CN108177109A - 一种自动化夹具 - Google Patents

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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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Abstract

本发明公开了一种自动化夹具，推动机构内嵌在支撑板中，两个竖板的上端分别固定连接支撑板的左端、支撑板的右端，两个竖板对称地、分别开设一个容纳推动机构的竖向容纳槽，两个竖板对称地、分别开设一个容纳横杆的横向容纳槽，竖向容纳槽的下端连通横向容纳槽，左夹板、右夹板对称地分别固定连接一个横杆，左夹板、右夹板位于两个竖板之间，左夹板的右侧壁、右夹板的左侧壁上对称地开设夹板容纳槽，回位机构位于横向容纳槽中，工作时推动机构穿过竖向容纳槽抵压横杆使得横杆带动左夹板、右夹板伸出竖板夹住待加工零件。在弹簧的作用力下横杆带动左夹板、右夹板缩在两个竖板中，工作时气缸下行，气缸的伸缩杆抵压横杆的斜面使得横杆带动左夹板、右夹板伸出横向容纳槽。

Description

一种自动化夹具
技术领域
本发明涉及一种自动化夹具，属于夹具技术领域。
背景技术
现有技术中的夹具一般都需要人工调节，人工成本高，不利于降低企业运行成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化夹具。
为达到上述目的，本发明提供一种自动化夹具，包括支撑板、推动机构、两个竖板、两个横杆、用于带动所述横杆回到初始位置的回位机构、左夹板、右夹板，
所述推动机构内嵌在所述支撑板中，两个所述竖板的上端分别固定连接所述支撑板的左端、所述支撑板的右端，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述推动机构的竖向容纳槽，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述横杆的横向容纳槽，所述竖向容纳槽的下端连通所述横向容纳槽，所述左夹板、所述右夹板对称地分别固定连接一个所述横杆，所述左夹板、所述右夹板位于两个所述竖板之间，所述左夹板的右侧壁、所述右夹板的左侧壁上对称地开设夹板容纳槽，所述回位机构位于所述横向容纳槽中，工作时所述推动机构穿过所述竖向容纳槽抵压所述横杆使得所述横杆带动所述左夹板、所述右夹板伸出所述竖板夹住待加工零件。
优先地，所述推动机构包括两个气缸，两个所述气缸对称地内嵌在所述支撑板中，所述气缸的伸缩杆伸入所述竖向容纳槽中，所述气缸的伸缩杆、所述横杆上开设相互配合的斜槽。
优先地，所述回位机构包括若干个所述弹簧，所述横杆靠近左竖板或右竖板的一端沿靠近所述左竖板或右竖板的方向直径逐渐缩小形成缩径段，若干个所述弹簧分成两组分别套设在所述缩径段上，所述弹簧的直径小于所述横杆的最大直径。
优先地，包括第三从动轮、转杆、连接杆、横夹板，所述转杆转动连接所述支撑板，所述第三从动轮套设并固定连接所述转杆，所述连接杆的一端垂直固定连接所述转杆，所述连接杆的另一端垂直固定连接所述横夹板中端。
优先地，包括电机、从动轮、第二从动轮，所述电机固定设置在所述支撑板上，所述从动轮转动连接所述支撑板，所述第二从动轮与所述从动轮同轴固定连接，所述电机的输出轴与所述从动轮相互啮合，所述第二从动轮与所述转杆相互啮合。
优先地，包括橡胶层，所述左夹板、所述右夹板、所述横夹板上均固定连接一所述橡胶层。
本发明所达到的有益效果：
在初始状态下，在弹簧的作用力下，横杆带动左夹板、右夹板缩在两个竖板中，工作时，气缸下行，气缸的伸缩杆抵压横杆的斜面使得横杆带动左夹板、右夹板伸出横向容纳槽，具体伸出的长度可根据代加工零部件的尺寸进行调试，本发明不仅可以夹住规则的零件，通过电机带动横夹板转动实现夹取不规则零件，使用范围广泛，实用性能高。
附图说明
图1是本发明的剖面图。
附图中标记含义，1-支撑板；2-气缸；3-左竖板；4-伸缩杆；5-横杆；6-竖向容纳槽；7-弹簧；8-左夹板；9-夹板容纳槽；10-电机；11-从动轮；12-第二从动轮；13-第三从动轮；14-转杆；15-连接杆；16-横夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种自动化夹具，包括支撑板1、推动机构、两个竖板、两个横杆5、用于带动所述横杆5回到初始位置的回位机构、左夹板8、右夹板，
所述推动机构内嵌在所述支撑板1中，两个所述竖板的上端分别固定连接所述支撑板1的左端、所述支撑板1的右端，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述推动机构的竖向容纳槽6，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述横杆5的横向容纳槽，所述竖向容纳槽6的下端连通所述横向容纳槽，所述左夹板8、所述右夹板对称地分别固定连接一个所述横杆5，所述左夹板8、所述右夹板位于两个所述竖板之间，所述左夹板8的右侧壁、所述右夹板的左侧壁上对称地开设夹板容纳槽9，所述回位机构位于所述横向容纳槽中，工作时所述推动机构穿过所述竖向容纳槽6抵压所述横杆5使得所述横杆5带动所述左夹板8、所述右夹板伸出所述竖板夹住待加工零件。
进一步地，所述推动机构包括两个气缸2，两个所述气缸2对称地内嵌在所述支撑板1中，所述气缸2的伸缩杆4伸入所述竖向容纳槽6中，所述气缸2的伸缩杆、所述横杆5上开设相互配合的斜槽。
进一步地，所述回位机构包括若干个所述弹簧7，所述横杆5靠近左竖板3或右竖板的一端沿靠近所述左竖板3或右竖板的方向直径逐渐缩小形成缩径段，若干个所述弹簧7分成两组分别套设在所述缩径段上，所述弹簧7的直径小于所述横杆5的最大直径。
进一步地，包括第三从动轮13、转杆14、连接杆15、横夹板16，所述转杆14转动连接所述支撑板1，所述第三从动轮13套设并固定连接所述转杆14，所述连接杆15的一端垂直固定连接所述转杆14，所述连接杆15的另一端垂直固定连接所述横夹板16中端。
进一步地，包括电机10、从动轮11、第二从动轮12，所述电机10固定设置在所述支撑板1上，所述从动轮11转动连接所述支撑板1，所述第二从动轮12与所述从动轮11同轴固定连接，所述电机10的输出轴与所述从动轮11相互啮合，所述第二从动轮12与所述转杆14相互啮合。
进一步地，包括橡胶层，所述左夹板8、所述右夹板、所述横夹板上均固定连接一所述橡胶层。
本装置工作过程：
在初始状态下，在弹簧的作用力下，横杆5带动左夹板8、右夹板缩在两个竖板中，工作时，气缸2下行，气缸2的伸缩杆抵压横杆5的斜面使得横杆5带动左夹板、右夹板伸出横向容纳槽，具体伸出的长度可根据代加工零部件的尺寸进行调试，本发明不仅可以夹住规则的零件，也可以夹住不规则的零部件，使用范围广泛，实用性能高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化夹具，其特征在于，包括支撑板(1)、推动机构、两个竖板、两个横杆(5)、用于带动所述横杆(5)回到初始位置的回位机构、左夹板(8)、右夹板，
所述推动机构内嵌在所述支撑板(1)中，两个所述竖板的上端分别固定连接所述支撑板(1)的左端、所述支撑板(1)的右端，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述推动机构的竖向容纳槽(6)，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述横杆(5)的横向容纳槽，所述竖向容纳槽(6)的下端连通所述横向容纳槽，所述左夹板(8)、所述右夹板对称地分别固定连接一个所述横杆(5)，所述左夹板(8)、所述右夹板位于两个所述竖板之间，所述左夹板(8)的右侧壁、所述右夹板的左侧壁上对称地开设夹板容纳槽(9)，所述回位机构位于所述横向容纳槽中，工作时所述推动机构穿过所述竖向容纳槽(6)抵压所述横杆(5)使得所述横杆(5)带动所述左夹板(8)、所述右夹板伸出所述竖板夹住待加工零件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述推动机构包括两个气缸(2)，两个所述气缸(2)对称地内嵌在所述支撑板(1)中，所述气缸(2)的伸缩杆(4)伸入所述竖向容纳槽(6)中，所述气缸(2)的伸缩杆、所述横杆(5)上开设相互配合的斜槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，所述回位机构包括若干个所述弹簧(7)，所述横杆(5)靠近左竖板(3)或右竖板的一端沿靠近所述左竖板(3)或右竖板的方向直径逐渐缩小形成缩径段，若干个所述弹簧(7)分成两组分别套设在所述缩径段上，所述弹簧(7)的直径小于所述横杆(5)的最大直径。
4.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，包括第三从动轮(13)、转杆(14)、连接杆(15)、横夹板(16)，所述转杆(14)转动连接所述支撑板(1)，所述第三从动轮(13)套设并固定连接所述转杆(14)，所述连接杆(15)的一端垂直固定连接所述转杆(14)，所述连接杆(15)的另一端垂直固定连接所述横夹板(16)中端。
5.根据权利要求4所述的一种自动化夹具，其特征在于，包括电机(10)、从动轮(11)、第二从动轮(12)，所述电机(10)固定设置在所述支撑板(1)上，所述从动轮(11)转动连接所述支撑板(1)，所述第二从动轮(12)与所述从动轮(11)同轴固定连接，所述电机(10)的输出轴与所述从动轮(11)相互啮合，所述第二从动轮(12)与所述转杆(14)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于，包括橡胶层，所述左夹板(8)、所述右夹板、所述横夹板上均固定连接一所述橡胶层。
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