CN108198195A - 一种对焦的方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种对焦的方法、终端及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在对当前场景进行对焦时获取N帧图像，N取正整数；确定N帧图像的对焦数据和对焦数据的可信度；可信度用于表示利用对焦数据进行对焦的可行程度；对N帧图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据；在确定边缘分布数据指示当前场景中包含至少一个圆形光源时，将对焦数据的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值；当对焦数据的可信度大于或者等于第二阈值时，利用对焦数据完成对焦；当对焦数据的可信度小于第二阈值时，忽略对焦数据。如此，降低圆形光源对对焦的影响，提高对焦的准确性。

Description

一种对焦的方法、终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端拍摄技术，尤其涉及一种对焦的方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能移动终端的发展，使用智能移动终端拍照越来越频繁，用户对于智能移动终端拍摄效果的要求也越来越高。在采用摄像头对物体进行拍摄时，摄像头需要确定能够清晰成像的焦距，再以上述焦距对物体进行拍摄，从而使拍摄的图片成像清晰。

但利用现有的对焦方法对拍摄场景进行对焦时，如：相位检测自动对焦(PhaseDetection Auto Focus，PDAF)、反差对焦等，当对焦场景包含圆形光源(如：太阳、圆形电灯等)时，圆形光源的存在会降低对焦数据的可信度，根据检测到的对焦数据进行对焦存在对不准现象，从而降低了对焦的准确性，影响图像质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种对焦的方法、终端及计算机可读存储介质，降低圆形光源对对焦的影响，提高对焦的准确性。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：本发明实施例提供了一种对焦的方法，包括：

在对当前场景进行对焦时获取N帧图像，N取正整数；

确定所述N帧图像的对焦数据和对焦数据的可信度；所述可信度用于表示利用所述对焦数据进行对焦的可行程度；

对所述N帧图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据；

在确定所述边缘分布数据指示所述当前场景中包含至少一个圆形光源时，将对焦数据的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值；

当所述对焦数据的可信度大于或者等于所述第二阈值时，利用所述对焦数据完成对焦；

当所述对焦数据的可信度小于所述第二阈值时，忽略所述对焦数据。

上述方案中，当N取1时，所述对焦数据为相位差(即Phase Difference，简称PD值)。

上述方案中，所述利用所述对焦数据完成对焦包括：

根据所述PD值确定镜头的移动距离和移动方向；根据镜头的移动距离和移动方向控制镜头移动至合焦点。

上述方案中，当N取大于1的整数时，所述对焦数据为所述N帧图像中每一帧图像的对比度。

上述方案中，所述利用所述对焦数据完成对焦包括：

利用所述N帧图像的N个对比度拟合出对比度曲线；

搜索所述对比度曲线中最大对比度所对应的位置以完成对焦。

上述方案中，所述对焦数据的可信度为：所述对比度曲线上最大对比度和最小对比度之比，或者所述N帧图像的N个对比度中最大对比度和最小对比度之比。

上述方案中，在所述当所述对焦数据的可信度小于所述第二阈值时，忽略所述对焦数据之后，所述方法还包括：利用预设的对焦数据完成对焦。

本发明实施例中还提供了一种终端，所述终端包括：处理器、存储器和摄像头；其中，

所述处理器用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：

在对当前场景进行对焦时控制所述摄像头获取N帧图像，N取正整数；

确定所述N帧图像的对焦数据和对焦数据的可信度；所述可信度用于表示利用所述对焦数据进行对焦的可行程度；

对所述N帧图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据；

在确定所述边缘分布数据指示所述当前场景中包含至少一个圆形光源时，将对焦数据的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值；

当所述对焦数据的可信度大于或者等于所述第二阈值时，利用所述对焦数据完成对焦；

当所述对焦数据的可信度小于所述第二阈值时，忽略所述对焦数据。

上述方案中，当N取1时，所述对焦数据为PD值。

上述方案中，所述处理器具体用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：根据所述PD值确定镜头的移动距离和移动方向；根据镜头的移动距离和移动方向控制镜头移动至合焦点。

上述方案中，当N取大于1的整数时，所述对焦数据为所述N帧图像中每一帧图像的对比度。

上述方案中，所述处理器具体用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：利用所述N帧图像的N个对比度拟合出对比度曲线；搜索所述对比度曲线中最大对比度所对应的位置以完成对焦。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种对焦的方法、终端及计算机可读存储介质，在对当前场景进行对焦时获取N帧图像，N取正整数；确定N帧图像的对焦数据和对焦数据的可信度；可信度用于表示利用对焦数据进行对焦的可行程度；对N帧图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据；在确定边缘分布数据指示当前场景中包含至少一个圆形光源时，将对焦数据的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值；当对焦数据的可信度大于或者等于第二阈值时，利用对焦数据完成对焦；当对焦数据的可信度小于第二阈值时，忽略对焦数据。

采用上述技术方案，在对焦过程中通过检测拍摄图像中是否包含圆形光源，来执行不同的对焦操作，即当包含圆形光源时，由于圆形光源的存在会降低对焦数据的可信度，需提高可信度阈值，只有当对焦数据的可信度大于提高后的第二阈值时，才使用获取的对焦数据进行对焦，否则采用预设的对焦数据进行对焦。如此，降低圆形光源对对焦的影响，提高对焦的准确性。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例中对焦的方法的第一实施例的流程图；

图4为本发明实施例中的图像边缘的示意图；

图5为本发明实施例中对焦的方法第二实施例的流程图；

图6为本发明实施例中对焦的方法的第三实施例的流程图；

图7为本发明实施例中对比度曲线的示意图；

图8为本发明实施例中对焦的方法的第四实施例的流程图；

图9为本发明实施例中终端的组成结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

本发明第一实施例提出了一种对焦的方法，可以应用于具有拍摄功能的终端中。

这里，上述记载的终端可以是具有显示屏的固定终端，也可以是具有显示屏的移动终端。

上述记载的固定终端可以是计算机等，上述记载的移动终端包括但不限于移动电话、笔记本电脑、相机、PDA、PAD、PMP、导航装置等等。终端可以连接至互联网，其中，连接的方式可以是通过运营商提供的移动互联网络进行连接，还可以是通过接入无线接入点来进行网络连接。

这里，移动终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、安卓(Android)、Windows Phone等等。

需要说明的是，对终端上的显示屏的种类、形状、大小等不进行限制，示例性的，终端上的显示屏可以是液晶显示屏等。

在本发明第一实施例中，上述记载的显示屏用于向用户提供人机交互的界面。

图3为本发明实施例中对焦的方法的第一实施例的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤301：在对当前场景进行对焦时获取N帧图像，N取正整数。

在实际实施时，获取N帧图像可以由终端控制摄像头来获取，该终端可以为移动终端，如：手机、相机、平板电脑等。

在实际实施时，在对夜景拍摄时拍摄场景中存在较多的光源，而圆形光源的存在会影响到对焦的准确性。因此，本发明实施例提供的对焦方法可以应用于夜景拍摄中。

步骤302：确定N帧图像的对焦数据和对焦数据的可信度。

这里，可以通过终端的图像采集传感器或处理器确定对焦数据和对焦数据的可信度。

本发明实施例中，可信度用于表示利用对焦数据进行对焦的可行程度，根据可信度判断获得的对焦数据能否应用于终端对当前场景的对焦。

在实际应用中，目前常用的对焦方法有相位对焦、反差对焦等，相位对焦即PDAF对焦，其原理是找对焦区域相差最小的点作为对焦准确的点(即合焦点)，通过获取的一帧图像便能检测出该帧图像位置距合焦点的相位差，从而实现快速对焦。反差对焦是通过找对焦区域对比度最大的点作为对焦准确的点，反差式对焦需要在对焦区域中检测不同区域图像的对比度，来确定合焦点，对焦速度慢，但对焦精度高。

在实际实施时，当N取1时，所述对焦数据为PD值。当N取大于1的整数时，所述对焦数据为所述N帧图像中每一帧图像的对比度。

步骤303：对N帧图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据；在确定边缘分布数据指示当前场景中包含至少一个圆形光源时，将对焦数据的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值。

这里，通过图像的边缘检测技术识别图像中光源的边缘轮廓，图像中区域的划分以像素灰度为依据，边缘点其实就是图像中灰度跳变剧烈的点，每个区域中的像素灰度大致相同，而区域之间的边界就称为边缘，寻找这些边缘就是图像边缘检测的目的。

边缘检测技术大致可以为两类：基于搜索和基于零交叉；基于搜索的边缘检测方法首先计算边缘强度，通常用一阶导数表示，例如梯度模，然后，用计算估计边缘的局部方向，通常采用梯度的方向，并利用此方向找到局部梯度模的最大值；基于零交叉的方法找到由图像得到的二阶导数的零交叉点来定位边缘，通常用拉普拉斯算子或非线性微分方程的零交叉点。

具体的，通过图像边缘识别技术获取的边缘分布数据包括光源中每一个边缘像素点的坐标；根据光源中每一个边缘像素点的坐标确定光源为圆形光源。

图4为本发明实施例中的图像边缘的示意图，如图4所示，一帧图像中包括：第一光源图像41、第二光源图像42和第三光源图像43，从图中可以看出在对图像进行边缘检测后，得到三种不同形状的光源的边缘分布数据，边缘分布数据可以用边缘所在像素点的坐标表示，第一光源图像41和第二光源图像42可以由方形光源形成，第三光源图像43是由圆形光源形成的，根据图像边缘像素点的排列方式确定哪些是圆形光源，哪些是非圆形光源。

这里，对焦数据的可信度阈值，是用于判断对焦数据是否可用的依据。第一阈值为：PD值的可信度阈值或对比度的可信度阈值，第二阈值为：增大后的PD值可信度阈值或增大后的对比度的可信度阈值。例如，当对焦数据为PD值时，可信度阈值的第一阈值可以设置为200，当拍摄场景中存在圆形光源时，将第一阈值增大为第二阈值，第二阈值可以设置为1000。如此，只有在PD值的可信度足够大时，才利用采集到的PD值进行对焦。

当对焦数据为N帧图像中每一帧图像的对比度时，对焦数据的可信度为对焦过程中得到的最大对比度和最小对比度之比。例如，第一阈值为1.5，第二阈值为1.8，即在无圆形光源的场景中，对焦过程中得到最大对比度至少是最小对比度的1.5倍，才利用获得最大对比度完成对焦；在存在圆形光源的场景中，对焦过程中得到最大对比度至少是最小对比度的1.8倍，才利用获得的最大对比度完成对焦。

可选的，对焦数据的可信度阈值根据对焦位置的不同而不同，例如，近焦的可信度阈值大于远焦的可信度阈值。

步骤304：当对焦数据的可信度大于或者等于第二阈值时，利用对焦数据完成对焦；当对焦数据的可信度小于第二阈值时，忽略对焦数据。

这里，当对焦数据的可信度大于或者等于第二阈值时，说明及时拍摄场景中存在圆形光源。但由于对焦数据的可信度极高，因此仍可以利用获取的对焦数据进行对焦，实现准确对焦。

可选的，当对焦数据的可信度小于第二阈值时，忽略对焦数据，并利用预设的对焦数据完成对焦。例如，在拍摄夜景时当无法成功对焦时，采用预设的焦距进行拍摄。

为了能更加体现本发明的目的，在本发明第一实施例的基础上，以相位对焦为例对上述方案进行进一步的举例说明。

第二实施例

相位对焦的原理是在感光元件上预留出一些遮蔽像素点，专门用来进行相位检测，通过像素之间的距离及其变化计算出对焦的PD值，进而根据PD值确定出马达需要移动的距离和方向，从而实现准确对焦。相位对焦相比反差对焦，行程缩短速度加快。相比反差对焦，相位对焦不需要镜头的反复移动，对焦行程短了很多，只需要计算一次就完成对焦，对焦速度极快，并且降低处理器计算负担，其缺点是在弱光环境下容易对不上焦。

图5为本发明实施例中对焦的方法第二实施例的流程图，如图5所示，该流程包括：

步骤501：在对当前场景进行对焦时获取一帧图像。

这里，获取一帧图像可以由终端控制摄像头来获取，该终端可以为移动终端，如：手机、相机、平板电脑等。

步骤502：确定该图像的PD值和PD值的可信度。

这里，通过图像采集传感器确定图像的PD值以及PD值的可信度。

具体的，根据PD值的可信度可以判断获得的PD值是否有效，如果PD的可信度大于可信度阈值时，确定PD值有效，否则确定PD值无效。

步骤503：对该图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据，并根据边缘分布数据确定当前场景中包含圆形光源。

具体的，对获取的图像先进行二值化处理，再提取图像中光源的边缘像素点的坐标数据，根据边缘像素点的坐标数据确定图像中是否包含圆形光源。

步骤504：将PD值的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值。

示例性的，可信度阈值的第一阈值可以设置为200，当拍摄场景中存在圆形光源时，将第一阈值增大为第二阈值，第二阈值可以设置为1000。如此，只有在PD值的可信度足够大时，才利用采集到的PD值进行对焦。

步骤505：判断PD值是否大于等于第二阈值，如果是，执行步骤506；如果否，执行步骤507。

这里，当PD值的可信度大于或者等于第二阈值时，确定获取的图像PD值为有效数据，可以用来进行对焦；否则为无效数据。

步骤506：利用确定的PD值确定镜头的移动距离和移动方向，根据镜头的移动距离和移动方向控制镜头移动至合焦点。

在实际实施时，终端包括镜头和马达，马达的工作可以带动镜头位置的移动，马达根据确定的PD值控制镜头向某一方向移动一定的距离，到达合焦点完成对焦。

步骤507：控制镜头移动到预设的对焦位置。

这里，预设的对焦位置可以为预设的远焦位置或近焦位置。例如，在对夜景进行拍摄时，由于夜景拍摄多为远焦拍摄，当对焦不成功时可以采用预设的远焦位置。

为了能更加体现本发明的目的，在本发明第一实施例的基础上，以反差对焦为例进行进一步的举例说明。

第三实施例

反差对焦的原理是镜头通过遍历对焦区域，确定对焦区域中对比度最大点为对焦位置。

图6为本发明实施例中对焦的方法的第三实施例的流程图，如图6所示，该流程包括：

步骤601：在对当前场景进行对焦时获取连续N帧图像，N取大于1的整数。

这里，获取N帧图像可以由终端控制摄像头来获取，该终端可以为移动终端，如：手机、相机、平板电脑等。

步骤602：确定每一帧图像的对比度，以获取N个对比度；并根据N个对比度确定对比度的可信度。

这里，对比度的可信度为：对比度曲线上最大对比度和最小对比度之比，或者N帧图像的N个对比度中最大对比度和最小对比度之比。

在实际实施时，根据N个对比度拟合出对比度曲线，确定对比度曲线的最高点和最低点的比值为对比度的可信度，或者直接确定N个对比度中的最大值与最小值的比值为对比度的可信度。

步骤603：对该图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据，并根据边缘分布数据确定当前场景中包含至少一个圆形光源。

步骤604：将对比度的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值。

这里，对焦数据的可信度为对焦过程中得到的最大对比度和最小对比度之比。例如，第一阈值为1.5，第二阈值为1.8，即在无圆形光源的场景中，对焦过程中得到最大对比度至少是最小对比度的1.5倍，才利用获得最大对比度完成对焦；在存在圆形光源的场景中，对焦过程中得到最大对比度至少是最小对比度的1.8倍，才利用获得的最大对比度完成对焦。

步骤605：判断对比度的可信度是否大于或等于第二阈值，如果是，执行步骤606；如果否，执行步骤607。

这里，当对比度的可信度大于等于第二阈值时，确定获取的图像对比度为有效数据，可以用来进行对焦；否则为无效数据。

步骤606：利用N个对比度拟合出对比度曲线，确定对比度曲线顶点，顶点所对应的镜头位置即为最终的对焦位置。

示例性的，获取连续7帧图像的对比度值，包括：对比度1至对比度7，每一个对比度对应一个镜头位置，利用得到的7个对比度值拟合出对比度曲线。

图7为本发明实施例中对比度曲线的示意图，如图7所示，利用7个对比度值拟合的对比度曲线中横坐标为镜头位置，纵坐标为镜头位置对应的对比度值。在对焦过程中移动终端驱动镜头处于不同位置获取对应位置处的对比度值，在最初的扫描过程中，移动终端会驱动镜头进行步长较大的搜索，例如，马达可驱动的总行程为1000，则在预先粗扫描的过程中，设定马达驱动镜头的步长为100，即马达驱动一次前进的距离为100，马达每驱动镜头一次，获取一次镜头位置对应的画面的FV值。图7中，马达驱动镜头由A点→B点、B点→C点、C点→E点、E点→F点，在由A点到C的过程中，镜头位置对应的FV值逐渐增大，在C点到E点时，镜头位置对应的对比度开始减小，则判定在C点至E点之间马达驱动镜头会走过了对比度最大所对应的镜头位置，结束粗扫描步骤并进入细扫描步骤。细扫描步骤具体为：马达驱动摄像头镜头的步长较小，如每次驱动的距离为25，在较小的扫描步长中确定4点为最大对比度，则4点对应的镜头位置D即为最终确认的对焦位置。

步骤607：控制镜头移动到预设的对焦位置。

为了能更加体现本发明的目的，在本发明第一实施例的基础上，进行进一步的举例说明。

第四实施例

本发明实施例中，由于相位对焦相比于反差对焦具备更高的对焦速度，因此，在实际应用中先使用相位对焦，当相位对焦的对焦数据不可信时，再采用反差对焦；当反差对焦的对焦数据也不可信时，使用预设的对焦位置。或者，先采用反差对焦，再采用相位对焦。本发明实施例对采用的对焦方法不做具体限定，可以根据实际应用环境进行选择。

图8为本发明实施例中对焦的方法的第四实施例的流程图，如图8所示，该流程包括：

步骤801：在对当前场景进行对焦时获取一帧图像，并确定该图像的PD值和PD值的可信度。

步骤802：对该图像进行边缘检测，判断当前场景中是否包含圆形光源，如果是执行步骤803；如果否，执行步骤811。

步骤803：将PD值的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值，将对比度的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值。

步骤804：判断PD值是否大于或等于PD值的第二阈值，如果是，执行步骤805；如果否，执行步骤806。

这里，第二阈值为增大后PD值可信度阈值。

步骤805：利用确定的PD值确定镜头的移动距离和移动方向，根据镜头的移动距离和移动方向控制镜头移动至合焦点。

步骤806：获取连续N帧图像，N取大于1的整数。

步骤807：确定每一帧图像的对比度，以获取N个对比度；并根据N个对比度确定对比度的可信度。

步骤808：判断对比度的可信度是否大于或等于对比度的第二阈值，如果是，执行步骤809；如果否，执行步骤810。

这里，第二阈值为增大后的对比度的可信度阈值。

步骤809：利用N个对比度拟合出对比度曲线，确定对比度曲线顶点，顶点所对应的镜头位置即为最终的对焦位置。

步骤810：控制镜头移动到预设的对焦位置。

步骤811：利用确定的PD值进行对焦。

本发明实施例中，由于相位对焦相比于反差对焦具备更高的对焦速度，因此，在优先考虑对焦速度时先使用相位对焦方法，当相位对焦的对焦数据不可信时，再使用反差对焦方法；当反差对焦的对焦数据也不可信时，使用预设的对焦位置。或者，在优先考虑对焦精度时先使用反差对焦方法，再采用相位对焦方法。这里对采用的对焦方法不做具体限定，可以根据实际应用环境进行选择。

本发明实施例提供的一种对焦的方法、终端及计算机可读存储介质，在对当前场景进行对焦时获取N帧图像，N取正整数；确定N帧图像的对焦数据和对焦数据的可信度；可信度用于表示利用对焦数据进行对焦的可行程度；对N帧图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据；在确定边缘分布数据指示当前场景中包含至少一个圆形光源时，将对焦数据的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值；当对焦数据的可信度大于或者等于第二阈值时，利用对焦数据完成对焦；当对焦数据的可信度小于第二阈值时，忽略对焦数据。

采用上述技术方案，在对焦过程中通过检测拍摄图像中是否包含圆形光源，来执行不同的对焦操作，即当包含圆形光源时，由于圆形光源的存在会降低对焦数据的可信度，需提高可信度阈值，只有当对焦数据的可信度大于提高后的第二阈值时，才使用获取的对焦数据进行对焦，否则采用预设的对焦数据进行对焦。如此，降低圆形光源对对焦的影响，提高对焦的准确性。

第五实施例

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种终端。图9为本发明实施例中终端的组成结构示意图，如图9所示，该终端90包括：处理器901、存储器902和摄像头903，其中，

处理器901用于执行存储器902中存储的对焦程序，以实现以下步骤：

在对当前场景进行对焦时控制摄像头903获取N帧图像，N取正整数；

确定所述N帧图像的对焦数据和对焦数据的可信度；所述可信度用于表示利用所述对焦数据进行对焦的可行程度；

对所述N帧图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据；

在确定所述边缘分布数据指示所述当前场景中包含至少一个圆形光源时，将对焦数据的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值；

当所述对焦数据的可信度大于或者等于所述第二阈值时，利用所述对焦数据完成对焦；

当所述对焦数据的可信度小于所述第二阈值时，忽略所述对焦数据。

在实际实施时，终端90可以为图1所示的移动终端100，处理器901可以为移动终端100中的处理器110，存储器902可以为移动终端100中的存储器109。终端90还可以为具备拍摄功能的平板电脑或相机等。

在实际实施时，当N取1时，所述对焦数据为PD值。

在实际实施时，所述处理器901具体用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：根据所述PD值确定镜头的移动距离和移动方向；根据镜头的移动距离和移动方向控制镜头移动至合焦点。

在实际实施时，当N取大于1的整数时，所述对焦数据为所述N帧图像中每一帧图像的对比度。

在实际实施时，所述处理器901具体用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：利用所述N帧图像的N个对比度拟合出对比度曲线；搜索所述对比度曲线中最大对比度所对应的位置以完成对焦。

在实际实施时，所述对焦数据的可信度为：所述对比度曲线上最大对比度和最小对比度之比，或者所述N帧图像的N个对比度中最大对比度和最小对比度之比。

在实际实施时，在所述当所述对焦数据的可信度小于所述第二阈值时，忽略所述对焦数据之后，所述处理器还用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：利用预设的对焦数据完成对焦。

在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal ProcessingDevice)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。

上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

第六实施例

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，上述计算机程序可由终端的处理器执行，以完成前述一个或者更多个实施例中的方法步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种对焦的方法，其特征在于，所述方法包括：

在对当前场景进行对焦时获取N帧图像，N取正整数；

确定所述N帧图像的对焦数据和对焦数据的可信度；所述可信度用于表示利用所述对焦数据进行对焦的可行程度；

对所述N帧图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据；

在确定所述边缘分布数据指示所述当前场景中包含至少一个圆形光源时，将对焦数据的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值；

当所述对焦数据的可信度大于或者等于所述第二阈值时，利用所述对焦数据完成对焦；

当所述对焦数据的可信度小于所述第二阈值时，忽略所述对焦数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当N取1时，所述对焦数据为相位差PD值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述对焦数据完成对焦包括：

根据所述PD值确定镜头的移动距离和移动方向；根据镜头的移动距离和移动方向控制镜头移动至合焦点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当N取大于1的整数时，所述对焦数据为所述N帧图像中每一帧图像的对比度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述对焦数据完成对焦包括：

利用所述N帧图像的N个对比度拟合出对比度曲线；

搜索所述对比度曲线中最大对比度所对应的位置以完成对焦。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对焦数据的可信度为：所述对比度曲线上最大对比度和最小对比度之比，或者所述N帧图像的N个对比度中最大对比度和最小对比度之比。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述对焦数据的可信度小于所述第二阈值时，忽略所述对焦数据之后，所述方法还包括：利用预设的对焦数据完成对焦。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器和摄像头；其中，

所述处理器用于执行存储器中存储的对焦程序，以实现以下步骤：

在对当前场景进行对焦时控制所述摄像头获取N帧图像，N取正整数；

确定所述N帧图像的对焦数据和对焦数据的可信度；所述可信度用于表示利用所述对焦数据进行对焦的可行程度；

对所述N帧图像进行边缘检测得到光源的边缘分布数据；

在确定所述边缘分布数据指示所述当前场景中包含至少一个圆形光源时，将对焦数据的可信度阈值从第一阈值增大至第二阈值；

当所述对焦数据的可信度大于或者等于所述第二阈值时，利用所述对焦数据完成对焦；

当所述对焦数据的可信度小于所述第二阈值时，忽略所述对焦数据。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，当N取1时，所述对焦数据为相位差PD值。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。