CN108198246A - 一种显示三维图像的旋转控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示三维图像的旋转控制方法和装置。所述方法包括：接收输入设备发送的关闭图像旋转数据服务的指令；执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转：关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；关闭姿态传感器的采集功能；控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据；其中，所述显示三维图像为虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像。本发明可以根据用户的实际需要自主设置虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或者混合虚拟现实MR中的显示三维图像的开始旋转或者停止旋转，提升用户体验。

Description

一种显示三维图像的旋转控制方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种显示三维图像的旋转控制方法和装置。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)设备、增强现实(Augmented Reality，简称AR)设备或者混合现实(Mixed Reality，简称MR)设备能够呈现三维场景，给用户带来较强的沉浸感，得到了广大用户的青睐。VR、AR或MR设备中设置有姿态传感器，使得其呈现的三维场景能够跟随人的运动而改变。当用户在运动的状态下使用VR、AR或者MR设备，例如，乘坐汽车、火车、轮船或者飞机时看电子书、播放图片或者视频，其呈现的三维场景容易晃动，引起眩晕感，降低用户体验。由此可见，虽然VR、AR或者MR设备能够为用户呈现三维场景，但是不适合在运动状态下使用。

因此，如何使得VR、AR或者MR设备适合在运动状态下使用，提升用户的使用体验是有待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种显示三维图像的旋转控制方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种显示三维图像的旋转控制方法，所述方法包括：

接收输入设备发送的关闭图像旋转数据服务的指令；

执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：

关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；

关闭姿态传感器的采集功能；

控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据；

其中，所述显示三维图像为虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像。

优选地，所述方法进一步包括：

接收输入设备发送的开启图像旋转数据服务的指令；

执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：

开启当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；

开启姿态传感器的采集功能；

控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

优选地，所述控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据包括：

检测当前运行的应用程序的类型，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则控制一个或者多个指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

优选地，所述控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据包括：

检测当前运行的应用程序的类型，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则控制一个或者多个指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

优选地，所述方法还包括：

待显示三维图像停止旋转后，接收输入设备发送的姿态数据，将该姿态数据发送给所述当前运行的应用程序，使得所述当前运行的应用程序根据该姿态数据控制显示三维图像进行旋转；其中，所述输入设备包括具有有线通信功能和/或无线通信功能的手柄、键盘、触摸屏、按键或者滚轮。

根据本发明的一个方面，提供了一种显示三维图像的旋转控制装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收输入设备发送的关闭图像旋转数据服务的指令；

旋转控制单元，用于执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；关闭姿态传感器的采集功能；控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据；其中，所述显示三维图像为虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像。

优选地，所述接收单元，进一步用于接收输入设备发送的开启图像旋转数据服务的指令；

所述旋转控制单元，进一步用于执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：开启当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；开启姿态传感器的采集功能；控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

优选地，所述旋转控制单元，具体用于检测当前运行的应用程序的类型，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则控制一个或者多个指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

优选地，所述旋转控制单元，具体用于检测当前运行的应用程序的类型，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则控制一个或者多个指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

优选地，所述旋转控制单元，还用于待显示三维图像停止旋转后，接收输入设备发送的姿态数据，将该姿态数据发送给所述当前运行的应用程序，使得所述当前运行的应用程序根据该姿态数据控制显示三维图像进行旋转；其中，所述输入设备包括具有有线通信功能和/或无线通信功能的手柄、键盘、触摸屏、按键或者滚轮。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案接收到输入设备发送的关闭图像旋转数据服务指令后，可以通过关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道、关闭姿态传感器的采集功能和控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据三种方式中的一种或者多种相互结合的方式使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转，从而便于用户在运动状态观看虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像，避免由于图像晃动导致的眩晕感。可见，本发明可以根据用户的实际需要自主设置虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像停止旋转，提升用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例中的一种显示三维图像的旋转控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例中的另一种显示三维图像的旋转控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例中的一种显示三维图像的旋转控制方法的控制原理图；

图4示出了根据本发明一个实施例中的一种显示三维图像的旋转控制装置的功能结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备的功能结构示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的功能结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例中的一种显示三维图像的旋转控制方法的流程图，如图1所示：

S110，接收输入设备发送的关闭图像旋转数据服务的指令；

S120，执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；关闭姿态传感器的采集功能；控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据；其中，所述显示三维图像为虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像。

本实施例中，当接收到输入设备发送的关闭图像旋转数据服务的指令时，可以通过以下几种方式使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：

(1)关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道。

运行程序与姿态传感器之间的数据通道指的是：如图3所示：一个或者多个姿态传感器(例如姿态传感器1至姿态传感器3)分别采集姿态数据，并将所采集到的姿态数据通过系统层B上传至应用层的A点，即AB为运行程序与姿态传感器之间的数据通道。只要通过外部输入事件控制应用层的A点停止将姿态传感器采集到的姿态数据上传至当前运行的应用程序(即，相当于关闭了当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道)，从而使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。由此可见，无论当前运行的程序是否为可控的应用程序，只要关闭了当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，则当前运行程序停止使用姿态数据控制所述三维图像进行旋转。

(2)关闭姿态传感器的采集功能。

关闭姿态传感器的采集功能指的是：如图3所示，通过外部输入事件控制系统层的B点控制姿态传感器停止采集姿态数据，则当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。由此可见，无论当前运行的程序是否为可控的应用程序，只要关闭了姿态传感器的采集功能，则当前运行程序停止使用姿态数据控制所述三维图像进行旋转。

(3)控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

例如，当前运行的程序为程序A、程序B和程序C，检测程序A、程序B和程序C是否为可控的应用程序(即，自行开发的应用程序)，如果检测出，程序A、程序B和程序C均为可控的应用程序，则可控制程序A停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据，使得程序A中呈现的三维图像不跟随用户的姿态变化进行旋转。也可以同时控制程序A和程序B，或者同时控制控制程序A、程序B和程序C停止获取姿态数据采集姿态数据。也就是说，在当前运行的程序均是可控的应用程序时，可以控制任意一个或者多个可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据，进而使得其呈现的三维图像不跟随用户的姿态变化进行旋转。

需要说明的是，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则可控制该应用程序停止获取姿态数据采集姿态数据，当然，即使当前运行的程序为可控的应用程序依旧可以通过关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，或者关闭姿态传感器的采集功能，或者同时关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能，或者同时关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能并控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据，使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。

如果当前运行的应用程序为非可控的应用成程序(即，不是自行开发的应用程序)，则此时只能通过关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，或者关闭姿态传感器的采集功能，或者同时关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能，使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。

在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的方式使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转，本申请对选择何种方式使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转，不作限定。

由此可见，本发明的技术方案接收到输入设备发送的关闭图像旋转数据服务指令后，可以通过关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道、关闭姿态传感器的采集功能和控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据三种方式中的一种或者多种相互结合的方式使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转，从而便于用户在运动状态观看虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像，避免由于图像晃动导致的眩晕感。可见，本发明可以根据用户的实际需要自主设置虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像停止旋转，提升用户体验。

图2示出了根据本发明一个实施例中的另一种显示三维图像的旋转控制方法的流程图，如图2所示：

S210，接收输入设备发送的开启图像旋转数据服务的指令；

S220，执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：开启当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；开启姿态传感器的采集功能；控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

本实施例中，当接收到输入设备发送的开启图像旋转数据服务的指令时，可以通过以下几种方式使得当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：

(1)开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道。

运行程序与姿态传感器之间的数据通道指的是：如图3所示：一个或者多个姿态传感器(例如姿态传感器1至姿态传感器3)分别采集姿态数据，并将所采集到的姿态数据通过系统层B上传至应用层的A点，即AB为运行程序与姿态传感器之间的数据通道。只要通过外部输入事件控制应用层的A点将姿态传感器采集到的姿态数据上传至当前运行的应用程序(即，相当于开启了当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道)，从而使得当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。由此可见，无论当前运行的程序是否为可控的应用程序，只要开启了当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，则当前运行程序使用姿态数据控制所述三维图像进行旋转。

(2)开启姿态传感器的采集功能；

开启姿态传感器的采集功能指的是：如图3所示，通过外部输入事件控制系统层的B点控制姿态传感器采集姿态数据，则当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。由此可见，无论当前运行的程序是否为可控的应用程序，只要开启了姿态传感器的采集功能，则当前运行程序使用姿态数据控制所述三维图像进行旋转。

(3)控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

例如，当前运行的程序为程序A、程序B和程序C，检测程序A、程序B和程序C是否为可控的应用程序(即，自行开发的应用程序)，如果检测出，程序A、程序B和程序C均为可控的应用程序，则可控制程序A开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据，使得程序A中呈现的三维图像跟随用户的姿态变化进行旋转。也可以同时控制程序A和程序B，或者同时控制控制程序A、程序B和程序C获取姿态数据采集姿态数据。也就是说，在当前运行的程序均是可控的应用程序时，可以控制任意一个或者多个可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据，进而使得其呈现的三维图像跟随用户的姿态变化进行旋转。

需要说明的是，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则可控制该应用程序开始获取姿态数据采集姿态数据，当然，即使当前运行的程序为可控的应用程序依旧可以通过开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，或者开启姿态传感器的采集功能，或者同时开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能，或者同时开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能并控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据，使得当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。

如果当前运行的应用程序为非可控的应用成程序(即，不是自行开发的应用程序)，则此时只能通过开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，或者开启姿态传感器的采集功能，或者同时开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能，使得当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。

在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的方式使得当前运行的应用程序开始使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转，需要说明的是控制当前运行的应用程序开始使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转的方式与控制当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转的方式是一一对应的，即，采用何种方式控制当前运行的应用程序停止使用姿态数据所显示三维图像进行旋转，就需要采用相同的方式控制当前运行的应用程序开始使用姿态数据所显示三维图像进行旋转。例如，采用同时关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能的方式控制当前运行的应用程序停止使用姿态数据所显示三维图像进行旋转，那么在控制当前运行的应用程序开始使用姿态数据所显示三维图像进行旋转时，需要采用同时开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能的方式，才能正常控制当前运行的应用程序开始使用姿态数据所显示三维图像进行旋转。

由此可见，本发明的技术方案接收输入设备发送的开启图像旋转数据服务的指令后，可以通过开启当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道、开启姿态传感器的采集功能和控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据三种方式中的一种或者多种相互结合的方式使得当前运行的应用程序开始使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转，使得虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像根据用户的姿态动作进行呈现。可见，本发明可以根据用户的实际需要自主设置虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像的开始旋转，提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，待通过上述方法控制显示图像停止旋转后，可以继续接收输入设备发送的姿态数据。其中，输入设备上设置有姿态传感器，该姿态传感器实时采集姿态数据，将输入设备采集的姿态数据发送给当前运行的应用程序。当前运行的应用程序。根据输出设备上传的姿态数据控制显示图像开始旋转。假设，增强虚拟现实AR、虚拟现实VR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像在头戴显示设备中显示，输入设备为手柄。待头戴显示设备中的三维图像停止旋转后，手柄端设置的姿态传感器将采集到“向右倾斜15°”的姿态数据发送至头戴显示设备的应用程序中，则头戴显示设备中的应用程序根据手柄端发送的“向右倾斜15°”姿态数据计算旋转向量，并将该旋转向量作用在头戴显示设备应用程序显示的三维图像上，使得该三维图像“向右倾斜15°”，从而实现在增强虚拟现实AR、虚拟现实VR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像停止旋转后，依旧可以通过输入设备的发送的姿态数据控制增强虚拟现实AR、虚拟现实VR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像进行旋转，有利于进一步增强用户体验。另外，也可以通过手柄上的按键控制三维图像的旋转，例如，按击一次手柄上的左键，则控制三维图像向左旋转30°，按击二次手柄上的左键，则控制三维图像向左旋转60°。由此可见，本发明的技术方案不仅能够控制虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像开始或者停止旋转，而且可以在其显示的三维图像停止旋转后，继续接收外部的输入设备发送的姿态传感器数据，并根据该姿态传感器数据继续控制显示的三维图像继续旋转。

图4示出了根据本发明一个实施例中的一种显示三维图像的旋转控制装置的功能结构示意图，如图4所示：显示三维图像的旋转控制装置400包括：

接收单元410，用于接收输入设备发送的关闭图像旋转数据服务的指令；

旋转控制单元420，用于执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；关闭姿态传感器的采集功能；控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据；其中，所述显示三维图像为虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像。

本实施例中，当接收到输入设备发送的关闭图像旋转数据服务的指令时，可以通过以下几种方式使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：(1)关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道。运行程序与姿态传感器之间的数据通道指的是：如图3所示：一个或者多个姿态传感器(例如姿态传感器1至姿态传感器3)分别采集姿态数据，并将所采集到的姿态数据通过系统层B上传至应用层的A点，即AB为运行程序与姿态传感器之间的数据通道。只要通过外部输入事件控制应用层的A点停止将姿态传感器采集到的姿态数据上传至当前运行的应用程序(即，相当于关闭了当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道)，从而使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。由此可见，无论当前运行的程序是否为可控的应用程序，只要关闭了当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，则当前运行程序停止使用姿态数据控制所述三维图像进行旋转。

(2)关闭姿态传感器的采集功能。

关闭姿态传感器的采集功能指的是：如图3所示，通过外部输入事件控制系统层的B点控制姿态传感器停止采集姿态数据，则当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。由此可见，无论当前运行的程序是否为可控的应用程序，只要关闭了姿态传感器的采集功能，则当前运行程序停止使用姿态数据控制所述三维图像进行旋转。

(3)控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

例如，当前运行的程序为程序A、程序B和程序C，检测程序A、程序B和程序C是否为可控的应用程序(即，自行开发的应用程序)，如果检测出，程序A、程序B和程序C均为可控的应用程序，则可控制程序A停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据，使得程序A中呈现的三维图像不跟随用户的姿态变化进行旋转。也可以同时控制程序A和程序B，或者同时控制控制程序A、程序B和程序C停止获取姿态数据采集姿态数据。也就是说，在当前运行的程序均是可控的应用程序时，可以控制任意一个或者多个可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据，进而使得其呈现的三维图像不跟随用户的姿态变化进行旋转。

需要说明的是，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则可控制该应用程序停止获取姿态数据采集姿态数据，当然，即使当前运行的程序为可控的应用程序依旧可以通过关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，或者关闭姿态传感器的采集功能，或者同时关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能，或者同时关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能并控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据，使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。

如果当前运行的应用程序为非可控的应用成程序(即，不是自行开发的应用程序)，则此时只能通过关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，或者关闭姿态传感器的采集功能，或者同时关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能，使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。

在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的方式使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转，本申请对选择何种方式使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转，不做进一步的限定。

由此可见，本发明的技术方案根据输入设备发送的关闭图像旋转数据服务指令，使得虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像停止旋转，便于用户在运动状态观看虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像，避免由于图像晃动导致的眩晕感。本发明可以根据用户的实际需要自主设置虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像的停止旋转，提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述接收单元410，进一步用于接收输入设备发送的开启图像旋转数据服务的指令；

所述旋转控制单元420，进一步用于执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：开启当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；开启姿态传感器的采集功能；控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。本实施例中，当接收到输入设备发送的开启图像旋转数据服务的指令时，可以通过以下几种方式使得当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：

(1)开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道。

运行程序与姿态传感器之间的数据通道指的是：如图3所示：一个或者多个姿态传感器(例如姿态传感器1至姿态传感器3)分别采集姿态数据，并将所采集到的姿态数据通过系统层B上传至应用层的A点，即AB为运行程序与姿态传感器之间的数据通道。只要通过外部输入事件控制应用层的A点将姿态传感器采集到的姿态数据上传至当前运行的应用程序(即，相当于开启了当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道)，从而使得当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。由此可见，无论当前运行的程序是否为可控的应用程序，只要开启了当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，则当前运行程序使用姿态数据控制所述三维图像进行旋转。

(2)开启姿态传感器的采集功能。

开启姿态传感器的采集功能指的是：如图3所示，通过外部输入事件控制系统层的B点控制姿态传感器采集姿态数据，则当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。由此可见，无论当前运行的程序是否为可控的应用程序，只要开启了姿态传感器的采集功能，则当前运行程序使用姿态数据控制所述三维图像进行旋转。

(3)控制指定的可控的应用程序获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

例如，当前运行的程序为程序A、程序B和程序C，检测程序A、程序B和程序C是否为可控的应用程序(即，自行开发的应用程序)，如果检测出，程序A、程序B和程序C均为可控的应用程序，则可控制程序A开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据，使得程序A中呈现的三维图像跟随用户的姿态变化进行旋转。也可以同时控制程序A和程序B，或者同时控制控制程序A、程序B和程序C获取姿态数据采集姿态数据。也就是说，在当前运行的程序均是可控的应用程序时，可以控制任意一个或者多个可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据，进而使得其呈现的三维图像跟随用户的姿态变化进行旋转。

需要说明的是，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则可控制该应用程序开始获取姿态数据采集姿态数据，当然，即使当前运行的程序为可控的应用程序依旧可以通过开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，或者开启姿态传感器的采集功能，或者同时开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能，或者同时开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能并控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据，使得当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。

如果当前运行的应用程序为非可控的应用成程序(即，不是自行开发的应用程序)，则此时只能通过开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道，或者开启姿态传感器的采集功能，或者同时开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能，使得当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转。

在实际应用中，可以根据实际需要选择合适的方式使得当前运行的应用程序开始使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转，需要说明的是控制当前运行的应用程序开始使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转的方式与控制当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转的方式是一一对应的，即，采用何种方式控制当前运行的应用程序停止使用姿态数据所显示三维图像进行旋转，就需要采用相同的方式控制当前运行的应用程序开始使用姿态数据所显示三维图像进行旋转。例如，采用同时关闭当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能的方式控制当前运行的应用程序停止使用姿态数据所显示三维图像进行旋转，那么在控制当前运行的应用程序开始使用姿态数据所显示三维图像进行旋转时，需要采用同时开启当前运行程序与姿态传感器之间的数据通道和姿态传感器的采集功能的方式，才能正常控制当前运行的应用程序开始使用姿态数据所显示三维图像进行旋转。

由此可见，本发明的技术方案还可以根据输入设备发送的开启图像旋转数据服务指令，使得虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像开始旋转，进而使得虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像根据用户的运动动作进行呈现。可见，本发明可以根据用户的实际需要自主设置虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像的开始旋转，提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述旋转控制单元420，具体用于检测当前运行的应用程序的类型，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则控制一个或者多个指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。例如，当前运行的程序为程序A、程序B和程序C，检测程序A、程序B和程序C是否为可控的应用程序(即，自行开发的应用程序)，如果检测出，程序A、程序B和程序C均为可控的应用程序，则可控制程序A停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据，控制程序B和程序C开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据，则程序A中呈现的三维图像不跟随用户的姿态变化进行旋转，程序B和程序C中呈现的三维图像依旧跟随用户的姿态变化进行旋转。当然，在当前运行的程序均是可控的应用程序时，可以控制任意一个可控的应用程序开始或者停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据，进而使得其呈现的三维图像跟随或者不跟随用户的姿态变化进行旋转。

在本发明的一个实施例中，所述旋转控制单元420，还用于待显示三维图像停止旋转后，接收输入设备发送的姿态数据，将该姿态数据发送给所述当前运行的应用程序，使得所述当前运行的应用程序根据该姿态数据控制显示三维图像进行旋转；其中，所述输入设备包括具有有线通信功能和/或无线通信功能的手柄、键盘、触摸屏、按键或者滚轮。在本发明的一个实施例中，待通过上述方法控制显示图像停止旋转后，可以继续接收输入设备发送的姿态数据。其中，输入设备上设置有姿态传感器，该姿态传感器实时采集姿态数据，将输入设备采集的姿态数据发送给当前运行的应用程序。当前运行的应用程序。根据输出设备上传的姿态数据控制显示图像开始旋转。假设，增强虚拟现实AR、虚拟现实VR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像在头戴显示设备中显示，输入设备为手柄。待头戴显示设备中的三维图像停止旋转后，手柄端设置的姿态传感器将采集到“向右倾斜15°”的姿态数据发送至头戴显示设备的应用程序中，则头戴显示设备中的应用程序根据手柄端发送的“向右倾斜15°”姿态数据计算旋转向量，并将该旋转向量作用在头戴显示设备应用程序显示的三维图像上，使得该三维图像“向右倾斜15°”，从而实现在增强虚拟现实AR、虚拟现实VR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像停止旋转后，依旧可以通过输入设备的发送的姿态数据控制增强虚拟现实AR、虚拟现实VR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像进行旋转，有利于进一步增强用户体验。另外，也可以通过手柄上的按键控制三维图像的旋转，例如，按击一次手柄上的左键，则控制三维图像向左旋转30°，按击二次手柄上的左键，则控制三维图像向左旋转60°。由此可见，本发明的技术方案不仅能够控制虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像开始或者停止旋转，而且可以在其显示的三维图像停止旋转后，继续接收外部的输入设备发送的姿态传感器数据，并根据该姿态传感器数据继续控制显示的三维图像继续旋转，使得用户可以根据实际需要控制应用程序显示的三维图像停止旋转后，依旧可以通过外部输入设备发送的姿态数据继续控制所述三维图像进行旋转，提升用户体验。

需要说明的是，图4所示的显示三维图像的旋转控制装置的工作过程与图1或者图2所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。

图5示出了根据本发明一个实施例的电子设备的功能结构示意图。如图5所示，该电子设备500包括：

处理器510；以及

被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器520，在存储器520中，有存储程序代码的存储空间530，用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码540存储在存储空间530中，该程序代码在被执行时使处理器510执行根据图1所示的及其各实施例中的显示三维图像的旋转控制方法。

在不同的实施例中，存储器520可以是内存或者非易失性存储器。其中非易失性存储器可以是：存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。内存可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存。

该电子设备包括头戴显示设备、计算机、智能手机、平板电脑、MP4或者智能可穿戴设备等。本实施例中的头戴显示设备可以是一体成型的，也可以是组装的。一体成型的头戴显示设备指的是其光学结构和显示屏一体成型；组装的头戴显示设备指的是其显示屏由移动终端(例如智能手机)的显示屏代替，也就是说，头戴显示设备的自身光学结构和移动终端的显示屏共同为用户呈现虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的三维场景。

需要说明的是，图5所示的电子设备的各实施例与图1所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。

图6示出了根据本发明一个实施例的计算机可读存储介质的功能结构示意图。如图6所示，该计算机可读存储介质600，存储一个或多个程序(程序代码)610，一个或多个程序(程序代码)610当被处理器执行时，用于执行根据本发明的方法步骤，即图1所示的以及其各实施例中的显示三维图像的旋转控制方法。

需要说明的是，图6所示的计算机可读存储介质的各实施例与图1所示的方法的各实施例对应相同，上文已有详细说明，在此不再赘述。

综上所述，本发明的技术方案接收到输入设备发送的关闭图像旋转数据服务指令后，可以通过关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道、关闭姿态传感器的采集功能和控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据三种方式中的一种或者多种相互结合的方式使得当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转，从而便于用户在运动状态观看虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像，避免由于图像晃动导致的眩晕感。可见，本发明可以根据用户的实际需要自主设置虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像停止旋转，提升用户体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种显示三维图像的旋转控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收输入设备发送的关闭图像旋转数据服务的指令；

执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示的三维图像进行旋转：

关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；

关闭姿态传感器的采集功能；

控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据；

其中，所述显示三维图像为虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

接收输入设备发送的开启图像旋转数据服务的指令；

执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：

开启当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；

开启姿态传感器的采集功能；

控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据包括：

检测当前运行的应用程序的类型，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则控制一个或者多个指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据包括：

检测当前运行的应用程序的类型，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则控制一个或者多个指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

待显示三维图像停止旋转后，接收输入设备发送的姿态数据，将该姿态数据发送给所述当前运行的应用程序，使得所述当前运行的应用程序根据该姿态数据控制显示三维图像进行旋转；其中，所述输入设备包括具有有线通信功能和/或无线通信功能的手柄、键盘、触摸屏、按键或者滚轮。

6.一种显示三维图像的旋转控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收输入设备发送的关闭图像旋转数据服务的指令；

旋转控制单元，用于执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序停止使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：关闭当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；关闭姿态传感器的采集功能；控制指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据；其中，所述显示三维图像为虚拟现实VR、增强虚拟现实AR或混合虚拟现实MR中的显示三维图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述接收单元，进一步用于接收输入设备发送的开启图像旋转数据服务的指令；

所述旋转控制单元，进一步用于执行如下操作中的一种或多种，以使得所述当前运行的应用程序使用姿态数据控制所显示三维图像进行旋转：开启当前运行应用程序与姿态传感器之间的数据通道；开启姿态传感器的采集功能；控制指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述旋转控制单元，具体用于检测当前运行的应用程序的类型，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则控制一个或者多个指定的可控的应用程序停止获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述旋转控制单元，具体用于检测当前运行的应用程序的类型，如果当前运行的应用程序为可控的应用程序，则控制一个或者多个指定的可控的应用程序开始获取所述姿态传感器采集的姿态数据。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述旋转控制单元，还用于待显示三维图像停止旋转后，接收输入设备发送的姿态数据，将该姿态数据发送给所述当前运行的应用程序，使得所述当前运行的应用程序根据该姿态数据控制显示三维图像进行旋转；其中，所述输入设备包括具有有线通信功能和/或无线通信功能的手柄、键盘、触摸屏、按键或者滚轮。