CN108194629B - 内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统，包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴，以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元；所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接，电机通过电驱动器与储能装置相电连接，该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明在换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步，使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗，提高换挡舒适性，延长离合器的使用寿命。

Description

内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及车辆换挡系统及其控制方法，尤其涉及一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统。
背景技术
内燃发动机车辆用双离合换挡系统通常在内燃发动机输出轴和变速箱之间装有两个离合器，且变速箱设置有两套传动装置，在不影响车辆运行的情况下可预先完成挂挡操作，再采用双离合器一开一合的方式切换动力，这种动力性换挡加快了换挡速度，减小了换挡动力中断的时间，提高了系统的动力性。
上述双离合变速器在变换挡位时，车速和内燃发动机转速不会立刻发生变化，当换挡造成传动比突变时，必然会引起动力传动系统冲击，尤其是在传动比相差较大的挡位之间切换的情况下，会产生明显的换挡冲击，严重影响换挡舒适性和驾驶体验。同时，上述换挡机制存在的另一个问题是离合器依靠摩擦系统实现同步，换挡时离合器主、从盘转速不同导致离合器接合过程中温升过高、磨损过快，缩短离合器的使用寿命，不利于系统的可靠性运行。
因此，亟待解决上述问题。
发明内容
发明目的：本发明的第一目的是提供一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统，旨在克服现有技术的缺陷，换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步，使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗，提高换挡舒适性，延长离合器的使用寿命。
本发明的第二目的是提供基于该内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法。
技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统，包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴，以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元；所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接，其中所述油门开度传感器为控制单元提供油门开度信息，所述发动机转速传感器和输出轴转速传感器分别为控制单元提供内燃发动机的转速信息和输出轴的转速信息，所述挡位位置传感器为控制单元提供当前挡位位置信息，所述选换挡执行器与变速箱相连接并根据控制单元的指令完成变速箱的选、换挡动作；所述电机通过电驱动器与储能装置相电连接，该电机具有电动机模式和发电机模式。
其中，所述双离合器包括奇离合器和偶离合器，所述双输入轴包括空心结构的偶输入轴和同轴设于偶输入轴内部的奇输入轴，奇输入轴通过奇离合器的接合与分离实现与内燃发动机的连接或分开，偶输入轴通过偶离合器的接合与分离实现与内燃发动机的连接或分开。
进一步，所述变速箱包括相互机械啮合的2N对奇数挡主副齿轮和相互机械啮合的2N对偶数挡主副齿轮，其中N为除零之外的自然数，每对奇数挡主副齿轮包括与奇输入轴同轴旋转的奇数挡主齿轮和以空转形式与输出轴同轴设置的奇数挡副齿轮，每对偶数挡主副齿轮包括与偶输入轴同轴旋转的偶数挡主齿轮和以空转形式与输出轴同轴设置的偶数挡副齿轮，每对奇数挡主副齿轮和偶数挡主副齿轮均具有固定速比。
优选的，所述变速箱内还设有2N个同步器，其中N个同步器同轴设置在输出轴上且位于相邻的第2k-1个奇数挡副齿轮和第2k个奇数挡副齿轮之间，每一同步器可沿输出轴轴向位移，可分别与左右奇数挡副齿轮接合，使被接合奇数挡副齿轮与输出轴同步旋转实现不同挡位间的切换；其余N个同步器也同轴设置在输出轴上且位于相邻的第2k-1个偶数挡副齿轮和第2k个偶数挡副齿轮之间，k＝1、2、……、N，每一同步器可沿输出轴轴向位移，可分别与左右偶数挡副齿轮接合，使被接合偶数挡副齿轮与输出轴同步旋转实现不同挡位间的切换。
再者，所述变速箱内还设有2N个同步器，其中N个同步器同轴设置在奇输入轴上且位于相邻的第2k-1个奇数挡主齿轮和第2k个奇数挡主齿轮之间，每一同步器可沿奇输入轴轴向位移，可分别与左右奇数挡主齿轮接合，使被接合奇数挡主齿轮与奇输入轴同步旋转实现不同挡位间的切换；其余N个同步器同轴设置在偶输入轴上且位于相邻的第2k-1个偶数挡主齿轮和第2k个偶数挡主齿轮之间，k＝1、2、……、N，每一同步器可沿偶输入轴轴向位移，可分别与左右偶数挡主齿轮接合，使被接合偶数挡主齿轮与偶输入轴同步旋转实现不同挡位间的切换。
优选的，所述控制单元包括与电机相电连接的电机控制单元、与双离合器相电连接的离合器控制单元和通过选换挡执行器与变速箱相连接的变速箱控制单元，所述电机控制单元实现对电机的运行模式控制和转速控制，所述离合器控制单元控制双离合器的接合与分离，所述选换挡执行器根据变速箱控制单元的指令完成变速箱的选、换挡动作。
本发明一种基于内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法，包括如下步骤：
(1)、在车辆正常行驶过程中，所述内燃发动机提供动力驱动轮轴旋转，所述电机控制单元控制电机运行于发电机模式，电机与内燃发动机同速旋转将机械能转化为电能，通过电驱动器将交流电转化为直流电为储能装置充电；
(2)、当车辆在行驶且满足换挡条件时，所述内燃发动机停止喷油，停止输出驱动扭矩；所述电机控制单元控制电机切换至电动机模式，输出补偿转矩以补偿内燃发动机由于摩擦和进排气产生的制动转矩；
(3)、当车辆在行驶且存在换挡时，所述控制单元根据输出轴转速传感器采集的输出轴的转速计算车速，再结合发动机转速传感器采集的内燃发动机转速、油门开度传感器采集的油门开度信息、挡位位置传感器提供的当前挡位位置信息确定变速箱的目标挡位位置，若当前挡位位置与目标挡位位置不一致，变速箱控制单元根据当前挡位位置和目标挡位位置信息控制选换挡执行器完成预挂挡和摘挡动作，当挡位位置传感器采集的当前挡位位置到达目标挡位位置，预挂挡动作完成；
(4)、与步骤(3)同时，离合器控制单元控制当前挡位位置对应的奇离合器或偶离合器分离，变速箱控制单元控制选换挡执行器完成摘挡动作，当变速箱当前挡位位置的同步器与当前挡位位置的奇数挡副齿轮或偶数挡副齿轮分离，当前挡位位置处于空挡位，摘挡动作完成；
(5)、控制单元根据输出轴转速n2和目标挡位的速比i计算电机的目标转速n*，计算公式为：
n*＝n2×i
其中n*为电机的目标转速，n2为输出轴的转速，i为变速箱目标挡位的速比，电机的目标转速n*随输出轴的转速n2变化而实时调节；
(6)、与步骤(3)～(5)同时，电机控制单元控制电机继续运行在电动机模式，并以目标转速n*作为电机的转速参考值进行转速调节；
(7)、电机控制单元根据目标转速n*对电机进行转速调节，当电机实际转速与目标转速的差值小于预先设定的阈值，同时即将接合的奇离合器或偶离合器的主、从动盘转速差值小于预先设定的阈值，离合器控制单元将与目标挡位位置对应的偶离合器或奇离合器接合，完成变速箱动力换挡动作；
(8)、退出换挡状态，内燃发动机恢复喷油，输出驱动扭矩，电机控制单元将电机由电动机模式切换至发电机模式。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：
(1)本发明的电机当车辆正常行驶时运行于发电机模式，可实现能量回收利用并可为车辆电负载进行供电；当车辆在行驶且满足换挡条件时，内燃发动机停止喷油，停止输出驱动扭矩；电机切换至电动机模式，输出补偿转矩以补偿内燃发动机由于摩擦和进排气产生的制动转矩；
(2)本发明在换挡时采用内燃机停止喷油的方式切断动力，节约了燃油喷射量；
(3)本发明采用电机辅助换挡使变速箱动力换挡时即将接合的离合器主、从动盘转速几乎同步，极大减小换挡过程中离合器的磨损，使换挡过程平滑；
(4)本发明采用电机辅助换挡时通过对电机转速的快速调节可实现快速换挡，缩短换挡期间动力传输中断的时长，提高了驾驶舒适度。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的另一种结构示意图；
图3为本发明的控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示，本发明一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统，包括内燃发动机1、驱动轴22、电机2、双离合器3、双输入轴4、变速箱5、输出轴6、差速器23和轮轴7。其中，内燃发动机1上连接有驱动轴22，可驱动驱动轴22以转速n1旋转。双离合器3包括奇离合器3a和偶离合器3b，双输入轴4包括奇输入轴4a和偶输入轴4b，变速箱5的一端与双输入轴4相连，另一端与输出轴6相连。偶输入轴4b为空心结构，奇输入轴4a同轴设于偶输入轴4b内部，奇输入轴4a通过奇离合器3a的接合与分离实现与内燃发动机1上的驱动轴22的连接或分开，二者连接时以相同转速n1旋转；偶输入轴4b通过偶离合器3b的接合与分离实现与内燃发动机1上的驱动轴22的连接或分开，二者连接时以相同转速n1旋转。输出轴6与奇输入轴4a和偶输入轴4b平行放置，并以转速n2旋转且连接到差速器23，差速器23通过两个轮轴7将扭矩传递给车轮。
变速箱5包括相互机械啮合的2N对奇数挡主副齿轮(第1a对，第2a对，……，第(2N-1)a对，第(2N)a对)和相互机械啮合的2N对偶数挡主副齿轮(第1b对，第2b对，……，第(2N-1)b对，第(2N)b对)，其中N为除零之外的自然数，每对奇数挡主副齿轮包括与奇输入轴4a同轴旋转的奇数挡主齿轮16a和以空转形式与输出轴6同轴设置的奇数挡副齿轮17a，每对偶数挡主副齿轮包括与偶输入轴4b同轴旋转的偶数挡主齿轮16b和以空转形式与输出轴6同轴设置的偶数挡副齿轮17b，每对奇数挡主副齿轮和偶数挡主副齿轮均具有固定速比。
变速箱5内还设有2N个同步器18，其中N个同步器18同轴设置在输出轴6上且位于相邻的第(2k-1)个奇数挡副齿轮17a和第(2k)个奇数挡副齿轮17a之间，每一同步器18可沿输出轴6轴向位移，可分别与左右奇数挡副齿轮17a接合，使被接合奇数挡副齿轮17a与输出轴6同步旋转实现不同挡位间的切换；其余N个同步器18也同轴设置在输出轴6上且位于相邻的第(2k-1)个偶数挡副齿轮17b和第(2k)个偶数挡副齿轮17b之间，k＝1、2、……、N，每一同步器18可沿输出轴6轴向位移，可分别与左右偶数挡副齿轮17b接合，使被接合偶数挡副齿轮17b与输出轴6同步旋转实现不同挡位间的切换。
或者如图2所示，变速箱5内还设有2N个同步器18，其中N个同步器18同轴设置在奇输入轴4a上且位于相邻的第(2k-1)个奇数挡主齿轮16a和第(2k)个奇数挡主齿轮16a之间，每一同步器18可沿奇输入轴4a轴向位移，可分别与左右奇数挡主齿轮16a接合，使被接合奇数挡主齿轮16a与奇输入轴4a同步旋转实现不同挡位间的切换；其余N个同步器18同轴设置在偶输入轴4b上且位于相邻的第(2k-1)个偶数挡主齿轮16b和第(2k)个偶数挡主齿轮16b之间，k＝1、2、……、N，每一同步器18可沿偶输入轴4b轴向位移，可分别与左右偶数挡主齿轮16b接合，使被接合偶数挡主齿轮16b与偶输入轴4b同步旋转实现不同挡位间的切换。
电机2安装在驱动轴22上，电机2的转子与驱动轴22以相同的转速n1一体旋转，电机2通过电驱动器14电气连接到储能装置15上，电机2既可以运行在电动机模式，也可以运行在发电机模式。
在车辆正常行驶过程中，内燃发动机1提供动力驱动车轮旋转，奇离合器3a(偶离合器3b)接合，偶离合器3b(奇离合器3a)分离，驱动轴22和奇输入轴4a(偶输入轴4b)连接，驱动轴22、电机2和奇输入轴4a(偶输入轴4b)一体旋转，此时电机2工作在发电机模式，将机械能转化为电能，通过电驱动器14将交流电转化为直流电，并存储在储能装置15中，可为车辆电负载进行供电。
当车辆在行驶且满足换挡条件时，内燃发动机1停止喷油，即内燃发动机1停止输出驱动扭矩，并受到摩擦力和进排气阻力产生的制动转矩，此时电机2切换至电动机模式，即在电机2的定子绕组中通入电流，电机2将电能转化为机械能，输出补偿转矩以补偿内燃发动机1的制动转矩。控制单元13根据输出轴转速传感器10采集的输出轴6的转速计算车速，再结合发动机转速传感器9采集的内燃发动机1转速、油门开度传感器8采集的油门开度信息、挡位位置传感器11提供的当前挡位位置信息确定变速箱5的目标换挡位置，若挡位位置传感器11提供的当前挡位位置与目标换挡位置不一致，则进入换挡状态。
当车辆在行驶且存在换挡时，则进入换挡状态；当前挡位位置为奇数挡(偶数挡)，目标换挡位置为偶数挡(奇数挡)，即奇离合器3a(偶离合器3b)接合，奇输入轴4a(偶输入轴4b)和驱动轴22、电机2一体旋转，偶离合器3b(奇离合器3a)分离，偶输入轴4b(奇输入轴4a)空转，首先驱动目标换挡位置的同步器18与目标换挡位置的偶数挡副齿轮17b(奇数挡副齿轮17a)啮合，使目标换挡位置的偶数挡副齿轮17b(奇数挡副齿轮17a)连接到输出轴6上并与输出轴6一体旋转，完成预挂挡动作；同时将奇离合器3a(偶离合器3b)分离，并驱动当前挡位位置的同步器18与当前挡位位置的奇数挡副齿轮17a(偶数挡副齿轮17b)分离，完成摘挡动作；再根据输出轴6的转速和目标换挡位置的速比计算偶输入轴4b(奇输入轴4a)的转速，作为电机2的目标转速；电驱动器14调节电机2的转速向目标转速靠近；当电机2实际转速与目标转速的差值小于预先设定的阈值时，即使偶输入轴4b(奇输入轴4a)的转速与驱动轴22的转速差值小于预先设定的阈值时，将偶离合器3b(奇离合器3a)接合，完成变速箱换挡过程，此时电机2的转速调节结果是实现偶离合器3b(奇离合器3a)接合过程中主动盘和从动盘的转速差值小于预先设定的阈值，极大减小换挡冲击和换挡过程中离合器的磨损。
当车辆完成变速箱动力换挡后，退出换挡状态，内燃发动机1恢复喷油，输出驱动扭矩，电机2由电动机模式切换回发电机模式。
如图3所示，本发明一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统还包括油门开度传感器8、发动机转速传感器9、输出轴转速传感器10、挡位位置传感器11、选换挡执行器12和控制单元13。其中控制单元13包括与电机2相电连接的电机控制单元19、与双离合器3相电连接的离合器控制单元20和通过选换挡执行器12与变速箱5相连接的变速箱控制单元21。其中油门开度传感器8采集油门开度信息，发动机转速传感器9采集驱动轴22的转速信息，即内燃发动机1和电机2的转速，输出轴转速传感器10采集输出轴6的转速信息，挡位位置传感器11提供当前挡位位置信息，控制单元13根据输出轴6的转速信息计算得到车速信息，再结合当前挡位位置信息、内燃发动机转速和油门开度等信息确定目标换挡位置，若目标换挡位置与当前挡位位置不一致，控制单元13根据输出轴6的转速信息和目标换挡位置的速比计算换挡过程中电机2的目标转速，由电机控制单元19实现电机2的运行模式切换和转速控制；离合器控制单元20通过判断当前挡位位置达到目标换挡位置，即预挂挡动作完成，控制奇离合器3a和偶离合器3b的接合或分离，以完成动力换挡动作；变速箱控制单元21根据当前挡位位置和目标换挡位置信息，发送指令至选换挡执行器12，选换挡执行器12通过操作同步器18以完成相应的的预挂挡和摘挡动作。
本发明一种基于内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法，包括如下步骤：
(1)、在车辆正常行驶过程中，所述内燃发动机1提供动力驱动轮轴7旋转，所述电机控制单元19控制电机2运行于发电机模式，电机2与内燃发动机1同速旋转将机械能转化为电能，通过电驱动器14将交流电转化为直流电为储能装置15充电；
(2)、当车辆在行驶且满足换挡条件时，所述内燃发动机1停止喷油，停止输出驱动扭矩；所述电机控制单元19控制电机2切换至电动机模式，输出补偿转矩以补偿内燃发动机1由于摩擦和进排气产生的制动转矩；
(3)、当车辆在行驶且存在换挡时，所述控制单元13根据输出轴转速传感器10采集的输出轴6的转速计算车速，再结合发动机转速传感器9采集的内燃发动机1转速、油门开度传感器8采集的油门开度信息、挡位位置传感器11提供的当前挡位位置信息确定变速箱5的目标挡位位置，若当前挡位位置与目标挡位位置不一致，变速箱控制单元21根据当前挡位位置和目标挡位位置信息控制选换挡执行器12完成预挂挡和摘挡动作，当挡位位置传感器11采集的当前挡位位置到达目标挡位位置，预挂挡动作完成；
(4)与步骤(3)同时，离合器控制单元20控制当前挡位位置对应的奇离合器3a或偶离合器3b分离，变速箱控制单元21控制选换挡执行器12完成摘挡动作，当变速箱5当前挡位位置的同步器18与当前挡位位置的奇数挡副齿轮17a或偶数挡副齿轮17b分离，当前挡位位置处于空挡位，摘挡动作完成；
(5)、控制单元13根据输出轴6转速n2和目标挡位的速比i计算电机2的目标转速n*，计算公式为：
n*＝n2×i
其中n*为电机的目标转速，n2为输出轴的转速，i为变速箱目标挡位的速比，电机的目标转速n*随输出轴的转速n2变化而实时调节；
(6)、与步骤(3)～(5)同时，电机控制单元19控制电机2继续运行在电动机模式，并以目标转速n*作为电机2的转速参考值进行转速调节；
(7)、电机控制单元19根据目标转速n*对电机2进行转速调节，当电机2实际转速与目标转速的差值小于预先设定的阈值，同时即将接合的奇离合器3a或偶离合器3b的主、从动盘转速差值小于预先设定的阈值，离合器控制单元20将与目标挡位位置对应的偶离合器3b或奇离合器3a接合，完成变速箱动力换挡动作；
(8)、退出换挡状态，内燃发动机1恢复喷油，输出驱动扭矩，电机控制单元20将电机2由电动机模式切换至发电机模式。

Claims (7)

1.一种用于内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)、在车辆正常行驶过程中，内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的内燃发动机(1)提供动力驱动轮轴(7)旋转，电机控制单元(19)控制电机(2)运行于发电机模式，电机(2)与内燃发动机(1)同速旋转将机械能转化为电能，通过电驱动器(14)将交流电转化为直流电为储能装置(15)充电；
(2)、当车辆在行驶且满足换挡条件时，内燃发动机(1)停止喷油，停止输出驱动扭矩；电机控制单元(19)控制电机(2)切换至电动机模式，输出补偿转矩以补偿内燃发动机(1)由于摩擦和进排气产生的制动转矩；
(3)、当车辆在行驶且存在换挡时，控制单元(13)根据输出轴转速传感器(10)采集的输出轴(6)的转速计算车速，再结合发动机转速传感器(9)采集的内燃发动机(1)转速、油门开度传感器(8)采集的油门开度信息、挡位位置传感器(11)提供的当前挡位位置信息确定变速箱(5)的目标挡位位置，若当前挡位位置与目标挡位位置不一致，变速箱控制单元(21)根据当前挡位位置和目标挡位位置信息控制选换挡执行器(12)完成预挂挡和摘挡动作，当挡位位置传感器(11)采集的当前挡位位置到达目标挡位位置，预挂挡动作完成；
(4)、与步骤(3)同时，离合器控制单元(20)控制当前挡位位置对应的奇离合器(3a)或偶离合器(3b)分离，变速箱控制单元(21)控制选换挡执行器(12)完成摘挡动作，当变速箱(5)当前挡位位置的同步器(18)与当前挡位位置的奇数挡副齿轮(17a)或偶数挡副齿轮(17b)分离，当前挡位位置处于空挡位，摘挡动作完成；
(5)、控制单元(13)根据输出轴(6)转速n2和目标挡位的速比i计算电机(2)的目标转速n*，计算公式为：
n*＝n2×i
其中n*为电机的目标转速，n2为输出轴的转速，i为变速箱目标挡位的速比，电机的目标转速n*随输出轴的转速n2变化而实时调节；
(6)、与步骤(3)～(5)同时，电机控制单元(19)控制电机(2)继续运行在电动机模式，并以目标转速n*作为电机(2)的转速参考值进行转速调节；
(7)、电机控制单元(19)根据目标转速n*对电机(2)进行转速调节，当电机(2)实际转速与目标转速的差值小于预先设定的阈值，同时即将接合的奇离合器(3a)或偶离合器(3b)的主、从动盘转速差值小于预先设定的阈值，离合器控制单元(20)将与目标挡位位置对应的偶离合器(3b)或奇离合器(3a)接合，完成变速箱动力换挡动作；
(8)、退出换挡状态，内燃发动机(1)恢复喷油，输出驱动扭矩，电机控制单元(20)将电机(2)由电动机模式切换至发电机模式。
2.根据权利要求1所述的一种用于内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法，其特征在于：所述内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统包括依次连接的内燃发动机(1)、与内燃发动机同速旋转的电机(2)、双离合器(3)、双输入轴(4)、变速箱(5)、输出轴(6)和轮轴(7)，以及油门开度传感器(8)、发动机转速传感器(9)、输出轴转速传感器(10)、挡位位置传感器(11)、选换挡执行器(12)和控制单元(13)；所述控制单元(13)分别与油门开度传感器(8)、发动机转速传感器(9)、输出轴转速传感器(10)、挡位位置传感器(11)、选换挡执行器(12)、电机(2)和双离合器(3)相电连接，其中所述油门开度传感器(8)为控制单元(13)提供油门开度信息，所述发动机转速传感器(9)和输出轴转速传感器(10)分别为控制单元(13)提供内燃发动机(1)的转速信息和输出轴(6)的转速信息，所述挡位位置传感器(11)为控制单元(13)提供当前挡位位置信息，所述选换挡执行器(12)与变速箱(5)相连接并根据控制单元(13)的指令完成变速箱(5)的选、换挡动作；所述电机(2)通过电驱动器(14)与储能装置(15)相电连接，该电机(2)具有电动机模式和发电机模式。
3.根据权利要求2所述的一种用于内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法，其特征在于：所述双离合器(3)包括奇离合器(3a)和偶离合器(3b)，所述双输入轴(4)包括空心结构的偶输入轴(4b)和同轴设于偶输入轴内部的奇输入轴(4a)，奇输入轴(4a)通过奇离合器(3a)的接合与分离实现与内燃发动机(1)的连接或分开，偶输入轴(4b)通过偶离合器(3b)的接合与分离实现与内燃发动机(1)的连接或分开。
4.根据权利要求3所述的一种用于内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法，其特征在于：所述变速箱(5)包括相互机械啮合的2N对奇数挡主副齿轮和相互机械啮合的2N对偶数挡主副齿轮，其中N为除零之外的自然数，每对奇数挡主副齿轮包括与奇输入轴(4a)同轴旋转的奇数挡主齿轮(16a)和以空转形式与输出轴(6)同轴设置的奇数挡副齿轮(17a)，每对偶数挡主副齿轮包括与偶输入轴(4b)同轴旋转的偶数挡主齿轮(16b)和以空转形式与输出轴(6)同轴设置的偶数挡副齿轮(17b)，每对奇数挡主副齿轮和偶数挡主副齿轮均具有固定速比。
5.根据权利要求4所述的一种用于内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法，其特征在于：所述变速箱(5)内还设有2N个同步器(18)，其中N个同步器(18)同轴设置在输出轴(6)上且位于相邻的第2k-1个奇数挡副齿轮(17a)和第2k个奇数挡副齿轮(17a)之间，每一同步器(18)可沿输出轴(6)轴向位移，可分别与左右奇数挡副齿轮(17a)接合，使被接合奇数挡副齿轮(17a)与输出轴(6)同步旋转实现不同挡位间的切换；其余N个同步器(18)也同轴设置在输出轴(6)上且位于相邻的第2k-1个偶数挡副齿轮(17b)和第2k个偶数挡副齿轮(17b)之间，k＝1、2、……、N，每一同步器(18)可沿输出轴(6)轴向位移，可分别与左右偶数挡副齿轮(17b)接合，使被接合偶数挡副齿轮(17b)与输出轴(6)同步旋转实现不同挡位间的切换。
6.根据权利要求4所述的一种用于内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法，其特征在于：所述变速箱(5)内还设有2N个同步器(18)，其中N个同步器(18)同轴设置在奇输入轴(4a)上且位于相邻的第2k-1个奇数挡主齿轮(16a)和第2k个奇数挡主齿轮(16a)之间，每一同步器(18)可沿奇输入轴(4a)轴向位移，可分别与左右奇数挡主齿轮(16a)接合，使被接合奇数挡主齿轮(16a)与奇输入轴(4a)同步旋转实现不同挡位间的切换；其余N个同步器(18)同轴设置在偶输入轴(4b)上且位于相邻的第2k-1个偶数挡主齿轮(16b)和第2k个偶数挡主齿轮(16b)之间，k＝1、2、……、N，每一同步器(18)可沿偶输入轴(4b)轴向位移，可分别与左右偶数挡主齿轮(16b)接合，使被接合偶数挡主齿轮(16b)与偶输入轴(4b)同步旋转实现不同挡位间的切换。
7.根据权利要求1所述的一种用于内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统的控制方法，其特征在于：所述控制单元(13)包括与电机(2)相电连接的电机控制单元(19)、与双离合器相电连接的离合器控制单元(20)和通过选换挡执行器(12)与变速箱(5)相连接的变速箱控制单元(21)，所述电机控制单元(19)实现对电机(2)的运行模式控制和转速控制，所述离合器控制单元(20)控制双离合器(3)的接合与分离，所述选换挡执行器(12)根据变速箱控制单元(21)的指令完成变速箱(5)的选、换挡动作。
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