CN108189025A - 一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法 - Google Patents

一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/16—Programme controls
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Abstract

一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法，仿真人形机器人包括左右胸部、背部，包括以下操作步骤：A）、对左胸部、右胸部、背部这三个区域预埋3组传感器，根据不同的晃动程度对应0～3四个等级，检测时候以背部传感器为参照物；B）、机器人插上电源；C）、开机上电；D）、传感器初始化；E）、摇晃胸部；F）、读取3组传感器的数据，评定晃动等级；G）、晃动等级比较；H）、比较绝对值的大小，根据数值大的值，播放对应区域的声音；I）、重复以上E）～H）步骤，直至停止使用；J）、关机。本发明方法合理，能对外界触摸胸部进行声音上的反馈，并且根据触摸的强弱程度播放不同的语音，客户的体验度好。

Description

一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法
技术领域
本发明属于仿真人形机器人技术领域，特别涉及一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法。
背景技术
仿真人形机器人在使用过程中需要对外界触摸胸部进行声音上的反馈，并且根据触摸的强弱程度播放不同的语音；如何对外界触摸胸部进行声音上的反馈，如何根据触摸的强弱程度播放不同的语音，如何提高客户的体验度，成为急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的要解决上述技术问题。
本发明的目的是这样实现的：一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法，仿真人形机器人包括左右胸部、背部，其特征在于：包括以下操作步骤：
A）、对左胸部、右胸部、背部这三个区域预埋3组传感器，根据不同的晃动程度对应0～3四个等级，检测时候以背部传感器为参照物；
B）、机器人插上电源；
C）、开机上电；
D）、传感器初始化；
E）、摇晃胸部；
F）、读取3组传感器的数据，评定晃动等级；
G）、晃动等级比较；
①分别选取左胸部的传感器的晃动等级、背部的传感器的晃动等级，两个晃动等级做差并且取绝对值A；
②分别选取右胸部的传感器的晃动等级、背部的传感器的晃动等级，两个晃动等级做差并且取绝对值B；
H）、比较绝对值A和绝对值B的大小，根据数值大的值，播放对应区域的声音；
I）、重复以上E）～H）步骤，直至停止使用；
J）、关机。
本发明方法合理，能对外界触摸胸部进行声音上的反馈，并且根据触摸的强弱程度播放不同的语音，客户的体验度好，推广应用具有良好的经济和社会效益。
附图说明
图1是本发明的工艺流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制：
一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法，仿真人形机器人包括左右胸部、背部，其特征在于：包括以下操作步骤：
A）、对左胸部、右胸部、背部这三个区域预埋3组传感器，根据不同的晃动程度对应0～3四个等级，检测时候以背部传感器为参照物；
B）、机器人插上电源；
C）、开机上电；
D）、传感器初始化；
E）、摇晃胸部；
F）、读取3组传感器的数据，评定晃动等级；
G）、晃动等级比较；
①分别选取左胸部的传感器的晃动等级、背部的传感器的晃动等级，两个晃动等级做差并且取绝对值A；
②分别选取右胸部的传感器的晃动等级、背部的传感器的晃动等级，两个晃动等级做差并且取绝对值B；
H）、比较绝对值A和绝对值B的大小，根据数值大的值，播放对应区域的声音；
I）、重复以上E）～H）步骤，直至停止使用；
J）、关机。
具体实施时，在背部和两个胸里面预埋三个gsensor，gsensor根据不同的晃动程度对应0～3四个等级，检测时候以背部gsensor为参照物(无论返回的晃动程度是哪个等级，都认为其是相对静止的)，将左右胸部的晃动等级分别和背部的晃动等级做差并且取绝对值，然后对比这两个做差的大小，取最大的差值为最终结果，然后根据差值，播放对应的语音。
本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。

Claims (1)

1.一种仿真人形机器人控制胸部震动幅度的方法，仿真人形机器人包括左右胸部、背部，其特征在于：包括以下操作步骤：
A）、对左胸部、右胸部、背部这三个区域预埋3组传感器，根据不同的晃动程度对应0～3四个等级，检测时候以背部传感器为参照物；
B）、机器人插上电源；
C）、开机上电；
D）、传感器初始化；
E）、摇晃胸部；
F）、读取3组传感器的数据，评定晃动等级；
G）、晃动等级比较；
①分别选取左胸部的传感器的晃动等级、背部的传感器的晃动等级，两个晃动等级做差并且取绝对值A；
②分别选取右胸部的传感器的晃动等级、背部的传感器的晃动等级，两个晃动等级做差并且取绝对值B；
H）、比较绝对值A和绝对值B的大小，根据数值大的值，播放对应区域的声音；
I）、重复以上E）～H）步骤，直至停止使用；
J）、关机。
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