CN108160515B - 一种异色羽绒自动分拣装置 - Google Patents

一种异色羽绒自动分拣装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于羽绒分拣装置领域并公开了一种异色羽绒自动分拣装置；进料箱连接过滤器，过滤器连接抽风机，抽风机连接有椭圆形透明管道，所述的椭圆形透明管道连接第二圆柱形管道；所述的第二圆柱形管道插设在卡槽件的圆柱形孔洞中；所述的异色羽绒自动分拣装置还设有第一输出管道和第二输出管道，第一输出管道和第输出管道的一端连接在一起形成三通接口，三通接口与卡槽件另一侧的圆柱形孔洞连接；椭圆形透明管道一侧垂直设有CDD摄像机，所述的调节拨片一端一端与步进电机连接；所述的CDD摄像机和步进电机与工控机连接。本发明所提出的一种异色羽绒自动分拣装置结构简答、自动化程度高，其分拣效果好、速度快、效率高，可广泛应用于羽绒加工企业。

Description

一种异色羽绒自动分拣装置
技术领域
本发明涉及羽绒分拣装置技术领域，具体涉及一种异色羽绒自动分拣装置。
背景技术
羽绒是长在鹅、鸭的腹部，成芦花朵状的绒毛，成片状的叫羽毛。由于羽绒是一种动物性蛋白质纤维，羽绒球状纤维上密布千万个三角形的细小气孔，能随气温变化而收缩膨胀，产生调温功能，可吸收人体散发流动的热气，隔绝外界冷空气的入侵。从蓬松度的检测上来分析，羽绒比蚕丝，棉花等保暖材料都要高一个等级，比如最低标准的450度蓬松的90鸭绒也要比蚕丝和棉花蓬松好，所以羽绒单纯作为一个保暖材料，它的经济价值远远高于其他保暖材料。
如今随着居民生活水平的提高，对羽绒保暖制品的需求量也逐年增大。众所周知，鹅毛绒以白色较多，而鸭毛绒中异色毛绒含量却明显增多，目前在市场中对纯白色羽绒的需求量很大，然而商家在收集羽毛绒时，难免将混有杂色毛绒混合在一起，混有杂色毛绒的市场价格远低于纯白绒的价格。另外随着居民消费水平的提高，消费者对于羽绒制品工艺的要求也越来越高，市场上，使用纯白色羽绒作为填充物已经成为众多羽绒生产企业提高产品质量的追求。而目前异色羽绒的分拣只能依靠人工手动完成，这种方式工人劳动强度大、容易疲劳，分选出的羽绒质量和产品不能得到保证。所以市场迫切需要一种自动化分选设备，快速的分选出异色羽绒以满足市场对于纯白绒的需求。所以如何提供一种自动化程度高、生产效率高、分拣质量好的异色羽绒自动分拣装置，是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明针对现有技术方案分拣异色羽绒需要手动操作的难点，提供一种异色羽绒自动分拣装置。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
设计一种异色羽绒自动分拣装置,包括进料箱，所述的进料箱通过第一圆柱形管道连接过滤器的一端，所述的过滤器为椭圆体结构，过滤器的另一端连接抽风机；所述的抽风机输出端连接有椭圆形透明管道，所述的椭圆形透明管道另一端连接第二圆柱形管道；所述的第二圆柱形管道插设在卡槽件左侧的圆柱形孔洞中；所述的卡槽件为口字形结构，口字形结构左右两端均设有一个圆柱形孔洞，另两端分别设有一个长方形卡槽；所述的长方形卡槽中插设有调节拨片，所述的调节拨片为长方体结构，调节拨片上设有第一半圆形孔洞和第二半圆形孔洞，第一半圆形孔洞和第二半圆形孔洞分别设在调节拨片的左侧和右侧部分，且第一半圆形孔洞和第二半圆形孔洞的直线边靠近调节拨片的中央位置；所述的异色羽绒自动分拣装置还设有第一输出管道和第二输出管道；所述的第一输出管道和第二输出管道为圆柱形结构，第一输出管道和第二输出管道的一端连接在一起形成一个三通接口，所述的三通接口与卡槽件右侧的圆柱形孔洞连接；所述的三通接口中设有一个挡片，该挡片将接口分成左右两个进入口，一个进入口连通第一输出管道，另一个进入口连通第二输出管道；
所述的椭圆形透明管道一侧平行设有漫射板，另一侧垂直设有CDD摄像机，所述的垂直设有CDD摄像机两侧均设有一个补光源，所述的调节拨片一端通过弹性件与固定装置连接，另一端与步进电机连接；所述的CDD摄像机和步进电机与工控机连接。
工作原理：进料箱中装有待分拣的羽绒，通过第一圆柱形管道连接过滤器，然后通过抽风机的吸力将待分拣的羽绒吸至椭圆形透明管道中，在在羽绒运动的过程中过滤器一方面可以起到过滤大颗粒、高密度的杂物，如沙子、尘土等；另一方面将起到缓冲作用，避免大量待分拣的羽绒一起进入椭圆形透明管道中影响分拣效果；当羽绒进入椭圆形透明管道中以后，设置在椭圆形透明管道外侧的CDD摄像机便会进行摄像，然后将所得到的数据传递至工控机中，工控机中根据图像的灰度进行处理，分辨出白色羽绒和异色羽绒，然后将信息传递至步进电机；待分拣的羽绒经椭圆形透明管道照相后通过第二圆柱形管道进入卡槽件左侧的圆柱形孔洞中，此时，由步进电机控制的调节拨片根据所经过的羽绒是白色羽绒还是异色羽绒由工控机控制步进电机工作移动调节拨片，当第一半圆形孔洞与卡槽件左侧的圆柱形孔洞和三通接口重合时，此时第二圆柱形管道与第一输出管道通过第一半圆形孔洞连通，将白色羽绒分拣至第一输出管道中，当遇到异色羽绒时，工控机控制步进电机动作移动调节拨片将第二半圆形孔洞与卡槽件左侧的圆柱形孔洞和三通接口重合，此时第二圆柱形管道与第二输出管道通过第二半圆形孔洞连通，将白色羽绒分拣至第二输出管道中。通过CDD摄像机采集图像信息，工控机分辨出是白色羽绒还是异色羽绒后，控制步进电机动作，移动调节拨片使得调节拨片上的第一半圆形孔洞与第二圆柱形管道和第一输出管道连通，使得调节拨片上的第二半圆形孔洞与第二圆柱形管道和第二输出管道连通连通，达到将白色和异色羽绒分开的目的。
优选的，所述的第一输出管道与第一集料箱连接；所述的第二输出管道与第二集料箱连接，第一集料箱和第二集料箱分别用于盛装分拣后的白色羽绒和异色羽绒。
优选的，所述的过滤器上端还设有开关，通过开关可以打开过滤器清理过滤器内部的杂质。
优选的，所述的椭圆形透明管道为石英玻璃管，石英玻璃管成本低、透光率高，对CDD摄像机拍摄照片不会产生影响。
优选的，所述的第一圆柱形管道、第二圆柱形管道、圆柱形孔洞、第一半圆形孔洞、第二半圆形孔洞、第一输出管道和第二输出管道的直径相同。
优选的，所述的弹性件为弹簧。
优选的，所述的调节拨片的高度与长方形卡槽一致。
优选的，所述的第一半圆形孔洞与第二半圆形孔洞之间的长度大于其直径，当第一半圆形孔洞与第二圆柱形管道和第一输出管道连通时，可确保右侧的第二半圆形孔洞不与第二圆柱形管道和第二输出管道连通，达到羽绒向第一输出管道分拣的目的；当第而半圆形孔洞与第二圆柱形管道和第二输出管道连通时，可确保左侧的第一半圆形孔洞不与第二圆柱形管道和第一输出管道连通，达到羽绒向第二输出管道分拣的目的。
优选的，所述的第一输出管道和第二输出管道形成的夹角为30-60°。
本发明提出的一种异色羽绒自动分拣装置，有益效果在于：
(1)本发明所提出的结构，通过管道的设计，采用抽风机送风的方式进行输送羽绒，克服了羽绒质轻不易输送的缺点，提高了羽绒传输的效率；CDD摄像机摄像区域采用椭圆形透明管道设计，进入摄像区域的羽绒通过椭圆形透明管道会被压缩成单层状态，避免在圆柱形管道中CDD摄像机难以区分多层羽绒引起分拣效果差缺陷，且椭圆形透明管道相对CDD摄像机的另一侧设有漫射板，统一了摄像的背景，同时补光源在光线较暗时起到补光目的，进一步提高了CDD摄像机的拍摄效果；
(2)本发明所提出的结构，通过工控机分析CDD摄像机拍摄照片的灰度来区分羽绒时白色还是其他色，然后工控机控制步进电机工作来移动调节拨片调节第一半圆形孔洞和第二半圆形孔洞的位置来达到第二圆柱形管道与第一输出管道或第二输出管道连接的目的，分拣装置结构简答、操作方便、易于维护；
(3)本发明所提出的结构自动化程度高，实际使用中只需要及时向进料箱中补充待分拣的羽绒，且设置的CDD摄像机分辨率高、分拣效果好、速度快、效率高。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明装置中卡槽件的结构示意图；
图3是本发明装置中调节拨片的结构示意图；
图4是本发明装置中第一输出管道和第二输出管道连接的结构示意图。
图中：进料箱1、第一圆柱形管道2、过滤器3、抽风机4、椭圆形透明管道5、第二圆柱形管道6、卡槽件7、圆柱形孔洞8、长方形卡槽9、调节拨片10、第一半圆形孔洞11、第二半圆形孔洞12、第一输出管道13、第二输出管道14、挡片15、漫射板16、CDD摄像机17、补光源18、弹性件19、固定装置20、步进电机21、工控机22、第一集料箱23、第二集料箱24、开关25。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅附图1所示，本发明的一种异色羽绒自动分拣装置,包括进料箱1，所述的进料箱1通过第一圆柱形管道2连接过滤器3的一端，所述的过滤器3为椭圆体结构，过滤器3的另一端连接抽风机4，所述的过滤器3上端还设有开关25；所述的抽风机4输出端连接有椭圆形透明管道5，所述的椭圆形透明管道5为石英玻璃管，椭圆形透明管道5另一端连接第二圆柱形管道6；所述的第二圆柱形管道6插设在卡槽件7左侧的圆柱形孔洞8中；所述的卡槽件7为口字形结构，口字形结构左右两端均设有一个圆柱形孔洞8，另两端分别设有一个长方形卡槽9；所述的长方形卡槽9中插设有调节拨片10，所述的调节拨片10为长方体结构，调节拨片10上设有第一半圆形孔洞11和第二半圆形孔洞12，第一半圆形孔洞11和第二半圆形孔洞12分别设在调节拨片10的左侧和右侧部分，且第一半圆形孔洞11和第二半圆形孔洞12的直线边靠近调节拨片10的中央位置，所述的调节拨片10的高度与长方形卡槽9一致。
所述的异色羽绒自动分拣装置还设有第一输出管道13和第二输出管道14；所述的第一输出管道13和第二输出管道14为圆柱形结构，第一输出管道13和第二输出管道14的一端连接在一起形成一个三通接口，所述的三通接口与卡槽件7右侧的圆柱形孔洞8连接；所述的三通接口中设有一个挡片15，该挡片将接口分成左右两个进入口，一个进入口连通第一输出管道13，另一个进入口连通第二输出管道14；所述的第一输出管道13与第一集料箱23连接；所述的第二输出管道14与第二集料箱24连接；所述的第一圆柱形管道2、第二圆柱形管道6、圆柱形孔洞8、第一半圆形孔洞11、第二半圆形孔洞12、第一输出管道13和第二输出管道14的直径相同；所述的第一半圆形孔洞11与第二半圆形孔洞12之间的长度大于其直径，所述的第一输出管道13和第二输出管道14形成的夹角为30-60°。
所述的椭圆形透明管道5一侧平行设有漫射板16，另一侧垂直设有CDD摄像机17，所述的垂直设有CDD摄像机17两侧均设有一个补光源18，所述的调节拨片10一端通过弹性件19与固定装置20连接，另一端与步进电机(21)连接；所述的CDD摄像机17和步进电机21与工控机22连接，所述的弹性件19为弹簧。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种异色羽绒自动分拣装置,其特征在于，包括进料箱(1)，所述的进料箱(1)通过第一圆柱形管道(2)连接过滤器(3)的一端，所述的过滤器(3)为椭圆体结构，过滤器(3)的另一端连接抽风机(4)；所述的抽风机(4)输出端连接有椭圆形透明管道(5)，所述的椭圆形透明管道(5)另一端连接第二圆柱形管道(6)；所述的第二圆柱形管道(6)插设在卡槽件(7)左侧的圆柱形孔洞(8)中；所述的卡槽件(7)为口字形结构，口字形结构左右两端均设有一个圆柱形孔洞(8)，另两端分别设有一个长方形卡槽(9)；所述的长方形卡槽(9)中插设有调节拨片(10)，所述的调节拨片(10)为长方体结构，调节拨片(10)上设有第一半圆形孔洞(11)和第二半圆形孔洞(12)，第一半圆形孔洞(11)和第二半圆形孔洞(12)分别设在调节拨片(10)的左侧和右侧部分，且第一半圆形孔洞(11)和第二半圆形孔洞(12)的直线边靠近调节拨片(10)的中央位置；所述的异色羽绒自动分拣装置还设有第一输出管道(13)和第二输出管道(14)；所述的第一输出管道(13)和第二输出管道(14)为圆柱形结构，第一输出管道(13)和第二输出管道(14)的一端连接在一起形成一个三通接口，所述的三通接口与卡槽件(7)右侧的圆柱形孔洞(8)连接；所述的三通接口中设有一个挡片(15)，该挡片将接口分成左右两个进入口，一个进入口连通第一输出管道(13)，另一个进入口连通第二输出管道(14)；
所述的椭圆形透明管道(5)一侧平行设有漫射板(16)，另一侧垂直设有CDD摄像机(17)，所述的垂直设有CDD摄像机(17)两侧均设有一个补光源(18)，所述的调节拨片(10)一端通过弹性件(19)与固定装置(20)连接，另一端与步进电机(21)连接；所述的CDD摄像机(17)和步进电机(21)与工控机(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分拣装置，其特征在于，所述的第一输出管道(13)与第一集料箱(23)连接；所述的第二输出管道(14)与第二集料箱(24)连接。
3.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分拣装置，其特征在于，所述的过滤器(3)上端还设有开关(25)。
4.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分拣装置，其特征在于，所述的椭圆形透明管道(5)为石英玻璃管。
5.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分拣装置，其特征在于，所述的第一圆柱形管道(2)、第二圆柱形管道(6)、圆柱形孔洞(8)、第一半圆形孔洞(11)、第二半圆形孔洞(12)、第一输出管道(13)和第二输出管道(14)的直径相同。
6.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分拣装置，其特征在于，所述的弹性件(19)为弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分拣装置，其特征在于，所述的调节拨片(10)的高度与长方形卡槽(9)一致。
8.根据权利要求5所述的一种异色羽绒自动分拣装置，其特征在于，所述的第一半圆形孔洞(11)与第二半圆形孔洞(12)之间的长度大于其直径。
9.根据权利要求1所述的一种异色羽绒自动分拣装置，其特征在于，所述的第一输出管道(13)和第二输出管道(14)形成的夹角为30-60°。
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