CN106475250A - 基于云服务器的多源控制喷淋方法和多源控制喷淋系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于云服务器的多源控制喷淋方法，利用布置于工地各处的多源传感器采集多源信号并发送至控制单元；控制单元信号上传至云服务器；云服务器传输至远程监控端；控制单元或者远程控制端根据多源信号控制喷淋头喷水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。本发明同时提供了一种多源控制喷淋系统，包括一组多源传感器、喷淋头，以及控制单元，所述控制单元与水源的增压装置或开关阀连接；所述控制单元通过云服务器与远程监控端连接。本发明能够精确地确定施工目标物，能够采用工地现场自动控制喷淋以及远程自动控制喷淋，高效地针对施工目标物进行除尘降噪，尤其适合拆迁工地作业，方便工矿企业对多个项目同时进行管理。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于云服务器的多源控制喷淋方法和多源控制喷淋系统，尤其是一种适用于拆迁工地的多源控制喷淋方法和多源控制喷淋系统，属于工程设施技术领域。
背景技术
在日常生活和生产中，城市每天都在向自然界排放的各种空气污染物，给人类的身体、生产和生活带来危害。其中建设工地又是城市空气污染的重灾区，已成为影响城市空气质量的主要污染源之一。同时，在夏季时工地上的温度接近50℃，十分炎热，尤其是在12点至下午4点时间段，在此时间段内根本无法进行施工作业。
倘若能够利用工地的现有资源，提供一种降温除尘的装置，那么不仅能够降低工地的温度，而且空气中的可吸入颗粒物能够得到降低，那么不光会给施工工人带来极大的便利，而且城市的空气质量可得到改善，从而为建设环境友好型城市、构建和谐社会、营造绿色家园带来巨大的贡献。
现阶段有一些工程地用的喷淋装置，通常需要人为将喷淋头固定在工地上，一般喷淋头不可活动，并且水流大小并不能自动调控。而工地内工程车进行工作时，随着目标物硬度、挖掘角度和力度、以及环境湿度等变化，施工造成的灰尘和噪音是变化的，因此一般的喷淋装置难以有效针对施工目标物进行除尘，从而对水源造成极大浪费。
尤其在拆迁工地上，通常聚集多辆不同型号工程车同时作业，仅使用单源传感器往往无法精确定位噪音及扬尘来源，而导致误喷琳情况时有发生，对水资源造成浪费，增加了工程成本。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种基于云服务器的多源控制喷淋方法和多源控制喷淋系统，能够采集施工现场的声源信号、震源信号以及产尘源信号，即使在多噪音和扬尘来源的情形仍能精确地确定施工目标物位置和产尘范围，自动控制喷淋头方向及出水流速，能够高效地针对施工目标物进行除尘降噪，尤其适合拆迁工地场景使用，并且能够远程监控，方便工矿企业对多个项目同时进行管理。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种基于云服务器的多源控制喷淋方法，包括以下步骤：
(1)将一组多源传感器设于工地不同位置，每个多源传感器旁安装有与水源连通的喷淋头，各多源传感器实时采集声源信号、震源信号以及产尘源信号；
(2)多源传感器将声源信号、震源信号以及产尘源信号发送至控制单元；
(3)控制单元同时将该工地的各多源传感器采集的信号上传至云服务器；云服务器收集不同工地上传的数据，传输至远程监控端；
(4)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制喷淋头喷水，或者远程控制端根据不同工地上各多源传感器采集的信号控制喷淋头喷水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
步骤(1)所述多源传感器为用于采集声源信号、震源信号以及产尘源信号的无线多源传感器或有线多源传感器。
步骤(1)所述的水源采用设有水泵的蓄水箱，步骤(4)控制单元或者远程控制端根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制水泵工作，进而控制喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
步骤(1)所述的水源采用有内压的水流管网，步骤(4)控制单元或者远程控制端根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制水流管网中管道的开关阀工作，进而控制喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
步骤(4)控制单元或者远程控制端根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制喷淋头转动，使其朝向施工目标物的方向并进行喷水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
所述远程控制端通过云服务器对控制单元进行更新。
本发明同时提供了一种基于上述方法的多源控制喷淋系统，包括一组用于采集声源信号、震源信号和产尘源信号的多源传感器，各多源传感器旁安装的与水源连通的喷淋头，以及通过无线或有线方式与多源传感器通信的控制单元，所述控制单元与水源的增压装置或开关阀连接；所述控制单元通过云服务器与远程监控端连接。
所述喷淋头由喷嘴和喷嘴底部的安装座组成，所述安装座为由控制单元控制转向的球铰结构。
所述多源传感器设有GPS模块。
本发明基于其技术方案所具有的有益效果在于：
(1)本发明的多源传感器可以为无线多源传感器，通过无线方式与控制单元通信，省却了连接线，方便工程车施工；也可以为有线多源传感器，当传感器离安装控制单元的控制室近时，可直接进行布线，能够降低数据传输的时延；
(2)本发明的多源传感器能够同时采集声源信号、震源信号以及产尘源信号，通过上述信号综合判断是否应该进行降尘，进而通过判断结果调整喷淋头方向及供水量，避免误判，进行精确除尘降噪；
(3)本发明的多源控制喷淋方法和多源控制喷淋系统几乎免去了人工干预，可在整个喷淋过程中根据施工现场的扬尘状况自动化控制调整整个工地各位置喷淋情况，非常适合拆迁工地这种地形复杂、多工程车共同作业、人工成本高的环境；
(4)利用本发明的基于云服务器的多源控制喷淋方法和多源控制喷淋系统，可高效地针对施工目标物进行除尘降噪，施工现场能明显感觉到温度下降，为施工人员提供更好的工作环境，降低工人发生高温中暑的几率，保障了工人的人身安全；
(5)利用本发明利用云服务器和远程监控端，能够实现远程监控，能够采用工地现场自动控制喷淋以及远程自动控制喷淋，实用性强，并且为实现系统远程一键升级提供了硬件平台，方便工矿企业对多个项目同时进行管理。
附图说明
图1是本发明的模块框图。
图中：1-多源传感器，2-喷淋头，3-水源供给管，4-蓄水箱，5-水泵，6-控制单元，7-云服务器，8-远程监控端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种基于云服务器的多源控制喷淋方法，包括以下步骤：
(1)将一组多源传感器设于工地不同位置，每个多源传感器旁安装有与水源连通的喷淋头，各多源传感器实时采集声源信号、震源信号以及产尘源信号；
(2)多源传感器将声源信号、震源信号以及产尘源信号发送至控制单元；
(3)控制单元同时将该工地的各多源传感器采集的信号上传至云服务器；云服务器收集不同工地上传的数据，传输至远程监控端；
(4)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制喷淋头喷水，或者远程控制端根据不同工地上各多源传感器采集的信号控制喷淋头喷水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
步骤(1)所述多源传感器为用于采集声源信号、震源信号以及产尘源信号的无线多源传感器或有线多源传感器。
步骤(1)所述的水源可采用设有水泵的蓄水箱，步骤(4)控制单元或者远程控制端根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制水泵工作，进而控制喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
步骤(1)所述的水源还可采用有内压的水流管网，步骤(4)控制单元或者远程控制端根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制水流管网中管道的开关阀工作，进而控制喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
步骤(4)控制单元或者远程控制端根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制喷淋头转动，使其朝向施工目标物的方向并进行喷水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
所述远程控制端可通过云服务器对各工地的控制单元进行更新，包括喷淋判断逻辑、控制单元软件版本等升级。
由于控制单元利用声源信号、震源信号以及产尘源信号综合判断是否进行喷淋工作，能够有效避免误喷情况发生。例如在拆迁工地上，通常同时聚集多辆不同型号的工程车进行作业。若仅采用声源信号作为判断标准，则可能发生本工程车并未工作，而被附近工程车的工作噪声影响导致误喷；若仅采用震源信号作为判断标准，则可能发生工程车仅仅在行驶过程而未开始工作，被行驶发生的振动影响导致误喷；若仅采用产尘源信号作为判断标准，则可能在降尘后期扬尘即将消灭，却持续喷淋导致水源浪费。利用三种信号综合判断能够大幅提高喷淋精度，使喷淋工作更加合理和智能化。
控制单元利用声源信号、震源信号以及产尘源信号综合判断是否进行喷淋工作，根据工程车作业的场景不同，具体可以采用多种方法：
其一，为声源信号、震源信号以及产尘源信号分别设置一个阈值，当声源信号、震源信号以及产尘源信号同时达到各自的阈值时，控制单元即控制水泵向喷淋头供水以进行喷淋工作；
其二，为声源信号、震源信号以及产尘源信号分别设置一个阈值，则三种信号分别是否达到阈值的组合共6种情况，根据工程车作业场景为每种组合的情况设置喷淋与否，控制单元根据检测到的声源信号、震源信号以及产尘源信号所属组合控制水泵是否向喷淋头供水以进行喷淋工作；一般来说这种设置方法即可满足工程车在拆迁工地作业的场景；
其三，为声源信号、震源信号以及产尘源信号分别设置一组有效值段，各信号的相邻有效值段相接和/或不相接，则三种信号分别落在不同有效值段具有不同组合，根据工程车作业场景为每种组合的情况设置喷淋与否，控制单元根据检测到的声源信号、震源信号以及产尘源信号所属组合控制水泵是否向喷淋头供水以进行喷淋工作；这种设置方法可以适用于更为复杂的工程车作业环境。
本发明同时提供了一种基于上述方法的多源控制喷淋系统，参照图1，包括一组用于采集声源信号、震源信号和产尘源信号的多源传感器1，各多源传感器1旁安装的与水源连通的喷淋头2，以及通过无线或有线方式与多源传感器1通信的控制单元6。
所述水源可以采用设有增压装置(如水泵)的蓄水箱4，则如图1所示，蓄水箱4与控制单元6放置于一起，控制单元6与水泵5连接，便于将远处的水泵至喷淋头，适合面积大的拆迁工地场景使用，即使喷淋头2离水源远也不受影响。
所述的水源也可以采用有内压的水流管网，如市政管网，则控制单元与其管道内的开关阀连接，控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制水流管网中管道的开关阀工作，进而控制喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
所述控制单元6通过云服务器7与远程监控端8连接。远程监控端8能够同时与多个工地上的控制单元连接，实现远程监控，方便工矿企业对多个项目同时进行管理。
所述喷淋头2由喷嘴和喷嘴底部的安装座组成，所述安装座为由控制单元6控制转向的球铰结构。
所述多源传感器还可设有GPS模块，实时将GPS信息上传至控制单元，便于后台维护。
本发明的多源传感器可以为多源传感器1，通过无线方式与控制单元6通信，省却了连接线，仅水源供给管3沿工地布置，方便工程车施工。也可以采用有线多源传感器，直接布线，提高信号传输准确性和避免传输延迟。
喷淋头2可以由喷嘴和喷嘴底部的安装于机械臂上的安装座组成，安装座为球铰结构，只要安装在适当位置，就可保证喷淋头以合适的角度向施工目标物喷淋。所述喷淋头与控制单元连接，控制单元能够同时控制喷淋头的方向角度。
水泵5、蓄水箱4和控制单元6均可方便安置于工地控制室或其他固定位置，由于整个多源控制喷淋系统几乎免去了人工干预，可在整个喷淋过程中根据施工现场的扬尘状况自动化控制调整，非常适合拆迁工地这种地形复杂、多工程车共同作业、人工成本高的环境。
利用本发明的一种基于云服务器的多源控制喷淋方法和多源控制喷淋系统，能够综合利用声源信号、震源信号以及产尘源信号精确地确定施工目标物位置和产尘范围，自动控制喷淋头方向及出水流速，能够高效地针对施工目标物进行除尘降噪，施工现场能明显感觉到温度下降，为施工人员提供更好的工作环境，降低工人发生高温中暑的几率，保障了工人的人身安全，并且能够远程监控，方便工矿企业对多个项目同时进行管理。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于云服务器的多源控制喷淋方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)将一组多源传感器设于工地不同位置，每个多源传感器旁安装有与水源连通的喷淋头，各多源传感器实时采集声源信号、震源信号以及产尘源信号；
(2)多源传感器将声源信号、震源信号以及产尘源信号发送至控制单元；
(3)控制单元同时将该工地的各多源传感器采集的信号上传至云服务器；云服务器收集不同工地上传的数据，传输至远程监控端；
(4)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制喷淋头喷水，或者远程控制端根据不同工地上各多源传感器采集的信号控制喷淋头喷水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
2.根据权利要求1所述的多源控制喷淋方法，其特征在于：步骤(1)所述多源传感器为用于采集声源信号、震源信号以及产尘源信号的无线多源传感器或有线多源传感器。
3.根据权利要求1所述的多源控制喷淋方法，其特征在于：步骤(1)所述的水源采用设有水泵的蓄水箱，步骤(4)控制单元或者远程控制端根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制水泵工作，进而控制喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
4.根据权利要求1所述的多源控制喷淋方法，其特征在于：步骤(1)所述的水源采用有内压的水流管网，步骤(4)控制单元或者远程控制端根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制水流管网中管道的开关阀工作，进而控制喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
5.根据权利要求1所述的多源控制喷淋方法，其特征在于：步骤(4)控制单元或者远程控制端根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制喷淋头转动，使其朝向施工目标物的方向并进行喷水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。
6.根据权利要求1所述的多源控制喷淋方法，其特征在于：所述远程控制端通过云服务器对控制单元进行更新。
7.一种基于权利要求1所述方法的多源控制喷淋系统，其特征在于：包括一组用于采集声源信号、震源信号和产尘源信号的多源传感器，各多源传感器旁安装的与水源连通的喷淋头，以及通过无线或有线方式与多源传感器通信的控制单元，所述控制单元与水源的增压装置或开关阀连接；所述控制单元通过云服务器与远程监控端连接。
8.根据权利要求7所述的多源控制喷淋系统，其特征在于：所述喷淋头由喷嘴和喷嘴底部的安装座组成，所述安装座为由控制单元控制转向的球铰结构。
9.根据权利要求7所述的多源控制喷淋系统，其特征在于：所述多源传感器设有GPS模块。
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