CN106027905A - 一种用于天空对焦的方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于天空对焦的方法和移动终端，在该移动终端的相机中，图像采集传感器采集拍摄场景的亮度信息和对焦的相位差，发送给控制器；加速度传感器采集相机的拍摄角度，发送给所述控制器；控制器根据图像采集传感器提供的亮度信息确定当前的曝光时间，再根据曝光时间和加速度传感器提供的拍摄角度，判断是否为室外天空拍摄，还用于将相位差转换为马达需要移动的距离和方向，当判定所述对焦的相位差无效且拍摄对象为室外天空时，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点。本发明在拍摄天空时只采用了PDAF的方式，避免了采用反差对焦方式，对焦画面伸缩感不明显，充分体现了PDAF应有的用户体验好的优越性。

Description

一种用于天空对焦的方法和移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端控制领域，尤其涉及一种用于天空对焦的方法和移动终端。

背景技术

天空作为一种比较特殊的场景，深受很多摄影者的喜爱，所以使它对焦清楚在摄影设备中就显得特别重要了。然而由于它外形上的特殊性——经常灰蒙蒙或万里无云，没有明显的边角或亮度差异，在对焦领域中，称这种场景为极端平坦区域。目前任何一种对焦算法都需要对焦物体有一定的亮度差异，才能找出准确的合焦位置，所以天空这种极端平坦区域的对焦一直是对焦领域的一个难题。

PDAF(PhaseDetectionAutoFocus，相位检测自动对焦)的原理是在感光元件上预留出一些遮蔽像素点，专门用来进行相位检测，通过像素之间的距离及其变化计算出对焦的相位差(即Phase Difference，简称PD值)进而根据PD值确定出马达需要移动的距离和方向，从而实现准确对焦。其中，相机的镜头安装于马达上，随马达的位置移动改变镜头与相机的图像采集传感器之间的距离。相比传统的反差对焦，由于PDAF直接得出了合焦的位置，省去了来回扫描去寻找合焦点的过程，对焦过程短了很多，可以更加快速的将马达移动到合焦点；同时由于马达只向一个方向移动，不需要使镜头的反复移动，所以用户体验会好很多。目前，中高端智能手机一般都具有此功能。

加速度传感器是可以检测处设备所处的方向(比如：向上、向下和水平)的设备，一般智能手机上都配有此种设备。

在具有PDAF功能的摄影设备如智能手机上，对于灰蒙蒙或万里无云的天空这种极端平坦区域的对焦做法通常是这样的：先检测PD值是否有效，若PD值无效则切换到传统反差对焦(此种平坦区域下，PD肯定是无效的)，若反差对焦也失败则会定焦到一个预先指定的位置，通常是无限远，而天空恰为无限远，所以此时合焦点是正确的。

此种技术的缺陷比较明显，如下：

首先，对焦过程非常缓慢，先要进行PD值有效性检测，无效再切换对焦方式，然后又运行了一遍传统的反差对焦。

其次，用户体验相当不好，作为具有PDAF功能的设备却采用了反差对焦，对焦画面伸缩感明显，没有体现出PDAF应有的用户体验好的优越性。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种用于天空对焦的方法和移动终端，旨在解决在对天空对焦拍摄时无法采用相位对焦的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供的一种移动终端，所述移动终端的相机包括：图像采集传感器、控制器、镜头和马达，其中，镜头安装于马达上，随马达的位置移动改变镜头与图像采集传感器之间的距离；

所述图像采集传感器，用于在拍摄时确定对焦的相位差，发送给所述控制器；

所述控制器，用于当判定所述对焦的相位差无效且拍摄对象为室外天空时，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点。

可选的，所述图像采集传感器，还用于在拍摄时确定相位差可信度，发送给所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述可信度判断所述对焦的相位差是否有效。

可选的，所述相机，还包括：

加速度传感器，用于采集相机的拍摄角度，发送给所述控制器；

所述图像采集传感器，还用于采集拍摄对象的亮度，发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据拍摄对象的亮度确定所需的曝光时间，若PD值无效、所述曝光时间满足设定的条件且所述拍摄角度大于设定的角度阈值，则判定拍摄对象为室外天空；

设定的条件包括：所述曝光时间小于第一阈值，或者，所述曝光时间大于第二阈值；所述第一阈值小于所述第二阈值。

可选的，所述相机，还包括：闪光灯；

所述控制器，用于当PD值无效、所述曝光时间大于第二阈值且所述拍摄角度大于设定的角度阈值时，进一步判断所述闪光灯是否开启，在闪光灯未开启的情况下，判定拍摄对象为室外天空。

可选的，所述控制器，具体用于：

根据当前的马达位置与预设的对焦到无限远时的马达位置的差值得到对焦时马达需要移动的距离和方向，进行相位对焦以找到合焦点。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种用于天空对焦的方法，适用于相机或者包含相机的终端上，所述相机包括：图像采集传感器、控制器、镜头和马达，其中，镜头安装于马达上，随马达的位置移动改变镜头与图像采集传感器之间的距离；所述方法，包括：

在拍摄时，通过图像采集传感器确定对焦的相位差；

当由控制器判定所述对焦的相位差无效且拍摄对象为室外天空时，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点。

可选的，所述方法，还包括：

通过图像采集传感器确定相位差可信度；

由控制器根据所述可信度判断所述对焦的相位差是否有效。

可选的，所述由控制器判定拍摄对象为室外天空，包括：

通过加速度传感器采集相机的拍摄角度；

通过图像采集传感器采集拍摄对象的亮度；

由控制器根据拍摄对象的亮度确定所需的曝光时间，若PD值无效、所述曝光时间满足设定的条件且所述拍摄角度大于设定的角度阈值，则判定拍摄对象为室外天空；

设定的条件包括：所述曝光时间小于第一阈值，或者，所述曝光时间大于第二阈值；所述第一阈值小于所述第二阈值。

可选的，当PD值无效、所述曝光时间大于第二阈值且所述拍摄角度大于设定的角度阈值时，进一步判断闪光灯是否开启，在闪光灯未开启的情况下，判定拍摄对象为室外天空。

可选的，所述根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点，包括：

根据当前的马达位置与预设的对焦到无限远时的马达位置的差值得到对焦时马达需要移动的距离和方向，进行相位对焦以找到合焦点。

本发明提出的用于天空对焦的方法和移动终端，在拍摄天空时，无需在PD值无效时切换到传统的反差对焦方式，加快了对焦的过程。由于实质上只采用了PDAF的方式，避免了采用反差对焦方式，对焦画面伸缩感不明显，充分体现了PDAF应有的用户体验好的优越性。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明各实施例的一个可选的移动终端被用户握持的情况示意图；

图3为本发明第一实施例的移动终端的组成结构示意图；

图4为本发明第二实施例的移动终端的组成结构示意图；

图5为本发明第三实施例的移动终端的组成结构示意图；

图6为本发明第五实施例的用于天空对焦的方法流程图；

图7为本发明第六实施例的用于天空对焦的方法流程图；

图8为本发明第八实施例的用于天空对焦的方法流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170和控制器180等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。

输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

以手机移动终端为例，用户握持移动终端的情况如图2所示。

基于上述移动终端硬件结构，提出本发明的除了相机实施例之外的其他各个涉及移动终端的实施例。

如图3所示，本发明第一实施例提出一种移动终端，该移动终端的相机包括：图像采集传感器200、控制器300、镜头400和马达500，其中，镜头400安装于马达500上，随马达500的位置移动改变镜头400与图像采集传感器200之间的距离；

图像采集传感器200，用于在拍摄时确定对焦的相位差，发送给控制器300；

控制器300，用于当判定所述对焦的相位差无效且拍摄对象为室外天空时，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点。

可选的，控制器300对于所述对焦的相位差的有效性的判断是基于图像采集传感器200输出的相位差可信度来进行。具体的：

图像采集传感器200，还用于在拍摄时确定相位差可信度，发送给控制器300；

控制器300，还用于根据所述可信度判断所述对焦的相位差是否有效。

可选的，控制器300，具体用于：

将当前的马达位置与预设的对焦到无限远时的马达位置的差值作为对焦的相位差，进行相位对焦以找到合焦点。因为根据对焦的相位差可以确定马达应该移动的距离和方向，通过移动马达位置调整镜头与图像采集传感器之间的距离以实现对焦。

如图4所示，本发明第二实施例提出一种移动终端，该移动终端的相机包括：图像采集传感器200、控制器300、镜头400、马达500和加速度传感器600，其中，镜头400安装于马达500上，随马达500的位置移动改变镜头400与图像采集传感器200之间的距离；

图像采集传感器200，用于在拍摄时确定对焦的相位差，发送给控制器300；采集拍摄对象的亮度，发送给所述控制器300；

加速度传感器600，用于采集相机的拍摄角度，发送给控制器300；

控制器300，用于当PD值无效时，根据拍摄对象的亮度确定所需的曝光时间，若所述曝光时间满足设定的条件且所述拍摄角度大于设定的角度阈值，则判定拍摄对象为室外天空；当判定所述对焦的相位差无效且拍摄对象为室外天空时，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点。

设定的条件包括：所述曝光时间小于第一阈值，或者，所述曝光时间大于第二阈值；所述第一阈值小于所述第二阈值。

具体的，控制器300在判断拍摄对象是否为室外天空的过程中，主要是将室外天空分为白天室外天空和夜晚室外天空，其中，

如果将拍摄对象判定为白天室外天空，则需要满足：拍摄角度大于设定的角度阈值，且，所述曝光时间小于第一阈值。该设定的角度阈值可以是向上30度。该第一阈值可以为图像采集传感器最长曝光时间的30％；

如果将拍摄对象判定为夜晚室外天空，则需要满足：拍摄角度大于设定的角度阈值，且，所述曝光时间大于第二阈值。该设定的角度阈值可以是向上30度。该第二阈值可以为图像采集传感器最长曝光时间的90％。

如图5所示，本发明第三实施例提出一种相机，本实施例的所述相机与第二实施例的大致相同，区别在于，本实施例的所述相机还包括：闪光灯700，以及，

控制器300，用于当PD值无效、所述曝光时间大于第二阈值且所述拍摄角度大于设定的角度阈值时，进一步判断闪光灯700是否开启，在闪光灯700未开启的情况下，判定拍摄对象为室外天空。

具体的，考虑到大多数用户在使用相机进行对于夜晚的室外天空进行拍照时不会开启闪光灯，而通常对于夜晚近景拍照时才会开启闪光灯的使用习惯，将是否开启闪光灯作为判断拍摄对象是否为夜晚室外天空的一个参考依据，可以更准确的识别拍摄对象。

本发明第四实施例提出一种移动终端，包括：第一、第二或第三实施例所述的相机。

如图6所示，本发明第五实施例提出一种用于天空对焦的方法，适用于相机或者包含相机的终端上，所述相机包括：图像采集传感器、控制器、镜头和马达，其中，镜头安装于马达上，随马达的位置移动改变镜头与图像采集传感器之间的距离；所述方法，包括：

步骤S101，在拍摄时，通过图像采集传感器确定对焦的相位差；

步骤S102，当由控制器判定所述对焦的相位差无效且拍摄对象为室外天空时，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点。

可选的，所述方法，在步骤S102之前，还包括：

通过图像采集传感器确定相位差可信度；

由控制器根据所述可信度判断所述对焦的相位差是否有效。

可选的，在步骤S102中，所述根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点，包括：

将当前的马达位置与预设的对焦到无限远时的马达位置的差值作为对焦的相位差，进行相位对焦以找到合焦点。

如图7所示，本发明第六实施例提出一种用于天空对焦的方法，适用于相机或者包含相机的终端上，所述相机包括：图像采集传感器、控制器、镜头、马达和加速度传感器，其中，镜头安装于马达上，随马达的位置移动改变镜头与图像采集传感器之间的距离；所述方法，包括：

步骤S201，在拍摄时，通过图像采集传感器确定对焦的相位差，通过加速度传感器采集相机的拍摄角度，还通过图像采集传感器采集拍摄对象的亮度；

步骤S202，由控制器根据拍摄对象的亮度确定所需的曝光时间，若PD值无效、所述曝光时间满足设定的条件且所述拍摄角度大于设定的角度阈值，则判定拍摄对象为室外天空；

设定的条件包括：所述曝光时间小于第一阈值，或者，所述曝光时间大于第二阈值；所述第一阈值小于所述第二阈值。

步骤S203，当由控制器判定所述对焦的相位差无效且拍摄对象为室外天空时，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点。

本发明第七实施例提出一种用于天空对焦的方法，本实施例的所述方法与第六实施例的大致相同，区别在于，本实施例的所述方法的步骤S202中，当PD值无效、所述曝光时间大于第二阈值且所述拍摄角度大于设定的角度阈值时，进一步判断闪光灯是否开启，在闪光灯未开启的情况下，判定拍摄对象为室外天空。

本发明第八实施例，介绍一个典型的应用场景：用户使用具备相机功能的手机对室外天空对焦。所述相机包括：图像采集传感器、控制器、镜头、马达和加速度传感器，其中，镜头安装于马达上，随马达的位置移动改变镜头与图像采集传感器之间的距离。

如图8所示，本发明实施例的用于天空对焦的方法，主要包括以下步骤：

步骤1，使用手机的相机开始拍摄对焦。

步骤2，判断相机的图像采集传感器输出的对焦的相位差即PD值是否有效，若是，则执行步骤3，否则执行步骤4。

步骤3，按照PDAF方式进行对焦拍摄，流程结束。

步骤4，判断拍摄对象是否为室外天空，若是，则执行步骤5，否则执行步骤6。

步骤5，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点，流程结束。

步骤6，按照传统的反差对焦方式进行对焦拍摄，流程结束。

本发明实施例对于室外天空拍摄时，对焦的优越性非常明显：首先，由于全部采用PD对焦，没有传统反差对焦的过程，对焦速度非常快；其次，具有良好的用户体验，没有传统反差对焦的伸缩感；本发明实施例是基于实际使用场景出发，判断条件也比较合情合理，可以覆盖绝大多数实际的应用场景。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端的相机包括：图像采集传感器、控制器、镜头和马达，其中，镜头安装于马达上，随马达的位置移动改变镜头与图像采集传感器之间的距离；

所述图像采集传感器，用于在拍摄时确定对焦的相位差，发送给所述控制器；

所述控制器，用于当判定所述对焦的相位差无效且拍摄对象为室外天空时，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述图像采集传感器，还用于在拍摄时确定相位差可信度，发送给所述控制器；

所述控制器，还用于根据所述可信度判断所述对焦的相位差是否有效。

3.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述相机，还包括：

加速度传感器，用于采集相机的拍摄角度，发送给所述控制器；

所述图像采集传感器，还用于采集拍摄对象的亮度，发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据拍摄对象的亮度确定所需的曝光时间，若PD值无效、所述曝光时间满足设定的条件且所述拍摄角度大于设定的角度阈值，则判定拍摄对象为室外天空；

设定的条件包括：所述曝光时间小于第一阈值，或者，所述曝光时间大于第二阈值；所述第一阈值小于所述第二阈值。

4.如权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述相机，还包括：闪光灯；

所述控制器，用于当PD值无效、所述曝光时间大于第二阈值且所述拍摄角度大于设定的角度阈值时，进一步判断所述闪光灯是否开启，在闪光灯未开启的情况下，判定拍摄对象为室外天空。

5.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制器，具体用于：

根据当前的马达位置与预设的对焦到无限远时的马达位置的差值得到对焦时马达需要移动的距离和方向，进行相位对焦以找到合焦点。

6.一种用于天空对焦的方法，其特征在于，适用于相机或者包含相机的终端上，所述相机包括：图像采集传感器、控制器、镜头和马达，其中，镜头安装于马达上，随马达的位置移动改变镜头与图像采集传感器之间的距离；所述方法，包括：

在拍摄时，通过图像采集传感器确定对焦的相位差；

当由控制器判定所述对焦的相位差无效且拍摄对象为室外天空时，根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点。

7.如权利要求6所述的用于天空对焦的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

通过图像采集传感器确定相位差可信度；

由控制器根据所述可信度判断所述对焦的相位差是否有效。

8.如权利要求6所述的用于天空对焦的方法，其特征在于，所述由控制器判定拍摄对象为室外天空，包括：

通过加速度传感器采集相机的拍摄角度；

通过图像采集传感器采集拍摄对象的亮度；

由控制器根据拍摄对象的亮度确定所需的曝光时间，若PD值无效、所述曝光时间满足设定的条件且所述拍摄角度大于设定的角度阈值，则判定拍摄对象为室外天空；

设定的条件包括：所述曝光时间小于第一阈值，或者，所述曝光时间大于第二阈值；所述第一阈值小于所述第二阈值。

9.如权利要求8所述的用于天空对焦的方法，其特征在于，当PD值无效、所述曝光时间大于第二阈值且所述拍摄角度大于设定的角度阈值时，进一步判断闪光灯是否开启，在闪光灯未开启的情况下，判定拍摄对象为室外天空。

10.如权利要求6所述的用于天空对焦的方法，其特征在于，所述根据预设的对焦到无限远时的马达位置对当前的马达位置进行调整以找到合焦点，包括：

根据当前的马达位置与预设的对焦到无限远时的马达位置的差值得到对焦时马达需要移动的距离和方向，进行相位对焦以找到合焦点。