CN108163256B - 抽真空热封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抽真空热封装设备，所述设备包括封袋机构和移动机构，所述封袋机构与移动机构滑动相连接设置；所述封袋机构包括外罩、基架、伺服撑袋机构和密封抽真空热封口机构，所述伺服撑袋机构和密封抽真空热封口机构固装于基架上，所述移动机构包括基座板、平移导轨、平移滑块、平移用伺服电机、平移用丝杠、支撑底板、支撑梁、第一竖向导轨、竖向丝杠、竖向移动用伺服电机和竖向移动滑块。本设备同时集合了撑袋并提起操作功能、去除塑料包装袋内的空气和封袋操作的功能，扩大了本设备的使用范围，同时，替代了人工操作，省时省力，提高了工作效率，节约了生产成本，给使用带来了便利，也保证了密封后的产品的均一性。

Description

抽真空热封装设备

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其是一种抽真空热封装设备。

背景技术

目前，食用油、海鱼等食品在使用包装箱进行包装时，大都需要先封装在塑料包装袋内，然后再置于包装箱内。在将食品使用塑料包装袋进行封装时，首先将食品装入塑料包装袋内，然后将塑料包装袋内的空气全部或部分去除后，再对塑料包装袋进行密封操作，目前去除塑料包装袋内的空气的操作或封袋操作大都是通过人工进行操作的，不仅会使得密封后的塑料包装袋的密封性不好，而且人工进行操作，费时费力，密封后的产品的均一性也较差。因此，亟需一种新的能够提高工作效率的相关设备或零部件。

发明内容

本发明的目的在于克服原有技术的不足之处，提供一种抽真空热封装设备，该设备同时集合了撑袋并提起操作功能、去除塑料包装袋内的空气和封袋操作的功能，扩大了本设备的使用范围，同时，替代了人工操作，省时省力，提高了工作效率，节约了生产成本，给使用带来了便利，也保证了密封后的产品的均一性。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种抽真空热封装设备，所述设备包括封袋机构和移动机构，所述封袋机构与移动机构滑动相连接设置；

所述封袋机构包括外罩、基架、伺服撑袋机构和密封抽真空热封口机构，所述伺服撑袋机构和密封抽真空热封口机构固装于基架上，所述伺服撑袋机构能够对已盛装原料的塑料包装袋进行撑袋并提起操作，所述密封抽真空热封口机构能够对已被伺服撑袋机构撑起并提起的塑料包装袋进行密封操作、去除塑料包装袋内的空气的操作和热封封袋操作；

所述移动机构包括基座板、平移导轨、平移滑块、平移用伺服电机、平移用丝杠、支撑底板、支撑梁、第一竖向导轨、竖向丝杠、竖向移动用伺服电机和竖向移动滑块，所述基座板沿水平方向设置，该基座板的上表面上沿纵向对称设置两条平移导轨，该平移导轨沿水平方向设置，一条平移导轨纵向外侧的基座板上设置平移用丝杠，该平移用丝杠与平移导轨平行设置，且该平移用丝杠的水平一端与平移用伺服电机相连接设置，该平移用伺服电机能够驱动平移用丝杠转动，该平移用伺服电机设置于基座板上；所述平移用丝杠、平移导轨上方设置支撑底板，该支撑底板与基座板平行设置，所述支撑底板通过第一连接块与平移用丝杠连接在一起，平移用丝杠能够带动支撑底板沿水平方向来回运动，该支撑底板也通过平移滑块与平移导轨滑动连接在一起，所述平移滑块与平移导轨滑动设置，平移滑块能够沿平移导轨来回滑动；

所述支撑底板的上表面垂直连接支撑梁的底端，该支撑梁沿竖直方向设置，该支撑梁的纵向一侧面上沿水平方向对称设置两条第一竖向导轨，该第一竖向导轨沿竖直方向设置，两个第一竖向导轨之间的支撑梁上设置一竖向丝杠，该竖向丝杠与第一竖向导轨平行设置，该竖向丝杠的一端与一竖向移动用伺服电机相连接设置，该竖向移动用伺服电机能够驱动竖向丝杠转动，该竖向移动用伺服电机设置于支撑梁上；

所述基架通过竖向移动滑块与第一竖向导轨滑动连接设置，该基架也通过第二连接块与竖向丝杠相连接设置，该竖向丝杠能够带动封袋机构沿第一竖向导轨上、下来回移动。

而且，所述密封抽真空热封口机构包括密封机构、热封机构和抽真空装置，所述密封机构设置于热封机构的正上方，所述抽真空装置与密封机构相连接设置；所述抽真空装置包括气嘴、气管和真空泵，所述气嘴的一端通过气管与真空泵相连接设置；

所述密封机构包括密封条、密封条支撑杆、手指缸、气嘴密封卡合槽和第一滑块，所述手指缸沿水平方向对称设置两个且均与基架相连接设置，两个手指缸之间连接设置密封条支撑杆，所述密封条支撑杆沿纵向对称平行设置两个，且两个密封条支撑杆相对的侧面上均紧密设置一密封条，该两个密封条紧密贴合设置时，能够对塑料包装袋进行紧密密封设置；所述密封条支撑杆的水平两端均与第一滑块固装在一起，所述第一滑块滑动安装于手指缸内的滑轨上，且该第一滑块与手指缸的输出端固装在一起，手指缸能够通过带动第一滑块来带动两个密封条支撑杆沿纵向作相向或反向运动，进而带动两个密封条沿纵向作相向或反向运动；

两个密封条中部的纵向相对侧面上沿纵向对称设置有气嘴密封卡合槽，当两个密封条紧密贴合设置在一起时，两个密封条上的气嘴密封卡合槽内能够紧密密封卡合安装气嘴；

所述热封机构包括气缸、导轨、热封条、热封条支撑杆和第二滑块，所述导轨沿水平方向对称设置两个，该导轨沿纵向设置，所述导轨上沿纵向对称滑动设置两个第二滑块，所述第二滑块与一个气缸的缸杆输出端固装在一起，纵向对称设置的两个第二滑块上设置的气缸的缸杆输出端相对设置，所述气缸固装于基架上；

所述热封条支撑杆沿水平方向设置，且沿纵向对称设置两个，两个热封条支撑杆相对的侧面上均紧密设置一热封条，该两个热封条紧密贴合设置时，能够对塑料包装袋进行热封操作；所述热封条支撑杆的水平两端也与第二滑块固装在一起，气缸能够带动第二滑块沿导轨来回运动，进而带动两个热封条支撑杆沿纵向作相向或反向运动，进而带动两个热封条沿纵向作相向或反向运动。

而且，所述密封机构还包括安装上罩，所述安装上罩相连接设置于手指缸的上方，且该安装上罩固装于基架上。

而且，所述密封条的材质为硅胶。

而且，所述封袋机构还包括外罩，所述外罩设置于密封抽真空热封口机构和伺服撑袋机构外基架上。

而且，所述移动机构还包括地脚，所述基座板的外缘上相连接设置均布间隔设置多个地脚。

而且，所述伺服撑袋机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第二同步带、丝杠、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨、竖向导轨、连接滑块和竖向支撑块，所述伺服支撑横板沿水平方向设置，该伺服支撑横板的纵向一侧边的水平两端沿水平方向对称设置两个第一同步带轮，两个第一同步带轮之间安装第一同步带，该伺服支撑横板的纵向另一侧边的水平一端垂直连接第一伺服电机，该第一伺服电机的输出端与一个第一同步带轮相连接设置，该第一伺服电机能够带动与其相连接设置的第一同步带轮转动，进而带动第一同步带转动；

所述横向导轨对称设置于伺服支撑横板纵向一侧的上部、下部，横向导轨沿水平方向设置且分别设置于第一同步带的上方、下方；

所述撑袋支撑杆沿竖直方向设置，该撑袋支撑杆垂直设置于两个密封条、两个热封条纵向距离的正中间的上方，当两个密封条、两个热封条作反向运动时，撑袋支撑杆在第二伺服电机的带动下能够向下运动，且撑袋支撑杆的底部能够伸出至两个热封条的下方，当两个密封条、两个热封条作同向运动时，撑袋支撑杆在第二伺服电机的带动下能够向上运动，且撑袋支撑杆的底部能够带动已盛装原料的塑料包装袋的上部延伸出至两个密封条的上方，

一个撑袋支撑杆的顶部通过一个支撑连接块与设置于伺服支撑横板上方的横向导轨滑动安装在一起，且该支撑连接块也与靠近设置于上方的横向导轨的第一同步带固装在一起，进而该撑袋支撑杆能够随着第一同步带的运动而运动；另一个撑袋支撑杆的顶部通过另一个支撑连接块与设置于伺服支撑横板下方的横向导轨滑动安装在一起，且该支撑连接块也与靠近设置于下方的横向导轨的第一同步带固装在一起，进而该撑袋支撑杆也能够随着第一同步带的运动而运动；

所述竖向支撑块沿竖直方向设置且其底部固装于基架上，该竖向支撑块的上表面上沿纵向对称设置两个第二同步带轮，两个第二同步带轮之间设置第二同步带，该竖向支撑块的纵向一侧面上设置两条竖向导轨，该两条竖向导轨沿水平方向对称设置，两条竖向导轨之间的竖向支撑块上设置一丝杠，该丝杠与竖向导轨平行设置；

所述第二伺服电机与竖向支撑块相连接设置，且其输出端与一个第二同步带轮相连接设置，另一个第二同步带轮也与丝杠的顶部输入端相连接设置；

所述伺服支撑横板通过连接滑块与竖向导轨滑动连接在一起。

本发明取得的优点和积极效果是：

1、本抽真空热封装设备，设备包括封袋机构和移动机构，封袋机构与移动机构滑动相连接设置，伺服撑袋机构能够对已盛装原料的塑料包装袋进行撑袋并提起操作，密封抽真空热封口机构能够对已被伺服撑袋机构撑起并提起的塑料包装袋进行密封操作、去除塑料包装袋内的空气的操作和热封封袋操作，该设备同时集合了撑袋并提起操作功能、去除塑料包装袋内的空气和封袋操作的功能，扩大了本设备的使用范围，同时，替代了人工操作，省时省力，提高了工作效率，节约了生产成本，给使用带来了便利，也保证了密封后的产品的均一性；

另外，移动机构由于设置了平移导轨、平移用丝杠，因此该移动机构能够通过平移用伺服电机带动支撑梁沿水平方向来回移动，进而带动封袋机构沿水平方向来回移动，由于移动机构设置了第一竖向导轨、竖向丝杠，因此该移动机构能够通过竖向移动用伺服电机带动封袋机构沿第一竖向导轨上、下来回移动，从而使得该设备能够满足不同规格、型号的塑料包装袋的使用要求，进一扩大了扩大了本设备的使用范围，降低了生产成本，给生产、使用带来了便利，进一步提高了工作效率。

2、本设备的密封抽真空热封口机构包括密封机构、热封机构和抽真空装置，所述密封机构相连接设置于热封机构的正上方，所述抽真空装置与密封机构相连接设置，在使用时，当塑料包装袋的顶部未伸入两个密封条、两个热封条之间时，两个密封条在手指缸的带动下反向运动，呈分离状态，同时两个热封条在气缸的带动下反向运动，也呈分离状态；当塑料包装袋的顶部伸出两个密封条上方时，两个密封条在手指缸的带动下相向运动，当两个密封条紧密贴合设置时，两个密封条对塑料包装袋进行紧密密封设置，与此同时，两个密封条上的气嘴密封卡合槽内能够紧密密封卡合安装气嘴，开启真空泵，真空泵通过气嘴将塑料包装袋内的空气进行全部或部分吸出，待排气操作完成后，两个热封条在气指缸的带动下相向运动，直至两个热封条紧密贴合设置时，两个热封条对塑料包装袋进行热封操作，该热封口机构同时集合了去除塑料包装袋内的空气和封袋操作的功能，扩大了本机构的使用范围，同时，替代了人工操作，省时省力，提高了工作效率，节约了生产成本，给使用带来了便利，也保证了密封后的产品的均一性。

3、本设备的密封机构还包括安装上罩，所述安装上罩相连接设置于手指缸的上方，且该安装上罩固装于基架上，该安装上罩能够用于保护手指缸，提高了该设备的使用寿命。

4、本设备的伺服撑袋机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第二同步带、丝杠、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨、竖向导轨、连接滑块和竖向支撑块，由于两个撑袋支撑杆通过横向导轨分别与上方、下方的第一同步带固装在一起，同时，也与横向导轨滑动安装在一起，因此，第一伺服电机能够带动两个撑袋支撑杆在水平方向上作相向或反向运动，同时，由于伺服支撑横板通过连接滑块与竖向导轨滑动连接在一起，因此，第二伺服电机、丝杠能够带动第一伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第一同步带、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨整体沿竖向导轨上、下来回运动，因此，该机构在使用时，当将食品装入塑料包装袋内后，需要对塑料包装袋进行排气操作或封袋操作时，首先可以根据塑料包装袋的竖直高度看是否需要降低或升高两个撑袋支撑杆的竖直方向的位置，如果有需要，则通过第二伺服电机调整两个撑袋支撑杆竖直方向的高度，整个调整的过程中，要保证两个撑袋支撑杆的底部伸出至两个热封条的下方，再通过第一伺服电机带动两个撑袋支撑杆向相反方向运动至接近塑料包装袋的水平最大宽度处，然后只需人工将塑料包装袋套入两个撑袋支撑杆上即可，与此此时伺服电机再带动两个撑袋支撑杆向相反方向运动至塑料包装袋的水平最大宽度处，此时就将塑料包装袋固定在两个撑袋支撑杆之间，再根据实际需要通过第二伺服电机、丝杠能够带动第一伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第一同步带、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨整体沿竖向导轨向上运动，以使得塑料包装袋在竖直方向上呈拉紧状态，便于进行下一步操作，整个调整的过程中，要保证两个撑袋支撑杆的底部能够带动已盛装原料的塑料包装袋的上部延伸出至两个密封条的上方，然后即可再使用其它相关设备对塑料包装袋进行排气操作或封袋操作，而不必在操作的过程中，一直需要人工进行扶着塑料包装袋，给使用带来了便利，省时省力，提高了工作效率，也保证了密封后的产品的均一性。

同时，两个撑袋支撑杆在第一伺服电机的带动下，能够在水平方向上作相向或反向运动，两个撑袋支撑杆的距离可根据实际需要随意调整，也就是说其可以满足不同水平宽度的塑料包装袋的使用需求，扩大了本机构的使用范围，降低了生产成本，给使用带来了便利。

另外，由于第二伺服电机、丝杠能够带动第一伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第一同步带、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨整体沿竖向导轨上、下来回运动，因此，该机构在使用时，可以根据不同的竖直高度的塑料包装袋进行调整两个撑袋支撑杆的竖直方向的位置，使其可以满足不同竖直宽度的塑料包装袋的使用需求，进一步扩大了本机构的使用范围，降低了生产成本，给使用带来了便利。

5、本设备的封袋机构还包括外罩，所述外罩设置于密封抽真空热封口机构和伺服撑袋机构外基架上，该外罩的设置，能够对密封抽真空热封口机构、伺服撑袋机构起到保护的作用，延长了该设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构连接立体图；

图2为本发明的省略外罩的结构连接立体示意图；

图3为图2的另一方向的结构连接立体图；

图4为图3的结构连接主视示意图；

图5为图4的后视图；

图6为图4的左视图；

图7为图4的右视图；

图8为图4的俯视图；

图9为图4中移动机构的结构连接立体图；

图10为图9的结构连接主视示意图；

图11为图9的左视图；

图12为图9的俯视图；

图13为图4中密封抽真空热封口机构的结构连接立体图；

图14为图13中密封机构的一个方向的结构连接立体图；

图15为图14的仰视方向的结构连接立体图；

图16为图13中热封机构的一个方向的结构连接立体图；

图17为图16的仰视方向的结构连接立体图；

图18为图13的结构连接主视示意图；

图19为图18的仰视示意图；

图20为图18的俯视示意图；

图21为图18的左视示意图；

图22为图18的后视示意图；

图23为图3中伺服撑袋机构的结构连接立体图；

图24为图23的结构连接主视示意图；

图25为图24的后视示意图；

图26为图24的右视示意图；

图27为图24的左视示意图；

图28为图24的俯视示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种抽真空热封装设备，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，所述设备包括封袋机构1和移动机构2，所述封袋机构与移动机构滑动相连接设置；

所述封袋机构包括外罩12、基架11、伺服撑袋机构13和密封抽真空热封口机构14，所述伺服撑袋机构和密封抽真空热封口机构固装于基架上，所述伺服撑袋机构能够对已盛装原料的塑料包装袋进行撑袋并提起操作，所述密封抽真空热封口机构能够对已被伺服撑袋机构撑起并提起的塑料包装袋进行密封操作、去除塑料包装袋内的空气的操作和热封封袋操作；

如图9至图12所示，所述移动机构包括基座板208、平移导轨209、平移滑块206、平移用伺服电机211、平移用丝杠212、支撑底板207、支撑梁205、第一竖向导轨203、竖向丝杠202、竖向移动用伺服电机201和竖向移动滑块204，所述基座板沿水平方向设置，该基座板的上表面上沿纵向对称设置两条平移导轨，该平移导轨沿水平方向设置，一条平移导轨纵向外侧的基座板上设置平移用丝杠，该平移用丝杠与平移导轨平行设置，且该平移用丝杠的水平一端与平移用伺服电机相连接设置，该平移用伺服电机能够驱动平移用丝杠转动，该平移用伺服电机设置于基座板上；所述平移用丝杠、平移导轨上方设置支撑底板，该支撑底板与基座板平行设置，所述支撑底板通过第一连接块213与平移用丝杠连接在一起，平移用丝杠能够带动支撑底板沿水平方向来回运动，该支撑底板也通过平移滑块与平移导轨滑动连接在一起，所述平移滑块与平移导轨滑动设置，平移滑块能够沿平移导轨来回滑动；

所述支撑底板的上表面垂直连接支撑梁的底端，该支撑梁沿竖直方向设置，该支撑梁的纵向一侧面上沿水平方向对称设置两条第一竖向导轨，该第一竖向导轨沿竖直方向设置，两个第一竖向导轨之间的支撑梁上设置一竖向丝杠，该竖向丝杠与第一竖向导轨平行设置，该竖向丝杠的一端与一竖向移动用伺服电机相连接设置，该竖向移动用伺服电机能够驱动竖向丝杠转动，该竖向移动用伺服电机设置于支撑梁上；

所述基架通过竖向移动滑块与第一竖向导轨滑动连接设置，该基架也通过第二连接块214与竖向丝杠相连接设置，该竖向丝杠能够带动封袋机构沿第一竖向导轨上、下来回移动。

本抽真空热封装设备，设备包括封袋机构和移动机构，封袋机构与移动机构滑动相连接设置，伺服撑袋机构能够对已盛装原料的塑料包装袋进行撑袋并提起操作，密封抽真空热封口机构能够对已被伺服撑袋机构撑起并提起的塑料包装袋进行密封操作、去除塑料包装袋内的空气的操作和热封封袋操作，该设备同时集合了撑袋并提起操作功能、去除塑料包装袋内的空气和封袋操作的功能，扩大了本设备的使用范围，同时，替代了人工操作，省时省力，提高了工作效率，节约了生产成本，给使用带来了便利，也保证了密封后的产品的均一性；

另外，移动机构由于设置了平移导轨、平移用丝杠，因此该移动机构能够通过平移用伺服电机带动支撑梁沿水平方向来回移动，进而带动封袋机构沿水平方向来回移动，由于移动机构设置了第一竖向导轨、竖向丝杠，因此该移动机构能够通过竖向移动用伺服电机带动封袋机构沿第一竖向导轨上、下来回移动，从而使得该设备能够满足不同规格、型号的塑料包装袋的使用要求，进一扩大了扩大了本设备的使用范围，降低了生产成本，给生产、使用带来了便利，进一步提高了工作效率。

在本实施例中，如图13、图18、图19、图20、图21和图22所示，所述密封抽真空热封口机构包括密封机构32、热封机构33和抽真空装置31，所述密封机构设置于热封机构的正上方，所述抽真空装置与密封机构相连接设置；所述抽真空装置包括气嘴312、气管311和真空泵(图中未示出)，所述气嘴的一端通过气管与真空泵相连接设置；

如图14、图15所示，所述密封机构包括密封条322、密封条支撑杆321、手指缸326、气嘴密封卡合槽323和第一滑块324，所述手指缸沿水平方向对称设置两个且均与基架相连接设置，两个手指缸之间连接设置密封条支撑杆，所述密封条支撑杆沿纵向对称平行设置两个，且两个密封条支撑杆相对的侧面上均紧密设置一密封条，该两个密封条紧密贴合设置时，能够对塑料包装袋进行紧密密封设置；所述密封条支撑杆的水平两端均与第一滑块固装在一起，所述第一滑块滑动安装于手指缸内的滑轨327上，且该第一滑块与手指缸的输出端固装在一起，手指缸能够通过带动第一滑块来带动两个密封条支撑杆沿纵向作相向或反向运动，进而带动两个密封条沿纵向作相向或反向运动；

两个密封条中部的纵向相对侧面上沿纵向对称设置有气嘴密封卡合槽，当两个密封条紧密贴合设置在一起时，两个密封条上的气嘴密封卡合槽内能够紧密密封卡合安装气嘴；

如图16、图17所示，所述热封机构包括气缸331、导轨335、热封条332、热封条支撑杆333和第二滑块334，所述导轨沿水平方向对称设置两个，该导轨沿纵向设置，所述导轨上沿纵向对称滑动设置两个第二滑块，所述第二滑块与一个气缸的缸杆输出端固装在一起，纵向对称设置的两个第二滑块上设置的气缸的缸杆输出端相对设置，所述气缸固装于基架上；

所述热封条支撑杆沿水平方向设置，且沿纵向对称设置两个，两个热封条支撑杆相对的侧面上均紧密设置一热封条，该两个热封条紧密贴合设置时，能够对塑料包装袋进行热封操作；所述热封条支撑杆的水平两端也与第二滑块固装在一起，气缸能够带动第二滑块沿导轨来回运动，进而带动两个热封条支撑杆沿纵向作相向或反向运动，进而带动两个热封条沿纵向作相向或反向运动。

本设备的密封抽真空热封口机构包括密封机构、热封机构和抽真空装置，所述密封机构相连接设置于热封机构的正上方，所述抽真空装置与密封机构相连接设置，在使用时，当塑料包装袋的顶部未伸入两个密封条、两个热封条之间时，两个密封条在手指缸的带动下反向运动，呈分离状态，同时两个热封条在气缸的带动下反向运动，也呈分离状态；当塑料包装袋的顶部伸出两个密封条上方时，两个密封条在手指缸的带动下相向运动，当两个密封条紧密贴合设置时，两个密封条对塑料包装袋进行紧密密封设置，与此同时，两个密封条上的气嘴密封卡合槽内能够紧密密封卡合安装气嘴，开启真空泵，真空泵通过气嘴将塑料包装袋内的空气进行全部或部分吸出，待排气操作完成后，两个热封条在气指缸的带动下相向运动，直至两个热封条紧密贴合设置时，两个热封条对塑料包装袋进行热封操作，该热封口机构同时集合了去除塑料包装袋内的空气和封袋操作的功能，扩大了本机构的使用范围，同时，替代了人工操作，省时省力，提高了工作效率，节约了生产成本，给使用带来了便利，也保证了密封后的产品的均一性。

在本实施例中，所述密封机构还包括安装上罩325，所述安装上罩相连接设置于手指缸的上方，且该安装上罩固装于基架上，该安装上罩能够用于保护手指缸，提高了该设备的使用寿命。

在本实施例中，所述密封条的材质为硅胶。

在本实施例中，如图23、图24、图25、图26、图27和图28所示，所述伺服撑袋机构包括第一伺服电机411、第二伺服电机420、伺服支撑横板409、第一同步带轮419、第二同步带轮403、第一同步带410、第二同步带404、丝杠416、两个撑袋支撑杆417、两个支撑连接块418、横向导轨、竖向导轨402、415、连接滑块401和竖向支撑块406，所述伺服支撑横板沿水平方向设置，该伺服支撑横板的纵向一侧边的水平两端沿水平方向对称设置两个第一同步带轮，两个第一同步带轮之间安装第一同步带，该伺服支撑横板的纵向另一侧边的水平一端垂直连接第一伺服电机，该第一伺服电机的输出端与一个第一同步带轮412相连接设置，该第一伺服电机能够带动与其相连接设置的第一同步带轮转动，进而带动第一同步带转动；

所述横向导轨对称设置于伺服支撑横板纵向一侧的上部、下部，横向导轨沿水平方向设置且分别设置于第一同步带的上方、下方；

所述撑袋支撑杆沿竖直方向设置，该撑袋支撑杆垂直设置于两个密封条、两个热封条纵向距离的正中间的上方，当两个密封条、两个热封条作反向运动时，撑袋支撑杆在第二伺服电机的带动下能够向下运动，且撑袋支撑杆的底部能够伸出至两个热封条的下方，当两个密封条、两个热封条作同向运动时，撑袋支撑杆在第二伺服电机的带动下能够向上运动，且撑袋支撑杆的底部能够带动已盛装原料的塑料包装袋的上部延伸出至两个密封条的上方，

一个撑袋支撑杆的顶部通过一个支撑连接块与设置于伺服支撑横板上方的横向导轨408滑动安装在一起，且该支撑连接块也与靠近设置于上方的横向导轨的第一同步带407固装在一起，进而该撑袋支撑杆能够随着第一同步带的运动而运动；另一个撑袋支撑杆的顶部通过另一个支撑连接块与设置于伺服支撑横板下方的横向导轨414滑动安装在一起，且该支撑连接块也与靠近设置于下方的横向导轨的第一同步带413固装在一起，进而该撑袋支撑杆也能够随着第一同步带的运动而运动；

所述竖向支撑块沿竖直方向设置且其底部固装于基架上，该竖向支撑块的上表面上沿纵向对称设置两个第二同步带轮，两个第二同步带轮之间设置第二同步带，该竖向支撑块的纵向一侧面上设置两条竖向导轨，该两条竖向导轨沿水平方向对称设置，两条竖向导轨之间的竖向支撑块上设置一丝杠，该丝杠与竖向导轨平行设置；

所述第二伺服电机与竖向支撑块相连接设置，且其输出端与一个第二同步带轮405相连接设置，另一个第二同步带轮也与丝杠的顶部输入端相连接设置；

所述伺服支撑横板通过连接滑块与竖向导轨滑动连接在一起。

本设备的伺服撑袋机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第二同步带、丝杠、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨、竖向导轨、连接滑块和竖向支撑块，由于两个撑袋支撑杆通过横向导轨分别与上方、下方的第一同步带固装在一起，同时，也与横向导轨滑动安装在一起，因此，第一伺服电机能够带动两个撑袋支撑杆在水平方向上作相向或反向运动，同时，由于伺服支撑横板通过连接滑块与竖向导轨滑动连接在一起，因此，第二伺服电机、丝杠能够带动第一伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第一同步带、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨整体沿竖向导轨上、下来回运动，因此，该机构在使用时，当将食品装入塑料包装袋内后，需要对塑料包装袋进行排气操作或封袋操作时，首先可以根据塑料包装袋的竖直高度看是否需要降低或升高两个撑袋支撑杆的竖直方向的位置，如果有需要，则通过第二伺服电机调整两个撑袋支撑杆竖直方向的高度，整个调整的过程中，要保证两个撑袋支撑杆的底部伸出至两个热封条的下方，再通过第一伺服电机带动两个撑袋支撑杆向相反方向运动至接近塑料包装袋的水平最大宽度处，然后只需人工将塑料包装袋套入两个撑袋支撑杆上即可，与此此时伺服电机再带动两个撑袋支撑杆向相反方向运动至塑料包装袋的水平最大宽度处，此时就将塑料包装袋固定在两个撑袋支撑杆之间，再根据实际需要通过第二伺服电机、丝杠能够带动第一伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第一同步带、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨整体沿竖向导轨向上运动，以使得塑料包装袋在竖直方向上呈拉紧状态，便于进行下一步操作，整个调整的过程中，要保证两个撑袋支撑杆的底部能够带动已盛装原料的塑料包装袋的上部延伸出至两个密封条的上方，然后即可再使用其它相关设备对塑料包装袋进行排气操作或封袋操作，而不必在操作的过程中，一直需要人工进行扶着塑料包装袋，给使用带来了便利，省时省力，提高了工作效率，也保证了密封后的产品的均一性。

同时，两个撑袋支撑杆在第一伺服电机的带动下，能够在水平方向上作相向或反向运动，两个撑袋支撑杆的距离可根据实际需要随意调整，也就是说其可以满足不同水平宽度的塑料包装袋的使用需求，扩大了本机构的使用范围，降低了生产成本，给使用带来了便利。

另外，由于第二伺服电机、丝杠能够带动第一伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第一同步带、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨整体沿竖向导轨上、下来回运动，因此，该机构在使用时，可以根据不同的竖直高度的塑料包装袋进行调整两个撑袋支撑杆的竖直方向的位置，使其可以满足不同竖直宽度的塑料包装袋的使用需求，进一步扩大了本机构的使用范围，降低了生产成本，给使用带来了便利。

在本实施例中，所述封袋机构还包括外罩12，所述外罩设置于密封抽真空热封口机构和伺服撑袋机构外基架上，该外罩的设置，能够对密封抽真空热封口机构、伺服撑袋机构起到保护的作用，延长了该设备的使用寿命。

在本实施例中，所述移动机构还包括地脚210，所述基座板的外缘上相连接设置均布间隔设置多个地脚，便于该设备的移动和搬运。

Claims (1)

1.一种抽真空热封装设备，其特征在于：所述设备包括封袋机构和移动机构，所述封袋机构与移动机构滑动相连接设置；

所述封袋机构包括外罩、基架、伺服撑袋机构和密封抽真空热封口机构，所述伺服撑袋机构和密封抽真空热封口机构固装于基架上，所述伺服撑袋机构能够对已盛装原料的塑料包装袋进行撑袋并提起操作，所述密封抽真空热封口机构能够对已被伺服撑袋机构撑起并提起的塑料包装袋进行密封操作、去除塑料包装袋内的空气的操作和热封封袋操作；

所述移动机构包括基座板、平移导轨、平移滑块、平移用伺服电机、平移用丝杠、支撑底板、支撑梁、第一竖向导轨、竖向丝杠、竖向移动用伺服电机和竖向移动滑块，所述基座板沿水平方向设置，该基座板的上表面上沿纵向对称设置两条平移导轨，该平移导轨沿水平方向设置，一条平移导轨纵向外侧的基座板上设置平移用丝杠，该平移用丝杠与平移导轨平行设置，且该平移用丝杠的水平一端与平移用伺服电机相连接设置，该平移用伺服电机能够驱动平移用丝杠转动，该平移用伺服电机设置于基座板上；所述平移用丝杠、平移导轨上方设置支撑底板，该支撑底板与基座板平行设置，所述支撑底板通过第一连接块与平移用丝杠连接在一起，平移用丝杠能够带动支撑底板沿水平方向来回运动，该支撑底板也通过平移滑块与平移导轨滑动连接在一起，所述平移滑块与平移导轨滑动设置，平移滑块能够沿平移导轨来回滑动；

所述支撑底板的上表面垂直连接支撑梁的底端，该支撑梁沿竖直方向设置，该支撑梁的纵向一侧面上沿水平方向对称设置两条第一竖向导轨，该第一竖向导轨沿竖直方向设置，两个第一竖向导轨之间的支撑梁上设置一竖向丝杠，该竖向丝杠与第一竖向导轨平行设置，该竖向丝杠的一端与一竖向移动用伺服电机相连接设置，该竖向移动用伺服电机能够驱动竖向丝杠转动，该竖向移动用伺服电机设置于支撑梁上；

所述基架通过竖向移动滑块与第一竖向导轨滑动连接设置，该基架也通过第二连接块与竖向丝杠相连接设置，该竖向丝杠能够带动封袋机构沿第一竖向导轨上、下来回移动；

所述密封抽真空热封口机构包括密封机构、热封机构和抽真空装置，所述密封机构设置于热封机构的正上方，所述抽真空装置与密封机构相连接设置；所述抽真空装置包括气嘴、气管和真空泵，所述气嘴的一端通过气管与真空泵相连接设置；

所述密封机构包括密封条、密封条支撑杆、手指缸、气嘴密封卡合槽和第一滑块，所述手指缸沿水平方向对称设置两个且均与基架相连接设置，两个手指缸之间连接设置密封条支撑杆，所述密封条支撑杆沿纵向对称平行设置两个，且两个密封条支撑杆相对的侧面上均紧密设置一密封条，该两个密封条紧密贴合设置时，能够对塑料包装袋进行紧密密封设置；所述密封条支撑杆的水平两端均与第一滑块固装在一起，所述第一滑块滑动安装于手指缸内的滑轨上，且该第一滑块与手指缸的输出端固装在一起，手指缸能够通过带动第一滑块来带动两个密封条支撑杆沿纵向作相向或反向运动，进而带动两个密封条沿纵向作相向或反向运动；

两个密封条中部的纵向相对侧面上沿纵向对称设置有气嘴密封卡合槽，当两个密封条紧密贴合设置在一起时，两个密封条上的气嘴密封卡合槽内能够紧密密封卡合安装气嘴；

所述热封机构包括气缸、导轨、热封条、热封条支撑杆和第二滑块，所述导轨沿水平方向对称设置两个，该导轨沿纵向设置，所述导轨上沿纵向对称滑动设置两个第二滑块，所述第二滑块与一个气缸的缸杆输出端固装在一起，纵向对称设置的两个第二滑块上设置的气缸的缸杆输出端相对设置，所述气缸固装于基架上；

所述热封条支撑杆沿水平方向设置，且沿纵向对称设置两个，两个热封条支撑杆相对的侧面上均紧密设置一热封条，该两个热封条紧密贴合设置时，能够对塑料包装袋进行热封操作；所述热封条支撑杆的水平两端也与第二滑块固装在一起，气缸能够带动第二滑块沿导轨来回运动，进而带动两个热封条支撑杆沿纵向作相向或反向运动，进而带动两个热封条沿纵向作相向或反向运动；

所述密封机构还包括安装上罩，所述安装上罩相连接设置于手指缸的上方，且该安装上罩固装于基架上；

所述密封条的材质为硅胶；

所述封袋机构还包括外罩，所述外罩设置于密封抽真空热封口机构和伺服撑袋机构外基架上；

所述移动机构还包括地脚，所述基座板的外缘上相连接设置均布间隔设置多个地脚；

所述伺服撑袋机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第二同步带、丝杠、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨、竖向导轨、连接滑块和竖向支撑块，所述伺服支撑横板沿水平方向设置，该伺服支撑横板的纵向一侧边的水平两端沿水平方向对称设置两个第一同步带轮，两个第一同步带轮之间安装第一同步带，该伺服支撑横板的纵向另一侧边的水平一端垂直连接第一伺服电机，该第一伺服电机的输出端与一个第一同步带轮相连接设置，该第一伺服电机能够带动与其相连接设置的第一同步带轮转动，进而带动第一同步带转动；

所述横向导轨对称设置于伺服支撑横板纵向一侧的上部、下部，横向导轨沿水平方向设置且分别设置于第一同步带的上方、下方；

所述撑袋支撑杆沿竖直方向设置，该撑袋支撑杆垂直设置于两个密封条、两个热封条纵向距离的正中间的上方，当两个密封条、两个热封条作反向运动时，撑袋支撑杆在第二伺服电机的带动下能够向下运动，且撑袋支撑杆的底部能够伸出至两个热封条的下方，当两个密封条、两个热封条作同向运动时，撑袋支撑杆在第二伺服电机的带动下能够向上运动，且撑袋支撑杆的底部能够带动已盛装原料的塑料包装袋的上部延伸出至两个密封条的上方，

一个撑袋支撑杆的顶部通过一个支撑连接块与设置于伺服支撑横板上方的横向导轨滑动安装在一起，且该支撑连接块也与靠近设置于上方的横向导轨的第一同步带固装在一起，进而该撑袋支撑杆能够随着第一同步带的运动而运动；另一个撑袋支撑杆的顶部通过另一个支撑连接块与设置于伺服支撑横板下方的横向导轨滑动安装在一起，且该支撑连接块也与靠近设置于下方的横向导轨的第一同步带固装在一起，进而该撑袋支撑杆也能够随着第一同步带的运动而运动；

所述竖向支撑块沿竖直方向设置且其底部固装于基架上，该竖向支撑块的上表面上沿纵向对称设置两个第二同步带轮，两个第二同步带轮之间设置第二同步带，该竖向支撑块的纵向一侧面上设置两条竖向导轨，该两条竖向导轨沿水平方向对称设置，两条竖向导轨之间的竖向支撑块上设置一丝杠，该丝杠与竖向导轨平行设置；

所述第二伺服电机与竖向支撑块相连接设置，且其输出端与一个第二同步带轮相连接设置，另一个第二同步带轮也与丝杠的顶部输入端相连接设置；

所述伺服支撑横板通过连接滑块与竖向导轨滑动连接在一起。