CN108166209B - 一种多功能悬挂式洗衣装置及其洗衣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能悬挂式洗衣装置，其包括柜体、脏污识别单元、洗衣架、升降驱动单元及控制单元；柜体包括上部洗衣柜及底部的控制柜；在洗衣柜包括柜门、顶面、侧壁及背面，洗衣柜内竖直安装升降驱动单元，在该升降驱动单元上安装洗衣架，该洗衣架包括肩状主架体、袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架，在肩状主架体的两侧安装袖筒部伸缩架，在肩状主架体的底部安装胸腹部伸缩架，在肩状主架体的上端部及袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架的端部均安装超声波发生器，在洗衣柜内设置有脏污识别单元。本发明还涉及一种多功能悬挂式洗衣方法。本发明可实现超声波深层洗涤去污，采用智能脏污识别单元实现脏污部位识别，重点清洁，具有良好的去污效果。

Description

一种多功能悬挂式洗衣装置及其洗衣方法

技术领域

本发明涉及洗衣装置领域，特别是一种多功能悬挂式洗衣装置及其洗衣方法。

背景技术

传统的洗衣通过揉搓、摔打、摩擦等动作去污，衣服会产生皱褶、磨损、缠绕，需要后期重新烫平、整理，不仅浪费人力，还磨损衣物；这种传统洗衣方法去污效果有限，需要使用洗涤剂和较长时间洗涤，但仍然难以去除深层污渍；去污效率有限；此外衣服一次可以大量洗涤，效率虽高，但存在卫生、染色等问题。

针对以上问题，本设计方案提出将现行的堆积式混合洗涤改为悬挂式洗衣，这样可以减小不必要的熨烫皱褶的工作及衣物损耗，尤其适合中高档外衣的清洗。此外将整体洗涤的方式改为精准洗衣模式，提高去污效率，减少衣物磨损。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用超声波洗涤深层去污，悬挂式清洁的多功能悬挂式洗衣装置及其洗衣方法。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种多功能悬挂式洗衣装置，其特征在于：包括柜体、脏污识别单元、洗衣架、升降驱动单元及控制单元；柜体包括上部洗衣柜及底部的控制柜，控制柜内设置水泵，在洗衣柜的底部设置入水口及排水口，入水口及排水口通过水泵连接至外部；在洗衣柜包括柜门、顶面、侧壁及背面，洗衣柜内竖直安装升降驱动单元，在该升降驱动单元上安装洗衣架，该洗衣架包括肩状主架体、袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架，在肩状主架体的两侧安装袖筒部伸缩架，在肩状主架体的底部安装胸腹部伸缩架，在肩状主架体的上端部及袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架的端部均安装超声波发生器，在洗衣柜内设置有脏污识别单元。

而且，所述升降驱动单元包括位于洗衣柜内部的吊架、传动齿带、传动轮及位于洗衣柜背面的驱动电机，所述传动齿带通过上、下传动轮安装于洗衣柜的背面，位于洗衣柜内部的传动齿带上垂直固装吊架，该吊架与所述洗衣架的肩状主架体上部固定安装。

而且，所述的脏污识别单元包括位于洗衣柜内的朝向洗衣架前方的前照相机及朝向洗衣架后部的后照相机。

而且，所述两个袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架均采用气缸伸缩架，该气缸伸缩架的气体管路自肩状主架体上部引出至控制柜内的气缸控制单元。

而且，所述气缸伸缩架的外部套装有硅胶弹性气囊，该硅胶弹性气囊制有若干蒸汽出气微孔，该硅胶弹性气囊的蒸汽入口连接进汽管路，该进汽管路自肩状主架体上部引出至控制柜内的蒸汽泵控制系统，蒸汽泵控制系统连接蒸汽发生装置。

而且，所述硅胶弹性气囊的前端部与气缸伸缩架之间安装密封圈。

而且，所述洗衣柜的底面设置有排水格栅垫。

而且，所述的洗衣柜内的顶面设置有照明单元；所述的洗衣柜的正面设置有触摸屏。

而且，在洗衣柜内部安装有浊度传感器。

一种利用多功能悬挂式洗衣装置的洗衣方法，所述洗衣方法包括如下步骤：

1).脏衣入柜：将脏衣物穿在洗衣柜内的洗衣架上；

2).脏污区域识别：采用前、后照相机及控制单元的图像处理系统识别衣服脏污区，分成轻、中、重三个脏污区域，将数据传入控制单元，对超声波发生器的洗衣功率进行控制，同时控制袖筒部伸缩臂及胸腹部伸缩臂伸缩，以调整超声波发生器洗衣位置；

3).洗衣柜注水：将洗衣柜的柜门封闭，在其水槽内注满水，再将衣服通过升降驱动单元下降到洗衣柜下半部分形成的水槽里；

4).超声波精准洗涤：肩状主架体的上端部及袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架的端部均安装超声波发生器分别在气缸控制系统的驱动下精准扫描式清洗；

5).洗衣柜排水：清洗后，洗衣架通过升降驱动单元上升，洗衣柜排水；

6).蒸汽烘干与烫平：袖筒部伸缩架伸出最大限度，使超声波发生器移到衣服袖口外部，通入高温蒸汽，使硅胶弹性气囊充汽，实现衣物的烘干熨烫。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的多功能悬挂式洗衣装置，采用升降驱动单元及洗衣架，将脏污的衣物悬挂于衣架上，在洗衣架上设置超声波发生器，避免传统洗衣对衣物搓揉等造成的损坏，同时避免多件同时洗涤时的互相染色，采用超声波洗涤深层去污。

2、本发明的多功能悬挂式洗衣装置，升降单元采用传动齿带来带动洗衣架进行升降，可升降行程大，升降稳定。

3、本发明的多功能悬挂式洗衣装置，脏污识别单元包括位于洗衣柜内的朝向洗衣架前方的前照相机及朝向洗衣架后部的后照相机，衣物洗涤前，先进行拍照和图像处理，将主要赃污区域的洗涤指令传给控制单元，控制超声波发生器，进行重点扫描清洗。

4、本发明的多功能悬挂式洗衣装置，两个袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架均采用气缸伸缩架，该气缸伸缩架的气体管路自肩状主架体上部引出至洗衣柜的背面外部的气缸控制单元，在控制单元控制下进行伸缩，可使超声波发生器对应于衣物脏污处，重点清洁，增强清洁效果。

5、本发明的多功能悬挂式洗衣装置，气缸伸缩架的外部套装有硅胶弹性气囊，该硅胶弹性气囊的充汽口连接进汽管路，该进汽管路自肩状主架体上部引出至洗衣柜的背面外部的蒸汽泵控制系统，可由蒸汽泵通过导入100℃的高温蒸汽进行烘干，当气囊充满蒸汽时将衣物伸展、拉压，同时实现熨烫工序。

6、本发明的多功能悬挂式洗衣装置，硅胶弹性气囊的前端部与气缸伸缩架之间安装密封圈，洗衣时气囊不充汽状态，气囊壁紧贴在气压管上，将气压元器件密封起来。

7、本发明的多功能悬挂式洗衣装置，洗衣柜的底面设置有排水格栅垫，防止洗衣过程中的杂物进入排水管道而造成堵塞。

8、本发明的多功能悬挂式洗衣装置，洗衣柜内的顶面设置有照明单元，增强脏污识别单元照相机的拍照效果，便于图片识别。

9、本发明的多功能悬挂式洗衣装置，洗衣柜内部安装有浊度传感器，当洗衣柜里的水污浊度达到一定程度了，传感器就会给控制单元一个信号使柜体中的水通过排水垫和排水孔将水排出。

10、本发明的设计科学合理，可实现超声波深层洗涤去污，采用智能脏污识别单元实现脏污部位识别，重点清洁，具有良好的去污效果，清洁过程中不对衣物造成损坏，适用于高中档长款及短款上衣的清洁。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的洗衣架的结构示意图；

图3为本发明的袖筒部伸缩架的结构示意图；

图4为本发明的硅胶弹性气囊的端部结构示意图。

附图标记说明

1-柜门、2-触摸屏、3-前照相机、4-顶面、5-照明单元、6-背面、7-传动轮、8-传动齿带、9-吊架、10-洗衣架、11-侧壁、12-后照相机、13-充水槽、14-浊度传感器、15-排水格栅垫、16-水泵、17-入水口、18-排水口、19-控制柜、20-微型气泵、21-硅胶弹性气囊、22-袖筒部伸缩架、23-肩状主架体、24-领口部超声波发生器、25-内部支架上端部支架、26-内部支架、27-外部肩状支撑层、28-胸腹部伸缩架、29-袖筒部超声波蒸发器、30-硅胶弹性气囊、31-胸腹部超声波发生器、32-密封圈、33-蒸汽发生装置、34-蒸汽出气微孔。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种多功能悬挂式洗衣装置，其包括柜体、脏污识别单元、洗衣架、升降驱动单元及控制单元；柜体包括上部洗衣柜及底部的控制柜19，控制柜内设置水泵16，在洗衣柜的底部设置入水口17及排水口18，入水口及排水口通过水泵连接至外部；在洗衣柜包括柜门1、顶面4、侧壁11及背面6，洗衣柜内竖直安装升降驱动单元。升降驱动单元包括位于洗衣柜内部的吊架9、传动齿带8、传动轮7及位于洗衣柜背面的驱动电机，传动齿带通过上、下传动轮安装于洗衣柜的背面内部，传动轮包括上传动轮及下传动轮，其中上传动轮通过传动轴与背部的电机轴通过同步带进行联动。位于洗衣柜内部的传动齿带上垂直固装吊架，该吊架与洗衣架的肩状主架体上部固定安装。

在该升降驱动单元上安装洗衣架10，该洗衣架包括肩状主架体23、袖筒部伸缩架22及胸腹部伸缩架28，肩状主架体包括内部支架26及外部肩状支撑层27。在肩状主架体内部支架上安装袖筒部伸缩架，在肩状主架体的底部，通过内部支架安装胸腹部伸缩架，在肩状主架体内部支架上端部支架25安装领口部超声波发生器24，在袖筒部伸缩架端部安装袖筒部超声波蒸发器29，在胸腹部伸缩架的端部安装胸腹部超声波发生器31。

两个袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架均采用气缸伸缩架，该气缸伸缩架的气体管路自肩状主架体上部引出至控制柜内的气缸控制单元。袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架均采用气缸伸缩架，通过气缸控制单元实现气缸伸缩架的直线往复移动，气缸伸缩架均采用多级无杆气压缸。气缸控制单元包括微型气泵20，微型气泵采用了德爵MCH系列小型高压空压机，其电压为12V，功率为6W，压力为100KPa。

袖筒部伸缩架的外部套装有硅胶弹性气囊21，胸腹部伸缩架外部套装硅胶弹性气囊30。该硅胶弹性气囊制有若干蒸汽出气微孔34，该硅胶弹性气囊的蒸汽入口连接进汽管路，该进汽管路自肩状主架体上部引出至控制柜内的蒸汽泵控制系统，蒸汽泵控制系统连接蒸汽发生装置33。

硅胶弹性气囊的前端部与气缸伸缩架之间安装密封圈32。由蒸汽泵控制系统通过硅胶弹性气囊的蒸汽出气微孔，导入100℃的高温蒸汽进行烘干，当气囊充满蒸汽时将衣物伸展、拉压，同时实现熨烫工序。整个过程只需1-2分钟即可完成。气囊通过蒸汽出气微孔将气排出，以保持蒸汽的温度。洗衣时气囊不充气时气囊壁紧贴在气压管上，将气缸伸缩架密封起来。

在洗衣柜内设置有脏污识别单元。脏污识别单元包括位于洗衣柜内的朝向洗衣架前方的前照相机3及朝向洗衣架后部的后照相机12。前照相机及后照相机可采用500万像素的信捷SV5-500ML，拍下衣物表面照片，传入图像处理软件，如X-SIGHT机器视觉软件，处理完成后将信号传入PLC。为了提高脏污的辨识度，在洗衣柜内的顶面设置有照明单元5。相机镜头和照明灯均采用PET-电阻丝防雾膜设计。

通常上衣易脏污的部位有领口、袖口、肘部、衣下摆、衣大襟、口袋等处，因此分别在领子、左右袖口、衣下摆四处，分别设计了环形的超声波发生器，做重点洗涤。而袖肘部和衣大襟、口袋插入处，根据衣物脏污数据指令进行必要的扫描清洗。将超声波发生器分为25KHz、33KHz、1OOKHz三个档位，分别用于轻微污渍，中等污渍和重污渍的洗涤，超声波发生器将设置为工作3分钟，停止1分钟的模式，以免工作时间太长，机器发热过多。四个超声波模块的工作和停止时间采用交替设置，保证洗衣全程连续进行。根据需要可以通过调节超声波发生器的电流来控制洗涤功率200W—1.8KW。

利用超声波原理，产生(20-50KHZ)高频振荡波，传给清洗液介质以后，使水流及衣物间产生大量近真空的“空腔泡”，利用气泡破裂时产生的气压冲击波，使物质分子发生变化，引起各种化学变化(断裂、裂解、氧化、还原、分解、化合)和物理变化(溶解、吸附、乳化、分散等)，使污垢与衣物彻底分离，这种超声波的“空化”作用，产生巨大能量，将污垢从衣物上“震”下来溶解到水中。自动完成洗涤工况，可不用或少用洗涤剂，改善环境污染，不仅洗涤效果比传统洗衣机好，还比普通洗衣机节水三分之一。

本发明的洗衣柜外形与家具的衣柜相似，表面涂环保木纹漆。可放置在卫生间或阳台。洗衣柜内的下部为充水槽13，用于洗涤，上部用于烘干/熨烫等衣物整理，衣柜背部设置升降驱动机构，控制洗衣架的上升和下降的两个工位。柜板采用不锈钢材料防水处理，中间采用防音复合结构，内壁采用塑料等防水材料。柜体长1.2m，宽0.8m，高2.1m。

洗衣柜的底面设置有排水格栅垫15。防止洗衣过程中的杂物进入排水管道而造成堵塞。洗衣柜的正面设置有触摸屏2，触摸屏与控制单元连接。在洗衣柜内部安装有浊度传感器14。浊度传感器采用上海清淼KM-TU00T浊度传感器，当洗衣柜里的水污浊度达到一定程度了，传感器就会给控制单元一个信号使柜体中的水通过排水格栅垫和排水口将水排出。

本发明的利用多功能悬挂式洗衣装置的洗衣方法，洗衣方法包括如下步骤：

1).脏衣入柜：将脏衣物穿在洗衣柜内的洗衣架上；

2).脏污区域识别：采用前、后照相机及控制单元的图像处理系统识别衣服脏污区，分成轻、中、重三个脏污区域，将数据传入控制单元，对超声波发生器的洗衣功率进行控制，同时控制袖筒部伸缩臂及胸腹部伸缩臂伸缩，以调整超声波发生器洗衣位置；

3).洗衣柜注水：将洗衣柜的柜门封闭，在其水槽内注满水，再将衣服通过升降驱动单元下降到洗衣柜下半部分形成的水槽里；

4).超声波精准洗涤：肩状主架体的上端部及袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架的端部均安装超声波发生器分别在气缸控制系统的驱动下精准扫描式清洗；

5).洗衣柜排水：清洗后，洗衣架通过升降驱动单元上升，洗衣柜排水；

6).蒸汽烘干与烫平：袖筒部伸缩架伸出最大限度，使超声波发生器移到衣服袖口外部，通入高温蒸汽，使硅胶弹性气囊充汽，实现衣物的烘干熨烫。

本发明的多功能悬挂式洗衣装置将洗衣、烘干、熨烫多功能集成在衣架中，实现高效、精准的集成洗衣整理过程。将超声波洗衣模块内置于衣架中实现精准洗衣，去污效率高，省时、省电、省水、省洗涤剂，环保绿色。悬挂式洗衣消除了传统洗衣带来的衣物皱褶、磨损带来的浪费。洗衣架内置蒸汽气囊，一次实现立体烘干和熨烫，省时。洗衣柜板采用防音复合结构，低噪音。

本发明虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种利用多功能悬挂式洗衣装置的洗衣方法，其特征在于：

所述多功能悬挂式洗衣装置，包括柜体、脏污识别单元、洗衣架、升降驱动单元及控制单元；柜体包括上部洗衣柜及底部的控制柜，控制柜内设置水泵，在洗衣柜的底部设置入水口及排水口，入水口及排水口通过水泵连接至外部；洗衣柜包括柜门、顶面、侧壁及背面，洗衣柜内竖直安装升降驱动单元，在该升降驱动单元上安装洗衣架，该洗衣架包括肩状主架体、袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架，在肩状主架体的两侧安装袖筒部伸缩架，在肩状主架体的底部安装胸腹部伸缩架，在肩状主架体的上端部及袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架的端部均安装超声波发生器，在洗衣柜内设置有脏污识别单元；

两个所述袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架均采用气缸伸缩架，该气缸伸缩架的气体管路自肩状主架体上部引出至控制柜内的气缸控制单元；

所述气缸伸缩架的外部套装有硅胶弹性气囊，该硅胶弹性气囊制有若干蒸汽出气微孔，该硅胶弹性气囊的蒸汽入口连接进汽管路，该进汽管路自肩状主架体上部引出至控制柜内的蒸汽泵控制系统，蒸汽泵控制系统连接蒸汽发生装置；

所述洗衣方法包括如下步骤：

1）.脏衣入柜：将脏衣物穿在洗衣柜内的洗衣架上；

2）.脏污区域识别：采用前、后照相机及控制单元的图像处理系统识别衣服脏污区，分成轻、中、重三个脏污区域，将数据传入控制单元，对超声波发生器的洗衣功率进行控制，同时控制袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架伸缩，以调整超声波发生器洗衣位置；

3）.洗衣柜注水：将洗衣柜的柜门封闭，在其水槽内注满水，再将衣服通过升降驱动单元下降到洗衣柜下半部分形成的水槽里；

4）.超声波精准洗涤：肩状主架体的上端部及袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架的端部均安装超声波发生器，分别在气缸控制系统的驱动下精准扫描式清洗；

5）.洗衣柜排水：清洗后，洗衣架通过升降驱动单元上升，洗衣柜排水；

6）.蒸汽烘干与烫平：袖筒部伸缩架伸出最大限度，使超声波发生器移到衣服袖口外部，通入高温蒸汽，使硅胶弹性气囊充汽，实现衣物的烘干熨烫。

2.根据权利要求1所述的利用多功能悬挂式洗衣装置的洗衣方法，其特征在于：所述升降驱动单元包括位于洗衣柜内部的吊架、传动齿带、传动轮及位于洗衣柜背面的驱动电机，所述传动齿带通过上、下传动轮安装于洗衣柜的背面，位于洗衣柜内部的传动齿带上垂直固装吊架，该吊架与所述洗衣架的肩状主架体上部固定安装。

3.根据权利要求1所述的利用多功能悬挂式洗衣装置的洗衣方法，其特征在于：所述的脏污识别单元包括位于洗衣柜内的朝向洗衣架前方的前照相机及朝向洗衣架后部的后照相机。

4.根据权利要求1所述的利用多功能悬挂式洗衣装置的洗衣方法，其特征在于：所述硅胶弹性气囊的前端部与气缸伸缩架之间安装密封圈。

5.根据权利要求1所述的利用多功能悬挂式洗衣装置的洗衣方法，其特征在于：所述洗衣柜的底面设置有排水格栅垫。

6.根据权利要求1所述的利用多功能悬挂式洗衣装置的洗衣方法，其特征在于：所述的洗衣柜内的顶面设置有照明单元；所述的洗衣柜的正面设置有触摸屏。