CN108201647A - 注射器用数据采集方法及自动采集刻度数据的注射器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开一种注射器用数据采集方法，包括以下步骤：提供注射器中能够相对运动并产生刻度信息的第一零件和第二零件；在第一零件靠近第二零件的一侧设置一个成像器；驱动第一零件与第二零件相对运动，成像器接收第二零件的反射光线；微处理器根据反射光线生成当前的位置图像；微处理器根据当前的位置图像生成刻度数据。本发明以成像器生成的位置图像作为识别信息跟踪第一零件与第二零件的相对移动，并获取注射器剂量的刻度数据和形成电子数据信息，从而方便用户对数据的存储和跟踪。本发明还提供一种注射器，能够实现剂量刻度数据的自动采集和电子化，有利于用户对数据的存储和跟踪。

Description

注射器用数据采集方法及自动采集刻度数据的注射器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种注射器用数据采集方法及自动采集刻度数据的注射器。

背景技术

随着社会的发展，人们生活习惯的改变、工作压力过大、饮食结构的变化，越来越多的人患上了需要长期药物控制的疾病，而且疾病患者呈现年轻化的趋势，例如糖尿病。糖尿病需要每天注射胰岛素，每个病人每天需要注射的胰岛素的量是不恒定的，目前糖尿病患者的依从性和对注射剂量的调节均由患者自己控制。但实际上人们对于用特定注射装置注射的药物，都希望能实时完整的记录药物注射剂量、时间等信息，以便于医生、患者等了解药物使用的情况，便于病情判断以及治疗方案调整等。而目前市场上大部分的胰岛素注射装置均仅仅有剂量的刻度简单显示功能，剂量的刻度等信息均无法自动形成电子数据信息进行保存或者记录，更无法对患者的注射情况进行跟踪和分析；另外，市场上也存在小部分具备剂量采集功能的注射装置，但这些注射装置均通过由多个信息组成的格雷码方式实现剂量采集，识别和采集的数据量大、逻辑复杂，实现难度大，不利于推广应用。

基于上述情况，我们有必要设计一种结构简单且能够自动获取剂量的数据信息并形成电子数据信息的注射装置和方法。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种注射器用数据采集方法，以成像器生成的位置图像作为识别信息获取注射器剂量的刻度数据并形成电子数据信息，以方便用户对数据的存储和跟踪。

本发明的另一个目的在于：提供一种自动采集刻度数据的注射器，以简单的结构获取注射器剂量的刻度数据并形成电子数据信息，以方便用户对数据的存储和跟踪。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，一种注射器用数据采集方法，包括以下步骤：

提供注射器中能够相对运动并产生刻度信息的第一零件和第二零件；

在所述第一零件靠近所述第二零件的一侧设置一个成像器；

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，所述成像器接收所述第二零件的反射光线；

微处理器根据所述反射光线生成当前的位置图像；

所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据。

优选的，第一、第二只是为了在描述上进行区分，并没有特殊的含义，所述第一零件与所述第二零件是注射器中两个不同的零部件。

具体地，在注射器的使用过程中，所述第一零件与所述第二零件相对运动，因此，所述成像器与所述第二零件的相对位置会发生变化，即所述成像器生成的位置图像会发生变化，本方案通过所述成像器生成的位置图像作为识别信息，能够有效确定注射器的剂量刻度，且本方案无需采用格雷码，逻辑简单，实现难度小，成本低，实用性高，易于推广。

作为一种优选的技术方案，在所述第一零件靠近所述第二零件的一侧还设置有一个发光体，所述驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，所述成像器接收所述第二零件的反射光线具体包括以下步骤：

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动；

所述发光体向所述第二零件发出直射光线；

所述第二零件对所述直射光线进行吸收并产生反射光线；

所述成像器接收所述反射光线。

具体地，所述第二零件不同区域的表面对所述直射光线的吸收程度不同，即所述第二零件的不同区域产生的反射光线不同，因此通过成像器接收所述反射光线并生成位置图像能够有效识别所述第一零件与所述第二零件是否发生移动，并有效确定所述第一零件与所述第二零件相对移动的位移大小和方向。

作为一种优选的技术方案，所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据具体包括以下步骤：

所述微处理器将当前的所述位置图像与在先的所述位置图像进行对比；

所述微处理器根据对比结果计算所述第一零件与所述第二零件的相对位移；

所述微处理器根据所述相对位移生成刻度数据。

作为一种优选的技术方案，所述微处理器将当前的所述位置图像与在先的所述位置图像进行对比具体是：

微处理器将当前的所述位置图像与在先的所述位置图像的相同图像区域进行重叠，形成重叠图像；

所述微处理器根据所述重叠图像确定当前的所述位置图像相对在先的所述位置图像的移动方向和移动距离；

所述微处理器将所述移动方向和移动距离作为对比结果进行输出。

具体地，在所述第一零件与所述第二零件发生转动时，所述成像器生成的图像将会发生变化，但当前的所述位置图像与在先的所述位置图像存在部分相同图像，通过识别该相同图像位于在先的所述位置图像中的具体位置，便能确定所述第一零件与所述第二零件的相对移动方向和距离。

作为一种优选的技术方案，所述微处理器根据所述相对位移生成刻度数据具体是：

微处理器将全部的所述相对位移进行相加，计算出当前所述第一零件与所述第二零件的相对位置与原始的所述第一零件与所述第二零件的相对位置的位置偏移；

所述微处理器根据所述位置偏移生成所述刻度数据。

具体地，所述相对位移包括移动方向和移动距离数据，所述相对位移的相加是矢量相加，因此，不管在剂量刻度调节过程中用户如何往复调节所述第一零件与所述第二零件的相对位置，所述微处理器计算出的位置偏移都是准确和可靠的，有效提高了产品的实用性。

作为一种优选的技术方案，在所述微处理器根据所述位置偏移生成所述刻度数据之前，还包括以下步骤：

建立所述位置偏移与所述刻度数据之间的对应关系。

具体地，在注射器整体结构确定的情况下，所述位置偏移与所述刻度数据之间的对应关系是能够预先明确的，即在剂量刻度调节过程中只需明确所述第一零件与所述第二零件之间的位置偏移，便能生成所述刻度数据。

作为一种优选的技术方案，所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据之后，还包括以下步骤：

判断所述刻度数据是否大于预设注射量：若是，发出报警提示。

优选的，所述报警提示是声音提示、指示灯提示、屏幕提示、气味提示、振动提示中的任一种或任意多种的组合。

具体地，在实际使用过程中，用户可能需要使用多种不同的药物，且这些药物的用药量是不同的，如果用户将不同药物弄错，导致药物的用药量偏多，将会产生严重后果，甚至造成生命危险。本方案通过判断所述刻度数据是否大于预设注射量，能够避免药物的用药量过多，保证用户生命安全。其中，所述预设注射量是预先设定的，所述预设注射量与药物存在对应关系，用户在使用时在注射器上选定药物后，注射器将会查找出对应的所述预设注射量，并实时将所述刻度数据与所述预设注射量进行对比，必要时发出报警提示，从而保证用户安全。

作为一种优选的技术方案，在所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据之前，还包括以下步骤：

建立所述位置图像与所述刻度数据之间的对应关系；

所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据具体是：

所述微处理器根据当前的所述位置图像查找对应的所述刻度数据，并输出所述刻度数据。

具体地，在注射器整体结构确定的情况下，所述位置图像与所述刻度数据之间的对应关系是能够预先明确的，即在剂量刻度调节过程中只需获取所述第二零件上的所述位置图像，便能确定所述第一零件与所述第二零件之间的相对位置，从而能够生成所述刻度数据。

另一方面，一种自动采集刻度数据的注射器，包括微处理器、第一零件和第二零件，所述第一零件与所述第二零件在剂量刻度调节过程中产生相对运动，所述第一零件靠近所述第二零件的一侧设置有成像器，所述成像器与所述微处理器电连接，所述成像器产生与刻度数据对应的位置图像。

具体地，由于在剂量刻度调节过程中所述第一零件与所述第二零件能够随剂量刻度的变化产生相对位置变化，因此所述第一零件与所述第二零件的相对位置变化能够体现剂量刻度的变化，即通过所述成像器生成的位置图像判断所述第一零件与所述第二零件之间的相对位置，就能确定注射器的剂量刻度。

作为一种优选的技术方案，所述第一零件靠近所述第二零件的一侧还设置有发光体，所述发光体的出光方向朝向所述第二零件。

优选的，所述发光体是发光二极管。

优选的，所述发光体与所述成像器是集成的一体结构；或者，所述发光体与所述成像器是两个分体的单独零件。

作为一种优选的技术方案，所述第二零件靠近所述第一零件的侧面设置有条纹或者凸点。

具体地，通过设置条纹和凸点，能够提高位置图像的辨识度，从而能够降低所述成像器的成像精度要求，降低产品成本。

作为一种优选的技术方案，所述第一零件是刻度套筒，所述第二零件是安装壳体，所述成像器安装在所述刻度套筒靠近注射器的针头的一端；

或者，所述第二零件是刻度套筒，所述第一零件是安装壳体，所述成像器安装在所述安装壳体远离注射器的针头的一端。

优选的，注射器包括安装壳体、刻度套筒、连接套筒、外置套筒、内置套筒和顶杆，所述安装壳体、刻度套筒、连接套筒、外置套筒、内置套筒的内部均开设有空腔。在旋转所述刻度套筒实现剂量刻度调节的过程中，所述刻度套筒与所述安装壳体产生相对转动并在轴向方向产生位移，另外所述刻度套筒驱动所述外置套筒和所述内置套筒运动，使所述外置套筒与所述安装壳体在轴向方向产生位移，所述内置套筒在跟随所述外置套筒在轴向方向产生位移时，同时所述内置套筒与所述外置套筒产生相对转动，也与所述安装壳体产生相对转动，所述内置套筒的转动驱使所述顶杆与所述内置套筒产生相对转动。其中，所述刻度套筒与所述外置套筒通过螺纹直接传动连接，两者之间产生相对转动和轴向移动，所述刻度套筒与所述内置套筒通过所述连接套筒传动连接，所述连接套筒的一端与所述刻度套筒连接，所述连接套筒的另一端与所述内置套筒连接，在旋转所述刻度套筒实现剂量刻度调节的过程中，所述连接套筒与所述外置套筒产生相对转动。

所述刻度套筒嵌装在所述安装壳体的内部，所述刻度套筒与所述安装壳体在剂量刻度调节过程中发生相对转动和轴向移动。通过跟踪所述刻度套筒与所述安装壳体的相对轴向移动能够确定注射器的剂量刻度，因此，本方案将所述成像器设置在所述刻度套筒或者所述安装壳体上，能够实现对剂量刻度的确定和电子化。

作为一种优选的技术方案，还包括报警装置，所述报警装置与所述微处理器信号连接。

优选的，所述报警装置是蜂鸣器、指示灯、屏幕、气味发生器、振动发生器中的任一种或任意多种的组合。

本发明的有益效果为：提供一种注射器用数据采集方法，以成像器生成的位置图像作为识别信息跟踪所述第一零件与所述第二零件的相对移动，并获取注射器剂量的刻度数据和形成电子数据信息，从而方便用户对数据的存储和跟踪。本发明还提供一种注射器，能够实现剂量刻度数据的自动采集和电子化，有利于用户对数据的存储和跟踪。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例一所述的数据采集方法的流程框图；

图2为实施例四所述的注射器的结构示意图；

图3为实施例四所述的注射器的局部示意图；

图4为实施例五所述的注射器的局部示意图。

图2至图4中：

1、安装壳体；2、刻度套筒；3、连接套筒；4、外置套筒；5、内置套筒；6、顶杆；7、成像器；8、发光体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

一种注射器用数据采集方法，如图1所示，包括以下步骤：

提供注射器中能够相对运动并产生刻度信息的第一零件和第二零件；

在所述第一零件靠近所述第二零件的一侧设置一个成像器；

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，所述成像器接收所述第二零件的反射光线；

微处理器根据所述反射光线生成当前的位置图像；

所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据。

具体地，在注射器的使用过程中，所述第一零件与所述第二零件相对运动，因此，所述成像器与所述第二零件的相对位置会发生变化，即所述成像器生成的位置图像会发生变化，本方案通过所述成像器生成的位置图像作为识别信息，能够有效确定注射器的剂量刻度，且本方案无需采用格雷码，逻辑简单，实现难度小，成本低，实用性高，易于推广。

于本实施例中，在所述第一零件靠近所述第二零件的一侧还设置有一个发光体，所述驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，所述成像器接收所述第二零件的反射光线具体包括以下步骤：

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动；

所述发光体向所述第二零件发出直射光线；

所述第二零件对所述直射光线进行吸收并产生反射光线；

所述成像器接收所述反射光线。

具体地，所述第二零件不同区域的表面对所述直射光线的吸收程度不同，即所述第二零件的不同区域产生的反射光线不同，因此通过成像器接收所述反射光线并生成位置图像能够有效识别所述第一零件与所述第二零件是否发生移动，并有效确定所述第一零件与所述第二零件相对移动的位移大小和方向。

于本实施例中，所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据具体包括以下步骤：

所述微处理器将当前的所述位置图像与在先的所述位置图像进行对比；

所述微处理器根据对比结果计算所述第一零件与所述第二零件的相对位移；

所述微处理器根据所述相对位移生成刻度数据。

于本实施例中，所述微处理器将当前的所述位置图像与在先的所述位置图像进行对比具体是：

微处理器将当前的所述位置图像与在先的所述位置图像的相同图像区域进行重叠，形成重叠图像；

所述微处理器根据所述重叠图像确定当前的所述位置图像相对在先的所述位置图像的移动方向和移动距离；

所述微处理器将所述移动方向和移动距离作为对比结果进行输出。

具体地，在所述第一零件与所述第二零件发生转动时，所述成像器生成的图像将会发生变化，但当前的所述位置图像与在先的所述位置图像存在部分相同图像，通过识别该相同图像位于在先的所述位置图像中的具体位置，便能确定所述第一零件与所述第二零件的相对移动方向和距离。

于本实施例中，所述微处理器根据所述相对位移生成刻度数据具体是：

微处理器将全部的所述相对位移进行相加，计算出当前所述第一零件与所述第二零件的相对位置与原始的所述第一零件与所述第二零件的相对位置的位置偏移；

所述微处理器根据所述位置偏移生成所述刻度数据。

具体地，所述相对位移包括移动方向和移动距离数据，所述相对位移的相加是矢量相加，因此，不管在剂量刻度调节过程中用户如何往复调节所述第一零件与所述第二零件的相对位置，所述微处理器计算出的位置偏移都是准确和可靠的，有效提高了产品的实用性。

于本实施例中，在所述微处理器根据所述位置偏移生成所述刻度数据之前，还包括以下步骤：

建立所述位置偏移与所述刻度数据之间的对应关系。在注射器整体结构确定的情况下，所述位置偏移与所述刻度数据之间的对应关系是能够预先明确的，即在剂量刻度调节过程中只需明确所述第一零件与所述第二零件之间的位置偏移，便能生成所述刻度数据。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据之后，还包括以下步骤：

判断所述刻度数据是否大于预设注射量：若是，发出报警提示。

于本实施例中，所述报警提示是声音提示。于其它实施例中，所述报警提示是声音提示、指示灯提示、屏幕提示、气味提示、振动提示中的任一种或任意多种的组合。在实际使用过程中，用户可能需要使用多种不同的药物，且这些药物的用药量是不同的，如果用户将不同药物弄错，导致药物的用药量偏多，将会产生严重后果，甚至造成生命危险。本方案通过判断所述刻度数据是否大于预设注射量，能够避免药物的用药量过多，保证用户生命安全。其中，所述预设注射量是预先设定的，所述预设注射量与药物存在对应关系，用户在使用时在注射器上选定药物后，注射器将会查找出对应的所述预设注射量，并实时将所述刻度数据与所述预设注射量进行对比，必要时发出报警提示，从而保证用户安全。

实施例三：

一种注射器用数据采集方法，包括以下步骤：

提供注射器中能够相对运动并产生刻度信息的第一零件和第二零件；

在所述第一零件靠近所述第二零件的一侧设置一个成像器；

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，所述成像器接收所述第二零件的反射光线；

微处理器根据所述反射光线生成当前的位置图像；

所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据。

具体地，在注射器的使用过程中，所述第一零件与所述第二零件相对运动，因此，所述成像器与所述第二零件的相对位置会发生变化，即所述成像器生成的位置图像会发生变化，本方案通过所述成像器生成的位置图像作为识别信息，能够有效确定注射器的剂量刻度，且本方案无需采用格雷码，逻辑简单，实现难度小，成本低，实用性高，易于推广。

于本实施例中，在所述第一零件靠近所述第二零件的一侧还设置有一个发光体，所述驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，所述成像器接收所述第二零件的反射光线具体包括以下步骤：

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动；

所述发光体向所述第二零件发出直射光线；

所述第二零件对所述直射光线进行吸收并产生反射光线；

所述成像器接收所述反射光线。

具体地，所述第二零件不同区域的表面对所述直射光线的吸收程度不同，即所述第二零件的不同区域产生的反射光线不同，因此通过成像器接收所述反射光线并生成位置图像能够有效识别所述第一零件与所述第二零件的相对位置。

于本实施例中，在所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据之前，还包括以下步骤：

建立所述位置图像与所述刻度数据之间的对应关系；

所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据具体是：

所述微处理器根据当前的所述位置图像查找对应的所述刻度数据，并输出所述刻度数据。

具体地，在注射器整体结构确定的情况下，所述第一零件、所述第二零件的相对位置与所述刻度数据之间的对应关系是能够预先明确的，即在剂量刻度调节过程中只需获取所述第二零件上的所述位置图像，便能确定所述第一零件与所述第二零件之间的相对位置，从而能够生成所述刻度数据。

实施例四：

一种自动采集刻度数据的注射器，如图2和图3所示，包括微处理器、第一零件和第二零件，所述第一零件与所述第二零件在剂量刻度调节过程中产生相对运动，所述第一零件靠近所述第二零件的一侧设置有成像器7，所述成像器7与所述微处理器电连接，所述成像器7产生与刻度数据对应的位置图像。由于在剂量刻度调节过程中所述第一零件与所述第二零件能够随剂量刻度的变化产生相对位置变化，因此所述第一零件与所述第二零件的相对位置变化能够体现剂量刻度的变化，即通过所述成像器7生成的位置图像判断所述第一零件与所述第二零件之间的相对位置，就能确定注射器的剂量刻度。

于本实施例中，所述第一零件靠近所述第二零件的一侧还设置有发光体8，所述发光体8的出光方向朝向所述第二零件。所述发光体8是发光二极管。

注射器包括安装壳体1、刻度套筒2、连接套筒3、外置套筒4、内置套筒5和顶杆6，所述安装壳体1、刻度套筒2、连接套筒3、外置套筒4、内置套筒5的内部均开设有空腔。在旋转所述刻度套筒2实现剂量刻度调节的过程中，所述刻度套筒2与所述安装壳体1产生相对转动并在轴向方向产生位移，另外所述刻度套筒2驱动所述外置套筒4和所述内置套筒5运动，使所述外置套筒4与所述安装壳体1在轴向方向产生位移，所述内置套筒5在跟随所述外置套筒4在轴向方向产生位移时，同时所述内置套筒5与所述外置套筒4产生相对转动，也与所述安装壳体1产生相对转动，所述内置套筒5的转动驱使所述顶杆6与所述内置套筒5产生相对转动。其中，所述刻度套筒2与所述外置套筒4通过螺纹直接传动连接，两者之间产生相对转动和轴向移动，所述刻度套筒2与所述内置套筒5通过所述连接套筒3传动连接，所述连接套筒3的一端与所述刻度套筒2连接，所述连接套筒3的另一端与所述内置套筒5连接，在旋转所述刻度套筒2实现剂量刻度调节的过程中，所述连接套筒3与所述外置套筒4产生相对转动。

于本实施例中，所述第一零件是刻度套筒2，所述第二零件是安装壳体1，所述成像器7安装在所述刻度套筒2靠近注射器的针头的一端。

实施例五：

本实施例与实施例三的区别在于：

如图4所示，所述第二零件是刻度套筒2，所述第一零件是安装壳体1，所述成像器7安装在所述安装壳体1远离注射器的针头的一端。

实施例六：

本实施例与实施例三的区别在于：

所述第二零件靠近所述第一零件的侧面设置有条纹或者凸点。具体地，通过设置条纹和凸点，能够提高位置图像的辨识度，从而能够降低所述成像器的成像精度要求，降低产品成本。

实施例七：

本实施例与实施例三的区别在于：

注射器还包括报警装置，所述报警装置与所述微处理器信号连接。于本实施例中，所述报警装置是蜂鸣器。于其它实施例中，所述报警装置是蜂鸣器、指示灯、屏幕、气味发生器、振动发生器中的任一种或任意多种的组合。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种注射器用数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供注射器中能够相对运动并产生刻度信息的第一零件和第二零件；

在所述第一零件靠近所述第二零件的一侧设置一个成像器；

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，所述成像器接收所述第二零件的反射光线；

微处理器根据所述反射光线生成当前的位置图像；

所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据。

2.根据权利要求1所述的一种注射器用数据采集方法，其特征在于，在所述第一零件靠近所述第二零件的一侧还设置有一个发光体，所述驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动，所述成像器接收所述第二零件的反射光线具体包括以下步骤：

驱动所述第一零件与所述第二零件相对运动；

所述发光体向所述第二零件发出直射光线；

所述第二零件对所述直射光线进行吸收并产生反射光线；

所述成像器接收所述反射光线。

3.根据权利要求1所述的一种注射器用数据采集方法，其特征在于，所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据具体包括以下步骤：

所述微处理器将当前的所述位置图像与在先的所述位置图像进行对比；

所述微处理器根据对比结果计算所述第一零件与所述第二零件的相对位移；

所述微处理器根据所述相对位移生成刻度数据。

4.根据权利要求3所述的一种注射器用数据采集方法，其特征在于，所述微处理器将当前的所述位置图像与在先的所述位置图像进行对比具体是：

微处理器将当前的所述位置图像与在先的所述位置图像的相同图像区域进行重叠，形成重叠图像；

所述微处理器根据所述重叠图像确定当前的所述位置图像相对在先的所述位置图像的移动方向和移动距离；

所述微处理器将所述移动方向和移动距离作为对比结果进行输出。

5.根据权利要求3所述的一种注射器用数据采集方法，其特征在于，所述微处理器根据所述相对位移生成刻度数据具体是：

微处理器将全部的所述相对位移进行相加，计算出当前所述第一零件与所述第二零件的相对位置与原始的所述第一零件与所述第二零件的相对位置的位置偏移；

所述微处理器根据所述位置偏移生成所述刻度数据。

6.根据权利要求1或2所述的一种注射器用数据采集方法，其特征在于，在所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据之前，还包括以下步骤：

建立所述位置图像与所述刻度数据之间的对应关系；

所述微处理器根据当前的所述位置图像生成刻度数据具体是：

所述微处理器根据当前的所述位置图像查找对应的所述刻度数据，并输出所述刻度数据。

7.一种自动采集刻度数据的注射器，其特征在于，包括微处理器、第一零件和第二零件，所述第一零件与所述第二零件在剂量刻度调节过程中产生相对运动，所述第一零件靠近所述第二零件的一侧设置有成像器，所述成像器与所述微处理器电连接，所述成像器产生与刻度数据对应的位置图像。

8.根据权利要求7所述的一种自动采集刻度数据的注射器，其特征在于，所述第一零件靠近所述第二零件的一侧还设置有发光体，所述发光体的出光方向朝向所述第二零件。

9.根据权利要求7所述的一种自动采集刻度数据的注射器，其特征在于，所述第二零件靠近所述第一零件的侧面设置有条纹或者凸点。

10.根据权利要求7至9任一项所述的一种自动采集刻度数据的注射器，其特征在于，所述第一零件是刻度套筒，所述第二零件是安装壳体，所述成像器安装在所述刻度套筒靠近注射器的针头的一端；

或者，所述第二零件是刻度套筒，所述第一零件是安装壳体，所述成像器安装在所述安装壳体远离注射器的针头的一端。