CN108189075B - 一种遮挡头部滑槽的装饰机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遮挡头部滑槽的装饰机构，包括一头后壳，弧形凹槽状设置；一颈部连接槽，弧形贯通所述头后壳底部；一装饰条，环形设置于颈部连接槽内侧面并与头后壳内侧面贴合滑动；两装饰条保持架，设置于所述颈部连接槽的两端，并卡合装饰条于装饰条保持架和头后壳之间的空隙，使装饰条贴合于颈部连接槽的内侧面。本发明的遮挡头部滑槽的装饰机构利用钢片固定架、头后壳将薄钢片固定并紧贴于头后壳内表面，基于钢片的刚度特性，当头部运动时，钢片始终贴于头后壳内表面。所述钢片外表面设置成与所述头后壳外表面的颜色一致，使其在俯仰角度变化时并不会使头后壳上的颈部连接槽内的机械部件露出而影响美观。

Description

一种遮挡头部滑槽的装饰机构

技术领域

本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种遮挡头部滑槽的装饰机构。

背景技术

目前市场上的服务机器人，大多数头部俯仰角度比较小，其原因主要是头部与机身的相对运动，必然存在支撑机构，走线机构，导致相对运动的两个部分必然需要开槽避空。在这种情况下，大多数的设计都会选择规避避空槽外露，以减少避空槽对外观的影响，但这样往往是以牺牲头部的俯仰角度来实现的，从而导致头部俯仰的功能变得相当鸡肋。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题提出了一种机器人头部大角度俯仰运动时，遮挡避空槽使其不外露的遮挡头部滑槽的装饰机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种遮挡头部滑槽的装饰机构，包括

一头后壳，弧形凹槽状设置；

一颈部连接槽，弧形贯通所述头后壳底部；

一装饰条，环形设置于颈部连接槽内侧面并与头后壳内侧面贴合滑动；

两装饰条保持架，设置于所述颈部连接槽的两端，并卡合装饰条于装饰条保持架和头后壳之间的空隙，使装饰条贴合于颈部连接槽的内侧面。

为了进一步优化上述技术方案，本发明所采取的技术措施为：

优选的，还包括

一齿条支架，弧形设置于所述装饰条的环形内并固定连接所述头后壳内侧面；

一齿轮，与所述齿条支架适配；

一齿轮电机，与所述齿轮连接并驱动所述齿轮；

一齿轮电机支架，与所述齿轮电机连接；

一支撑板，所述支撑板顶部与所述齿轮电机支架底部连接；

至少一个装饰条连接孔，设置于所述齿轮电机支架或支撑板与所述装饰条相接处。

优选的，所述齿轮电机支架和支撑板一体化成型。

更优选的，所述装饰条、齿轮电机支架和支撑板连接于贴近头后壳内侧面处。

更优选的，所述装饰条保持架设置为与所述头后壳有弧度差异的弧形片状。

更优选的，所述装饰条为条状环形设置，所述装饰条两端设置装饰条连接孔连接齿轮电机支架和/或支撑板。

更优选的，还包括齿轮固定架，所述齿轮固定架与所述齿轮适配，并与所述齿条支架滑动连接。

更优选的，所述齿条支架两侧设置有装饰条滑动槽。

更优选的，所述装饰条颜色与头后壳外表面颜色一致。

更优选的，所述装饰条为钢条。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明的遮挡头部滑槽的装饰机构利用钢片固定架、头后壳将薄钢片固定并紧贴于头后壳内表面，基于钢片的刚度特性，当头部运动时，钢片始终贴于头后壳内表面，并通过特殊的表面处理方式，使钢片成为机器人外观的一部分。由于钢片具有一定的回复弹性，当其被环形弯曲后，能保持一定的回弹张力，使其呈拱形状环绕于所述齿轮固定架而不塌软，不影响齿轮滑动。所述钢片外表面设置成与所述头后壳外表面的颜色一致，使其在俯仰角度变化时并不会使头后壳上的颈部连接槽内的机械部件露出而影响美观。

附图说明

图1为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的立体图；

图2为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的立体图；

图3为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的侧面剖视图；

图4为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的侧面剖视图；

图5为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的侧面剖视图；

图6为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的侧面剖视图；

图7为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的立体背面图；

图8为本发明一种优选实施例的装饰条的立体图；

图9为本发明一种优选实施例的装饰条的平铺图；

图10为本发明一种优选实施例的装饰条与齿轮电机支架、支撑板的连接图；

图11为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的立体图；

具体的附图标记为：

1头后壳；2装饰条；3齿轮；4齿轮电机；5齿轮电机支架；6支撑板；101 颈部连接槽；102装饰条保持架；103齿条支架；21装饰条连接孔；51横板； 52滑动槽连接板；53轴连接孔；1021装饰条保持架通孔；1031装饰条滑动槽； 1032装饰条滑动孔；1033滑动连接槽；1034齿条。

具体实施方式

本发明提供了一种遮挡头部滑槽的装饰机构。

图1为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的立体图；图2 为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的立体图；图3为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的侧面剖视图；图4为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的侧面剖视图；图5为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的侧面剖视图；图6为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的侧面剖视图；图7为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的立体背面图；图8为本发明一种优选实施例的装饰条的立体图；图9为本发明一种优选实施例的装饰条的平铺图；图10为本发明一种优选实施例的装饰条与齿轮电机支架、支撑板的连接图；图11为本发明一种优选实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构的立体图。

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。

如图1-11所示，本实施例的遮挡头部滑槽的装饰机构，包括

一头后壳1，弧形凹槽状设置；

一颈部连接槽101，弧形贯通所述头后壳1底部；

一装饰条2，环形设置于颈部连接槽101内侧面并与头后壳1内侧面贴合滑动；

两装饰条保持架102，设置于所述颈部连接槽101的两端，并卡合装饰条2 于装饰条保持架102和头后壳1之间的空隙，使装饰条2贴合于颈部连接槽101 的内侧面。

所述头后壳1为弧形的半球形状凹槽设置或者椭圆体状凹槽设置；

所述颈部连接槽101沿所述头后壳1的垂直向剖面的弧形向延伸并终止于比头后壳1弧形两端更低的位置，并不贯通头后壳1的两端，以形成一设置于所述头后壳1内的颈部连接槽101；

所述装饰条2设置为环形，并沿所述颈部连接槽101贴合，使颈部连接槽 101的内部不外露，并在颈部连接槽101的两端，头后壳1的内侧面设置有装饰条保持架102，所述装饰条保持架102固定设置于所述头后壳1的内侧面的颈部连接槽101的两端，所述装饰条保持架102的中间设置有装饰条保持架通孔103，使所述装饰条2穿过所述装饰条保持架102，并贴合于颈部连接槽101 的内侧面；

进一步的，在一种较佳的实施例中，还包括

一齿条支架103，弧形设置于所述装饰条2的环形内并固定连接所述头后壳 1内侧面；

一齿轮3，与所述齿条支架103适配；

一齿轮电机4，与所述齿轮3连接并驱动所述齿轮3；

一齿轮电机支架5，与所述齿轮电机4连接；

一支撑板6，所述支撑板6顶部与所述齿轮电机支架5底部连接；

至少一个装饰条连接孔21，设置于所述齿轮电机支架5或支撑板6与所述装饰条2相接处。

所述齿条支架103为弧形设置，设置于所述颈部连接槽101的头后壳1内的上方位置，并在其和颈部连接槽101之间设置有沿装饰条环形延伸方向设置有装饰条滑动孔1032；所述齿条支架103的齿条1034沿所述齿条支架103的上表面所述弧形延伸向弧形设置；

所述齿轮3设置于所述齿条支架103上方与齿条支架103上的齿条1034 对应设置，使其能在沿着齿条支架103的弧形延伸方向上滑动；

所述齿轮电机4与所述齿轮3对应设置，优选为伺服电机或者步进电机；

所述齿轮电机支架5与所述齿轮电机4连接，并设置于所述颈部连接槽101 的凹槽上方；

所述支撑板6为连接机器人颈部以下的连接部件，所述支撑板6为垂直向或者斜向连接板，根据颈部连接槽101的开口方向设置为对应的连接方向，所述齿轮电机支架5和支撑板6也可以为一体化设置，并在与装饰条2连接的位置设置装饰条连接孔21的固定装置将装饰条2与其固定；

所述装饰条2和齿轮电机支架5和支撑板6固定连接，齿轮电机支架5与齿轮电机4和齿轮3连接；而头后壳1内侧面固定设置装饰条保持架102和齿条支架103,通过齿轮3在齿条支架103上的滑动，使得头后壳1与所述支撑板6相对滑动，而支撑板6与机器人的颈部以下的部件为固定连接，在支撑板6 不动的情况下，实现头后壳1的相对竖向的弧形滑动，使得机器人进行头部的俯仰动作。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述齿轮电机支架5和支撑板6一体化成型。在一体化成型的时候，所述齿轮电机支架5和支撑板6与装饰条2的连接处设置有穿过并固定装饰条2的部件，如插柱、销等部件，优选的设置柱形条插入装饰条连接孔21中。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述装饰条2、齿轮电机支架5和支撑板6连接于贴近头后壳1内侧面处。在此种实施例中，所述装饰条2与所述齿轮电机支架5和支撑架6分别为单独的固件，并一并连接在一起，连接件如螺钉、销等连接件依次连接支撑板6、装饰条2上的装饰条连接孔21、齿轮电机支架5并固定起来。

如图3和图4所示，在一种较佳的实施例中，所述装饰条保持架102设置为与所述头后壳1有弧度差异的弧形片状。

所述装饰条保持架102设置为往上翘的弧形，使装饰条2在装饰条保持架 102处往上弯曲；

如图8和图9所示，在一种较佳的实施例中，所述装饰条2为条状环形设置，所述装饰条2两端设置装饰条连接孔21连接齿轮电机支架/或支撑板6。

在此种实施例中，所述装饰条2为条状，并不是个完整的环形装饰条，而是将条状的装饰条弯曲起来，并在两端设置装饰条连接孔21与齿轮电机支架5和支撑板6连接固定。

进一步的，在一种较佳的实施例中，所述齿轮电机支架5与所述齿轮3卡合适配，并与所述齿条支架103滑动连接。

所述齿轮电机支架5上端设置于齿条支架103上方位置，并设置跨过所述齿条支架103的横板51部分和竖直向的滑动槽连接板52，所述横板51和滑动槽连接板52连接起来形成一容纳齿轮3的空腔，并在滑动槽连接板52上设置齿轮3的轴连接孔53，使齿轮3的转轴卡合在轴连接孔53中，所述齿条支架 103弧形侧面设置有弧形的滑动连接槽1033，所述滑动连接槽1033与所述齿轮电机支架5的滑动槽连接板52连接，优选在滑动槽连接板52与滑动连接槽1033 对应的位置设置向内的连接凸起条，使连接凸起条卡合在滑动连接槽1033内，使齿轮电机支架5与齿轮3连接，并与所述齿条支架103滑动连接。

更进一步的，在一种较佳的实施例中，所述齿条支架103两侧设置有装饰条滑动槽1031。

所述装饰条滑动槽1031宽度与所述装饰条2适配，设置在装饰条2围绕齿条支架103的侧面位置，所述装饰条滑动槽1031能使装饰条2更好的顺着齿条支架103滑动。

再进一步的，在一种较佳的实施例中，所述装饰条2颜色与头后壳1外表面颜色一致。所述装饰条2表面用喷漆或者电镀或者其他工艺，使其表面与所述头后壳1的外表面的颜色一致。

再进一步的，在一种较佳的实施例中，所述装饰条2为钢条。优选的，装饰条2为带有一定回弹力的材料，并要耐磨，优选设置为钢材，更优选为不锈钢材质。

本发明的遮挡头部滑槽的装饰机构的使用方法如下：

在静止的状态时，齿轮3在起始位置，在齿条支架103的最左端、最右端和中间均可，需要机器人进行俯仰动作时，打开齿轮电机4的开关，齿轮3即在齿条支架103的齿条上进行滑动，而齿轮电机支架5和支撑板6是不动的，齿轮3的转动带动了齿条支架103的转动，而齿条支架103固定安装于所述头后壳1的内侧面，在齿条支架103转动时，头后壳1也一并跟着转动，使得机器人的头部呈现出俯或仰的动作，在需要将机器人头部回位时，再控制齿轮电机4 转动齿轮3，使其带动齿条支架103滑动后，带动头后壳1的转动，到制定的位置后，关闭齿轮电机4，齿轮3停止转动，完成整个操作。

综上所述，本发明的遮挡头部滑槽的装饰机构利用钢片固定架、头后壳将薄钢片固定并紧贴于头后壳内表面，基于钢片的刚度特性，当头部运动时，钢片始终贴于头后壳内表面，并通过特殊的表面处理方式，使钢片成为机器人外观的一部分。由于钢片具有一定的回复弹性，当其被环形弯曲后，能保持一定的回弹张力，使其呈拱形状环绕于所述齿轮固定架而不塌软，不影响齿轮滑动。所述钢片外表面设置成与所述头后壳外表面的颜色一致，使其在俯仰角度变化时并不会使头后壳上的颈部连接槽内的机械部件露出而影响美观。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种遮挡头部滑槽的装饰机构，其特征在于：包括

一头后壳，弧形凹槽状设置；

一颈部连接槽，弧形贯通所述头后壳底部；

一装饰条，环形设置于颈部连接槽内侧面并与头后壳内侧面贴合滑动；

两装饰条保持架，设置于所述颈部连接槽的两端，并卡合装饰条于装饰条保持架和头后壳之间的空隙，使装饰条贴合于颈部连接槽的内侧面；

一齿条支架，弧形设置于所述装饰条的环形内并固定连接所述头后壳内侧面；所述齿条支架设置于所述颈部连接槽的头后壳内的上方位置，并在其和颈部连接槽之间设置有沿装饰条环形延伸方向设置有装饰条滑动孔，所述齿条支架的齿条沿所述齿条支架的上表面弧形延伸向弧形设置；

一齿轮，与所述齿条支架适配；

一齿轮电机，与所述齿轮连接并驱动所述齿轮；

一齿轮电机支架，与所述齿轮电机连接；

一支撑板，所述支撑板顶部与所述齿轮电机支架底部连接；

至少一个装饰条连接孔，设置于所述齿轮电机支架或支撑板与所述装饰条相接处；

所述装饰条为条状环形设置，所述装饰条两端设置装饰条连接孔连接齿轮电机支架和/或支撑板；

所述齿轮电机支架与所述齿轮卡合适配，并与所述齿条支架滑动连接；

所述装饰条为钢条；

所述齿轮电机支架上端设置于齿条支架上方位置，并设置跨过所述齿条支架的横板部分和竖直向的滑动槽连接板，所述横板和滑动槽连接板连接起来形成一容纳齿轮的空腔，并在滑动槽连接板上设置齿轮的轴连接孔，使齿轮的转轴卡合在轴连接孔中，所述齿条支架弧形侧面设置有弧形的滑动连接槽，所述滑动连接槽与所述齿轮电机支架的滑动槽连接板连接，在滑动槽连接板与滑动连接槽对应的位置设置向内的连接凸起条，使连接凸起条卡合在滑动连接槽内，使齿轮电机支架与齿轮连接，并与所述齿条支架滑动连接。

2.根据权利要求1所述的遮挡头部滑槽的装饰机构，其特征在于：所述齿轮电机支架和支撑板一体化成型。

3.根据权利要求1所述的遮挡头部滑槽的装饰机构，其特征在于：所述装饰条、齿轮电机支架和支撑板连接于贴近头后壳内侧面处。

4.根据权利要求3所述的遮挡头部滑槽的装饰机构，其特征在于：所述装饰条保持架设置为与所述头后壳有弧度差异的弧形片状。

5.根据权利要求3所述的遮挡头部滑槽的装饰机构，其特征在于：所述齿条支架两侧设置有装饰条滑动槽。

6.根据权利要求3所述的遮挡头部滑槽的装饰机构，其特征在于：所述装饰条颜色与头后壳外表面颜色一致。

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