CN108163039A - 一种带轮子的摇椅或手推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架，在支撑架上设有用于设置轮子的安装部，在支撑架上设有用于驱动轮子来回转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括固定在支撑架上的驱动电机组，在所述驱动电机组的输出轴上固定连接有转动件，在所述转动件上偏离其轴心处枢接有驱动件，所述驱动件的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件，所述驱动件与摆动件的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件枢接在安装部上，所述电动驱动机构还包括有设置在摆动件与轮子之间或者摆动件与驱动电机组之间的离合装置,电动驱动机构通过旋转件输出动力到驱动件，驱动件驱动摇摆件做摇摆运动，摇摆件驱动轮子做来回转动，从而实现自动摇椅的功能，上述具有结构简单、解放了家长或者操作者的双手，减轻了负担。

Description

一种带轮子的摇椅或手推车

技术领域

本发明涉及一种带轮子的摇椅或手推车。

背景技术

在摇椅作为一种游戏用具，给使用者带来休闲、游乐的体验，越来越受人们的喜爱，尤其是在育儿领域。手推车能够方便的携带婴幼儿外出活动，正在成为家长们育儿过程中的必备装备。现有的一些手推车并没有自动的摇椅功能，家长在与小孩互动过程中，只能手动给予小孩摇椅的体验，给家长带来体力上的负担。另外对于现有的一些摇椅，其结构复杂，移动位置困难，不能够满足人们更高的要求。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单有效，摇摆过程自动电动驱动的带轮子的摇椅或手推车。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架，在支撑架上设有用于设置轮子的安装部，其特征在于：在支撑架1上设有用于驱动轮子2来回转动的电动驱动机构3，所述电动驱动机构3包括固定在支撑架上的驱动电机组31，在所述驱动电机组31的输出轴上固定连接有转动件4，在所述转动件4上偏离其轴心处枢接有驱动件5，所述驱动件5的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件6，所述驱动件5与摆动件6的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件6枢接在安装部上，所述电动驱动机构3还包括有设置在摆动件6与轮子2之间或者摆动件6与驱动电机组31之间的离合装置7。

优选的，所述离合装置7包括离合开关73、离合件72、及锁定部71，所述锁定部71通过连接件12能控制轮子2随其转动，所述锁定部71与所述轮子2间接固定设置，所述离合件72随摆动件6与安装部转动而转动，所述离合件72与所述锁定部71配合时能驱动所述轮子2来回转动，当所述离合件72与所述锁定部71分离时，所述轮子2自由转动,所述离合件72与所述锁定部71的配合处偏离轮子2的转动轴心,在所述支撑架1上固定设置有固定件11，在所述固定件11中间固定设置有安装盒13，所述安装盒13包括第一壳体131和第二壳体132，所述固定件11包括第一固定件111和第二固定件112，所述第一固定件111一端固定设置在所述第一壳体131上，所述第二固定件112固定设置在所述第二壳体132上。

优选的，所述第一壳体131和第二壳体132横向固定设置，所述第一壳体131和第二壳体132之间设置有加强件133。

优选的，所述第一壳体131和第二壳体132表面分别设置有安装缺口，所述安装缺口形成安装位，喇叭组件133卡装在所述安装位上。

优选的，所述第一壳体131或所述第二壳体132内设置有电池盒，所述电池盒盒盖135设置在所述第一壳体131或所述第二壳体132靠近轮子2的面上。

优先的，所述锁定部71和所述离合开关73之间设置有离合限位件74，所述离合限位件74上设置限位孔741，所述离合开关73可驱动所述离合件72沿所述离合件72的轴线方向运动，所述离合件72运动时其插销721可穿过所述限位孔741与锁定部71配合。

优选先的，所述摇椅或手推车还包括刹车装置8，所述刹车装置8包括刹车销81、刹车驱动件82、刹车开关83，所述刹车驱动件82与所述锁定部71之间设置有刹车销限位件84，所述刹车开关83可驱动所述刹车销81沿所述刹车销81的轴线方向运动，所述刹车销81运动时可穿过所述刹车销限位件84与锁定部71配合。

优选的，所述齿轮组35包括一级传动件，所述齿轮组35还包括二级传动齿轮352、三级传动齿轮353、输出齿轮354，所述二级传动齿轮352包括主齿轮和副齿轮，所述三级传动齿轮353包括主齿轮和副齿轮，所述二级传动齿轮352的副齿轮连接于所述三级传动齿轮353的主齿轮，所述三级传动齿轮353的副齿轮连接于所述输出齿轮354，所述二级传动齿轮352和所述输出齿轮354安装于所述三级传动齿轮353的同一侧。

优选的，所述电动驱动机构3内设置有齿轮组35，所述齿轮组与所述电动驱动机构3的电机310通过传送带传动连接。

优选的，在所述支撑架1上固定设置有固定件11，在所述固定件11中间固定设置有安装盒13，所述安装盒13包括第一壳体131和第二壳体132，所述固定件11包括第一固定件111和第二固定件112，所述第一固定件111一端固定设置在所述第一壳体131上，所述第二固定件112固定设置在所述第二壳体132上，所述电动驱动机构3还包括第四壳体355、第五壳体356、第六壳体357，第五壳体356可拆卸的固定连接第一壳体131，所述电动驱动机构3的电机310固定设置在由第一壳体131和第五壳体356形成的安装腔内，所述齿轮组35安装在由第四壳体355、第五壳体356和第六壳体357形成的安装空间内。

优选的，所述齿轮组35的一级传动件为蜗杆351，所述齿轮组35还包括二级传动齿轮352、三级传动齿轮353、输出齿轮354，所述蜗杆351安装在由第五壳体356和第六壳体357形成的安装空间内，所述二级传动齿轮352的齿轮轴一端连接在第五壳体356上，所述二级传动齿轮352的齿轮轴的另一端连接在第六壳体357上，所述三级传动齿轮353的齿轮轴一端连接在第五壳体356上，所述三级传动齿轮353的齿轮轴另一端连接在第四壳体355上，所述输出齿轮354安装在由第四壳体355第六壳体357形成的安装空间内，输出齿轮354的齿轮轴左右两端分别设置有轴承，所述轴承分别设置在第四壳体355和第六壳体357上。

优选的，第五壳体356与第六壳体357可拆卸的固定连接，第四壳体355与第六壳体357可拆卸的固定连接，第六壳体357或第四壳体355与第二壳体132可拆卸的固定连接。

优选的，所述连接件12两端分别设置有轴承，所述连接件12与所述第一固定件111之间、所述连接件12与所述第二固定件112之间也分别设置有轴承。

现有技术相比，本发明的优点是：1.本发明所公开的一种带轮子的摇椅或手推车，电动驱动机构通过旋转件输出动力到驱动件，驱动件驱动摇摆件做摇摆运动，摇摆件驱动轮子做来回转动，从而实现自动摇椅的功能，上述具有结构简单、解放了家长或者操作者的双手，减轻了负担；2.摆动件和轮子或者摆动件与驱动电机之间设置有离合装置，只有当离合切换到合适状态时，本发明才能继续进行摇椅的功能，具有安全的优点；3.支撑架上设有电动驱动机构，能实现全自动的电动驱动及控制，通过电动控制，能自动实现各种摆动频率或幅度的动作，具有控制方便，全自动运行的优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的安装盒区域的结构示意图。

图3是本发明的安装盒与固定件的装配结构爆炸图。

图4是本发明的安装盒内部结构的示意图。

图5是本发明的安装盒装的局部结构爆炸图。

图6是本发明的离合装置和刹车装置的爆炸图。

图7是本发明的电动驱动机构的爆炸图。

图8是本发明的电动驱动机构另一角度的爆炸图。

具体实施方式

如图1到图4所示，一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架1，在支撑架上设有用于设置轮子2的安装部，其特征在于：在支撑架1上设有用于驱动轮子2来回转动的电动驱动机构3，电动驱动机构3包括固定在支撑架上的驱动电机组31，在驱动电机组31的输出轴上固定连接有转动件4，在转动件4上偏离其轴心处枢接有驱动件5，驱动件5的另一端枢接有用于驱动轮子来回转动的摆动件6，驱动件5与摆动件6的枢接点偏离摆动件的轴心，摆动件6枢接在安装部上，电动驱动机构3还包括有设置在摆动件6与轮子2之间或者摆动件6与驱动电机组31之间的离合装置7。

离合装置7包括离合开关73、离合件72、及锁定部71，锁定部71通过连接件12能控制轮子2随其转动，锁定部71与轮子2间接固定设置，离合件72随摆动件6与安装部转动而转动，离合件72与锁定部71配合时能驱动轮子2来回转动，当离合件72与锁定部71分离时，轮子2自由转动,离合件72与锁定部71的配合处偏离轮子2的转动轴心,在支撑架1上固定设置有固定件11，在固定件11中间固定设置有安装盒13，安装盒13包括第一壳体131和第二壳体132，固定件11包括第一固定件111和第二固定件112，连接件12两端分别设置有轴承，连接件12与第一固定件111之间、连接件12与第二固定(112之间也分别设置有轴承，使连接件转动更顺畅从而驱动轮子更顺畅，第一固定件111一端固定设置在第一壳体131上，第二固定件112固定设置在第二壳体132上，第一壳体131和第二壳体132横向固定设置，通过把安装盒13横向的拆分为第一壳体131和第二壳体132，从而便于离合装置主要零部件的安装，提高了装配效率，同时安装盒13在使用过程中经常会受到较大的冲击力，因此在第一壳体131和第二壳体132之间设置有加强件133，进一步提升安装盒13的强度，使安装盒13不易裂开和变形。

如图5所示，在第一壳体131和第二壳体132表面分别设置有安装缺口，安装缺口形成安装位，喇叭组件133卡装在安装位上，从而使得喇叭组件133不用占用安装盒13内部的空间，使安装盒13的体积更加紧凑，同时第一壳体131或第二壳体132内设置有电池盒，电池盒盒盖135设置在第一壳体131或第二壳体132靠近轮子2的面上，使安装盒布局更合理，同时也便于电池盒盒盖的拆卸和安装。

如图6所示，锁定部71和离合开关73之间设置有离合限位件74，离合限位件74上设置限位孔741，离合开关73可驱动离合件72沿离合件72的轴线方向运动，离合件72运动时其插销721可穿过限位孔741与锁定部71配合，由于插销721具有一定的长度，当其运动插入锁定部71的过程容易发生晃动，而离合限位件74就有效对插销721进行限位，从而使得离合装置的传动更加有效而牢固。类似的，刹车装置8包括刹车销81、刹车驱动件82、刹车开关83，刹车驱动件82与锁定部71之间设置有刹车销限位件84，刹车开关83可驱动刹车销81沿刹车销81的轴线方向运动，刹车销81运动时可穿过刹车销限位件84与锁定部71配合，刹车销限位件84防止了刹车销在运动过程的晃动，使得刹车装置更有效和牢固。

如图7和图8所示，电动驱动机构3内设置有齿轮组35，齿轮组与电动驱动机构3的电机310通过传送带传动连接，从而使得传动机构运行更平稳，齿轮组35包括一级传动件蜗杆351，齿轮组35还包括二级传动齿轮352、三级传动齿轮353、输出齿轮354，二级传动齿轮352包括主齿轮和副齿轮，三级传动齿轮353包括主齿轮和副齿轮，二级传动齿轮352的副齿轮连接于三级传动齿轮353的主齿轮，三级传动齿轮353的副齿轮连接于输出齿轮354，二级传动齿轮352和输出齿轮354安装于三级传动齿轮353的同一侧，使二级传动齿轮352与输出齿轮354的轴线尽量靠近，从而减少齿轮组占据的体积，最终减少安装盒13的体积。

电动驱动机构3还包括第四壳体355、第五壳体356、第六壳体357，第五壳体356可拆卸的固定连接第一壳体131，电动驱动机构3的电机310固定设置在由第一壳体131和第五壳体356形成的安装腔内，齿轮组35安装在由第四壳体355、第五壳体356和第六壳体357形成的安装空间内，通过第一壳体131、第五壳体356形成的空间固定了电机310，装配方便的同时整体结构更简单，成本更低。

蜗杆351安装在由第五壳体356和第六壳体357形成的安装空间内，二级传动齿轮352的齿轮轴一端连接在第五壳体356上，二级传动齿轮352的齿轮轴的另一端连接在第六壳体357上，三级传动齿轮353的齿轮轴一端连接在第五壳体356上，三级传动齿轮353的齿轮轴另一端连接在第四壳体355上，输出齿轮354安装在由第四壳体355第六壳体357形成的安装空间内，输出齿轮354的齿轮轴左右两端分别设置有轴承，轴承分别设置在第四壳体355和第六壳体357上，第五壳体356与第六壳体357可拆卸的固定连接，第四壳体355与第六壳体357可拆卸的固定连接，第六壳体357或第四壳体355与第二壳体132可拆卸的固定连接，通过壳体与齿轮的装配配合，在实现了驱动功能的同时也大大减少了安装体积，同时安装简洁、安装牢固，最终减少安装盒13的体积、提升产品可靠性。

Claims (13)

1.一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架（1），在支撑架上设有用于设置轮子（2）的安装部，其特征在于：在支撑架（1）上设有用于驱动轮子（2）来回转动的电动驱动机构（3），所述电动驱动机构（3）包括固定在支撑架上的驱动电机组（31），在所述驱动电机组（31）的输出轴上固定连接有转动件（4），在所述转动件（4）上偏离其轴心处枢接有驱动件（5），所述驱动件（5）的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件（6），所述驱动件（5）与摆动件（6）的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件（6）枢接在安装部上，所述电动驱动机构（3）还包括有设置在摆动件（6）与轮子（2）之间或者摆动件（6）与驱动电机组（31）之间的离合装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合装置（7）包括离合开关（73）、离合件（72）、及锁定部（71），所述锁定部（71）通过连接件（12）能控制轮子（2）随其转动，所述锁定部（71）与所述轮子（2）间接固定设置，所述离合件（72）随摆动件（6）与安装部转动而转动，所述离合件（72）与所述锁定部（71）配合时能驱动所述轮子（2）来回转动，当所述离合件（72）与所述锁定部（71）分离时，所述轮子（2）自由转动,所述离合件（72）与所述锁定部（71）的配合处偏离轮子（2）的转动轴心,在所述支撑架1上固定设置有固定件（11），在所述固定件（11）中间固定设置有安装盒（13），所述安装盒（13）包括第一壳体（131）和第二壳体（132），所述固定件（11）包括第一固定件(111)和第二固定件（112），所述第一固定件(111)一端固定设置在所述第一壳体（131）上，所述第二固定件（112）固定设置在所述第二壳体（132）上。

3.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述第一壳体（131）和第二壳体（132）横向固定设置，所述第一壳体（131）和第二壳体（132）之间设置有加强件（133）。

4.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述第一壳体（131）和第二壳体（132）表面分别设置有安装缺口，所述安装缺口形成安装位，喇叭组件（133）卡装在所述安装位上。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述第一壳体（131）或所述第二壳体（132）内设置有电池盒，所述电池盒盒盖（135）设置在所述第一壳体（131）或所述第二壳体（132）靠近轮子（2）的面上。

6.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述锁定部（71）和所述离合开关（73）之间设置有离合限位件（74），所述离合限位件（74）上设置限位孔（741），所述离合开关（73）可驱动所述离合件（72）沿所述离合件（72）的轴线方向运动，所述离合件（72）运动时其插销（721）可穿过所述限位孔（741）与锁定部（71）配合。

7.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述摇椅或手推车还包括刹车装置（8），所述刹车装置（8）包括刹车销（81）、刹车驱动件（82）、刹车开关（83），所述刹车驱动件（82）与所述锁定部（71）之间设置有刹车销限位件（84），所述刹车开关（83）可驱动所述刹车销（81）沿所述刹车销（81）的轴线方向运动，所述刹车销（81）运动时可穿过所述刹车销限位件（84）与锁定部（71）配合。

8.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述齿轮组（35）包括一级传动件，所述齿轮组（35）还包括二级传动齿轮（352）、三级传动齿轮（353）、输出齿轮（354），所述二级传动齿轮（352）包括主齿轮和副齿轮，所述三级传动齿轮（353）包括主齿轮和副齿轮，所述二级传动齿轮（352）的副齿轮连接于所述三级传动齿轮（353）的主齿轮，所述三级传动齿轮（353）的副齿轮连接于所述输出齿轮（354），所述二级传动齿轮（352）和所述输出齿轮（354）安装于所述三级传动齿轮（353）的同一侧。

9.根据权利要求8所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述电动驱动机构（3）内设置有齿轮组（35），所述齿轮组与所述电动驱动机构（3）的电机（310）通过传送带传动连接。

10.据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：在所述支撑架1上固定设置有固定件（11），在所述固定件（11）中间固定设置有安装盒（13），所述安装盒（13）包括第一壳体（131）和第二壳体（132），所述固定件（11）包括第一固定件(111)和第二固定件（112），所述第一固定件(111)一端固定设置在所述第一壳体（131）上，所述第二固定件（112）固定设置在所述第二壳体（132）上，所述电动驱动机构（3）还包括第四壳体（355）、第五壳体（356）、第六壳体（357），第五壳体（356）可拆卸的固定连接第一壳体（131），所述电动驱动机构（3）的电机（310）固定设置在由第一壳体（131）和第五壳体（356）形成的安装腔内，所述齿轮组（35）安装在由第四壳体（355）、第五壳体（356）和第六壳体（357）形成的安装空间内。

11.根据权利要求10所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述齿轮组（35）的一级传动件为蜗杆（351），所述齿轮组（35）还包括二级传动齿轮（352）、三级传动齿轮（353）、输出齿轮（354），所述蜗杆（351）安装在由第五壳体（356）和第六壳体（357）形成的安装空间内，所述二级传动齿轮（352）的齿轮轴一端连接在第五壳体（356）上，所述二级传动齿轮（352）的齿轮轴的另一端连接在第六壳体（357）上，所述三级传动齿轮（353）的齿轮轴一端连接在第五壳体（356）上，所述三级传动齿轮（353）的齿轮轴另一端连接在第四壳体（355）上，所述输出齿轮（354）安装在由第四壳体（355）第六壳体（357）形成的安装空间内，输出齿轮（354）的齿轮轴左右两端分别设置有轴承，所述轴承分别设置在第四壳体（355）和第六壳体（357）上。

12.据权利要求10所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：第五壳体（356）与第六壳体（357）可拆卸的固定连接，第四壳体（355）与第六壳体（357）可拆卸的固定连接，第六壳体（357）或第四壳体（355）与第二壳体（132）可拆卸的固定连接。

13.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述连接件（12）两端分别设置有轴承，所述连接件（12）与所述第一固定件(111)之间、所述连接件（12）与所述第二固定件(112)之间也分别设置有轴承。