CN109278843A - 一种带轮子的摇椅或手推车 - Google Patents
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Abstract
一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架，在支撑架上设有用于设置轮子的安装部，在支撑架上设有用于驱动轮子来回转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括固定在支撑架上的驱动电机，在所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动件，在所述转动件上偏离其轴心处枢接有驱动件，所述驱动件的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件，所述驱动件与摆动件的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件枢接在安装部上，所述电动驱动机构还包括有设置在摆动件与轮子之间或者摆动件与驱动电机之间的离合装置。采用上述结构的带轮子的摇椅或手推车，具有结构简单、安全，摇椅功能全自动电动驱动和控制的优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种带轮子的摇椅或手推车。
【背景技术】
摇椅作为一种游戏用具，给使用者带来休闲、游乐的体验，越来越受人们的喜爱，尤其是在育儿领域。手推车能够方便的携带婴幼儿外出活动，正在成为家长们育儿过程中的必备装备。现有的一些手推车并没有自动的摇椅功能，家长在与小孩互动过程中，只能手动给予小孩摇椅的体验，给家长带来体力上的负担。另外对于现有的一些摇椅，其结构复杂，移动位置困难，不能够满足人们更高的要求。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单有效，摇摆过程自动电动驱动的带轮子的摇椅或手推车。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架(1)，在支撑架上设有用于设置轮子(2)的安装部(11)，其特征在于：在支撑架(1)上设有用于驱动轮子(2)来回转动的电动驱动机构(3)，所述电动驱动机构(3)包括固定在支撑架上的驱动电机(31)，在所述驱动电机(31)的输出轴上固定连接有转动件(4)，在所述转动件(4)上偏离其轴心处枢接有驱动件(5)，所述驱动件(5)的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件(6)，所述驱动件(5)与摆动件(6)的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件(6)枢接在安装部(11)上，所述电动驱动机构(3)还包括有设置在摆动件(6)与轮子(2)之间或者摆动件(6)与驱动电机(31)之间的离合装置(7)。
进一步限定为：所述离合装置(7)包括离合开关(73)、离合件(72)、及锁定部(71)，所述锁定部(71)通过连接件(12)能控制轮子(2)随其转动，所述锁定部(71)与所述轮子(2)间接固定设置，所述离合件(72)随摆动件(6)与安装部转动而转动，所述离合件(72)与所述锁定部(71)配合时能驱动所述轮子(2)来回转动，当所述离合件(72)与所述锁定部(71)分离时，所述轮子(2)自由转动。
进一步限定为：所述离合件(72)与所述锁定部(71)的配合处偏离轮子(2)的转动轴心。
进一步限定为：所述离合装置(7)包括一个离合件(72)及一个锁定部(71)，所述离合件(72)与所述锁定部(71)配合时能驱动两个轮子(2)来回转动，所述锁定部(71)固定设置在连接件(12)上。
进一步限定为：所述摇椅或手推车还包括刹车装置(8)，所述刹车装置(8)包括刹车销(81)、刹车驱动件(82)，所述刹车销(81)为一个，所述刹车驱动件(82)为一个，所述刹车驱动件(82)驱动所述刹车销(81)与所述锁定部(71)配合时对两个轮子(2)刹车。
进一步限定为：在所述支撑架1上固定设置有固定件(11)，在所述固定件(11)中间固定设置有安装盒(13)。
进一步限定为：所述驱动电机(31)、转动件(4)、驱动件(5)、摆动件(6)、锁定部(71)都设置在所述安装盒(13)内。
进一步限定为：所述刹车装置(8)包括刹车开关(83)、刹车驱动件(82)及刹车销(81)，所述刹车驱动件(82)、刹车销(81)设置在安装盒(13)内。
进一步限定为：所述离合件设有锁定销(74)，所述锁定部(71)上设有与所述锁定销(74)配合的孔，所述锁定销(74)从靠近所述离合件(72)的一端到远离所述离合件(72)的一端逐渐变小，所述锁定部(71)上的孔的孔径从靠近所述锁定销(74)的一端到远离所述锁定销(74)的一端逐渐变小。
进一步限定为：所述离合装置(7)的离合件(72)及离合开关设置在所述锁定部(71)的一侧，所述刹车装置(8)的刹车销(81)、驱动件(82)、刹车开关(83)设置在所述锁定部(71)的另一侧。
进一步限定为：所述固定件(11)内设置有连接件(12)，所述固定件(11)两端设置有支撑座(14)，所述安装部可以是安装盒(13)的一部分，或者是所述连接件(12)的一部份，或者是所述固定件(11)的一部份，或者是所述支撑座(14)的一部份。
进一步限定为：所述安装部是连接件(12)，所述支撑座(14)设置在所述连接件(12)的两侧，所述支撑座(14)与所述连接件(12)之间设置有轴承，所述轮子(2)可拆卸地固定设置在所述连接件(12)的两端，所述固定件(11)固定设置所述支撑座(14)上。
进一步限定为：在所述支撑架1上固定设置有固定件(11)，在所述固定件(11)中间固定设置有安装盒(13)，所述离合件(72)设置在所述安装盒(13)内，所述离合件(72)与所述摆动件(6)周向固定设置，所述离合件(72)、离合开关(73)、锁定部(71)枢转设置在所述连接件(12)或支撑架(1)上，所述离合开关(73)设置有突出部及凹入部，所述离合件(72)上设有与所述离合开关(73)的突出部及凹入部相互配合的突出部及凹入部，所述突出部与凹入部之间设有过渡面，所述过渡面为斜面或弧面。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1.本发明所公开的一种带轮子的摇椅或手推车，电动驱动机构通过旋转件输出动力到驱动件，驱动件驱动摇摆件做摇摆运动，摇摆件驱动轮子做来回转动，从而实现自动摇椅的功能，上述具有结构简单、解放了家长或者操作者的双手，减轻了负担。
2.摆动件和轮子或者摆动件与驱动电机之间设置有离合装置，只有当离合切换到合适状态时，本发明才能继续进行摇椅的功能，具有安全的优点。
3.支撑架上设有电动驱动机构，能实现全自动的电动驱动及控制，通过电动控制，能自动实现各种摆动频率或幅度的动作，具有控制方便，全自动运行的优点。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图。
图3是本发明的安装盒内部结构的示意图。
图4是本发明的安装盒内部结构的爆炸图。
图5是本发明的安装盒内部结构的爆炸图。
【具体实施方式】
下面结合附图1到5对本发明作进一步描述：
一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架1，在支撑架上设有用于设置轮子2的安装部11，其特征在于：在支撑架1上设有用于驱动轮子2来回转动的电动驱动机构3，电动驱动机构3包括固定在支撑架上的驱动电机31，在驱动电机31的输出轴上固定连接有转动件4，在转动件4上偏离其轴心处枢接有驱动件5，驱动件5的另一端枢接有用于驱动轮子来回转动的摆动件6，驱动件5与摆动件6的枢接点偏离摆动件的轴心，摆动件6枢接在安装部11上，电动驱动机构3还包括有设置在摆动件6与轮子2之间或者摆动件6与驱动电机31之间的离合装置7。
电动驱动机构上驱动电机的动力输出到转动件上，驱动电机上的电机可以连接减速齿轮组将动力输出到转动件上也可以连接蜗轮蜗杆将动力输出到转动件上，并驱动转动件绕驱动电机的输出轴转动，转动件与驱动件的一端枢接，枢接点偏离转动件的轴心，驱动件的另一端与摆动件枢接，枢接点偏离摆动件的轴心，这里转动件相当于一个曲柄，摆动件相当于摇杆，驱动件将转动件的整周的旋转运动转化为摆动件的来回转动运动，摆动件通过其摇摆运动驱动轮子做来回滚动，支撑架在轮子作用下在地面上来回往复移动，从而实现摇椅功能。离合器也起到切换产品模式-摇椅模式和推车模式的作用。电动驱动机构能使本发明自动实现摇椅的功能，从而解放操作者双手，减轻使用负担。通过离合装置实现了摇椅或手推车的手推车模式和摇椅模式之间的功能转换，当驱动电机上的电机连接减速齿轮组将动力输出到曲柄机构上，保证了当处于摇椅模式时，即使驱动电机出现故障摇椅或手推车也不会出现持续移动，即当驱动电机出现故障时曲柄机构最多运动至死点位置时，驱动机构就会停止运动，从而保证用户的安全。或者驱动电机上的电机连接蜗轮蜗杆将动力输出到曲柄机构上，当驱动电机出现故障时驱动电机停止转动轮子也同时停止转动，从而保证摇椅或手推车只出现很小范围的移动或不移动。
本发明的摇椅或手推车通过上述的离合装置和曲柄结构的结合，实现了支撑架在轮子作用下在地面上来回往复移动的摇椅功能，以及摇椅或手推车的手推车模式和摇椅模式之间的功能转换，同时安全性高，结构简单操作方便。
离合装置7包括设置在连接件(12)上的锁定部71、设置在摆动件6或支撑架1上用于将摆动件6锁定在锁定部71的锁定销72，锁定部71上设有供锁定销72插入的锁定孔710，摆动件6上设有与锁定销72配合的孔或缺口，离合装置7还包括使得锁定销72进入锁定孔70的复位弹簧及使得锁定销72退出锁定孔710的离合开关73。当锁定销通过复位弹簧的作用，并与摆动件上的孔或缺口配合将摆动件锁定在轮子的锁定部上的锁定孔中，这个时候离合装置处于“合”的状态，即本发明处于摇椅模式，摆动件与轮子周向相对位置被固定，当驱动件驱动摆动件做来回的转动运动时，轮子同摆动件一同做同样的来回转动运动。操作离合开关，使得锁定销从锁定部上的锁定孔中脱出，这个时候离合装置处于“离”的状态，即本发明处于手推车模式，摆动件与轮子周向相对位置不再被固定，电动驱动机构的动力不会传递到轮子上，通过自由转动的轮子可以单独实现手推车的功能。
离合装置(7)包括离合开关(73)、离合件(72)、及锁定部(71)，所述锁定部(71)通过连接件(12)能控制轮子(2)随其转动，所述锁定部(71)与所述轮子(2)间接固定设置，所述离合件(72)随摆动件(6)与安装部转动而转动，所述离合件(72)与所述锁定部(71)配合时能驱动所述轮子(2)来回转动，当所述离合件(72)与所述锁定部(71)分离时，所述轮子(2)自由转动，锁定部(71)不直接设置在轮子(2)上，使得离合装置7的部件不需要穿越支撑座14，使得离合机构更加简单，离合机构材料节省、工艺简单，成本更低。另外由于电机驱动机构离合装置需要与锁定部配合间隙非常小转动效果才能得到保证，这种配合结构必需有一定的深度才能达到较好的配合效果，因此通过锁定部(71)不直接设置在轮子(2)上使得锁定部71的孔深度可以根据需求来设置，不需考虑轮座变大而影响到美观。
优选的，离合件(72)与所述锁定部(71)的配合处偏离轮子(2)的转动轴心，通过偏心产生力臂，从而使驱动电机更容易驱动摇椅或推车来回移动。
优选的，离合装置(7)只包括一个离合件(72)及一个锁定部(71)，所述离合件(72)与所述锁定部(71)配合时能驱动两个轮子(2)来回转动，从而使得离合装置7的材料成本更低、加工工艺简单、离合装置在摇椅或手推车上占的空间更小，所述锁定部(71)固定设置在连接件(12)上，进一步的，所述摇椅或手推车还包括刹车装置(8)，所述刹车装置(8)包括刹车销(81)、刹车驱动件(82)，所述刹车销(81)为一个，所述刹车驱动件(82)为一个，刹车销(81)卡接在刹车驱动件(82)上，所述刹车驱动件(82)驱动所述刹车销(81)与所述锁定部(71)配合时对两个轮子(2)刹车，刹车装置8只有一个刹车驱动件及刹车销使得使用的材料更少成本更低、加工工艺简单、刹车装置8在摇椅或手推车上占的空间更小。
进一步的，在所述支撑架1上固定设置有固定件(11)，在所述固定件(11)中间固定设置有安装盒(13)，安装盒13设置在后支撑架18上，驱动电机(31)、转动件(4)、驱动件(5)、摆动件(6)、锁定部(71)都设置在所述安装盒(13)内，把离合装置7的主要部件集成在固定件(11)的一个安装盒13内，支撑座14不需设置离合装置，使产品整体结构更加简单紧凑、外观更加美观，同时，刹车驱动件(82)、刹车销(81)设置在安装盒(13)内，刹车装置8的主要部件集成在固定件(11)的一个安装盒13内，使产品整体结构更加简单紧凑、外观更加美观，轮座15不需要有刹车孔，使产品更加美观，固定件(11)内还设置有连接件(12)，所述固定件(11)两端设置有支撑座(14)，所述安装部可以是安装盒(13)的一部分，或者是所述连接件(12)的一部份，或者是所述固定件(11)的一部份，或者是所述支撑座(14)的一部份，优选的，以连接件(12)作为安装部，支撑座(14)设置在所述连接件(12)的两侧，所述支撑座(14)与所述连接件(12)之间设置有轴承，使得轮子不会偏移，所述轮子(2)可拆卸地固定设置在所述连接件(12)的两端，所述固定件(11)固定设置所述支撑座(14)上，可拆卸的轮子可以使得产品的包装体积更小，固定件(11)固定连接在支撑座14上，由于支撑座14与支撑架1固定设置，使得产品整体结构更加牢固，安装盒13固定设置在固定件11上，驱动电机31固定设置在安装盒13上，保证电机驱动功能良好，从而驱动摆动件6转动。
优先的，离合件设有锁定销(74)，所述锁定部(71)上设有与所述锁定销(74)配合的孔，所述锁定销(74)从靠近所述离合件(72)的一端到远离所述离合件(72)的一端逐渐变小，所述锁定部(71)上的孔的孔径从靠近所述锁定销(74)的一端到远离所述锁定销(74)的一端逐渐变小，这使得离合件(72)在复位弹簧的作用下推动锁定销(74)与锁定部71配合更加紧密，进一步的，离合装置(7)的离合件(72)及离合开关设置在所述锁定部(71)的一侧，所述刹车装置(8)的刹车销(81)、刹车驱动件(82)、刹车开关(83)设置在所述锁定部(71)的另一侧，离合件(72)与所述摆动件(6)周向固定设置，所述离合件(72)、离合开关(73)、锁定部(71)枢转设置在所述连接件(12)或支撑架(1)上，所述离合开关(73)设置有突出部及凹入部，所述离合件(72)上设有与所述离合开关(73)的突出部及凹入部相互配合的突出部及凹入部，所述突出部与凹入部之间设有过渡面，所述过渡面为斜面或弧面。
当踩下离合开关73时，驱动斜面731对离合件72施加作用力从而挤压复位弹簧，离合件72往远离锁定部71的方向运动并最终停在驱动斜面731的台阶上，这个时候离合装置处于“离”的状态，电动驱动机构的动力不会传递到轮子上，即本发明处于手推车模式。当向上转动离合开关73，锁定销72通过复位弹簧的作用往靠近锁定部71的方向运动并最终停在驱动斜面731的另一台阶上，这个时候离合装置处于“合”的状态，即本发明处于摇椅模式。
当踩下刹车开关83时，刹车驱动件(82)同步转动，刹车驱动件(82)上的驱动斜面831对离合件刹车销(81)施加作用力，挤压复位弹簧的同时沿着驱动斜面831移动到刹车台阶位，在复位弹簧的弹力下刹车销(81)卡进锁定部71的配合孔，这时候刹车状态，当释放刹车开关83时，在驱动斜面831的作用力下刹车销(81)沿着驱动斜面831移动到另一台阶上，此时刹车装置处于关闭状态。
离合装置7及刹车装置8都通过斜面配合的形式实现开或关，使得整体结构简单，便于在空间有限的安装盒内实现。
本发明所述的固定设置是固定连接不可拆卸旋转等，也可以是指设定条件下固定，另外还具备拆卸旋转等功能。
Claims (13)
1.一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架(1)，在支撑架上设有用于设置轮子(2)的安装部，其特征在于：在支撑架(1)上设有用于驱动轮子(2)来回转动的电动驱动机构(3)，所述电动驱动机构(3)包括固定在支撑架上的驱动电机(31)，在所述驱动电机(31)的输出轴上固定连接有转动件(4)，在所述转动件(4)上偏离其轴心处枢接有驱动件(5)，所述驱动件(5)的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件(6)，所述驱动件(5)与摆动件(6)的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件(6)枢接在安装部上，所述电动驱动机构(3)还包括有设置在摆动件(6)与轮子(2)之间或者摆动件(6)与驱动电机(31)之间的离合装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合装置(7)包括离合开关(73)、离合件(72)、及锁定部(71)，所述锁定部(71)通过连接件(12)能控制轮子(2)随其转动，所述锁定部(71)与所述轮子(2)间接固定设置，所述离合件(72)随摆动件(6)与安装部转动而转动，所述离合件(72)与所述锁定部(71)配合时能驱动所述轮子(2)来回转动，当所述离合件(72)与所述锁定部(71)分离时，所述轮子(2)自由转动。
3.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合件(72)与所述锁定部(71)的配合处偏离轮子(2)的转动轴心。
4.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合装置(7)包括一个离合件(72)及一个锁定部(71)，所述离合件(72)与所述锁定部(71)配合时能驱动两个轮子(2)来回转动，所述锁定部(71)固定设置在连接件(12)上。
5.根据权利要求4所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述摇椅或手推车还包括刹车装置(8)，所述刹车装置(8)包括刹车销(81)、刹车驱动件(82)，所述刹车销(81)为一个，所述刹车驱动件(82)为一个，所述刹车驱动件(82)驱动所述刹车销(81)与所述锁定部(71)配合时对两个轮子(2)刹车。
6.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：在所述支撑架1上固定设置有固定件(11)，在所述固定件(11)中间固定设置有安装盒(13)。
7.根据权利要求6所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述驱动电机(31)、转动件(4)、驱动件(5)、摆动件(6)、锁定部(71)都设置在所述安装盒(13)内。
8.根据权利要求7所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述刹车装置(8)包括刹车开关(83)、刹车驱动件(82)及刹车销(81)，所述刹车驱动件(82)、刹车销(81)设置在安装盒(13)内。
9.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合件设有锁定销(74)，所述锁定部(71)上设有与所述锁定销(74)配合的孔，所述锁定销(74)从靠近所述离合件(72)的一端到远离所述离合件(72)的一端逐渐变小，所述锁定部(71)上的孔的孔径从靠近所述锁定销(74)的一端到远离所述锁定销(74)的一端逐渐变小。
10.根据权利要求5所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合装置(7)的离合件(72)及离合开关设置在所述锁定部(71)的一侧，所述刹车装置(8)的刹车销(81)、驱动件(82)、刹车开关(83)设置在所述锁定部(71)的另一侧。
11.根据权利要求6所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述固定件(11)内设置有连接件(12)，所述固定件(11)两端设置有支撑座(14)，所述安装部可以是安装盒(13)的一部分，或者是所述连接件(12)的一部份，或者是所述固定件(11)的一部份，或者是所述支撑座(14)的一部份。
12.根据权利要求11所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述安装部是连接件(12)，所述支撑座(14)设置在所述连接件(12)的两侧，所述支撑座(14)与所述连接件(12)之间设置有轴承，所述轮子(2)可拆卸地固定设置在所述连接件(12)的两端，所述固定件(11)固定设置所述支撑座(14)上。
13.根据权利要求4所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：在所述支撑架1上固定设置有固定件(11)，在所述固定件(11)中间固定设置有安装盒(13)，所述离合件(72)设置在所述安装盒(13)内，所述离合件(72)与所述摆动件(6)周向固定设置，离合件(72)的一端设置有复位弹簧，所述离合件(72)、离合开关(73)、锁定部(71)枢转设置在所述连接件(12)或支撑架(1)上，所述离合开关(73)设置有突出部及凹入部，所述离合件(72)上设有与所述离合开关(73)的突出部及凹入部相互配合的突出部及凹入部，所述突出部与凹入部之间设有过渡面，所述过渡面为斜面或弧面。
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