CN108185900A - 一种用于玻璃清洁的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃清洁的机器人，清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；清洁组件包括内擦体和外擦体；所述的内擦体和外擦体的内腔结构相同，百洁布分布在内、外擦体的四个角和中间凹陷部位，各块百洁布凸出擦体表面的高度一致接触玻璃；所述的内擦体内设有磁力调节装置和腔体密闭装置；所述的控制系统包括远程遥控器和设置于外擦体内的微处理器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块。本发明轻便坚固，实用高效，提高清洁效率。

Description

一种用于玻璃清洁的机器人
技术领域
本发明涉及一种玻璃清洁装置，具体涉及一种用于玻璃清洁的机器人。
背景技术
得益于现代科技与经济的飞速发展，高楼大厦已经进入我们的生活，更先进的建筑也在人类的脑海酝酿中。玻璃是与现代建筑息息相关的一种材料，玻璃的使用使得建筑不仅有美观的外表，还有非常理想的采光和视觉效果，物美价廉也是建筑师们无法拒绝它的一个重要因素。虽然玻璃使用已经很广泛了，但是知道现在人们还是面临玻璃清洁难的问题，主要在于玻璃在高处，人工操作不方便有危险。现在的状况是大面积楼宇都是定期采用人工法清洁 (用缆绳把人从楼顶吊下来，人工清洗)，或者是用缆绳吊体积比较大的机器进行清洗，未来大面积清洁方面必将是大型系统的天下，而家庭方面多是人工手动才玻璃，虽然市场上有德国波妞，中国科沃斯窗宝，但是由于价格贵并未得到普及，所以说这一块几乎还是空白，这就是我们探索的地方。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于玻璃清洁的机器人，提高清洁效率。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种用于玻璃清洁的机器人，清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；
所述的清洁组件包括内擦体和外擦体；所述的内擦体和外擦体的内腔结构相同，百洁布分布在内、外擦体的四个角和中间凹陷部位，各块百洁布凸出擦体表面的高度一致；所述的内擦体内设有磁力调节装置和腔体密闭装置；所述的磁力调节装置包括螺纹口、不锈钢轴杆、磁铁、钢片和旋钮；所述的磁铁和钢片设置于不锈钢轴杆的底部与所述的不锈钢轴杆可转动连接，所述的不锈钢轴杆的尾端设置有螺纹段；螺纹段与内擦体或外擦体上的螺纹口螺接；不锈钢轴杆伸出内擦体或外擦体外与旋钮连接；所述的内擦体和所述外擦体的壳体上设置有用于减小摩擦系数的滚珠组件，所述的滚珠组件设置于内、外擦体面向玻璃的一侧；
所述的控制系统包括远程遥控器和设置于外擦体内的微处理器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块；所述的微处理器与所述的远程遥控器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块连接。
进一步地，所述内擦体和所述的外擦体均通过压缩弹簧与带有容腔的矩形外壳连接；所述矩形外壳的两侧设置有安装槽；所述的安装槽内设置移动组件；所述的移动组件包括主动轮、从动轮、防滑覆带和驱动电机；所述的驱动电机驱动主动轮转动；所述的防滑覆带包覆在主动轮和从动轮外周。
进一步地，所述的滚珠组件包括滚珠本体和用于安装滚珠本体的滚珠座，所述的滚珠座设置于所述的内擦体或外擦体上；内擦体或外擦体上设置有凹槽，微调弹簧的一端固定在凹槽的槽底，另一端与滚珠座固定连接。
进一步地，所述的凹槽的槽口处设置有第一限位块，所述的滚珠座上设置有第二限位块。
进一步地，所述的凹槽内设置有导向槽，所述的滚珠座上设置有导向块。
进一步地，所述的内擦体的壳体内在四个角的位置上还设置有玻璃清洁剂容腔；所述玻璃清洁剂容腔的出液孔设置在百洁布中部位置，所述的玻璃清洁剂容腔内设置导管，导管上安装有电泵；导管的顶端与出液孔连接，底端置于玻璃清洁剂容腔的底部。
本发明的有益效果：本发明的用于玻璃清洁的机器人，清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；玻璃清洁器摩擦阻力小，便于移动，提高清洁效率；本发明的采用滚珠组件，减小机器人行走是的摩擦阻力；本发明的玻璃清洁机器人上设置玻璃清洁剂容腔上，在清洁玻璃时可以直接喷出玻璃清洁剂，便于清洁；本发明单人即可操作，轻便坚固，实用高效，远程控制实现面向家用的玻璃清洁，并且小巧灵活、方便有效、价格便宜。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为移动组的结构示意图。
图3为内擦体的内侧示意图。
图4为控制系统的结构框图。
图5为滚珠组件的结构示意图。
图6为内擦体的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示，为本发明的一种用于玻璃清洁的机器人，清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；
所述的清洁组件包括内擦体11和外擦体12；所述的内擦体11和外擦体12的内腔结构相同，百洁布13分布在内、外擦体的四个角和中间凹陷部位，各块百洁布13凸出擦体表面的高度一致；所述的内擦体11内设有磁力调节装置和腔体密闭装置；所述的磁力调节装置包括螺纹口141、不锈钢轴杆142、磁铁143、钢片144和旋钮145；所述的磁铁143和钢片144设置于不锈钢轴杆142的底部与所述的不锈钢轴杆142可转动连接，所述的不锈钢轴杆142的尾端设置有螺纹段；螺纹段与内擦体11或外擦体12上的螺纹口141螺接；不锈钢轴杆142伸出内擦体11或外擦体12外与旋钮145连接；所述的内擦体11和所述外擦体12的壳体上设置有用于减小摩擦系数的滚珠组件15，所述的滚珠组件15设置于内、外擦体面向玻璃的一侧；
所述的控制系统包括远程遥控器31和设置于外擦体12内的微处理器32、无刷轮毂电机驱动单元33、舵机转向单元34、驱动轮电磁制动单元35、远程通信模块36和电源管理模块37；所述的微处理器32与所述的远程遥控器31、无刷轮毂电机驱动单元33、舵机转向单元34、驱动轮电磁制动单元35、远程通信模块36和电源管理模块37连接。
本发明内擦体11和所述的外擦体12均通过压缩弹簧与带有容腔的矩形外壳4连接；所述矩形外壳的两侧设置有安装槽41；所述的安装槽内设置移动组件；所述的移动组件包括主动轮21、从动轮22、防滑覆带23和驱动电机；所述的驱动电机驱动主动轮21转动；所述的防滑覆带23包覆在主动轮21和从动轮22外周。
本发明滚珠组件15包括滚珠本体151和用于安装滚珠本体的滚珠座152，所述的滚珠座152设置于所述的内擦体11或外擦体12上；内擦体11或外擦体12上设置有凹槽153，微调弹簧154的一端固定在凹槽153的槽底，另一端与滚珠座152固定连接。
本发明凹槽153的槽口处设置有第一限位块155，所述的滚珠座152上设置有第二限位块156。
本发明凹槽内设置有导向槽，所述的滚珠座上设置有导向块。
本发明内擦体11的壳体内在四个角的位置上还设置有玻璃清洁剂容腔161；所述玻璃清洁剂容腔161的出液孔162设置在百洁布13中部位置，所述的玻璃清洁剂容腔161内设置导管163，导管163上安装有电泵164；导管163的顶端与出液孔162连接，底端置于玻璃清洁剂容腔161的底部。
本发明的用于玻璃清洁的机器人，清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；玻璃清洁器摩擦阻力小，便于移动，提高清洁效率；本发明的采用滚珠组件，减小机器人行走是的摩擦阻力；本发明的玻璃清洁机器人上设置玻璃清洁剂容腔5上，在清洁玻璃时可以直接喷出玻璃清洁剂，便于清洁；本发明单人即可操作，轻便坚固，实用高效，远程控制实现面向家用的玻璃清洁，并且小巧灵活、方便有效、价格便宜。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (6)

1.一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；
所述的清洁组件包括内擦体（11）和外擦体（12）；所述的内擦体（11）和外擦体（12）的内腔结构相同，百洁布（13）分布在内、外擦体的四个角和中间凹陷部位，各块百洁布（13）凸出擦体表面的高度一致；所述的内擦体（11）内设有磁力调节装置和腔体密闭装置；所述的磁力调节装置包括螺纹口（141）、不锈钢轴杆（142）、磁铁（143）、钢片（144）和旋钮（145）；所述的磁铁（143）和钢片（144）设置于不锈钢轴杆（142）的底部与所述的不锈钢轴杆（142）可转动连接，所述的不锈钢轴杆（142）的尾端设置有螺纹段；螺纹段与内擦体（11）或外擦体（12）上的螺纹口（141）螺接；不锈钢轴杆（142）伸出内擦体（11）或外擦体（12）外与旋钮（145）连接；所述的内擦体（11）和所述外擦体（12）的壳体上设置有用于减小摩擦系数的滚珠组件（15），所述的滚珠组件（15）设置于内、外擦体面向玻璃的一侧；
所述的控制系统包括远程遥控器（31）和设置于外擦体（12）内的微处理器（32）、无刷轮毂电机驱动单元（33）、舵机转向单元（34）、驱动轮电磁制动单元（35）、远程通信模块（36）和电源管理模块（37）；所述的微处理器（32）与所述的远程遥控器（31）、无刷轮毂电机驱动单元（33）、舵机转向单元（34）、驱动轮电磁制动单元（35）、远程通信模块（36）和电源管理模块（37）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述内擦体（11）和所述的外擦体（12）均通过压缩弹簧与带有容腔的矩形外壳（4）连接；所述矩形外壳的两侧设置有安装槽（41）；所述的安装槽内设置移动组件；所述的移动组件包括主动轮（21）、从动轮（22）、防滑覆带（23）和驱动电机；所述的驱动电机驱动主动轮（21）转动；所述的防滑覆带（23）包覆在主动轮（21）和从动轮（22）外周。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述的滚珠组件（15）包括滚珠本体（151）和用于安装滚珠本体的滚珠座（152），所述的滚珠座（152）设置于所述的内擦体（11）或外擦体（12）上；内擦体（11）或外擦体（12）上设置有凹槽（153），微调弹簧（154）的一端固定在凹槽（153）的槽底，另一端与滚珠座（152）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述的凹槽（153）的槽口处设置有第一限位块（155），所述的滚珠座（152）上设置有第二限位块（156）。
5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述的凹槽内设置有导向槽，所述的滚珠座上设置有导向块。
6.根据权利要求4所述的一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：所述的内擦体（11）的壳体内在四个角的位置上还设置有玻璃清洁剂容腔（161）；所述玻璃清洁剂容腔（161）的出液孔（162）设置在百洁布（13）中部位置，所述的玻璃清洁剂容腔（161）内设置导管（163），导管（163）上安装有电泵（164）；导管（163）的顶端与出液孔（162）连接，底端置于玻璃清洁剂容腔（161）的底部。
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