CN108190002A - 可折叠自动登机梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠自动登机梯，包括固定部和折叠部，折叠部可移动地收藏在固定部中。固定部上设置有驱动组件，驱动组件包括电性连接的滚珠丝杠和驱动器。折叠部包括折叠框架、平移框架、连接平板、第一连杆系统和踏板，第一连杆系统连接折叠框架和平移框架。驱动器驱动滚珠丝杠转动以带动平移框架沿滚珠丝杠的轴线方向运动并通过第一连杆系统带动折叠框架打开和收缩。封口板通过第二连杆连接固定部，封口板位于折叠框架下方。折叠部折叠后收纳进固定部中，封口板转动并配合固定部以限制折叠部在固定部中发生位移。本发明实施方式中，登机梯科实现自动折叠和展开，减少了人工作业的强度，提高了登机梯的使用效率。

Description

可折叠自动登机梯

技术领域

本发明涉及直升机登机梯领域，尤其涉及一种可折叠自动登机梯。

背景技术

在相关技术中，飞机登机梯为地面登机梯，无法实现折叠，随机携带难度较大，增加了飞机对机场配套登机梯的需求。有的登机梯虽然能实现折叠的功能，但是踏板折叠完毕后用于封口的踏板通常和登机梯的其他踏板连接在一起，当登机梯展开后，封口的踏板位于靠近地面的位置，不仅影响了登机梯的正常使用，而且封口踏板易于受到地面上杂物的磨损和污染，影响登机梯的使用和寿命。

发明内容

本发明实施方式提供的一种可折叠自动登机梯，包括固定部和折叠部，所述折叠部可移动地收藏在所述固定部中，

所述固定部上设置有驱动组件，所述驱动组件包括电性连接的滚珠丝杠和驱动器，

所述折叠部包括折叠框架、平移框架、连接平板、第一连杆系统和踏板，所述连接平板连接所述平移框架，所述平移框架连接所述折叠框架，所述踏板转动设置在所述折叠框架上，所述第一连杆系统连接所述折叠框架和所述平移框架，

所述驱动器驱动所述滚珠丝杠转动以带动所述平移框架沿所述滚珠丝杠的轴线方向运动并通过所述第一连杆系统带动所述折叠框架打开和收缩，

所述折叠部还包括封口板，所述封口板通过第二连杆连接所述固定部，所述封口板位于所述折叠框架下方，

所述折叠部折叠后收纳进所述固定部中，所述封口板转动并配合所述固定部以限制所述折叠部在所述固定部中发生位移。

本发明实施方式中，登机梯通过驱动器驱动滚珠丝杠转动以收放折叠部，大大减少了登机梯占用的空间，更加便于登机梯随机携带。同时，将封口板和固定部连接在一起，且设置在折叠框架下方，避免了登机梯处于打开状态时，封口板影响登机梯正常使用。此外，使封口板远离地面，减少了磨损和受污染的几率，保证了登机梯的使用体验。

在某些实施方式中，所述固定部包括底框、侧框和固定框架，所述底框、所述侧框和所述固定框架配合形成有固定部端口，所述侧框上设置有第一轨道，所述折叠部在所述第一轨道上滑动并通过所述固定部端口进出所述固定部，所述折叠部收容到所述固定部内后，所述封口板封闭所述固定部端口。

在某些实施方式中，所述侧框竖直设置在所述底框的两侧，所述底框呈中空设置，所述滚珠丝杠设置在所述底框的中空部位。

在某些实施方式中，所述侧框包括第一段和第二段，所述第一段在竖直方向上的长度大于所述第二段在竖直方向上的长度，

所述第一段上开设有第二轨道，

所述可折叠自动登机梯还包括第三连杆，所述第三连杆连接所述第一轨道和所述封口板，

所述平移框架滑动设置在所述第二轨道上。

在某些实施方式中，所述第一轨道包括位于所述平移框架上的水平部分和位于所述折叠框架上的倾斜部分，所述折叠框架设置有滑轮，所述滑轮滑动设置在所述第一轨道上。

在某些实施方式中，所述第一连杆系统包括第一杆和第二杆，

所述第一杆和所述第二杆设置在所述折叠框架上，所述第一杆和对应的所述第二杆铰接，所述第一杆分别连接对应的所述平移框架。

在某些实施方式中，所述滚珠丝杠靠近所述折叠部的一端上设置有定位部，所述定位部形成有限位凸起，

所述折叠框架上设置有保险结构，所述保险结构包括操作部、连接件和固定件，所述固定件设置在所述连接平板上，所述固定件形成有限位凹槽，所述连接件连接所述操作部和所述固定件，所述操作部控制所述连接件带动所述固定件在竖直方向上移动。

在某些实施方式中，还包括手动解锁结构，所述手动解锁结构设置在所述封口板上，

所述手动解锁结构包括齿条、齿轮、控制件、把手、限位杆，所述齿条连接所述控制件和所述限位杆，所述齿条和所述齿轮啮合，所述把手连接所述齿轮，

所述控制件通过所述齿条带动所述限位杆运动以和所述固定部卡合和分离，并使所述封口板固定在所述固定部上和从所述固定部上分离。

在某些实施方式中，所述封口板上还设置有齿条限位装置，所述齿条上设置有定位杆，所述齿条向远离所述控制件的方向运动到极限位置时，所述定位杆接触所述齿条限位装置以阻止所述齿条继续运动。

在某些实施方式中，所述封口板上设置有多个位于同一直线上的限位轨道，所述限位轨道呈圆环状，所述限位杆位于所述限位轨道中。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的可折叠自动登机梯的立体结构示意图；

图2是本发明实施方式的可折叠自动登机梯的另一立体结构示意图；

图3是本发明实施方式的可折叠自动登机梯的又一立体结构示意图；

图4是本发明实施方式的可折叠自动登机梯的局部立体结构示意图；

图5是本发明实施方式的可折叠自动登机梯的另一局部立体结构示意图；

图6是本发明实施方式的可折叠自动登机梯的固定件的立体结构示意图；

图7是本发明实施方式的可折叠自动登机梯的保险结构的立体结构示意图；

图8是本发明实施方式的可折叠自动登机梯的保险结构的局部放大立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图8，本发明实施方式提供的一种可折叠自动登机梯100，包括固定部10和折叠部20，折叠部20可移动地收藏在固定部10中。固定部10上设置有驱动组件12，驱动组件12包括电性连接的滚珠丝杠122和驱动器124。折叠部20包括折叠框架22、平移框架24、连接平板26、第一连杆系统28和踏板21，连接平板26连接平移框架24，平移框架24连接折叠框架22，踏板21转动设置在折叠框架22上，第一连杆系统28连接折叠框架22和平移框架24。驱动器124驱动滚珠丝杠122转动以带动平移框架24沿滚珠丝杠122的轴线方向运动并通过第一连杆系统28带动折叠框架22打开和收缩。

如此，驱动组件12驱动滚珠丝杠122转动，设置在滚珠丝杠上且和滚珠丝杠螺纹配合的平移框架随之沿滚珠丝杠的轴线方向移动，进而拉动折叠框架，实现收起折叠框架或者放下折叠框架。

在某些实施方式中，折叠部20还包括封口板23，封口板23通过第二连杆25连接固定部10，封口板23位于折叠框架22下方。折叠部20折叠后收纳进固定部10中，封口板23转动并配合固定部10以限制折叠部20在固定部10中发生位移。

本发明实施方式中，登机梯通过驱动器驱动滚珠丝杠转动以收放折叠部，大大减少了登机梯占用的空间，更加便于登机梯随机携带。同时，将封口板和固定部连接在一起，且设置在折叠框架下方，避免了登机梯处于打开状态时，封口板影响登机梯正常使用。此外，使封口板远离地面，减少了磨损和受污染的几率，保证了登机梯的使用体验。

在某些实施方式中，固定部10包括底框14、侧框16和固定框架18，底框14、侧框16和固定框架18配合形成有固定部端口，侧框16上设置有第一轨道162，折叠部20在第一轨道162上滑动并通过固定部端口进出固定部10，折叠部20收容到固定部10内后，封口板23封闭固定部端口。

如此，当登机梯处于未使用状态时，折叠部收容在固定部中，封口板封闭固定部端口，避免折叠部在固定部中发生位移，从而提高了登机梯在折叠状态下的结构稳定性，也更加便于登机梯搬运和携带。

在某些实施方式中，侧框16竖直设置在底框14的两侧，底框14呈中空设置，滚珠丝杠122设置在底框14的中空部位。

如此，中空的底框结构不仅达到了省料的目的，减少了制造登机梯所需的材料，还更加便于滚珠丝杠转动，避免滚珠丝杠在转动过程中和底框发生接触，影响滚珠丝杠转动的顺滑，甚至对滚珠丝杠造成磨损，影响滚珠丝杠使用的寿命。

在某些实施方式中，侧框16包括第一段164和第二段166，第一段164在竖直方向上的长度大于第二段166在竖直方向上的长度。第一段164上开设有第二轨道168。可折叠自动登机梯100还包括第三连杆27，第三连杆27连接第一轨道162和封口板23。平移框架24滑动设置在第二轨道168上。

如此，当平移框架带动折叠框架移动时，第二轨道和滑轮减少了平移框架移动所产生的摩擦力，提高了平移框架移动的流畅性，也提高了折叠部收放的效率。

在某些实施方式中，第二轨道168包括水平设置的平面部161，第三连杆27一端设置有滑轮，滑轮滑动连接平面部161。

在某些实施方式中，第一轨道162包括位于平移框架24上的水平部分和位于折叠框架22上的倾斜部分，折叠框架22设置有滑轮，滑轮滑动设置在第一轨道162上。

在某些实施方式中，侧框16上开设有圆形孔洞。

如此，中空的侧框结构不仅达到了省料的目的，减少了制造登机梯所需的材料，还更加便于操作人员观察到登机梯内部的结构，及时发现机械故障，提高登机梯保养的效率，进而延长登机梯的使用寿命。

在某些实施方式中，第一连杆系统28包括第一杆和第二杆284。第一杆和第二杆284设置在折叠框架22上，第一杆和对应的第二杆284铰接，第一杆分别连接对应的平移框架24。

本发明实施方式中，通过第一连杆系统，可折叠自动登机梯能实现自动展开折叠部和收起折叠部，减少了人工劳动的强度，提高了登机梯的使用效率。

在某些实施方式中，第一杆和对应的平移框架24铰接。

在某些实施方式中，第一杆和对应的折叠框架22铰接。

如此，铰接结构更加便于第一连杆系统打开和折叠，使得本实施方式的可折叠自动登机梯易于实现。

在某些实施方式中，滚珠丝杠122靠近折叠部20的一端上设置有定位部1222，定位部1222形成有限位凸起1224。折叠框架22上设置有保险结构222，保险结构222包括操作部224、连接件226和固定件228，固定件228设置在连接平板26上，固定件228形成有限位凹槽2282，连接件226连接操作部224和固定件228，操作部224控制连接件226带动固定件228在竖直方向上移动。

本发明实施方式中，当折叠部运动到指定位置后，可通过操作部人工控制固定件落下，使限位凸起和限位凹槽配合以限制折叠部移动；或者通过操作部人工控制固定件升起，分离限位凸起和限位凹槽，便于折叠部移动。如此，大大增强了可折叠自动登机梯的稳定性。

在某些实施方式中，限位凸起1224的顶端呈圆弧形，限位凹槽2282的凹槽底部呈对应的圆弧形。

如此，圆弧形减少了限位凸起和限位凹槽发生接触时产生的磨损，延长了固定件和定位部的使用寿命，降低了本实施方式中的登机梯的维修成本。

具体地，本实施方式中的限位凸起向靠近固定件的方向凸起，限位凹槽向远离定位部的方向凹陷。同时，限位凹槽和限位凸起之间配合后，使得折叠部和滚珠丝杠，也就是固定部之间无法发生位移。

在某些实施方式中，操作部224包括限位件2242和转轴2244，限位件2242通过转轴2244连接连接件226，折叠框架22上开设有弧形轨道221，弧形轨道221上开设有多个定位槽2212，限位件2242带动连接件226绕转轴2244转动以带动固定件228上升和下降。

如此，操作人员可操作操作部224,绕转轴转动，以将固定件上升或者下降，以使折叠部和滚珠丝杠之间发生相对静止或相对静止，并将操作部和对应的定位槽固定，以固定操作部。

在某些实施方式中，还包括手动解锁结构232，手动解锁结构232设置在封口板23上。手动解锁结构232包括齿条2322、齿轮2324、控制件2326、把手2328、限位杆2321，齿条2322连接控制件2326和限位杆2321，齿条2322和齿轮2324啮合，把手2328连接齿轮2324。控制件2326通过齿条2322带动限位杆2321运动以和固定部10卡合和分离，并使封口板23固定在固定部10上和从固定部10上分离。

本发明实施方式中，可折叠自动登机梯在需要展开的时候如果断电，可以人工操作把手，转动把手，带动齿轮转动，进而带动齿条移动，改变限位杆的位置，从而实现打开折叠部，保证可折叠自动登机梯正常使用。

在某些实施方式中，控制件2326连接有活动件，活动件连接齿条2322，控制件2326通过活动件控制齿条2322运动。

如此，控制件通电，驱动活动件运动，并通过活动件带动齿条运动。

具体地，本实施方式中，控制件为电磁继电器。

在某些实施方式中，封口板23上还设置有齿条限位装置234，齿条2322上设置有定位杆2323，齿条2322向远离控制件2326的方向运动到极限位置时，定位杆2323接触齿条限位装置234以阻止齿条2322继续运动。

在某些实施方式中，封口板23上设置有多个位于同一直线上的限位轨道236，限位轨道236呈圆环状，限位杆2321位于限位轨道236中。

如此，限位杆可在限位轨道内运动，以和固定部上不同位置的结构连接，以将封口板和固定部固定起来或者分离封口板和固定部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可折叠自动登机梯，其特征在于，包括固定部和折叠部，所述折叠部可移动地收藏在所述固定部中，

所述固定部上设置有驱动组件，所述驱动组件包括电性连接的滚珠丝杠和驱动器，

所述折叠部包括折叠框架、平移框架、连接平板、第一连杆系统和踏板，所述连接平板连接所述平移框架，所述平移框架连接所述折叠框架，所述踏板转动设置在所述折叠框架上，所述第一连杆系统连接所述折叠框架和所述平移框架，

所述驱动器驱动所述滚珠丝杠转动以带动所述平移框架沿所述滚珠丝杠的轴线方向运动并通过所述第一连杆系统带动所述折叠框架打开和收缩，

所述折叠部还包括封口板，所述封口板通过第二连杆连接所述固定部，所述封口板位于所述折叠框架下方，

所述折叠部折叠后收纳进所述固定部中，所述封口板转动并配合所述固定部以限制所述折叠部在所述固定部中发生位移。

2.根据权利要求1所述的可折叠自动登机梯，其特征在于，所述固定部包括底框、侧框和固定框架，所述底框、所述侧框和所述固定框架配合形成有固定部端口，所述侧框上设置有第一轨道，所述折叠部在所述第一轨道上滑动并通过所述固定部端口进出所述固定部，所述折叠部收容到所述固定部内后，所述封口板封闭所述固定部端口。

3.根据权利要求2所述的可折叠自动登机梯，其特征在于，所述侧框竖直设置在所述底框的两侧，所述底框呈中空设置，所述滚珠丝杠设置在所述底框的中空部位。

4.根据权利要求2所述的可折叠自动登机梯，其特征在于，所述侧框包括第一段和第二段，所述第一段在竖直方向上的长度大于所述第二段在竖直方向上的长度，

所述第一段上开设有第二轨道，

所述可折叠自动登机梯还包括第三连杆，所述第三连杆连接所述第一轨道和所述封口板，

所述平移框架滑动设置在所述第二轨道上。

5.根据权利要求2所述的可折叠自动登机梯，其特征在于，所述第一轨道包括位于所述平移框架上的水平部分和位于所述折叠框架上的倾斜部分，所述折叠框架设置有滑轮，所述滑轮滑动设置在所述第一轨道上。

6.根据权利要求1所述的可折叠自动登机梯，其特征在于，所述第一连杆系统包括第一杆和第二杆，

所述第一杆和所述第二杆设置在所述折叠框架上，所述第一杆和对应的所述第二杆铰接，所述第一杆分别连接对应的所述平移框架。

7.根据权利要求1所述的可折叠自动登机梯，其特征在于，所述滚珠丝杠靠近所述折叠部的一端上设置有定位部，所述定位部形成有限位凸起，

所述折叠框架上设置有保险结构，所述保险结构包括操作部、连接件和固定件，所述固定件设置在所述连接平板上，所述固定件形成有限位凹槽，所述连接件连接所述操作部和所述固定件，所述操作部控制所述连接件带动所述固定件在竖直方向上移动。

8.根据权利要求1所述的可折叠自动登机梯，其特征在于，还包括手动解锁结构，所述手动解锁结构设置在所述封口板上，

所述手动解锁结构包括齿条、齿轮、控制件、把手、限位杆，所述齿条连接所述控制件和所述限位杆，所述齿条和所述齿轮啮合，所述把手连接所述齿轮，

所述控制件通过所述齿条带动所述限位杆运动以和所述固定部卡合和分离，并使所述封口板固定在所述固定部上和从所述固定部上分离。

9.根据权利要求8所述的可折叠自动登机梯，其特征在于，所述封口板上还设置有齿条限位装置，所述齿条上设置有定位杆，所述齿条向远离所述控制件的方向运动到极限位置时，所述定位杆接触所述齿条限位装置以阻止所述齿条继续运动。

10.根据权利要求9所述的可折叠自动登机梯，其特征在于，所述封口板上设置有多个位于同一直线上的限位轨道，所述限位轨道呈圆环状，所述限位杆位于所述限位轨道中。