CN108188678B - 一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘与步进电机传动连接，转盘上沿圆周均匀设置八个下夹具，八个下夹具分别对应一个工位，沿转盘圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五检测机构、电表送入机构和电表移出机构；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构。本发明的装置，省略了上盖与底座多次翻转工序，不需改变前后道工序底座与装配锁螺纹孔产品的原始状态，大大降低了翻转造成的产品的错位，螺钉在机械手锁附机构的锁付的作用下，将螺钉锁付于产品上，全程无需人工参与。

Description

一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统

技术领域

本发明属于螺纹孔安装设备技术领域，涉及一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统。

背景技术

电表是由基座与上盖、电表接插件导电触头与导线、感应线圈的接线的压结都需要平垫+弹簧垫圈+螺纹孔组成的组合螺纹孔固定，由于螺钉规格多，长短不一，安装位置特殊，需3到4人手动完成，而且在进行锁附螺纹孔时，工人不仅要手持电批或气批，还要将基座翻转，把螺纹孔放入螺纹孔后，手工调整产品使螺钉进入螺钉孔，再进行锁付作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下；当采用手工单轴打螺纹孔机时，螺纹孔分料缓慢，电批或气批需要在多个螺纹孔位间反复移动作业，这对于螺纹孔较多、需要不同规格螺纹孔的产品而言，生产效率低，人力成本高。

由于目前电表接插件导电触头上由于客户使用需要两个螺纹孔锁附螺钉间距8-10mm，出线端的接线板固定用2个螺纹孔，相临锁螺纹孔电批的最小直径都大于的2个螺纹孔的间距，使相邻螺纹孔无法实现同时锁，不同极产品无法兼容，生产适应无法客户订单需求。

发明内容

本发明提供了一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，解决了现有技术中螺纹孔较多、需要不同规格螺纹孔的螺钉锁附时，不能大批量锁附；并且现有设备对锁附间距要求大，难以适应小间距的问题。

本发明的技术方案是，一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘与步进电机传动连接，转盘上沿圆周均匀设置八个下夹具，八个下夹具分别对应一个工位，沿转盘圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五检测机构、电表送入机构和电表移出机构；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构。

本发明的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征还包括：

所述的电表送入机构与工位一对应、第一锁螺丝机构工位二对应、第二锁螺丝机构与工位三对应、第三锁螺丝机构与工位四对应、第四锁螺丝机构与工位五对应、检测机构与工位六对应、电表移出机构与工位七对应。

所述的下夹具的结构是，在底板二上固定安装有限位板一、限位板二，并且滑动安装有弹簧压缩板一和弹簧压缩板二，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔，工字型槽孔的腰部两边设内凸板，工字型槽孔的两端外沿分别开有等间距的孔一和孔二，内凸板两端与工字型槽孔外边之间称为让位槽；弹簧压缩板一外立面通过两个弹簧连接有前端板一，该前端板一外立面安装有两个滑杆一；弹簧压缩板二外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二；前端板一和前端板二固定在底板二上。

所述的锁螺丝机构的结构是，包括气缸一，气缸一通过三杆活塞杆与下模组传动连接，下模组前端安装有L型撑座，在L型撑座上端板安装有上模组，上模组通过丝杆与电机一传动连接；上模组通过U型移动架板固定连接有锁附立板；

锁附立板正面固定有上固定板和下固定板，上固定板上固定有气缸四，气缸四的气缸杆向下与上移动模组传动连接，锁附立板上还分别设置有传感器一和传感器二；锁附立板两边分别固定安装有一个挂板，挂板中连接有双滑杆及缓冲弹簧；上移动模组前端面通过双夹板夹持有电批，电批下端连接有起子；起子向下窜过下固定板中的导套，导套向下与螺丝夹头对接；螺丝夹头下端连接有导管。

所述的检测机构的结构是，包括固定在支架上部的汽缸五，在支架正面滑动设置有的移动箱，移动箱与汽缸五传动连接；移动箱中设置有向下的CCD摄像设备，移动箱下端口设置有围挡，围挡中设置有照明灯，CCD摄像设备与中央处理器信号连接。

所述的电表送入机构结构是，包括输入传送带，输入传送带出料端一侧设置有不良产品储存箱的滑槽，输入传送带出料端另一侧设置有顶推不合格品的顶推气缸；输入传送带与电机五驱动连接，输入传送带出料端的正上方竖直设置有气缸三，气缸三活塞杆端头向下设置有气缸夹爪二，气缸三的连接板滑动设置在滑道的滑块上，滑块通过滚珠丝杠二与电机四传动连接。

所述的电表移出机构包括输出传送带，输出传送带与电机二驱动连接，输出传送带进料口的正上方竖直设置有气缸二，气缸二活塞杆端头向下设置气缸夹爪一；气缸二缸体通过连接臂固定在滑台上，滑台通过滚珠丝杠与电机三传动连接；输出传送带进口端垂直一边设置有不良产品分拣气缸，不良产品分拣气缸通过连接板固定在气缸二缸体下部。

所述的螺丝夹头的结构是，包括基体，基体顶上开有第二通孔，基体的左右侧面分别开有第一倒U型槽，基体的正面开有第二倒U型槽；第二倒U型槽中上下对接安装有一个进料体和一个螺钉进料件，进料体的上端设置有螺钉进料管，内部设置有第三通孔，前面开有第三倒U型槽，螺钉进料件安装在该第三倒U型槽中；两侧的第一倒U型槽分别安装有一个螺丝夹管，该两个螺丝夹管下端对扣形成通道并与第二通孔同轴连通。

所述的螺钉进料件为一体结构，包括第一连接头和管体；第一连接头嵌在第三倒U型槽内，第一连接头上穿有第四销轴，第四销轴的两端固定在进料体中，螺钉进料管、第三通孔和管体相通。

所述的螺丝夹管为一体结构，左右对称设置；包括第二连接头、过渡部分和夹头，过渡部分上设置有台阶，夹头上设置有弧形凹槽；螺丝夹管的第二连接头嵌在所在一侧的第一倒U型槽内，第二连接头上的沉孔中安装有弹簧，每个螺丝夹管的第二连接头上穿有第五销轴，第五销轴的两端固定在基体中，两个螺丝夹管的夹头位于基体的下方，相对设置的两个夹头的弧形凹槽组成圆口径，管体的下端口对正该圆口径。

本发明有益效果是：1)能够自动锁附电表底座上盖与底座、电表接插件导电触头和感应线圈的接线与导线不同位置的螺纹孔，自动一次性锁附，锁附成功率为100％，全程无需人工过多参与，自动化程度高，极大提高了生产效率；2)自动锁螺丝机构采用有2轴移动传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头，能够使螺钉自动对正螺纹孔，克服了不同位置和相邻螺纹孔间距小于16mm无法自动成功锁付的行业难题，而使螺钉锁附更加准确，出现锁附失败的几率大大降低；3)在使用时，仅需将电表底座上盖与底座、电表接插件导电触头和感应线圈的接线与导线不同位置的组合螺纹孔一次放置于限位夹紧夹具中，不需增加对装配到底座中的锁螺纹孔产品进行二次校正，省略了上盖与底座多次翻转工序，不需改变前后道工序底座与装配锁螺纹孔产品的原始状态，大大降低了翻转造成的产品的错位，螺钉在机械手锁附机构的锁付的作用下，将螺钉锁付于产品上，全程无需人工参与。

附图说明

图1是电表的锁螺纹孔装配位置示意图；

图2是电表接插件导电触头和感应线圈接线与导线螺纹孔结构示意图；

图3是电表接插件导电触头与导线螺纹孔左半部局部结构示意图；

图4是电表接插件导电触头与导线螺纹孔右半部局部结构示意图；

图5是本发明系统的结构示意图；

图6是本发明转盘上的工位分布示意图；

图7是本发明下夹具的结构示意图；

图8是本发明锁螺丝机构的结构示意图；

图9是本发明智能检测机构的结构示意图；

图10是本发明电表送入机构与电表移出机构的结构示意图；

图11是本发明螺丝夹套及部件爆炸结构示意图。

图中，1.台面，2.转盘，3.螺钉补充进口，4.电表送入机构，5.不良储存箱，6.第一锁螺丝机构，7.第二锁螺丝机构，8.第三锁螺丝机构，9.第四锁螺丝机构，10.检测机构，11.电表移出机构，12.传送带，13.分拣机构，15.下夹具，16.底座，17.上盖，18.套孔，19.螺纹孔组一，20.螺纹孔组二，21.螺纹孔组三，22.螺纹孔组四，23.螺纹孔一，24.螺纹孔二，25.工位一，26.工位二，27.工位三，28.工位四，29.工位五，30.工位六，31.工位七，32.工位八，33.上模组，34.气缸一，35.锁附立板，36.下模组，37.三杆活塞杆，38.L型撑座，39.电机一，40.丝杆，41.底板二，42.限位板一，44.限位板二，46.孔一，47.前端板一，48.弹簧，49.弹簧压缩板一，50.内凸板，51.滑杆一，52.让位槽，53.工字型槽孔，54.孔二，55.滑杆二，56.弹簧压缩板二，58.滑块，59.滑台，60.电机二，61.不良产品分拣气缸，62.连接板，63.电机三，64.滚珠丝杠，65.连接臂，66.气缸二，67.气缸夹爪一，68.电机四，69.气缸三，70.气缸夹爪二，82.气缸四，83.上移动模组，84.电批，85.双滑杆，86.缓冲弹簧，87.螺丝夹头，88.上固定板，89.下固定板，90.双夹板，91.挂板，92.支架，93.汽缸五，94.移动箱，95.照明灯，96.围挡，97.输入传送带，98.电机五，99.滑槽，100.顶推气缸，101.螺钉一，102.螺钉二，103.螺钉三，104.螺钉四，105.螺钉五，106.螺钉六，107.螺钉七，108.螺钉八，110.螺钉十，111.螺钉十一，112.螺钉十二，113.螺钉十三，114.螺钉十四，115.螺钉十五，116.螺钉十六，117.螺钉十七，190.电表接插件导电触头，191.穿线管，192.螺纹孔三，401.基体，402.进料体，403.螺钉进料件，404.螺丝夹管，405.第一倒U型槽，406.第二通孔，407.螺钉进料管，408.第三通孔，409.第三倒U型槽，410.第一连接头，411.管体，412.销轴一，413.第二连接头，414.过渡部分，415.夹头，416.台阶，417.弧形凹槽，418.销轴二。

具体实施方式

以下描述中涉及部件上下前后位置关系，均以各图显示为准，实际位置以此类推。

本发明的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，目的是将电表上盖与底座、电表接插件导电触头和感应线圈的接线与导线不同位置的组合螺纹孔通过螺钉锁附将其自动固定在一起。

如图1、图2，电表上盖17扣在底座16上，上盖17左前角设置1个螺纹孔二24，上盖17右前角及右后角设置1个螺纹孔一23及3个螺纹孔一23；螺纹孔二24和螺纹孔一23均称为底座孔，每个底座孔由过孔和沉孔相通并且中轴线重合；底座16上设置有多个螺纹孔，每个螺纹孔由内斜螺纹孔和直螺纹孔相通并且中轴线重合，底座孔与螺纹孔的数目相等，两者一一对应，底座孔与螺纹孔贯通组成锁附孔。电表接插件导电触头190(感应线圈的接线板)沿轴心开有穿线管191，穿线管191后端穿出底座16后端面的套孔18，穿线管191径向开有一对螺纹孔三192，导电线从穿线管191穿进去后通过该对螺纹孔三192利用螺钉锁付固定。

如图3、图4，每个电表接插件导电触头190前端垂直设置有一个感应线圈的接线板，该部分所有螺纹孔分成四个单元，即螺纹孔组一19包括一对纵型设置的螺纹孔(螺钉一101和螺钉二102)与一对水平垂直的设置的螺纹孔(螺钉三103和螺钉四104)；螺纹孔组二20包括一对纵型设置的螺纹孔(螺钉七107和螺钉八108)与一对水平垂直的设置的螺纹孔(螺钉五105和螺纹孔106)；螺纹孔组三21包括一对纵型设置的螺纹孔(螺钉十二112和螺钉十三113)与一对水平垂直的设置的螺纹孔(螺钉十110和螺钉十一111)；螺纹孔组四22包括一对纵型设置的螺纹孔(螺钉十四114和螺钉十五115)与一对水平垂直的设置的螺纹孔(螺钉十六116和螺钉十七117)；上述的四组螺纹孔组均由锁螺丝机构完成自动锁付。

如图5、图6，本发明系统的结构是，在台面1上设置有多工位分度的转盘2，转盘2与步进电机传动连接，转盘2上沿圆周均匀设置八个下夹具15，八个下夹具15分别对应一个工位，沿转盘2圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构6、第二锁螺丝机构7、第三锁螺丝机构8、第四锁螺丝机构9、第五检测机构10、电表送入机构4和电表移出机构11；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构，螺钉供料机构的螺钉补充进口3安装在台面1下方；

电表送入机构4与工位一25对应、第一锁螺丝机构6工位二26对应、第二锁螺丝机构7与工位三27对应、第三锁螺丝机构8与工位四28对应、第四锁螺丝机构9与工位五29对应、检测机构10与工位六30对应、电表移出机构11与工位七31对应、工位八32空位预留；

电表送入机构4设置传送带及机械手对电表实施自动上料，电表送入机构4的传送带一侧垂直设置有不良储存箱5；电表移出机构11的传送带12平行设置有分拣机构13。

如图7，下夹具15的结构是，在底板二41上固定安装有限位板一42、限位板二44，并且滑动安装有弹簧压缩板一49和弹簧压缩板二56，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔53，工字型槽孔53的腰部两边设内凸板50，工字型槽孔53的两端外沿分别开有等间距的孔一46和孔二54，内凸板50两端与工字型槽孔53外边之间称为让位槽52；弹簧压缩板一49外立面通过两个弹簧48连接有前端板一47，该前端板一47外立面安装有两个滑杆一51；弹簧压缩板二56外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二56的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二55；前端板一47和前端板二固定在底板二41上，弹簧压缩板一49和弹簧压缩板二56可以随弹簧伸缩自动调节对四方形空档中上夹具25的夹紧力；

底座16两长边搭接在两边的内凸板50上得到支撑，底座16两短边与孔一46和孔二54所在的外沿搭接得到支撑，孔一46和孔二54用于ccd摄像校正锁附孔的同轴偏移情况；

工字型槽孔53用于在工位七31进行下料操作，气缸杆从下往上顶出底座16，使得底座16与下夹具15分离，随后被机械手从下夹具15中取走。

如图8，锁螺丝机构的结构是，包括气缸一34，气缸一34通过三杆活塞杆37与X轴直线滑动的下模组36传动连接，下模组36前端安装有L型撑座38，在L型撑座38上端板安装有Y轴直线滑动的上模组33，上模组33通过丝杆40与电机一39传动连接；上模组33通过U型移动架板81固定连接有锁附立板35；

锁附立板35正面固定有上固定板88和下固定板89，上固定板88上固定有气缸四82，气缸四82的气缸杆向下与上移动模组83传动连接，锁附立板35上还分别设置有传感器一和传感器二(图中未显示)；锁附立板35两边分别固定安装有一个挂板91，挂板91中连接有双滑杆85及缓冲弹簧86；上移动模组83前端面通过双夹板90夹持有电批84，电批84下端连接有起子；起子向下窜过下固定板89中的导套，导套向下与螺丝夹头87对接；螺丝夹头87下端连接有导管。

如图9，检测机构10的结构是，包括固定在支架92上部的汽缸五93，在支架92正面滑动设置有的移动箱94，移动箱94与汽缸五93传动连接；移动箱94中设置有向下的CCD摄像设备，移动箱94下端口设置有围挡96，围挡96中设置有照明灯95，CCD摄像设备与中央处理器信号连接。

如图10，电表送入机构4结构是，包括输入传送带97，输入传送带97出料端一侧设置有不良产品储存箱5的滑槽99，输入传送带97出料端另一侧设置有顶推不合格品的顶推气缸100；输入传送带97与电机五98驱动连接，输入传送带97出料端的正上方竖直设置有气缸三69，气缸三69活塞杆端头向下设置有气缸夹爪二70，气缸夹爪二70用于夹取组装好零件产品的电表，气缸三69的连接板滑动设置在滑道的滑块58上，滑块58通过滚珠丝杠二与电机四68传动连接；

电表移出机构11包括输出传送带12，输出传送带12与电机二60驱动连接，输出传送带12进料口的正上方竖直设置有气缸二66，气缸二66活塞杆端头向下设置气缸夹爪一67，用于夹取成品电表；气缸二66缸体通过连接臂65固定在滑台59上，滑台59通过滚珠丝杠64与电机三63传动连接；输出传送带12进口端垂直一边设置有不良产品分拣气缸61，不良产品分拣气缸61通过连接板62固定在气缸二66缸体下部。

如图11，螺丝夹头87的结构是，包括基体401，基体401顶上开有第二通孔406，基体401的左右侧面分别开有第一倒U型槽405，基体401的正面开有第二倒U型槽；第二倒U型槽中上下对接安装有一个进料体402和一个螺钉进料件403，进料体402的上端设置有螺钉进料管407，内部设置有第三通孔408，前面开有第三倒U型槽409，螺钉进料件403安装在该第三倒U型槽409中；两侧的第一倒U型槽405分别安装有一个螺丝夹管404，该两个螺丝夹管404下端对扣形成通道并与第二通孔406同轴连通；

螺钉进料件403为一体结构，包括第一连接头410和管体411；第一连接头410嵌在第三倒U型槽409内，第一连接头410上穿有销轴一412，销轴一412的两端固定在进料体402中，螺钉进料管407、第三通孔408和管体411相通；

螺丝夹管404为一体结构，左右对称设置；包括第二连接头413、过渡部分414和夹头415，过渡部分414上设置有台阶416，夹头415上设置有弧形凹槽417；螺丝夹管404的第二连接头413嵌在所在一侧的第一倒U型槽405内，第二连接头413上的沉孔中安装有胀紧弹簧，每个螺丝夹管404的第二连接头413上穿有销轴二418，销轴二418的两端固定在基体401中，两个螺丝夹管404的夹头415位于基体401的下方，相对设置的两个夹头415的弧形凹槽417组成圆口径，管体411的下端口对正该圆口径。

气缸四82通过推动上移动模组83上的电批84及起子，沿双滑杆85下移到夹头415的下端口斜面上的螺钉大头盘的十字槽口上，对应电批84下的起子起始传感器二给出信号，电批84逆时针旋转，将螺钉任意方向的螺钉大头盘通过旋转1.5圈到2圈，使螺钉大头盘与螺钉身、螺钉头的中心与电批84和起子重合后电批84带起子螺钉变更为顺时针旋转，气缸四82继续推压螺丝夹头87两侧的螺丝夹管404张开，螺钉头和螺钉身旋进入沉孔与内斜螺纹孔及直螺纹孔，两个胀紧弹簧使螺丝夹头87自然夹紧螺钉的大端弹垫和平垫，使螺钉整体与上端的电批起子垂直并轴心一致，电批84与起子使螺钉旋转Z轴进给出两个夹头415的弧形凹槽417外；螺钉沿直螺纹孔的螺旋口进给螺钉螺纹深度至规定距离，平垫和弹簧垫片卡在内斜螺纹孔内孔上端的倒角斜口上，传感器二同时检测到电批84与起子终止行程信号后复位，上移动模组83两边的挂板91在缓冲弹簧86的反作用力使上移动模组83带动电批84与起子回到原点位置，完成了螺钉的锁附。

上述的各个机构均与中央控制器连接，接受统一协调的指令，实现步进式的操作。

本发明系统的工作原理为：

1)将电表上盖与底座、电表接插件导电触头和感应线圈的接线与导线组合装配好，由电表送入机构4将电表16装入工位一25的下夹具15内，弹簧压缩板一49和弹簧压缩板二56将电表16夹持住四方形空档中；

2)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止，装配产品的电表16随着下夹具15转到工位二26，第一锁螺丝机构6启动，上模组33驱动，气缸四82驱动上移动模组83和电批84及螺丝夹头87按设计坐标移动到接插件导电触头和感应线圈的接线螺纹孔的中心处，螺钉供料机构和第一锁螺丝机构6开始工作，螺钉供料机构给第一锁螺丝机构6供应螺钉，将螺钉吹到螺丝夹头87的螺钉进料体407内，螺钉依次通过第三通孔408和管体411，螺钉的螺杆会掉入一对螺丝夹管404相对设置弧形凹槽417组成圆口径内；

再由第一锁螺丝机构6锁附装配有零件产品的电表接插件导电触头螺纹孔，气缸四82向下给进，电批84驱动起子旋转将凹槽417的螺钉十字头旋进并自动找正中心，将螺钉通过螺丝夹头87，旋进螺钉一101位置进行锁附；

螺钉一101锁附完后，气缸四82活塞杆缩回，缓冲弹簧86的反作用力使上移动模组83带动电批84与起子回位，带领电批84及起子离开螺钉一101，第一锁螺丝机构6上的上模组33驱动，电批84及起子按设计坐标移动到接插件导电触头和感应线圈的接线螺钉二102孔的中心处，螺钉供料机构和第一锁螺丝机构6开始工作，螺钉供料机构给第一锁螺丝机构6供应螺钉，将螺钉吹到螺丝夹头87的螺钉进料体407内，螺钉再依次通过第三通孔408和管体411，螺钉的螺杆会掉入一对螺丝夹管404相对设置弧形凹槽417组成圆口径内；再由第一锁螺丝机构6锁附装配有零件产品的电表接插件导电触头螺纹孔，气缸四82向下给进，电批84驱动起子旋转将凹槽417的螺纹孔十字头旋进并自动找正中心，将螺纹孔通过螺丝夹头87，旋进如图3所示螺钉二102位置进行锁附；

按照上述的步骤依次完成螺钉三103、螺钉四104锁附，第一锁螺丝机构6复位回原始位置；

3)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在工位三27，第二锁螺丝机构7开始工作；

4)重复以上过程、使用相同，原理和方法，工位三27上的第二锁螺丝机构7、工位四28上的第三锁螺丝机构8、工位五29上的第四锁螺丝机构9完成各自螺纹孔的锁付；

5)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在工位六30，工位六30的检测机构10对完成锁付的电表所有螺纹孔，采用CCD摄像对比检测，判断产品是否合格，转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在工位七31，实施自动下料并由分拣机构拿开不合格产品，完成一个完整产品的锁附。

实施例1

利用本发明系统来锁附电表上盖与底座、电表接插件导电触头和感应线圈的接线与导线的工作过程为：

1)电表带着组装到位的零件产品从输入输送带97进入，由电表送入机构4放到工位一25的下夹具15上，弹簧压缩板一49和弹簧压缩板二56将电表16夹持在底座41四方形空档中；转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止，装配产品的电表16随着下夹具15转到转盘2上的工位二26，在工位二26锁附的孔为：螺纹孔组19所属的螺钉一101和螺钉二102与螺钉三103和螺钉四104，以及螺纹孔组20中的螺钉五105和螺纹孔106，锁附完成后，第一锁螺丝机构6复位回原始位置。

2)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在工位三27，在工位三27锁附的孔为：螺纹孔组20所属的螺纹孔107和螺钉八108，以及螺纹孔组21所属的螺钉十二112和螺钉十三113、螺钉十110和螺钉十一111；锁附完成后，第二锁螺丝机构7复位回原始位置。

3)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在工位四28，在工位四28锁附的孔为：螺纹孔组22所属的螺钉十四114和螺钉十五115、螺钉十六116和螺钉十七117；锁附完成后，第三锁螺丝机构8复位回原始位置。

4)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在工位五29，工位五29锁附的孔为：上盖17中的四个螺纹孔一23与一个螺纹孔二24；锁附完成后，第四锁螺丝机构9复位回原始位置。

5)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在工位六30，检测机构10对完成锁付的电表所有螺纹孔，采用CCD摄像对比检测，判断是否锁附合格。

6)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在工位七31，电表移出机构11通过传送带及机械手对完成锁付的电表自动下料，并通过分拣机构剔除不合格产品；

7)转盘2在步进电机驱动下转动45度后停止在工位八32，下夹具15在工位八32没有任何操作。

国家标准规定锁附螺纹孔标准间距不小于25mm，但由于电表上盖与底座、电表接插件导电触头和感应线圈的接线与导线相邻两个螺纹孔的孔间距为8-10mm，所以采用第一自动锁螺丝机构6-9XZY驱动坐标锁附的两孔之间间隔一个孔的方法来进行锁附，有效地避免了两个螺纹孔的孔间距过小无法锁附的问题。

Claims (8)

1.一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，转盘(2)与步进电机传动连接，转盘(2)上沿圆周均匀设置八个下夹具(15)，八个下夹具(15)分别对应一个工位，沿转盘(2)圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构(6)、第二锁螺丝机构(7)、第三锁螺丝机构(8)、第四锁螺丝机构(9)、检测机构(10)、电表送入机构(4)和电表移出机构(11)；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构；

所述的电表送入机构(4)与工位一(25)对应、第一锁螺丝机构(6)工位二(26)对应、第二锁螺丝机构(7)与工位三(27)对应、第三锁螺丝机构(8)与工位四(28)对应、第四锁螺丝机构(9)与工位五(29)对应、检测机构(10)与工位六(30)对应、电表移出机构(11)与工位七(31)对应；

所述的下夹具(15)的结构是，在底板二(41)上固定安装有限位板一(42)、限位板二(44)，并且滑动安装有弹簧压缩板一(49)和弹簧压缩板二(56)，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔(53)，工字型槽孔(53)的腰部两边设内凸板(50)，工字型槽孔(53)的两端外沿分别开有等间距的孔一(46)和孔二(54)，内凸板(50)两端与工字型槽孔(53)外边之间称为让位槽(52)；弹簧压缩板一(49)外立面通过两个弹簧(48)连接有前端板一(47)，该前端板一(47)外立面安装有两个滑杆一(51)；弹簧压缩板二(56)外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二(56)的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二(55)；前端板一(47)和前端板二固定在底板二(41)上。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的锁螺丝机构的结构是，包括气缸一(34)，气缸一(34)通过三杆活塞杆(37)与下模组(36)传动连接，下模组(36)前端安装有L型撑座(38)，在L型撑座(38)上端板安装有上模组(33)，上模组(33)通过丝杆(40)与电机一(39)传动连接；上模组(33)通过U型移动架板(81)固定连接有锁附立板(35)；

锁附立板(35)正面固定有上固定板(88)和下固定板(89)，上固定板(88)上固定有气缸四(82)，气缸四(82)的气缸杆向下与上移动模组(83)传动连接，锁附立板(35)上还分别设置有传感器一和传感器二；锁附立板(35)两边分别固定安装有一个挂板(91)，挂板(91)中连接有双滑杆(85)及缓冲弹簧(86)；上移动模组(83)前端面通过双夹板(90)夹持有电批(84)，电批(84)下端连接有起子；起子向下穿过下固定板(89)中的导套，导套向下与螺丝夹头(87)对接；螺丝夹头(87)下端连接有导管。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的检测机构(10)的结构是，包括固定在支架(92)上部的汽缸五(93)，在支架(92)正面滑动设置有的移动箱(94)，移动箱(94)与汽缸五(93)传动连接；移动箱(94)中设置有向下的CCD摄像设备，移动箱(94)下端口设置有围挡(96)，围挡(96)中设置有照明灯(95)，CCD摄像设备与中央处理器信号连接。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的电表送入机构(4)结构是，包括输入传送带(97)，输入传送带(97)出料端一侧设置有不良产品储存箱(5)的滑槽(99)，输入传送带(97)出料端另一侧设置有顶推不合格品的顶推气缸(100)；输入传送带(97)与电机五(98)驱动连接，输入传送带(97)出料端的正上方竖直设置有气缸三(69)，气缸三(69)活塞杆端头向下设置有气缸夹爪二(70)，气缸三(69)的连接板滑动设置在滑道的滑块(58)上，滑块(58)通过滚珠丝杠二与电机四(68)传动连接。

5.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的电表移出机构(11)包括输出传送带(12)，输出传送带(12)与电机二(60)驱动连接，输出传送带(12)进料口的正上方竖直设置有气缸二(66)，气缸二(66)活塞杆端头向下设置气缸夹爪一(67)；气缸二(66)缸体通过连接臂(65)固定在滑台(59)上，滑台(59)通过滚珠丝杠(64)与电机三(63)传动连接；输出传送带(12)进口端垂直一边设置有不良产品分拣气缸(61)，不良产品分拣气缸(61)通过连接板(62)固定在气缸二(66)缸体下部。

6.根据权利要求2所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的螺丝夹头(87)的结构是，包括基体(401)，基体(401)顶上开有第二通孔(406)，基体(401)的左右侧面分别开有第一倒U型槽(405)，基体(401)的正面开有第二倒U型槽；第二倒U型槽中上下对接安装有一个进料体(402)和一个螺钉进料件(403)，进料体(402)的上端设置有螺钉进料管(407)，内部设置有第三通孔(408)，前面开有第三倒U型槽(409)，螺钉进料件(403)安装在该第三倒U型槽(409)中；两侧的第一倒U型槽(405)分别安装有一个螺丝夹管(404)，该两个螺丝夹管(404)下端对扣形成通道并与第二通孔(406)同轴连通。

7.根据权利要求6所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的螺钉进料件(403)为一体结构，包括第一连接头(410)和管体(411)；第一连接头(410)嵌在第三倒U型槽(409)内，第一连接头(410)上穿有第四销轴(412)，第四销轴(412)的两端固定在进料体(402)中，螺钉进料管(407)、第三通孔(408)和管体(411)相通。

8.根据权利要求7所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的螺丝夹管(404)为一体结构，左右对称设置；包括第二连接头(413)、过渡部分(414)和夹头(415)，过渡部分(414)上设置有台阶(416)，夹头(415)上设置有弧形凹槽(417)；螺丝夹管(404)的第二连接头(413)嵌在所在一侧的第一倒U型槽(405)内，第二连接头(413)上的沉孔中安装有弹簧，每个螺丝夹管(404)的第二连接头(413)上穿有第五销轴(418)，第五销轴(418)的两端固定在基体(401)中，两个螺丝夹管(404)的夹头(415)位于基体(401)的下方，相对设置的两个夹头(415)的弧形凹槽(417)组成圆口径，管体(411)的下端口对正该圆口径。