CN108190105A - 高速自动化包装流水线 - Google Patents

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    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles

Abstract

本发明提供了高速自动化包装流水线，属于包装设备领域，包括可上下和前后移动的夹持组件，所述夹持组件包括驱动缸、固定架、驱动杆和夹臂，所述驱动缸竖直设置，所述固定架设在所述驱动缸出力轴的两侧且与所述升降块固定连接，所述驱动缸的出力轴铰接所述驱动杆的上端，所述驱动杆的下端铰接所述夹臂的上端，所述夹臂的中部通过固定轴与所述固定架铰接，所述夹臂的下端固设有夹头，所述驱动杆、夹臂和夹头的数量均为两个且相对所述驱动缸的出力轴对称设置，两个所述驱动杆的对称面垂直于所述第一传送带的传送方向。本发明夹持稳定，包装效率高。

Description

高速自动化包装流水线
技术领域
本发明属于包装设备领域，涉及高速自动化包装流水线。
背景技术
包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，最早的包装采用人工包装实现，但是效率低，劳动强度大，随着科技的发展，有很多自动包装机，但是这种包装机往往采用流水线设计，成本较高，对企业来说，设备成本的高低要与产量相对对应，如果产品的包装量不够大，设置全自动化的包装机利用率低，提升了企业的成本。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供高速自动化包装流水线，结构简单紧凑，成本低，可实现产品的快速包装，效率高，而且劳动强度低。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：高速自动化包装流水线，包括固定台、第一传送带、第二传送带和夹持组件，第一传送带和第二传送带平行设置，所述固定台设在所述第一传送带远离所述第二传送带的一侧，所述夹持组件设在升降块上，所述升降块固锁在升降缸的出力轴上，所述升降缸竖直设置且固锁在移动块，所述移动块固锁在移动缸的出力轴上，所述移动缸水平设置且通过固定板和支撑柱与所述固定台固锁，所述移动缸的轴线垂直于所述第一传动带设置；
所述夹持组件包括驱动缸、固定架、驱动杆和夹臂，所述驱动缸竖直设置，所述固定架设在所述驱动缸出力轴的两侧且与所述升降块固定连接，所述驱动缸的出力轴铰接所述驱动杆的上端，所述驱动杆的下端铰接所述夹臂的上端，所述夹臂的中部通过固定轴与所述固定架铰接，所述夹臂的下端固设有夹头，所述驱动杆、夹臂和夹头的数量均为两个且相对所述驱动缸的出力轴对称设置，两个所述驱动杆的对称面垂直于所述第一传送带的传送方向。
进一步的，所述夹持组件、升降块、升降缸、移动块、移动缸和支撑柱配套设置为两套且设在所述固定套的两侧。
进一步的，所述移动缸固锁在所述固定板上，所述支撑柱的数量为两个，两个支撑柱设在所述固定板的两端。
进一步的，所述驱动缸、升降缸和移动缸均为气缸，所述驱动缸、升降缸和移动缸上均设有电磁阀。
进一步的，相对设置的夹头内侧设有定位槽，所述定位槽为开口向内的V形。
进一步的，所述第一传送带上设有工件，所述第二传动带上设有纸箱，所述纸箱内设有定位板，所述定位板上设有定位孔。
进一步的，所述第一传送带和第二传送带通过调节柱设在水平面上，所述调节柱的下端设有地脚螺钉。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：1、本发明设置升降缸和移动缸，实现可夹持组件的剩下升降和前后移动，可保证将第一传送带上的工件转运到第二传送带的纸箱内，夹持组件设置驱动缸、驱动杆和夹臂，通过驱动缸的出力轴伸缩可实现夹臂末端夹头的夹紧和松开，实现了对工件的稳定夹持和放开，保证了工作的稳定转动，整个结构简单，制作方便，成本低，适用于小量和中批量产品的自动包装，劳动强度低，工作效率高；2、夹持组件、升降块、升降缸、移动块、移动缸和支撑柱配套设置为两套，可在前进的过程中，第一个工位先完成一半工件的包装入箱，然后在第二个工位完成另一半包装入箱，在第二个工位工作的过程中，第一个工位同时工作，同时工作提升了工作效率；3、驱动缸、升降缸和移动缸均为气缸，驱动缸、升降缸和移动缸上均设有电磁阀，气缸成本低，而且型号多样，采用方便，满足多种行程的设定需求，设置电磁阀后气管连接更加方便，而且可以简化控制程序，更加方便操作；4、调节柱的下端设有地脚螺钉，在安装的过程中，通过调节地脚螺钉，可保证第一传送带和第二传动带水平设置且二者高度一致，可保证传送过程中的稳定性，避免倾斜出现滑移问题，造成工件无法准确定位的问题。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明高速自动化包装流水线的结构示意图；
图2是本发明夹持组件的结构示意图。
附图标记：
1-固定台；2-第一传送带；3-第二传送带；31-纸箱；32-定位板；33-定位孔；4-升降块；5-夹持组件；51-驱动缸；52-固定架；53-驱动杆；54-夹臂；55-固定轴；56-夹头；561-定位槽；6-升降缸；7-移动块；8-移动缸；81-固定板；82-支撑柱；9-调节柱；91-地脚螺钉。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1和图2所示，本发明为高速自动化包装流水线，包括固定台1、第一传送带2、第二传送带3和夹持组件5，第一传送带2和第二传送带3平行设置，固定台1设在第一传送带2远离第二传送带3的一侧，夹持组件5设在升降块4上，升降块4固锁在升降缸6的出力轴上，升降缸6竖直设置且固锁在移动块7，移动块7固锁在移动缸8的出力轴上，移动缸8水平设置且通过固定板81和支撑柱82与固定台1固锁，移动缸8的轴线垂直于第一传动带设置；
夹持组件5包括驱动缸51、固定架52、驱动杆53和夹臂54，驱动缸51竖直设置，固定架52设在驱动缸51出力轴的两侧且与升降块4固定连接，驱动缸51的出力轴铰接驱动杆53的上端，驱动杆53的下端铰接夹臂54的上端，夹臂54的中部通过固定轴55与固定架52铰接，夹臂54的下端固设有夹头56，驱动杆53、夹臂54和夹头56的数量均为两个且相对驱动缸51的出力轴对称设置，两个驱动杆53的对称面垂直于第一传送带2的传送方向。
优选地，夹持组件5、升降块4、升降缸6、移动块7、移动缸8和支撑柱82配套设置为两套且设在固定套的两侧，设置成两套，可在前进的过程中，第一个工位先完成一半工件的包装入箱，然后在第二个工位完成另一半包装入箱，在第二个工位工作的过程中，第一个工位同时工作，同时工作提升了工作效率。
优选地，移动缸8固锁在固定板81上，支撑柱82的数量为两个，两个支撑柱82设在固定板81的两端，提升了固定板81的固定强度，进而提升了整个结构的稳定性。
优选地，驱动缸51、升降缸6和移动缸8均为气缸，驱动缸51、升降缸6和移动缸8上均设有电磁阀，气缸成本低，而且型号多样，采用方便，满足多种行程的设定需求，设置电磁阀后气管连接更加方便，而且可以简化控制程序，更加方便操作。
优选地，相对设置的夹头56内侧设有定位槽561，定位槽561为开口向内的V形，定位槽561的形状可根据工件的形状进行调整和限定，增大与工件的摩擦力，保证夹持力，避免夹持包装过程中出现掉落的现象，提升结构的可靠性和稳定性。
优选地，第一传送带2上设有工件，第二传动带上设有纸箱31，纸箱31内设有定位板32，定位板32上设有定位孔33，夹持组件5可将第一传送带2上的工件放置到第二传送带3的纸箱31内，定位板32和定位板32可保证工件进入纸箱31内定位牢固，稳定性好。
优选地，第一传送带2和第二传送带3通过调节柱9设在水平面上，调节柱9的下端设有地脚螺钉91，在安装的过程中，通过调节地脚螺钉91，可保证第一传送带2和第二传动带水平设置且二者高度一致，可保证传送过程中的稳定性，避免倾斜出现滑移问题，造成工件无法准确定位的问题。
在实际的应用过程中，工件放置在第一传送带2上，纸箱31放置在第二传送带3上，定位板32设置在纸箱31内，纸箱31处于打开状态，在传送的过程中，升降缸6下降，带动夹持组件5下降，对准第一传送带2上的工作，驱动缸51向下运动，驱动驱动杆53和夹臂54，实现了夹头56的打开动作，向下与工件对应，然后驱动缸51向上运动，实现夹头56对工件的夹紧，然后升降缸6上升，工件与第一传送带2脱离，移动缸8移动，将工件移动第二传送带3上的纸箱31正上方，然后升降缸6下降，将工件放置到定位孔33后，驱动缸51下降，夹头56松开，实现了工件到纸箱31的动作，其他工件依次放入，如果一个纸箱31内有偶数个定位孔33，在第一个工位实现一半工件的包装入箱，第二个工位实现另一半零件的包装入箱，提升工作效率，整个结构简单紧凑，制作方便，提升了包装的工作效率，降低了劳动强度。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.高速自动化包装流水线，其特征在于：包括固定台、第一传送带、第二传送带和夹持组件，第一传送带和第二传送带平行设置，所述固定台设在所述第一传送带远离所述第二传送带的一侧，所述夹持组件设在升降块上，所述升降块固锁在升降缸的出力轴上，所述升降缸竖直设置且固锁在移动块，所述移动块固锁在移动缸的出力轴上，所述移动缸水平设置且通过固定板和支撑柱与所述固定台固锁，所述移动缸的轴线垂直于所述第一传动带设置；
所述夹持组件包括驱动缸、固定架、驱动杆和夹臂，所述驱动缸竖直设置，所述固定架设在所述驱动缸出力轴的两侧且与所述升降块固定连接，所述驱动缸的出力轴铰接所述驱动杆的上端，所述驱动杆的下端铰接所述夹臂的上端，所述夹臂的中部通过固定轴与所述固定架铰接，所述夹臂的下端固设有夹头，所述驱动杆、夹臂和夹头的数量均为两个且相对所述驱动缸的出力轴对称设置，两个所述驱动杆的对称面垂直于所述第一传送带的传送方向。
2.根据权利要求1所述的高速自动化包装流水线，其特征在于：所述夹持组件、升降块、升降缸、移动块、移动缸和支撑柱配套设置为两套且设在所述固定套的两侧。
3.根据权利要求1所述的高速自动化包装流水线，其特征在于：所述移动缸固锁在所述固定板上，所述支撑柱的数量为两个，两个支撑柱设在所述固定板的两端。
4.根据权利要求1所述的高速自动化包装流水线，其特征在于：所述驱动缸、升降缸和移动缸均为气缸，所述驱动缸、升降缸和移动缸上均设有电磁阀。
5.根据权利要求1所述的高速自动化包装流水线，其特征在于：相对设置的夹头内侧设有定位槽，所述定位槽为开口向内的V形。
6.根据权利要求1所述的高速自动化包装流水线，其特征在于：所述第一传送带上设有工件，所述第二传动带上设有纸箱，所述纸箱内设有定位板，所述定位板上设有定位孔。
7.根据权利要求1所述的高速自动化包装流水线，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带通过调节柱设在水平面上，所述调节柱的下端设有地脚螺钉。
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