CN108188813A - 一种减震器下料夹持机构 - Google Patents

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黄华刚
孙攀
吴华钦
曹虎
李伟
李枝华
刘文浩
帅龙强
邱长文
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明公开了一种减震器下料夹持机构，包括支架，所述支架下端一侧设置有水平安装板，所述支架下端另一侧与上防顶翻板、下防顶翻板和导向块固定连接，所述导向块位于所述上防顶翻板和下防顶翻板之间，所述水平安装板上设置有气缸，所述气缸输出端连接浮动接头，所述浮动接头与轴承连接，所述左旋转轴上端与左活动爪的凹槽内壁转动连接，所述右旋转轴上端与右活动爪的凹槽内壁转动连接，所述支架上部设置有无杆气缸，所述无杆气缸包括设置在轨道上的滑块。本减震器下料夹持机构能代替高成本工业机器人夹持减震器总成，节约了成本。同时还能对气缸起到防护作用，避免气缸容易损坏的问题。

Description

一种减震器下料夹持机构
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种减震器下料夹持机构。
背景技术
在机械加工生产领域中，下料工序是一步重要的工序。在实际生产加工过程中如果使用人工进行下料，就会引发由于人为因素造成产品放反、产品损伤等问题，不但降低了生产产品的产量、质量，而且增加了人工成本，进而提高产品的生产成本。如果使用工业机器人，则会更大程度的提高产品的生产成本。而且现有的气缸式下料机构没有更好的对气缸进行防护，导致气缸容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减震器下料夹持机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种减震器下料夹持机构，其特征在于：包括支架，所述支架下端一侧设置有水平安装板，所述支架下端另一侧与上防顶翻板、下防顶翻板和导向块固定连接，所述导向块位于所述上防顶翻板和下防顶翻板之间，所述下防顶翻板上表面设置有连接块，所述水平安装板上设置有气缸，所述气缸输出端连接浮动接头，所述浮动接头与轴承连接，所述轴承穿过支架和导向块与连接杆连接，所述连接杆另一端与连接块连接，所述左旋转轴和右旋转轴设置在连接块两侧，所述夹持部件包括左活动爪和右活动爪，所述左活动爪和右活动爪均设置有凹槽，所述左旋转轴上端与左活动爪的凹槽内壁转动连接，所述右旋转轴上端与右活动爪的凹槽内壁转动连接，所述左活动爪与上防顶翻板通过螺栓转动连接，所述右活动爪与上防顶翻板通过螺栓转动连接，所述支架上部设置有无杆气缸，所述无杆气缸包括设置在轨道上的滑块，所述滑块与定位支撑座一端连接，所述定位支撑座另一端与下压固定座固定连接，所述下压固定座下表面与下压固定头固定连接。
进一步的，所述水平安装板的上方设置有连接装置，所述连接装置与支架固定连接。
进一步的，所述滑块上设置有缓冲器。
进一步的，所述滑块两侧设置有加强块，所述加强块两端分别与所述滑块和定位支撑座连接。
进一步的，所述上防顶翻板上表面两侧均设置有上加强筋，所述上加强筋与支架连接，所述下防顶翻板设置下表面两侧设置有下加强筋，所述下加强筋与支架连接。
进一步的，所述水平安装板上设置有加强筋。
进一步的，所述无杆气缸底部与缓冲器安装座连接。
进一步的，所述左活动爪的夹持端通过旋转销与橡胶垫连接，所述右活动爪的夹持端通过旋转销与橡胶垫连接。
本发明具有以下优点：
减震器下料夹持机构能代替高成本工业机器人夹持减震器总成，节约了生产加工成本，同时通过设置无杆气缸下压装置，有效的保证工件在夹持过程中的稳定性。而且还能对气缸起到防护作用，避免气缸容易损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明下料夹持部分原理图；
图中：1-支架，2-下防顶翻板，3-导向块，4-左活动爪，5-右活动爪，6-橡胶垫，7-螺栓，8-下加强筋，9-上加强筋，10-水平安装板，11-定位支撑座，12-左旋转轴，13-轴承，14-加强筋，15-下压固定头，16-下压固定座，17-加强块，18-缓冲器安装座，19-上防顶翻板，20-连接块，21-浮动接头，22-气缸，23-滑块，24-右旋转轴，25-连接杆，27-缓冲器，28-无杆气缸，29-连接装置，30-旋转销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~2所示，一种减震器下料夹持机构，包括支架1，所述支架1下端一侧设置有水平安装板10，所述支架10下端另一侧与上防顶翻板19、下防顶翻板2和导向块3固定连接，所述导向块3位于所述上防顶翻板19和下防顶翻板2之间，所述下防顶翻板2上表面设置有连接块20，所述水平安装板10上设置有气缸22，所述气缸22输出端连接浮动接头21，所述浮动接头21与轴承13连接，所述轴承13穿过支架1和导向块3与连接杆25连接，所述连接杆25另一端与连接块20连接，所述左旋转轴12和右旋转轴24设置在连接块20两侧，所述夹持部件包括左活动爪4和右活动爪5，所述左活动爪4和右活动爪5均设置有凹槽，所述左旋转轴12上端与左活动爪4的凹槽内壁转动连接，所述右旋转轴24上端与右活动爪5的凹槽内壁转动连接，所述左活动爪4与上防顶翻板19通过螺栓7转动连接，所述右活动爪5与上防顶翻板19通过螺栓7转动连接，所述支架1上部设置有无杆气缸28，所述无杆气缸28包括设置在轨道上的滑块23，所述滑块23与定位支撑座11一端连接，所述定位支撑座11另一端与下压固定座16固定连接，所述下压固定座16下表面与下压固定头15固定连接。
作为本发明进一步实施方案，所述水平安装板10的上方设置有连接装置29，所述连接装置29与支架1固定连接，所述滑块23上设置有缓冲器27，所述滑块23两侧设置有加强块17，所述加强块17两端分别与所述滑块23和定位支撑座11连接，所述上防顶翻板19上表面两侧均设置有上加强筋9，所述上加强筋9与支架1连接，所述下防顶翻板2设置下表面两侧设置有下加强筋8，所述下加强筋8与支架1连接，所述水平安装板10上设置有加强筋14，所述无杆气缸28底部与缓冲器安装座18连接，所述左活动爪4的夹持端通过旋转销30与橡胶垫6连接，所述右活动爪5的夹持端通过旋转销30与橡胶垫6连接。
本发明的工作过程如下：在减震器随传送机构传送到指定位置之前，机构上的左活动爪4和右活动爪5处于180°打开状态，当减震器达到指定位置后，被阻挡前进，此时气缸22带动左活动爪4和右活动爪5同时旋转闭合，夹紧减震器。同时无杆气缸28带动下压固定头15下压，压住减震器的上部，从而达到稳定减震器的目的。通过其他的装置将整个夹持机构提升起来，即可达到稳定下料的目的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。

Claims (8)

1.一种减震器下料夹持机构，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）下端一侧设置有水平安装板（10），所述支架（10）下端另一侧与上防顶翻板（19）、下防顶翻板（2）和导向块（3）固定连接，所述导向块（3）位于所述上防顶翻板（19）和下防顶翻板（2）之间，所述下防顶翻板（2）上表面设置有连接块（20），所述水平安装板（10）上设置有气缸（22），所述气缸（22）输出端连接浮动接头（21），所述浮动接头（21）与轴承（13）连接，所述轴承（13）穿过支架（1）和导向块（3）与连接杆（25）连接，所述连接杆（25）另一端与连接块（20）连接，所述左旋转轴（12）和右旋转轴（24）设置在连接块（20）两侧，所述夹持部件包括左活动爪（4）和右活动爪（5），所述左活动爪（4）和右活动爪（5）均设置有凹槽，所述左旋转轴（12）上端与左活动爪（4）的凹槽内壁转动连接，所述右旋转轴（24）上端与右活动爪（5）的凹槽内壁转动连接，所述左活动爪（4）与上防顶翻板（19）通过螺栓（7）转动连接，所述右活动爪（5）与上防顶翻板（19）通过螺栓（7）转动连接，所述支架（1）上部设置有无杆气缸（28），所述无杆气缸（28）包括设置在轨道上的滑块（23），所述滑块（23）与定位支撑座（11）一端连接，所述定位支撑座（11）另一端与下压固定座（16）固定连接，所述下压固定座（16）下表面与下压固定头（15）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构，其特征在于：所述水平安装板（10）的上方设置有连接装置（29），所述连接装置（29）与支架（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构，其特征在于：所述滑块（23）上设置有缓冲器（27）。
4.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构，其特征在于：所述滑块（23）两侧设置有加强块（17），所述加强块（17）两端分别与所述滑块（23）和定位支撑座（11）连接。
5.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构，其特征在于：所述上防顶翻板（19）上表面两侧均设置有上加强筋（9），所述上加强筋（9）与支架（1）连接，所述下防顶翻板（2）设置下表面两侧设置有下加强筋（8），所述下加强筋（8）与支架（1）连接。
6.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构，其特征在于：所述水平安装板（10）上设置有加强筋（14）。
7.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构，其特征在于：所述无杆气缸（28）底部与缓冲器安装座（18）连接。
8.根据权利要求1所述的一种减震器下料夹持机构，其特征在于：所述左活动爪（4）的夹持端通过旋转销（30）与橡胶垫（6）连接，所述右活动爪（5）的夹持端通过旋转销（30）与橡胶垫（6）连接。
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