CN108159809A - 喷淋组件、喷淋系统及喷淋控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种喷淋组件、喷淋系统及喷淋控制方法，所述喷淋组件包括：喷枪、主动齿轮、从动齿轮和驱动组件；所述驱动组件的输出轴与所述主动齿轮的输入轴孔驱动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的输出轴孔与所述喷枪的进水口处的外壁传动连接，所述进水口与进水管连接；所述驱动组件的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动，达到通过驱动组件的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动，无需靠机械装置打散水流的方式使喷枪旋转，利于实现定向喷淋的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及喷水器技术领域，尤其是涉及一种喷淋组件、喷淋系统及喷淋控制方法。
背景技术
现有的喷水器都是机械式，广泛应用于草坪洒水、园艺花木浇灌、农作物灌溉等方面。它是靠喷射水流反冲实现旋转，这种喷灌喷头可以双向旋转，正向转动的时候，阻水器的频率低，当喷头喷水的时候，阻水器被水流冲开，然后在弹簧的作用下，阻水器迅速弹回，把喷头击打一下，喷头偏离一个很小的角度。同时阻水器又会被水流冲开，然后再弹回，击打一次喷头，喷头就再次偏离一个很小的角度，这样喷头就慢慢转动起来；另外喷头还有其他功能，可调节喷灌角度(0-360度之间来回扫射，旋转喷射)。当启用限位装置的时候，喷头转到限位位置以后，限位的突起会作用阻水器，使阻水器发生翻转，阻水器的拨打频率明显提高，喷头会快速返回到起始位置，另一个突起又使阻水器翻转回来，喷头停止转动，并再次缓慢正向转动，就这样来回扫射。
现有的技术方案是：利用阻水器使得喷水器在控制的灌溉角度内进行喷水扫射，阻水器的作用有两个，一是打散水流，使喷射范围内都喷到水；二是自动使喷头旋转而不用人工或电动机带动。这种方式在草坪洒水、园艺花木浇灌、农作物灌溉等方面使用有较便利的特性，然而对于特定场合下不具备广泛的应用性，比如在堆料场、开槽工地、建筑垃圾倾倒场等无组织扬尘排放点，用于扬尘抑制的喷淋应用场景，特别是需要跟随扬尘源进行喷淋降尘的情景。
然而，现有的技术方案存在一定的缺陷：在上述应用场景中主要是对远端扬尘点进行扬尘抑制，而近端无需喷洒降尘，而且传统的喷水器无法实现喷射角度的调整，若采用现有方案进行喷淋降尘，在喷洒过程中一般喷射覆盖面根据扬尘源的不同位置人工进行调整扫射角度或喷射射程，势必会造成水资源的浪费，降低生产效率，浪费大量人力资源，无法实现喷淋降尘的良好效果。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种喷淋组件、喷淋系统及喷淋控制方法，以缓解现有技术中存在的喷水器无法调整喷射角度，导致水资源浪费的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种喷淋组件，包括：喷枪、主动齿轮、从动齿轮和驱动组件；
所述驱动组件的输出轴与所述主动齿轮的输入轴孔驱动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的输出轴孔与所述喷枪的进水口处的外壁传动连接，所述进水口与进水管连接；
所述驱动组件的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述驱动组件包括：步进电机及旋转步进部件转轴；
所述步进电机的输出轴与所述旋转步进部件转轴连接，所述旋转步进部件转轴为所述驱动组件的输出轴。
第二方面，本发明实施例还提供了一种喷淋系统，包括：服务器和喷淋装置，所述喷淋装置包括：控制模块和如第一方面所述的喷淋组件；
所述服务器，用于根据预设的喷淋计划生成所述喷淋方向控制指令，并将所述喷淋方向控制指令发送给所述控制模块；
所述控制模块与所述驱动组件的控制端连接，用于向所述驱动组件发送喷淋方向控制指令，以使所述驱动组件的输出轴转动，进而带动喷枪的喷嘴转动。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：与所述控制模块电连接的水流制动部件；
所述水流制动部件设置于连接所述喷枪的进水管内，用于根据所述控制模块的喷水控制指令控制所述进水管内的水流流通或者阻断；
所述控制模块还用于生成用于控制进水管内水流流通或者阻断的喷水控制指令。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述水流制动部件包括：电磁阀，所述电磁阀在接收到用于控制水流流通的喷水控制指令，所述电磁阀的阀门开启；所述电磁阀在接收到用于控制水流阻断的喷水控制指令，所述电磁阀的阀门关闭。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：与所述控制模块电连接的喷射射程自动调节部件；
所述喷射射程自动调节部件设置于连接所述喷枪的进水管内，用于根据所述喷淋计划中的预设喷射射程调节所述进水管内的水压；
所述服务器，还用于根据预设的喷淋计划确定喷射射程，将携带所述喷射射程的射程控制指令发送给所述控制模块；
所述控制模块，还用于将所述射程控制指令发送给所述喷射射程自动调节部件。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述喷射射程自动调节部件包括：压力传感器、控制器和加压泵；
所述压力传感器用于采集所述进水管内的水压值，并将所述水压值发送给所述控制模块和所述控制器；
所述控制模块与所述控制器连接，还用于根据所述喷射射程确定预设高压阈值和预设低压阈值，在所述水压值大于或者等于预设高压阈值时生成停止增压指令，并将所述停止增压指令发送给所述控制器；
所述控制器的输出端与所述加压泵的控制端连接，所述控制器用于在所述水压值小于预设低压阈值时，控制所述加压泵增压，以及用于在接收到所述停止增压指令时，控制所述加压泵停止增压。
第三方面，本发明实施例还提供了一种喷淋控制方法，应用于如第二方面所述的喷淋系统内的服务器中，所述方法包括：
获取预设喷枪的进水口位置坐标；
根据所述喷淋计划确定喷洒中心点位置坐标以及扫射角度阈值。
基于所述喷洒中心点位置坐标与所述扫射角度阈值确定喷嘴扫射范围，并基于所述喷洒中心点位置坐标和喷枪的进水口位置坐标确定所述喷射射程；
将携带所述喷嘴扫射范围的喷淋方向控制指令和携带所述喷射射程的射程控制指令发送给所述控制模块。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基于所述喷洒中心点位置坐标与所述扫射角度阈值确定喷嘴扫射范围，包括：
确定连接所述进水口的位置坐标与所述喷洒中心点位置坐标的第一直线；
根据所述扫射角度阈值确定以第一直线为中心线的喷嘴扫射范围。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基于所述喷洒中心点位置坐标和喷枪的进水口位置坐标确定所述喷射射程，包括：
将所述进水口的位置坐标与所述喷洒中心点位置坐标之间的直线距离确定为所述喷射射程。
本发明实施例带来了以下有益效果：在本发明实施例提供的喷淋组件，所述驱动组件的输出轴与所述主动齿轮的输入轴孔驱动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的输出轴孔与所述喷枪的进水口处的外壁传动连接，所述进水口与进水管连接。本发明实施例能够通过驱动组件的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动，无需靠机械装置打散水流的方式使喷枪旋转，利于实现定向喷淋。
在本发明实施例提供的喷淋系统，所述服务器，用于根据预设的喷淋计划生成所述喷淋方向控制指令，并将所述喷淋方向控制指令发送给所述控制模块；所述控制模块向所述驱动组件发送喷淋方向控制指令，以使所述驱动组件的输出轴转动，进而带动喷枪的喷嘴转动。本发明实施例能够根据预设的喷淋计划，自动改变喷淋组件中喷嘴的方向，实现自动化喷淋，节约人工成本，提高除尘效率。
本发明实施例提供的喷淋控制方法，服务器可以获取预设喷枪的进水口位置坐标；根据所述喷淋计划确定喷洒中心点位置坐标以及扫射角度阈值。基于所述喷洒中心点位置坐标与所述扫射角度阈值确定喷嘴扫射范围，并基于所述喷洒中心点位置坐标和喷枪的进水口位置坐标确定所述喷射射程；将携带所述喷嘴扫射范围的喷淋方向控制指令和携带所述喷射射程的射程控制指令发送给所述控制模块。本发明实施例能够根据喷淋计划，自动确定喷嘴扫射范围，进而发送给控制模块，以便于实现自动化喷淋，节约人工成本，提高除尘效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的喷淋组件的剖视图；
图2为本发明实施例提供的喷淋组件的俯视图；
图3为本发明实施例提供的喷淋系统的结构图；
图4为本发明实施例提供的喷淋装置的结构图；
图5为本发明实施例提供的主控模块的结构图；
图6为本发明实施例提供的喷淋控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，对远端扬尘点进行扬尘抑制，而近端无需喷洒降尘，而且传统的喷水器无法实现喷射角度的调整，若采用现有方案进行喷淋降尘，在喷洒过程中一般喷射覆盖面根据扬尘源的不同位置人工进行调整扫射角度或喷射射程，势必会造成水资源的浪费，降低生产效率，浪费大量人力资源，无法实现喷淋降尘的良好效果，基于此，本发明实施例提供的一种喷淋组件、喷淋系统及喷淋控制方法，驱动组件可以控制喷枪旋转，而无需靠机械装置打散水流的方式使喷枪旋转，在定点喷射应用场景中，可以使水资源得到很好的利用，喷淋效果好。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种喷淋组件进行详细介绍，如图1和图2所示，喷淋组件10包括：喷枪11、主动齿轮12、从动齿轮13和驱动组件14；
所述驱动组件14的输出轴与所述主动齿轮12的输入轴孔驱动连接，所述主动齿轮12与所述从动齿轮13啮合，所述从动齿轮13的输出轴孔与所述喷枪11的进水口处的外壁传动连接，所述进水口与进水管连接；主动齿轮12与从动齿轮13位于同一水平面上，驱动组件的输出轴与主动齿轮12相垂直，喷枪尾端所连接的进水管与所述从动齿轮13垂直，主动齿轮12、从动齿轮13、驱动组件14和水管可以设置于外壳内，喷枪14凸出于外壳表面。
所述驱动组件14的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动。
在本发明实施例中，所述驱动组件包括：步进电机及旋转步进部件转轴；
所述步进电机的输出轴与所述旋转步进部件转轴连接，所述旋转步进部件转轴为所述驱动组件的输出轴。在实际应用中，旋转角度步进部件与控制模块相连，控制模块可以设置于壳体内部，也可以设置于壳体外部，具体可以根据实际需要设置，本发明不做限定，由控制模块输出步进控制指令，进而控制步进电机等转轴正转/反转角度N倍θ(N≥1)，进而带动套于旋转步进部件转轴上的主动齿轮旋转一定角度θ1，主动齿轮带动从动齿轮转动角度θ2，可以理解的是，θ1根据主动齿轮的直径确定，θ2根据从动齿轮的直径确定。
本发明实施例能够通过驱动组件的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动，无需靠机械装置打散水流的方式使喷枪旋转，利于实现定向喷淋。
本发明实施例中应用步进电机控制喷淋装置的旋转，可以进一步深化应用：使得喷淋装置可以根据喷淋计划自动旋转或调节喷射射程。
在本发明的又一实施例中，还提供一种喷淋系统，如图3所示，所述喷淋系统可以包括：服务器22和喷淋装置23，如图4所示，喷淋装置可以包括：控制模块24和如前述实施例所述的喷淋组件10。
所述服务器22，用于根据预设的喷淋计划生成所述喷淋方向控制指令，并将所述喷淋方向控制指令发送给所述控制模块24；
在本发明实施例中，服务器可以提取喷淋计划中的信息，得到喷洒中心点位置坐标和喷头的扫射角度阈值等，示例性的，用户可以登录服务器随时更改喷淋计划中的内容。
在实际应用中，服务器可以从喷淋装置的控制模块中获取预设喷枪的进水口位置坐标，根据所述喷淋计划确定喷洒中心点位置坐标以及扫射角度阈值，基于所述喷洒中心点位置坐标与所述扫射角度阈值确定喷嘴扫射范围，最后将携带所述喷嘴扫射范围的喷淋方向控制指令发送给所述控制模块。
所述控制模块24与所述驱动组件10的控制端连接，用于向所述驱动组件10发送喷淋方向控制指令，以使所述驱动组件10的输出轴转动，进而带动喷枪的喷嘴转动。
在实际应用中，控制模块24可以控制驱动组件的输出轴连续的旋转θ角，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而实现喷枪转动。
本发明实施例能够根据确定的喷洒点中心位置坐标，自动改变喷淋组件中喷嘴的方向，实现自动化喷淋，节约人工成本，提高除尘效率。
在一种实施方式中，如图5所示，所述控制模块24包括：控制器31和电源32；所述电源与所述控制器连接。也就是说，电源为控制器供电。
在一种实施方式中，所述控制模块24还可以包括：分别与所述控制器和所述电源连接的存储器33，以及，分别与所述控制器和所述电源连接的通信单元34，通信单元34用于与服务器进行通信，接收服务器发送的指令和工作参数，实现喷淋装置对喷枪扫射角度、喷枪步进角度、喷淋射程、喷淋时间等工作参数调整，进而实现自动化喷淋降尘作业。
本发明中应用无线通信技术，使得自动注水装置具备了远程操控的能力；可以远程设置喷淋装置的扫射范围以及扫射频率。
在实际应用中，主控模块可以根据存储模块中预设的扫射角度阈值ψ角度，并时刻监视旋转步进部件的旋转角度，并与ψ比较，同时输出步进脉冲控制旋转步进部件转动。
在实际应用中，主控模块可以对通信模块接收的工作参数进行解析，并对存储模块内工作参数如扫射角度阈值ψ、旋转角度θ等参数进行修改和保存；主控模块在喷洒工作开始前从存储模块中读取工作参数，初始化喷淋装置。
在本发明的又一实施例中，如图6所示，喷淋装置可以还包括：与所述控制模块电连接的水流制动部件15；
所述水流制动部件15设置于连接所述喷枪的进水管内，用于根据所述控制模块的喷水控制指令控制所述进水管内的水流流通或者阻断；
所述控制模块还用于生成用于控制进水管内水流流通或者阻断的喷水控制指令。在本发明实施例中，控制模块自动生成启动/停止指令，以控制水流制动部件的闭合/断开。
示例性的，所述水流制动部件15包括：电磁阀，所述电磁阀在接收到用于控制水流流通的喷水控制指令，所述电磁阀的阀门开启；所述电磁阀在接收到用于控制水流阻断的喷水控制指令，所述电磁阀的阀门关闭，水流制动部件一端与喷枪连接，另一端与喷射射程自动调剂部件相连。
所述喷淋装置还包括：与所述控制模块电连接的喷射射程自动调节部件；
所述喷射射程自动调节部件设置于连接所述喷枪的进水管内，用于根据所述喷淋计划中的预设喷射射程调节所述进水管内的水压；
所述服务器，还用于根据预设的喷淋计划确定喷射射程，将携带所述喷射射程的射程控制指令发送给所述控制模块；
所述控制模块，还用于将所述射程控制指令发送给所述喷射射程自动调节部件。
所述喷射射程自动调节部件包括：压力传感器、控制器和加压泵；
所述压力传感器用于采集所述进水管内的水压值，并将所述水压值发送给所述控制模块和所述控制器；
所述控制模块与所述控制器连接，还用于根据所述喷射射程确定预设高压阈值和预设低压阈值，在所述水压值大于或者等于预设高压阈值时生成停止增压指令，并将所述停止增压指令发送给所述控制器；预设高压阈值由控制模块根据喷射射程计算而得。
所述控制器的输出端与所述加压泵的控制端连接，所述控制器用于在所述水压值小于预设低压阈值时，控制所述加压泵增压，以及用于在接收到所述停止增压指令时，控制所述加压泵停止增压。
本发明实施例可以根据喷射射程计算管内压力，自动开启/停止加压泵，对管内压力进行调节，在应用中可以根据实际场景需要自动调节喷射射程，而无需人工干预。
在本发明的又一实施例中，还提供一种喷淋控制方法，所述方法可以应用于前述实施例所述的喷淋系统内的服务器中，如图5所示，所述方法包括：
步骤S101，获取预设喷枪的进水口位置坐标；
步骤S102，根据所述喷淋计划确定喷洒中心点位置坐标以及扫射角度阈值；
步骤S103，基于所述喷洒中心点位置坐标与所述扫射角度阈值确定喷嘴扫射范围，并基于所述喷洒中心点位置坐标和喷枪的进水口位置坐标确定所述喷射射程；
在该步骤中，可以首先确定连接所述进水口的位置坐标与所述喷洒中心点位置坐标的第一直线，然后根据所述扫射角度阈值确定以第一直线为中心线的喷嘴扫射范围。
在本发明实施例中，可以将所述进水口的位置坐标与所述喷洒中心点位置坐标之间的直线距离确定为所述喷射射程。
步骤S104，将携带所述喷嘴扫射范围的喷淋方向控制指令和携带所述喷射射程的射程控制指令发送给所述控制模块。
本发明实施例能够根据喷洒点中心位置坐标，自动确定喷嘴扫射范围，进而发送给控制模块，以便于实现自动化喷淋，节约人工成本，提高除尘效率。
本发明实施例所提供的喷淋控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种喷淋组件，其特征在于，包括：喷枪、主动齿轮、从动齿轮和驱动组件；
所述驱动组件的输出轴与所述主动齿轮的输入轴孔驱动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的输出轴孔与所述喷枪的进水口处的外壁传动连接，所述进水口与进水管连接；
所述驱动组件的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动。
2.根据权利要求1所述的喷淋组件，其特征在于，所述驱动组件包括：步进电机及旋转步进部件转轴；
所述步进电机的输出轴与所述旋转步进部件转轴连接，所述旋转步进部件转轴为所述驱动组件的输出轴。
3.一种喷淋系统，其特征在于，包括：服务器和喷淋装置，所述喷淋装置包括：控制模块和如权利要求1或2所述的喷淋组件；
所述服务器，用于根据预设的喷淋计划生成喷淋方向控制指令，并将所述喷淋方向控制指令发送给所述控制模块；
所述控制模块与所述驱动组件的控制端连接，用于向所述驱动组件发送喷淋方向控制指令，以使所述驱动组件的输出轴转动，进而带动喷枪的喷嘴转动。
4.根据权利要求3所述的喷淋系统，其特征在于，还包括：与所述控制模块电连接的水流制动部件；
所述水流制动部件设置于连接所述喷枪的进水管内，用于根据所述控制模块的喷水控制指令控制所述进水管内的水流流通或者阻断；
所述控制模块还用于生成用于控制进水管内水流流通或者阻断的喷水控制指令。
5.根据权利要求4所述的喷淋系统，其特征在于，所述水流制动部件包括：电磁阀，所述电磁阀在接收到用于控制水流流通的喷水控制指令，所述电磁阀的阀门开启；所述电磁阀在接收到用于控制水流阻断的喷水控制指令，所述电磁阀的阀门关闭。
6.根据权利要求5所述的喷淋系统，其特征在于，还包括：与所述控制模块电连接的喷射射程自动调节部件；
所述喷射射程自动调节部件设置于连接所述喷枪的进水管内，用于根据所述喷淋计划中的预设喷射射程调节所述进水管内的水压；
所述服务器，还用于根据预设的喷淋计划确定喷射射程，将携带所述喷射射程的射程控制指令发送给所述控制模块；
所述控制模块，还用于将所述射程控制指令发送给所述喷射射程自动调节部件。
7.根据权利要求6所述的喷淋系统，其特征在于，所述喷射射程自动调节部件包括：压力传感器、控制器和加压泵；
所述压力传感器用于采集所述进水管内的水压值，并将所述水压值发送给所述控制模块和所述控制器；
所述控制模块与所述控制器连接，还用于根据所述喷射射程确定预设高压阈值和预设低压阈值，在所述水压值大于或者等于预设高压阈值时生成停止增压指令，并将所述停止增压指令发送给所述控制器；
所述控制器的输出端与所述加压泵的控制端连接，所述控制器用于在所述水压值小于预设低压阈值时，控制所述加压泵增压，以及用于在接收到所述停止增压指令时，控制所述加压泵停止增压。
8.一种喷淋控制方法，其特征在于，应用于如权利要求3至7任一所述的喷淋系统内的服务器中，所述方法包括：
获取预设喷枪的进水口位置坐标；
根据所述喷淋计划确定喷洒中心点位置坐标以及扫射角度阈值；
基于所述喷洒中心点位置坐标与所述扫射角度阈值确定喷嘴扫射范围，并基于所述喷洒中心点位置坐标和喷枪的进水口位置坐标确定喷射射程；
将携带所述喷嘴扫射范围的喷淋方向控制指令和携带所述喷射射程的射程控制指令发送给所述控制模块。
9.根据权利要求8所述的喷淋控制方法，其特征在于，所述基于所述喷洒中心点位置坐标与所述扫射角度阈值确定喷嘴扫射范围，包括：
确定连接所述进水口的位置坐标与所述喷洒中心点位置坐标的第一直线；
根据所述扫射角度阈值确定以第一直线为中心线的喷嘴扫射范围。
10.根据权利要求9所述的喷淋控制方法，其特征在于，所述基于所述喷洒中心点位置坐标和喷枪的进水口位置坐标确定所述喷射射程，包括：
将所述进水口的位置坐标与所述喷洒中心点位置坐标之间的直线距离确定为所述喷射射程。
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