CN108162272A - 用于光学镜片的自动撕胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种用于光学镜片的自动撕胶带装置，本发明通过控制单元、上料模组、下料模组和撕胶带模组，可避免手工撕胶带时将镜片模具上的有害物质粘在皮肤上，解决人工撕胶带时模具上有害物质造成人体皮肤红肿起痘问题避免人员作业过程中接触模具上的有害物质。解决人工生产易疲劳，生产效率不稳定的问题。使用本装置可以减少人的工作量，可以使人长时间保持稳定的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于光学镜片的自动撕胶带装置。
背景技术
树脂镜片是一种以树脂为材料的光学镜片。由于其重量轻、抗冲击力强、透光性好等显著优点，被广泛的制造和使用。
目前制作树脂镜片的模具，通常是采用两个模具(一片A模，一片B模)，采用胶带缠绕后，在两个模具及胶带构成的腔体浇注树脂的方式制造树脂镜片。在树脂镜片固化后，需要将缠绕在模具上的胶带撕掉。
目前大部分生产商采用人工撕胶带的方式进行生产。人工生产容易疲劳，生产效率低，产量不稳定。树脂镜片固化过程中，树脂发生复杂的物理化学变化，会渗出有毒化学物质，人体皮肤接触该物质会产生过敏，引起皮肤起疹、红肿瘙痒等问题，工人不愿从事该岗位工作，人员流动性大成本较高。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于光学镜片的自动撕胶带装置，能够解决人工撕胶带生产效率低、产量不稳定和影响工人健康的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于光学镜片的自动撕胶带装置，该装置包括：
机架、和设置于所述机架上的控制单元、上料模组、下料模组和撕胶带模组，其中，
所述控制单元与所述上料模组、下料模组通信连接；
所述上料模组设置于所述撕胶带模组的一侧，所述上料模组通过所述控制单元的控制，将镜片模具输送给撕胶带模组；
所述下料模组设置于所述撕胶带模组的另一侧，所述下料模组通过所述控制单元的控制，将撕去胶带的镜片模具从所述撕胶带模组上取下存放；
所述撕胶带模组设置于上料模组和下料模组之间，所述撕胶带模组用于将所述镜片模具上的胶带撕下。
进一步的，上述装置中，所述上料模组包括：宽皮带线，窄皮带线，分料机构，来料检测传感器，推料机构，接料盒，其中，
所述宽皮带线用于放置待撕胶带的镜片模具，并将待撕胶带的镜片模具输送至窄皮带线；
所述窄皮带线与所述宽皮带线连接，所述窄皮带线的宽度方向仅供容纳一个镜片模具，所述窄皮带线用于从所述宽皮带线接收输送来的镜片模具，并将接收的镜片模具输送至各推料机构前的上料位置；
所述分料机构设置于所述窄皮带线上，所述分料机构用于在窄皮带线的预设位置将所述窄皮带线上镜片模具挡住后，每次释放一个镜片模具，以供所述窄皮带线继续将释放的镜片模具，向前输送至各推料机构前的上料位置；
所述来料检测传感器固定在所述窄皮带线的侧边，所述来料检测传感器与所述控制单元通信连接，所述来料检测传感器用于在检测所述窄皮带线上的镜片模具到达所述上料位置，向所述控制单元发送信号；
所述推料机构与所述控制单元通信连接，所述推料机构用于根据从所述控制单元接收的信号，将所述窄皮带线上的镜片模具推送至所述接料盒；
所述接料盒用于将镜片模具从皮带线上接过来，并放到所述撕胶带模组上。
进一步的，上述装置中，所述宽皮带线的宽度方向容纳二个以上镜片模具，所述宽皮带线的输送方向与所述窄皮带线的输送方向垂直。
进一步的，上述装置中，所述控制单元与所述来料检测传感器通信连接，所述控制单元用于从所述来料检测传感器接收信号，并根据从所述来料检测传感器接收的信号，向所述推料机构发送信号。
进一步的，上述装置中，所述撕胶带模组包括输送带，定位组件，旋转机构，撕胶带气缸，撕胶带头，顶升机构，其中，
所述输送带与所述接料盒相邻，所述输送带用于将所述镜片模具从所述接料盒上接过来并放到所述顶升机构上；
所述顶升机构与所述接料盒相邻，所述顶升机构用于将所述镜片模具顶升到旋转机构下，及在所述镜片模具上的胶带撕下后，将所述镜片模具落下并放到输送带上；
所述定位组件固定在所述顶升机构的周围，所述定位组件将所述顶升机构上的所述镜片模具进行定位；
所述旋转机构设置于所述顶升机构的上方，所述旋转机构用于带动所述镜片模具旋转，以供所述撕胶带头夹住所述镜片模具上的胶带；
所述撕胶带头与所述旋转机构相邻，所述撕胶带头用于夹住并撕下所述镜片模具上的胶带；
所述撕胶带气缸与所述撕胶带头连接，所述撕胶带气缸用于带动所述撕胶带头运动。
进一步的，上述装置中，所述下料模组包括下料皮带，下料计数传感器，推料气缸，推板，储料盒，其中，
所述下料皮带与所述输送带连接，所述下料皮带用于从所述输送带接收撕完胶带的镜片模具；
所述下料计数传感器设置于所述下料皮带的一侧，所述下料计数传感器与所述控制单元通信连接，所述下料计数传感器位于所述储料盒前端，所述下料计数传感器用于对所述下料皮带上的所述储料盒前端的撕完胶带的镜片模具的个数进行计数，在镜片模具的个数达到预设个数时，发信号给所述控制单元；
所述推板固定在所述推料气缸的缸杆上，所述推板设置于所述下料皮带的一侧，所述推板由所述推料气缸的缸杆推动，将所述下料皮带上的镜片模具推入储料盒中；
所述推料气缸用于根据从所述控制单元接收的信号，伸出所述推料气缸的缸杆推动所述推板；
所述储料盒与所述推板相邻。
进一步的，上述装置中，所述控制单元与所述下料计数传感器通信连接，所述控制单元用于所述下料计数传感器接收信号，并根据从所述下料计数传感器接收的信号，向所述推料气缸发送信号。
与现有技术相比，本发明通过控制单元2、上料模组3、下料模组4和撕胶带模组5，可避免手工撕胶带时将镜片模具上的有害物质粘在皮肤上，解决人工撕胶带时模具上有害物质造成人体皮肤红肿起痘问题避免人员作业过程中接触模具上的有害物质。解决人工生产易疲劳，生产效率不稳定的问题。使用本装置可以减少人的工作量，可以使人长时间保持稳定的生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出本发明一实施例的用于光学镜片的自动撕胶带装置的整体外观图；
图2示出本发明一实施例的用于光学镜片的自动撕胶带装置的内部结构图；
图3示出本发明一实施例的用于光学镜片的自动撕胶带装置的结构部件分布俯视图；
图4示出本发明一实施例的用于光学镜片的自动撕胶带装置的结构分布正视图；
图5示出本发明一实施例的用于光学镜片的自动撕胶带装置的上料模组结构示意图；
图6示出本发明一实施例的用于光学镜片的自动撕胶带装置的撕胶带模组结构示意图；
图7示出本发明一实施例的用于光学镜片的自动撕胶带装置的下料模组结构示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件，其中，
1-机架，2-控制单元，3-上料模组，3.1-宽皮带线，3.2-窄皮带线，3.3-分料机构，3.4-来料检测传感器，3.5-推料机构，3.6-接料盒，4-下料模组，4.1-下料皮带，4.2-下料计数传感器，4.3-推料气缸，4.4-推板，4.5-储料盒，5撕胶带模组，5.1-输送带，5.2-定位组件，5.3-旋转机构，5.4-撕胶带气缸，5.5-撕胶带头，5.6-顶升机构，6-镜片模具。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1～7所示，本发明提供一种用于光学镜片的自动撕胶带装置，包括机架1、控制单元2、上料模组3、下料模组4和四个撕胶带模组5，所述机架1为用于光学镜片的自动撕胶带装置本体用来安装和固定其余零部件，所述控制单元2、上料模组3、下料模组4和四个撕胶带模组5均用螺钉固定在1机架上，其中，
所述控制单元2与所述上料模组3、下料模组4和四个撕胶带模组5通信连接，以控制上料模组3、下料模组4和四个撕胶带模组5中的各类传感器及气缸动作，所述控制单元2固定在1机架底部；
所述上料模组3用螺钉固定在所述机架1上,所述上料模组3设置于所述撕胶带模组5的一侧，所述上料模组3通过所述控制单元2的控制，将镜片模具6输送给撕胶带模组5；
所述下料模组4用螺钉固定在所述机架1上,所述下料模组4设置于所述撕胶带模组5的另一侧，所述下料模组4通过所述控制单元2的控制，将所述镜片模具6从所述撕胶带模组5上取下存放；
所述撕胶带模组5用螺钉固定在所述机架1上，所述撕胶带模组5设置于3上料模组和4下料模组之间，所述撕胶带模组5用于将所述镜片模具6上的胶带撕下。
在此，本发明通过控制单元2、上料模组3、下料模组4和撕胶带模组5，可避免手工撕胶带时将镜片模具上的有害物质粘在皮肤上，解决人工撕胶带时模具上有害物质造成人体皮肤红肿起痘问题避免人员作业过程中接触模具上的有害物质。解决人工生产易疲劳，生产效率不稳定的问题。使用本装置可以减少人的工作量，可以使人长时间保持稳定的生产效率。
如图1～7所示，本发明的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，包括：
机架1；
控制单元2；
上料模组3，所述上料模组3包括：宽皮带线3.1，窄皮带线3.2，分料机构3.3，来料检测传感器3.4，推料机构3.5，接料盒3.6；
下料模组4，所述下料模组4包括下料皮带4.1，下料计数传感器4.2，推料气缸4.3，推板4.4，储料盒4.5；
所述撕胶带模组5包括输送带5.1，定位组件5.2，旋转机构5.3，撕胶带气缸5.4，撕胶带头5.5，顶升机构5.6。
如图5所示，本发明的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，如图5所示，所述上料模组3包括：宽皮带线3.1，窄皮带线3.2，分料机构3.3，来料检测传感器3.4，推料机构3.5，接料盒3.6，其中，
所述宽皮带线3.1用于放置待撕胶带的镜片模具，并将待撕胶带的镜片模具输送至窄皮带线3.2，所述宽皮带线3.1的宽度方向容纳二个以上镜片模具6，所述宽皮带线3.1的输送方向与所述窄皮带线3.2的输送方向垂直，以实现宽皮带线3.1一次可以将二个以上镜片模具6输送到所述窄皮带线3.2上，所述宽皮带线3.1的输送方向与所述宽皮带线3.1的宽度方向垂直；
所述窄皮带线3.2与所述宽皮带线3.1连接，所述窄皮带线3.2的宽度方向仅供容纳一个镜片模具6，所述窄皮带线3.2的输送方向与所述窄皮带线3.2的宽度方向垂直，实现多个镜片模具6在所述窄皮带线3.2沿着窄皮带线3.2的输送方向行进，所述窄皮带线3.2用于从所述宽皮带线3.1接收输送来的镜片模具6，并将接收的镜片模具6输送至各推料机构3.5前的上料位置；
所述分料机构3.3设置于所述窄皮带线3.2上，所述分料机构3.3用于在窄皮带线3.2的预设位置，将所述窄皮带线3.2上镜片模具6挡住后，每次释放一个镜片模具6，以供所述窄皮带线3.2继续将释放的镜片模具6向前输送至各推料机构3.5前的上料位置；
所述来料检测传感器3.4固定在所述窄皮带线3.2的侧边，所述来料检测传感器3.4与所述控制单元2通信连接，所述来料检测传感器3.4用于在检测所述窄皮带线3.2上的镜片模具6到达所述上料位置，向所述控制单元2发送信号，其中，所述控制单元2根据从所述来料检测传感器3.4接收的信号，向所述推料机构3.5发送信号；
所述推料机构3.5固定在所述机架1上，所述推料机构3.5与所述控制单元2通信连接，所述推料机构3.5用于根据从所述控制单元2接收的信号，将所述窄皮带线3.2上的镜片模具6推送至所述接料盒3.6；
所述接料盒3.6固定在撕胶带模组5上，所述接料盒3.6用于将镜片模具6从3.2皮带线上接过来并放到所述撕胶带模组5上。
本发明的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，所述控制单元2与所述来料检测传感器3.4通信连接，所述控制单元2用于从所述来料检测传感器3.4接收信号，并根据从所述来料检测传感器3.4接收的信号，向所述推料机构3.5发送信号。
如图6所示，本发明的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，所述撕胶带模组5包括：输送带5.1，定位组件5.2，旋转机构5.3，撕胶带气缸5.4，撕胶带头5.5，顶升机构5.6，
所述输送带5.1与所述接料盒3.6相邻，所述输送带5.1用于将所述镜片模具6从所述接料盒3.6上接过来并放到所述顶升机构5.6上；
所述顶升机构5.6与所述接料盒3.6相邻，所述顶升机构5.6用于将所述镜片模具6顶升到5.3旋转机构下，及在所述镜片模具6上的胶带撕下后，将所述镜片模具6落下并放到输送线5.1上；
所述定位组件5.2用螺钉固定在所述顶升机构5.6的周围，所述定位组件5.2将所述顶升机构5.6上的所述镜片模具6进行定位；
所述旋转机构5.3设置于所述顶升机构5.6的上方，所述旋转机构5.3用于带动所述镜片模具6旋转，以供所述撕胶带头5.5夹住所述镜片模具6上的胶带；
所述撕胶带头5.5与所述旋转机构5.3相邻，所述撕胶带头5.5用于夹住并撕下所述镜片模具6上的胶带；
所述撕胶带气缸5.4用螺钉固定在所述机架1上，所述撕胶带气缸5.4与所述撕胶带头5.5连接，所述撕胶带气缸5.4用于带动所述撕胶带头5.5运动。
如图7所示，本发明的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，所述下料模组4包括下料皮带4.1，下料计数传感器4.2，推料气缸4.3，推板4.4，储料盒4.5，其中，
所述下料皮带4.1用螺钉固定在机架1上，所述下料皮带4.1与所述输送线5.1连接，所述下料皮带4.1用于从所述输送线5.1接收撕完胶带的镜片模具；
所述下料计数传感器4.2用螺钉固定在机架上，所述下料计数传感器4.2设置于所述下料皮带4.1的一侧，所述下料计数传感器4.2与所述控制单元2通信连接，所述下料计数传感器4.2位于所述储料盒4.5前端，所述下料计数传感器4.2用于对所述下料皮带4.1上的所述储料盒4.5前端的撕完胶带的镜片模具6的个数进行计数，在镜片模具6的个数达到预设个数时，发信号给所述控制单元2，其中，所述控制单元2根据从所述下料计数传感器4.2接收的信号，向所述推料气缸4.3发送信号；
所述推板4.4用螺钉固定在所述推料气缸4.3的缸杆上，所述推板4.4设置于所述下料皮带4.1的一侧，所述推板4.4由所述推料气缸4.3的缸杆推动，将镜片模具6推入储料盒4.5中；
所述推料气缸4.3用螺钉固定在所述机架1上，所述推料气缸4.3用于根据从所述控制单元2接收的信号，伸出所述推料气缸4.3的缸杆推动所述推板4.4；
所述储料盒4.5用螺钉固定在1机架上，所述储料盒4.5与所述推板4.4相邻。
本发明的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，所述控制单元2与所述下料计数传感器4.2通信连接，所述控制单元2用于所述下料计数传感器4.2接收信号，并根据从所述下料计数传感器4.2接收的信号，向所述推料气缸4.3发送信号。
下面将结合本发明附图对本发明实施中的技术方案进行清楚完整的描述。
本发明中上料模组3、下料模组4、撕胶带模组5均和2控制单元连接。上料模组1用螺栓固定在机架上。
步骤一、人工一次摆放多个镜片模具6到宽皮带线3.1，宽皮带线3.1将镜片模具6送到3.2窄皮带线上。分料机构3.3在窄皮带线3.2的预设位置将所述窄皮带线3.2上镜片模具6挡住后，每次释放一个镜片模具6，以供所述窄皮带线3.2继续释放的镜片模具6向前输送到各组撕胶带模组5的前方。
步骤二、来料检测传感器3.4检测镜片模具6，将检测到信号发个控制单元2，控制单元2发信号给推料机构3.5，推料机构3.5将镜片模具推到接料盒3.6中。
步骤三、接料盒3.6接到镜片模具6后，接料盒13靠重力绕其上的轴旋转，接料盒1倾斜形成坡道，所述镜片模具6通过所述倾斜形成的坡道滑落至输送带5.1上后，输送线5.1带着镜片模具6到达顶升机构5.6上。顶升机构5.6周围的定位组件5.2将所述镜片模具6夹住定位后，顶升机构5.6将镜片模具6顶到旋转机构5.3下，此时，镜片模具6夹在顶升机构5.6和旋转机构5.3之间后，定位组件5.2张开不再夹住镜片模具6，然后旋转机构5.3动作带动镜片模具6旋转。撕胶带气缸5.4带动撕胶带头5.5从初始位置移动到撕胶带侧。撕胶带头5.5夹住镜片模具6上的胶带。撕胶带气缸5.4带动撕胶带夹5.5头返回初始位置，将镜片模具上胶带撕掉。撕胶带头5.5放开撕下的胶带，等待下次撕胶带。顶升机构5.6落下并将镜片模具6放在输送线5.1上。
步骤四、输送线5.1带着镜片模具6到达下料皮带线4.1上，下料皮带线4.1带着镜片模具6到达储料盒4.5前端。下料计数传感器4.2检测到流过三个镜片模具6，发信号给控制单元2，控制单元2发信号给推料气缸4.3，推料气缸4.3的缸杆伸出推动推板4.4，推板4.4推动镜片模具6将镜片模具6推到储料盒4.5中。
另外，所述镜片模具6通过所述倾斜形成的坡道滑落至输送带5.1上后，所述分料机构3.3释放下一个镜片模具6，供所述窄皮带线3.2送该下一个镜片模具6到下一个撕胶带模组5处之后，可以对下一个镜片模具6重复步骤二～步骤四的操作流程。
本发明的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，所述上料模组的窄皮带线上设计隔料机构，并有传感器与控制单元连接。所述窄皮带线上设计有传感器与控制单元连接；所述分料机构上设计有传感器与控制单元连接。
本发明的用于光学镜片的自动撕胶带装置一实施例中，所述上料模组3的窄皮带线3.2和下料模组4的下料皮带4.1平行，所述上料模组3宽皮带线3.1和上料模组3的窄皮带线3.2垂直。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (7)
1.一种用于光学镜片的自动撕胶带装置，其中，该装置包括：机架、和设置于所述机架上的控制单元、上料模组、下料模组和撕胶带模组，其中，
所述控制单元与所述上料模组、下料模组通信连接；
所述上料模组设置于所述撕胶带模组的一侧，所述上料模组通过所述控制单元的控制，将镜片模具输送给撕胶带模组；
所述下料模组设置于所述撕胶带模组的另一侧，所述下料模组通过所述控制单元的控制，将撕去胶带的镜片模具从所述撕胶带模组上取下存放；
所述撕胶带模组设置于上料模组和下料模组之间，所述撕胶带模组用于将所述镜片模具上的胶带撕下。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述上料模组包括：宽皮带线，窄皮带线，分料机构，来料检测传感器，推料机构，接料盒，其中，
所述宽皮带线用于放置待撕胶带的镜片模具，并将待撕胶带的镜片模具输送至窄皮带线；
所述窄皮带线与所述宽皮带线连接，所述窄皮带线的宽度方向仅供容纳一个镜片模具，所述窄皮带线用于从所述宽皮带线接收输送来的镜片模具，并将接收的镜片模具输送至各推料机构前的上料位置；
所述分料机构设置于所述窄皮带线上，所述分料机构用于在窄皮带线的预设位置将所述窄皮带线上镜片模具挡住后，每次释放一个镜片模具，以供所述窄皮带线继续将释放的镜片模具，向前输送至各推料机构前的上料位置；
所述来料检测传感器固定在所述窄皮带线的侧边，所述来料检测传感器与所述控制单元通信连接，所述来料检测传感器用于在检测所述窄皮带线上的镜片模具到达所述上料位置，向所述控制单元发送信号；
所述推料机构与所述控制单元通信连接，所述推料机构用于根据从所述控制单元接收的信号，将所述窄皮带线上的镜片模具推送至所述接料盒；
所述接料盒用于将镜片模具从皮带线上接过来，并放到所述撕胶带模组上。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述宽皮带线的宽度方向容纳二个以上镜片模具，所述宽皮带线的输送方向与所述窄皮带线的输送方向垂直。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制单元与所述来料检测传感器通信连接，所述控制单元用于从所述来料检测传感器接收信号，并根据从所述来料检测传感器接收的信号，向所述推料机构发送信号。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述撕胶带模组包括输送带，定位组件，旋转机构，撕胶带气缸，撕胶带头，顶升机构，其中，
所述输送带与所述接料盒相邻，所述输送带用于将所述镜片模具从所述接料盒上接过来并放到所述顶升机构上；
所述顶升机构与所述接料盒相邻，所述顶升机构用于将所述镜片模具顶升到旋转机构下，及在所述镜片模具上的胶带撕下后，将所述镜片模具落下并放到输送带上；
所述定位组件固定在所述顶升机构的周围，所述定位组件将所述顶升机构上的所述镜片模具进行定位；
所述旋转机构设置于所述顶升机构的上方，所述旋转机构用于带动所述镜片模具旋转，以供所述撕胶带头夹住所述镜片模具上的胶带；
所述撕胶带头与所述旋转机构相邻，所述撕胶带头用于夹住并撕下所述镜片模具上的胶带；
所述撕胶带气缸与所述撕胶带头连接，所述撕胶带气缸用于带动所述撕胶带头运动。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述下料模组包括下料皮带，下料计数传感器，推料气缸，推板，储料盒，其中，
所述下料皮带与所述输送带连接，所述下料皮带用于从所述输送带接收撕完胶带的镜片模具；
所述下料计数传感器设置于所述下料皮带的一侧，所述下料计数传感器与所述控制单元通信连接，所述下料计数传感器位于所述储料盒前端，所述下料计数传感器用于对所述下料皮带上的所述储料盒前端的撕完胶带的镜片模具的个数进行计数，在镜片模具的个数达到预设个数时，发信号给所述控制单元；
所述推板固定在所述推料气缸的缸杆上，所述推板设置于所述下料皮带的一侧，所述推板由所述推料气缸的缸杆推动，将所述下料皮带上的镜片模具推入储料盒中；
所述推料气缸用于根据从所述控制单元接收的信号，伸出所述推料气缸的缸杆推动所述推板；
所述储料盒与所述推板相邻。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制单元与所述下料计数传感器通信连接，所述控制单元用于所述下料计数传感器接收信号，并根据从所述下料计数传感器接收的信号，向所述推料气缸发送信号。
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