CN108177743B - 一种全回转的rov承重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全回转的ROV承重装置，包括脐带缆终端，其底部通过紧固件与接线舱连接，在接线舱中，脐带缆终端的脐带缆水密接插件通过水密电缆组件与静环水密接插件连接；接线舱的底部通过紧固件固定安装有滑环舱，滑环舱的内壁面通过固定销安装有光电滑环静环，光电滑环静环在静环水密接插件的下部，光电滑环静环的下部安装有光电滑环动环；滑环舱的内壁面与光电滑环轴套的外壁面之间自上而下分别安装上轴承和下轴承，滑环舱底部通过紧固件安装端盖；光电滑环轴套的底部通过紧固件安装承重头，光电滑环动环的底部安装动环接插件，动环接插件通过引出水密电缆组件从承重头中穿出，并连接至接线箱。工作可靠性好。

Description

一种全回转的ROV承重装置
技术领域
本发明涉及承重装置技术领域，尤其是一种全回转的ROV承重装置。
背景技术
在利用缆控潜水器(ROV)开展深海探测与作业中，水面母船通过一根脐带缆与水下ROV连接，实现ROV的布放与回收，并为ROV提供电力供给与控制通讯。其中ROV的承重装置起到连接脐带缆和ROV顶部起吊结构的重要作用，并将脐带缆中的电气线路和光纤通过水密电缆及接插件引出，分别与ROV的配电箱和电子舱连接。
从事水下探测与作业，对ROV的航行机动性能和灵活度要求很高，一般要求至少具备纵移、横移、转艏和垂移四个自由度的运动能力，其中转艏是最常用的运动工况之一。ROV利用水平布置的矢量推力器提供转艏力矩实现转艏运动，并通过承重装置带动脐带缆同步扭转。当脐带缆布放长度较短时，其反向的抗扭力矩很大，因而影响ROV的转艏灵活性；当脐带缆布放长度较长时，ROV可在一定转角范围内转艏，但超出该范围后脐带缆的抗扭力矩仍然阻碍转艏运动。尤其是当转角过大或转过多圈时，将导致脐带缆的严重损坏，从而引发电气绝缘降低、光纤断裂等严重后果。目前仅能通过ROV的控制系统记录ROV转艏角度，当转艏角度超过预设的安全阈值时发出报警提示，从限制人员操控使用的方面保证脐带缆的可靠运行和安全性，实际上并未解决ROV转艏灵活性和脐带缆扭转安全性等问题。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种全回转的ROV承重装置，从而提高ROV水下回转的灵活度，彻底避免脐带缆扭转引发的电气绝缘降低、光纤断裂等安全性问题，从而提高ROV和脐带缆水下作业的效能和安全性。
本发明所采用的技术方案如下：
一种全回转的ROV承重装置，包括脐带缆终端，所述脐带缆终端底部通过沿周向均布的第一螺栓组件与接线舱连接，在接线舱中，脐带缆终端的脐带缆水密接插件通过水密电缆组件与静环水密接插件连接；所述接线舱的底部通过沿周向均布的第二螺栓组件固定安装有滑环舱，所述滑环舱的内壁面通过固定销安装有光电滑环静环，所述光电滑环静环在静环水密接插件的下部，光电滑环静环的下部安装有光电滑环动环，其通过法兰和第三螺栓组件与光电滑环轴套固定连接；滑环舱的内壁面与光电滑环轴套的外壁面之间自上而下分别安装上轴承和下轴承，所述滑环舱底部通过第四螺栓组件安装端盖；光电滑环轴套的底部通过沿周向均布的第五螺栓组件安装承重头，光电滑环动环的底部安装动环接插件，所述动环接插件通过引出水密电缆组件从承重头中穿出，并连接至接线箱。
其进一步技术方案在于：
所述滑环舱的端盖内圈安装有防泥沙的橡胶圈。
所述光电滑环动环伸入至承重头的内部。
所述承重头成U形结构。
所述承重头的下端开有销孔，所述销孔内通过销轴机构与ROV顶部的起吊机构连接。
所述接线舱和滑环舱的舱体均为非耐压结构，内部透水。
所述上轴承和下轴承均采用四点接触球轴承。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，可实现ROV转艏运动与脐带缆扭转运动的解耦，提高了ROV转艏运动的机动性和灵活性，提高水下探测与作业效能。避免脐带缆大角度扭转引起的电气绝缘降低、光纤断裂等脐带缆损坏的故障，提高ROV水下作业的安全性和任务成功率，降低作业风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的主视图(全剖视图)。
其中：1、脐带缆终端；2、脐带缆水密接插件；3、接线舱；4、水密电缆组件；5、静环水密接插件；6、光电滑环静环；7、固定销；8、滑环舱；9、上轴承；10、下轴承；11、光电滑环轴套；12、光电滑环动环；13、动环接插件；14、引出水密电缆组件；15、承重头；16、第五螺栓组件；17、端盖；18、第四螺栓组件；19、第三螺栓组件；20、第二螺栓组件；21、第一螺栓组件。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的全回转的ROV承重装置，包括脐带缆终端1，脐带缆终端1底部通过沿周向均布的第一螺栓组件21与接线舱3连接，在接线舱3中，脐带缆终端1的脐带缆水密接插件2通过水密电缆组件4与静环水密接插件5连接；接线舱3的底部通过沿周向均布的第二螺栓组件20固定安装有滑环舱8，滑环舱8的内壁面通过固定销7安装有光电滑环静环6，光电滑环静环6在静环水密接插件5的下部，光电滑环静环6的下部安装有光电滑环动环12，其通过法兰和第三螺栓组件19与光电滑环轴套11固定连接；滑环舱8的内壁面与光电滑环轴套11的外壁面之间自上而下分别安装上轴承9和下轴承10，滑环舱8底部通过第四螺栓组件18安装端盖17；光电滑环轴套11的底部通过沿周向均布的第五螺栓组件16安装承重头15，光电滑环动环12的底部安装动环接插件13，动环接插件13通过引出水密电缆组件14从承重头15中穿出，并连接至接线箱。
滑环舱8的端盖17内圈安装有防泥沙的橡胶圈。
光电滑环动环12伸入至承重头15的内部。
承重头15成U形结构。
承重头15的下端开有销孔，销孔内通过销轴机构与ROV顶部的起吊机构连接。
接线舱3和滑环舱8的舱体均为非耐压结构，内部透水。
上轴承9和下轴承10均采用四点接触球轴承。
本发明中脐带缆终端1通过沿周向均布的第一螺栓组件21与接线舱3连接。在接线舱3中，脐带缆终端1的脐带缆水密接插件2通过水密电缆组件4与静环水密接插件5连接。光电滑环静环6通过固定销7与滑环舱8沿周向固定，防止静环跟转。滑环舱8与接线舱3之间通过沿周向均布的第二螺栓组件20连接。光电滑环动环12通过法兰和第三螺栓组件19与光电滑环轴套11固定连接。滑环舱8壳体与光电滑环轴套11之间，自上而下分别设有上轴承9和下轴承10，以承受轴向和切向的载荷。在滑环舱8的端盖17内圈安装有防泥沙的橡胶圈。承重头15与光电滑环轴套11之间通过沿周向均布的第五螺栓组件16固定连接。动环接插件13通过引出水密电缆组件14从承重头15中穿出，连接至ROV的接线箱。承重头15的下端设有销孔，通过销轴机构与ROV顶部的起吊结构连接。接线舱3和滑环舱8的舱体均为非耐压结构，内部透水。上轴承9和下轴承10，均采用四点接触球轴承，可承受径向和双向轴向载荷。
如图4所示，当ROV转艏运动时，ROV顶部的起吊结构通过销轴带动承重头15、引出水密电缆组件14、光电滑环轴套11、光电滑环动环12等部件一起同步旋转，而光电滑环静环6、滑环舱8及端盖17、接线舱3、静环水密接插件5、水密电缆组件4、脐带缆终端1等部件均保持静止。滑环舱8和光电滑环轴套11之间的相对旋转运动通过上轴承9和下轴承10隔离开。ROV运动的轴向和径向载荷通过上轴承9和下轴承10传递。工作可靠性好。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种全回转的ROV承重装置，其特征在于：包括脐带缆终端(1)，所述脐带缆终端(1)底部通过沿周向均布的第一螺栓组件(21)与接线舱(3)连接，在接线舱(3)中，脐带缆终端(1)的脐带缆水密接插件(2)通过水密电缆组件(4)与静环水密接插件(5)连接；所述接线舱(3)的底部通过沿周向均布的第二螺栓组件(20)固定安装有滑环舱(8)，所述滑环舱(8)的内壁面通过固定销(7)安装有光电滑环静环(6)，所述光电滑环静环(6)在静环水密接插件(5)的下部，光电滑环静环(6)的下部安装有光电滑环动环(12)，其通过法兰和第三螺栓组件(19)与光电滑环轴套(11)固定连接；滑环舱(8)的内壁面与光电滑环轴套(11)的外壁面之间自上而下分别安装上轴承(9)和下轴承(10)，所述滑环舱(8)底部通过第四螺栓组件(18)安装端盖(17)；光电滑环轴套(11)的底部通过沿周向均布的第五螺栓组件(16)安装承重头(15)，光电滑环动环(12)的底部安装动环接插件(13)，所述动环接插件(13)通过引出水密电缆组件(14)从承重头(15)中穿出，并连接至接线箱。
2.如权利要求1所述的一种全回转的ROV承重装置，其特征在于：所述滑环舱(8)的端盖(17)内圈安装有防泥沙的橡胶圈。
3.如权利要求1所述的一种全回转的ROV承重装置，其特征在于：所述光电滑环动环(12)伸入至承重头(15)的内部。
4.如权利要求1所述的一种全回转的ROV承重装置，其特征在于：所述承重头(15)成U形结构。
5.如权利要求1所述的一种全回转的ROV承重装置，其特征在于：所述承重头(15)的下端开有销孔，所述销孔内通过销轴机构与ROV顶部的起吊机构连接。
6.如权利要求1所述的一种全回转的ROV承重装置，其特征在于：所述接线舱(3)和滑环舱(8)的舱体均为非耐压结构，内部透水。
7.如权利要求1所述的一种全回转的ROV承重装置，其特征在于：所述上轴承(9)和下轴承(10)均采用四点接触球轴承。
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