CN108160602A - 全自动smt吸嘴清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及贴片机吸嘴技术领域，特指一种全自动SMT吸嘴清洗机；本发明机身内安装有台面，台面下方安装有清洁箱、冲洗箱，冲洗箱与清洁箱并排安装；清洁箱配有超声波发生器；台面上安装有可升降、可平移的托盘支架，冲洗箱内部配设有可平移的冲头，冲头上具有多个冲嘴，台面上还安装有可平移的吹风头；本发明通过超声波发生器工作，使吸嘴浸入液体内通过超声波清洁，然后将吸嘴移动到冲洗箱内进行冲洗，最后将水吹干，能够实现全自动操作，清洁效率高、清洁效果好。

Description

全自动SMT吸嘴清洗机
技术领域
本发明涉及贴片机吸嘴技术领域，特指一种全自动SMT吸嘴清洗机。
背景技术
SMT（Surface Mount Technology，表面贴装技术）行业内，吸嘴是贴片机的关键部件之一，长时间使用会发生吸嘴堵塞的情况，因此需要对吸嘴进行清洗，目前，市场上没有专门的用于清洗SMT吸嘴的设备，采用普通清洗的话，清洁效率低、清洁效果不佳。
因此，基于上述现有的吸嘴清洗方式的缺陷，需要对现有的吸嘴清洗方式进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动SMT吸嘴清洗机，该全自动SMT吸嘴清洗机解决了现有的吸嘴清洗方式所存在的：清洁效率低、清洁效果不佳等缺陷。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：全自动SMT吸嘴清洗机，机身内安装有台面，台面下方安装有清洁箱、冲洗箱，冲洗箱与清洁箱并排安装；清洁箱配有超声波发生器；台面上安装有可升降、可平移的托盘支架，冲洗箱内部配设有可平移的冲头，冲头上具有多个冲嘴，台面上还安装有可平移的吹风头。
具体的，台面上安装有冲头移动电机，冲头移动电机驱动有丝杆，丝杆上套设有冲头移动座，冲头移动座的一端固定有冲头，冲头具有多个冲嘴。
具体的，台面上安装有升降座、托盘升降电机，托盘升降电机纵向驱动有丝杆，升降座套设于丝杆上，升降座的下方安装托盘支架，托盘支架活动位于清洁箱的上方。
具体的，吹风头位于冲洗箱的上方。
具体的，台面上安装托盘支架电机，托盘支架电机驱动有丝杆，丝杆上套设安装座，托盘升降电机及其丝杆安装于安装座上。
进一步的，台面上安装有吹风头电机，吹风头电机驱动有丝杆，丝杆上套设有吹风头移动座，吹风头移动座的前端固定有吹风头，吹风头的底面具有多个吹风嘴。
进一步的，吹风头的一端开设有进风口，进风口与吹风嘴连通。
进一步的，升降座的上方安装有托盘旋转电机，托盘旋转电机驱动有上传动轮，支架固定板的下方安装有下传动轮，下传动轮的旋转轴与托盘支架连接，上传动轮、下传动轮之间连接有链条。
本发明的有益效果在于：清洁箱用于盛放液体，通过超声波发生器工作，使吸嘴浸入液体内通过超声波清洁，然后将吸嘴移动到冲洗箱内进行冲洗，最后将水吹干，能够实现全自动操作，清洁效率高、清洁效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的面罩的结构示意图。
图3为图2的另一角度示意图。
图4为本发明的内部的局部结构示意图。
图5为图4的另一角度示意图。
图6为本发明的托盘支架结构示意图。
图7为本发明的托盘结构示意图。
图8为本发明的托盘的固定板结构示意图。
图9为本发明的冲洗装置结构示意图。
图10为图9的另一角度示意图。
图11为本发明的冲头结构示意图。
图12为本发明的吹风头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图4，本发明的机身内部安装有台面，台面
见图1、图2、图3，本发明机身的上方为面罩01，面罩01的前端上部为倾斜设置的操作台02，操作台02的一侧安装有控制开关05，操作台02的中部安装有显示屏06。采用这种倾斜设置的操作台02，便于操作人员调节，整体操作方便。
本发明的操作台02的另一侧安装有紧急按钮07。
本发明的面罩01的侧面安装有放置开窗08，打开放置开窗08，可以将放置吸嘴的托盘放入机身内进行清洗操作。
本发明的面罩01的顶部具有向外凸出的上凸部03，面罩01的前面具有向外凸出的下凸部04，上凸部03、下凸部04分别与操作台02的上、下两端连接。
上凸部03、下凸部04的内部为空心。
本发明的上凸部03、下凸部04的截面呈三角形。
本发明的面罩01的内部连接有内托部09，内托部09呈方框形，内托部09与面罩01、上凸部03、下凸部04之间形成的空间，恰可固定显示屏06。
本发明的内托部09的侧面开设有电线孔。
见图4、图5，本发明的机身内安装有台面，台面下方安装有清洁箱1、冲洗箱30，清洁箱1配有超声波发生器，清洁箱1用于盛放液体，通过超声波发生器工作，使吸嘴浸入液体内通过超声波清洁。
台面上安装有可升降、可平移的托盘支架6，托盘支架6可以升降，从而带动吸嘴进入清洁箱1内进行清洁，托盘支架6可以平移，即可以将吸嘴从清洁箱1移动到冲洗箱30内进行冲洗。
冲洗箱30内部配设有可平移的冲头33，冲头33上具有多个冲嘴34，台面上还安装有可平移的吹风头40。
为简化空间，吹风头40位于冲洗箱30的上方，这样由吹风头40吹下的水可以落入冲洗箱30内。
台面上安装有升降座3、托盘升降电机4，托盘升降电机4纵向驱动有丝杆，升降座3套设于丝杆上，升降座3的下方安装有托盘支架6，托盘支架6位于清洁箱1的上方。
进一步的，冲洗箱30与清洁箱1并排安装。
本发明的托盘升降电机4及其驱动的丝杆可以安装于安装座2上，安装座2设置于台面上，可以在台面上设置安装托盘支架电机29，托盘支架电机29驱动丝杆，安装座2套设于丝杆上，托盘支架电机29驱动丝杆转动，使安装座2带动托盘支架移动。
本发明的托盘支架6用于放置托盘，待清洁的吸嘴放置于托盘内，托盘升降电机4驱动丝杆转动，使升降座3实现升降，并带动托盘支架6升降，使托盘支架6上放置的托盘下降到清洁箱1内或者上升到清洁箱1上方。
本发明的升降座3的前端下方固定有支架固定板5，托盘支架6安装于支架固定板5的下方。
本发明的升降座3的上方安装有托盘旋转电机7，托盘旋转电机7驱动有上传动轮8，支架固定板5的下方安装有下传动轮9，下传动轮9的旋转轴穿过支架固定板5与托盘支架6连接，上传动轮8、下传动轮9之间连接有链条。升降座上安装有分度器，分度器与上传动轮8配合，可以配合托盘旋转电机7来控制上传动轮8的旋转角度，进而控制托盘支架6的旋转角度。
本发明的托盘旋转电机7工作时，可以驱动上传动轮8、下传动轮9转动，从而控制托盘支架6旋转，使托盘产生旋转，便于清洁。
见图6，本发明的托盘支架6呈方框形，托盘支架6具有四条边，包括主边10、两个夹臂11、一个副边16，主边10的中心沿轴线开设有固定孔13，固定孔13从主边10的外侧向内侧方向开设，可以是沉孔也可以是通孔。
固定孔13用于下传动轮9的旋转轴穿设，以固定托盘支架6，下传动轮9的旋转轴旋转时可以带动托盘支架6旋转，进而带动托盘17旋转。
本发明托盘支架6的主边10还开设有磁铁孔14，磁铁孔14从主边10的内侧向外侧方向开设，磁铁孔14有两个，分别位于固定孔13的两侧，对称设置，磁铁孔14内安装有磁铁。托盘的一侧安装磁铁，将托盘放于托盘支架6上时，可以通过托盘17的磁铁与托盘支架6的磁铁相互吸引，来实现托盘17定位的问题。
本发明托盘支架6的两侧为夹臂11，夹臂11的内侧分别成型有滑轨12，滑轨12沿夹臂11设置，由副边16一端延伸连接到主边10。
本发明的滑轨12位于夹臂11中上部。
本发明托盘支架6的副边16的两端分别连接夹臂11的底部。一方面，副边16可以避让托盘17，使托盘17能够从滑轨12处插入，另一方面，副边16也可以辅助承载托盘17的外端部位。
本发明托盘支架6的主边10的内侧还开设有内凹部15，内凹部15有两个，分别靠近滑轨12，磁铁孔14位于内凹部15之间。采用内凹部15结构，方便对托盘17进行冲刷。
见图7、图8，本发明托盘17的盘面上开设有多个吸嘴通孔19，待清洗的吸嘴即放置于吸嘴通孔19内，吸嘴的底端穿出吸嘴通孔19的底部。
本发明的托盘17底部配设有固定板24，该固定板24用于固定吸嘴，其中，固定板24包括平板25，平板25上开设有多个固定孔27，固定孔27对应吸嘴通孔19开设，固定孔27由连通的腰形孔、圆孔组成，圆孔位于腰形孔的一端，吸嘴的底端从圆孔内穿过，将固定板24沿托盘移动，使腰形孔卡住吸嘴的下部，则可以使吸嘴固定不动，方便清洗。
本发明的平板25上开设有螺丝孔28，螺丝孔28由连通的腰形孔、圆孔组成，圆孔位于腰形孔的一端，托盘17的底部开设有与螺丝孔28对应的孔，固定板24通过螺丝与托盘17连接，待固定板24移动到合适的位置将吸嘴固定时，拧紧螺丝即可以将固定板24固定。
本发明的托盘17两侧分别向盘面上方弯曲形成有侧臂18，侧臂18沿轴向开设有滑槽23，滑槽23可套设托盘支架6的滑轨12，可以通过滑槽23来将托盘17固定悬挂于托盘支架6上。
本发明的托盘17的后端盘面上凸出形成有凸块20，凸块20中部沿轴向开设有安装孔21，安装孔21内安装有磁铁22，一方面通过滑槽23将托盘17固定于托盘支架6上，另一方面通过磁铁22将托盘17与托盘支架6吸住。
本发明的平板25的两侧向板面上方弯曲形成有侧边26，两侧侧边26分别位于托盘17的侧臂18的外侧。
见图9、图10、图11，为冲洗装置示意图：台面下方安装有冲洗箱30，台面上安装有冲头移动电机31，冲头移动电机31驱动有丝杆，丝杆上套设有冲头移动座32，冲头移动座32的一端固定有冲头33，冲头33具有多个冲嘴34，冲头33位于冲洗箱30内。吸嘴固定于托盘内，托盘竖直位于冲洗箱30内，冲头移动电机31驱动有丝杆旋转，使冲头移动座32带动冲头33沿丝杆移动，水从冲嘴34内喷出对托盘的吸嘴进行冲洗。托盘可以用机械臂固定，在此不作赘述。
如图中所示，冲头33采用纵向设置、横向喷水的结构，当然，如果冲头33采用横向设置、纵向喷水的结构也是可以的，在此不作赘述。
本发明的冲头移动座32的下方配有辅助导轨，冲头移动座32可沿辅助导轨移动，辅助导轨上安装有限位开关。
本发明的冲头33呈直线型，冲头33的多个冲嘴34呈竖直排列。
本发明的冲头33的顶端具有冲头入水口37，冲头入水口37通过管道与冲嘴34连通。
本发明的冲头移动座32的前端开设有进水口35，进水口35通过管道与冲头33的冲头入水口37连通。冲头33安装于冲头移动座32的前端下方，冲头入水口37正对冲头移动座32的进水口35的出水一端。
本发明的冲头移动座32的前端还安装有挡板36，挡板36的竖直边正对冲头33。工作时，托盘即位于冲头33和挡板36之间的区域内。
本发明的冲头33的两侧具有挡片，挡板36的两侧也具有挡片。
本发明还包括吹干装置：台面上安装有吹风头电机38，吹风头电机38驱动有丝杆，丝杆上套设有吹风头移动座39，吹风头移动座39的前端固定有吹风头40，吹风头40位于冲洗箱30的上方。
见图12，本发明的吹风头40呈直线型，吹风头40的底面具有多个吹风嘴41，吹风头40的一端开设有进风口42，进风口42与吹风嘴41连通。
通过吹风头电机38驱动有丝杆转动，使吹风头移动座39沿丝杆移动，并带动吹风头40移动，吸嘴可以固定于托盘内，托盘可以用支架或者机械手固定于冲洗箱的上方、吹风头40的下方，吹风头40可以移动对吸嘴进行吹干，使吸嘴不会残余水分。
本发明的吹风头移动座的底部配有辅助导轨，辅助导轨位于台面上，辅助导轨上安装有限位开关。
在进行吹干时，可以控制托盘17的旋转角度，可以多个角度进行吹干，提高效率。
为进一步简化空间，冲洗箱30的一边安装冲洗装置、一边安装吹干装置、另一边安装清洁箱1，托盘支架6位于冲洗箱30的另一边，且托盘支架6可从清洁箱1移动到冲洗箱30，托盘支架6、冲洗装置、吹干装置的驱动用电机、丝杆、辅助导轨等部件相应安装，在此不作赘述。
本发明能够实现清洗、冲洗、吹干三个功能的全自动生产，清洁效率高、清洁效果好。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.全自动SMT吸嘴清洗机，其特征在于：机身内安装有台面，台面下方安装有清洁箱、冲洗箱，冲洗箱与清洁箱并排安装；清洁箱配有超声波发生器；台面上安装有可升降、可平移的托盘支架，冲洗箱内部配设有可平移的冲头，冲头上具有多个冲嘴，台面上还安装有可平移的吹风头。
2.根据权利要求1所述的全自动SMT吸嘴清洗机，其特征在于：台面上安装有冲头移动电机，冲头移动电机驱动有丝杆，丝杆上套设有冲头移动座，冲头移动座的一端固定有冲头，冲头具有多个冲嘴。
3.根据权利要求1所述的全自动SMT吸嘴清洗机，其特征在于：台面上安装有升降座、托盘升降电机，托盘升降电机纵向驱动有丝杆，升降座套设于丝杆上，升降座的下方安装托盘支架，托盘支架活动位于清洁箱的上方。
4.根据权利要求1所述的全自动SMT吸嘴清洗机，其特征在于：吹风头位于冲洗箱的上方。
5.根据权利要求1所述的全自动SMT吸嘴清洗机，其特征在于：台面上安装托盘支架电机，托盘支架电机驱动有丝杆，丝杆上套设安装座，托盘升降电机及其丝杆安装于安装座上。
6.根据权利要求4所述的全自动SMT吸嘴清洗机，其特征在于：台面上安装有吹风头电机，吹风头电机驱动有丝杆，丝杆上套设有吹风头移动座，吹风头移动座的前端固定有吹风头，吹风头的底面具有多个吹风嘴。
7.根据权利要求6所述的全自动SMT吸嘴清洗机，其特征在于：吹风头的一端开设有进风口，进风口与吹风嘴连通。
8.根据权利要求3所述的全自动SMT吸嘴清洗机，其特征在于：升降座的上方安装有托盘旋转电机，托盘旋转电机驱动有上传动轮，支架固定板的下方安装有下传动轮，下传动轮的旋转轴与托盘支架连接，上传动轮、下传动轮之间连接有链条。
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