CN108158737B - 一种家用生活辅助轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用生活辅助轮椅，包括垫靠模块，其区分为坐垫部和靠背部，所述靠背部的后侧通过第一调节件连接有背部支撑模块；承重模块，设置于所述垫靠模块的下方，包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的两侧分别固定有第二调节件和第三调节件；所述坐垫部通过所述第三调节件固定于所述第一横杆上，所述背部支撑模块的下端通过所述第二调节件固定于所述第一横杆上；以及，底部模块，设置于所述承重模块的下侧。本发明所述家用生活辅助轮椅以模块化骨架进行组合，可以在一定的范围内自由调整靠背、坐垫的角度和位置，最大化满足用户对舒适性的需求。

Description

一种家用生活辅助轮椅

技术领域

本发明涉及老年用品技术领域，特别是一种家用生活辅助轮椅。

背景技术

随着世界残疾人和老年人口的日益增加，轮椅作为一项特殊人群的代步工具显得尤为重要。轮椅作为老年人或肢体伤残者的出行代步工具，不但方便快捷，而且还节能环保。

现有的轮椅产品基本能够满足大部分残疾人和老年人日常出行的需求，但是却忽略了这类人群在家中生活起居的需求。腿脚受损无法直立行走的残障人士、偏瘫患者以及腿脚不便的老年人在家中的起居和生活状态，往往是被忽视的一环。许多残疾人和独立生活的老年人，在生活中没有人能够长时间的照顾他们的起居和作息，许多事情需要自己完成，很多正常人能够轻松完成的动作对他们来说会十分困难。比如起床后下床、上床休息时的动作，需要他人协助才能顺利完成，独自一人会十分不便。由于身体条件的限制，这部分人群在生活中与健康的正常人相比有许多特殊的需求。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的轮椅中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种家用生活辅助轮椅，其可以在一定的范围内自由调整靠背、坐垫的角度和位置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种家用生活辅助轮椅，其包括垫靠模块，其区分为坐垫部和靠背部，所述靠背部的后侧通过第一调节件连接有背部支撑模块；承重模块，设置于所述垫靠模块的下方，包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的两侧分别固定有第二调节件和第三调节件；所述坐垫部通过所述第三调节件固定于所述第一横杆上，所述背部支撑模块的下端通过所述第二调节件固定于所述第一横杆上；以及，底部模块，设置于所述承重模块的下侧，并与所述第二横杆进行固定连接。

作为本发明所述家用生活辅助轮椅的一种优选方案，其中：所述坐垫部包括第一坐垫块和第二坐垫块，所述第二坐垫块为弯折状，其一端与所述第一坐垫块进行固定，另一端伸向所述靠背部。

作为本发明所述家用生活辅助轮椅的一种优选方案，其中：所述第一调节件包括第一轴座和第二轴座；所述第一轴座固定于所述靠背部的背面，所述第二轴座固定于所述背部支撑模块的顶部，且所述第一轴座和第二轴座互相铰接。

作为本发明所述家用生活辅助轮椅的一种优选方案，其中：第二调节件包括第三轴座和第四轴座；所述第三轴座固定于所述背部支撑模块的底部，且所述第三轴座之间设置有第一联系杆；所述第四轴座固定于所述第一横杆的后侧，且其铰接于所述第一联系杆上。

作为本发明所述家用生活辅助轮椅的一种优选方案，其中：所述第三调节件包括第五轴座和第六轴座；所述第五轴座固定于所述第二坐垫块的底面，所述第六轴座相对于所述第四轴座固定于所述第一横杆的前侧，且所述第五轴座和第六轴座互相铰接。

作为本发明所述家用生活辅助轮椅的一种优选方案，其中：所述底部模块配合于所述垫靠模块的结构轮廓，其对应于所述坐垫部的位置设置有第一顶杆，所述第一顶杆的外端抵在所述坐垫部的下底面，且所述底部模块下底面还设置有第二顶杆。

作为本发明所述家用生活辅助轮椅的一种优选方案，其中：所述第一横杆的两端固定有扶手；所述第二横杆固定于所述第一横杆的底部，且所述第二横杆的两端均设置有行走模块。

作为本发明所述家用生活辅助轮椅的一种优选方案，其中：所述第二横杆的两端还固定有外伸杆，所述外伸杆之间设置有第二联系杆，所述第二联系杆上还铰接有活动杆。

作为本发明所述家用生活辅助轮椅的一种优选方案，其中：所述活动杆相对于所述第二联系杆的另一端设置有第三联系杆，所述第三联系杆上铰接有脚踏模块。

作为本发明所述家用生活辅助轮椅的一种优选方案，其中：所述脚踏模块包括踏板和滚轮，所述踏板与所述第三联系杆进行铰接，且所述滚轮固定于所述踏板的下表面。

本发明的有益效果：本发明所述家用生活辅助轮椅以模块化骨架进行组合，可以在一定的范围内自由调整靠背、坐垫的角度和位置，最大化满足用户对舒适性的需求。当用户在使用轮椅背靠着的时候，可以自行调节靠背的角度和方向，它会之变形到适和人体背部的位置，使用户的坐姿达到一个最舒适的状态。用户在使用过程中，轮椅的座椅、靠背作为人体大部分的承重点，其通过其贴合人体线条的造型，减轻人体的部分负担，减低身体的疲劳感，从而使用户感到舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明家用生活辅助轮椅第一个实施例所述的整体结构正面示意图。

图2为本发明家用生活辅助轮椅第一个实施例所述的整体结构背面示意图。

图3为本发明家用生活辅助轮椅第一个实施例所述的上部结构正面示意图。

图4为本发明家用生活辅助轮椅第一个实施例所述的骨架侧视图。

图5为本发明家用生活辅助轮椅第二个实施例所述的上部结构的底面示意图。

图6为本发明家用生活辅助轮椅第二个实施例所述的上部结构的侧视图。

图7为本发明家用生活辅助轮椅第二个实施例所述的骨架结构示意图。

图8为本发明家用生活辅助轮椅第三个实施例所述的旋转锁定组件安装位置示意图。

图9为本发明家用生活辅助轮椅第三个实施例所述的旋转锁定组件的结构爆炸示意图。

图10为本发明家用生活辅助轮椅第三个实施例所述的磁力转块件的整体结构示意图。

图11为本发明家用生活辅助轮椅第三个实施例所述的耐磨环的整体结构示意图。

图12为本发明家用生活辅助轮椅第三个实施例所述的活动杆的整体结构示意图及其套筒轴放大详图。

图13为本发明家用生活辅助轮椅第三个实施例所述的旋转锁定组件的整体结构剖面示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种家用生活辅助轮椅。由图可知，所述家用生活辅助轮椅的主体结构包括垫靠模块100、背部支撑模块200、承重模块300和底部模块400。本发明的整体结构为对称结构，各构件均相应进行对称设置。

其中，垫靠模块100在本发明中属于末端部件，用户可直接坐于其上。垫靠模块100可以区分为坐垫部101和靠背部102，坐垫部101即为轮椅的坐垫，靠背部102为轮椅的靠背。较佳的，在本发明中，坐垫部101和靠背部102均符合人体线条，贴合于所接触的肢体，能够减轻人体的负担。进一步的，坐垫部101包括第一坐垫块101a和第二坐垫块101b，第一坐垫块101a为迎合人体臀部形状的内凹曲面结构。第二坐垫块101b为弯折状，其一端与第一坐垫块101a进行固定，且此端即作为坐垫的一部分与第一坐垫块101a共同形成一体，另一端伸向靠背部102，直至其下方。

进一步的，靠背部102的后侧通过第一调节件102a连接有背部支撑模块200。其中，背部支撑模块200用于支撑靠背部102。在本实施例中，背部支撑模块200整体为“H”形片状结构，其顶部的左右两端头均具有一个第一调节件102a，且其具有足够的强度和韧性用以支持靠背部102。当靠背部102通过第一调节件102a与背部支撑模块200进行连接之后，靠背部102在外力作用下可以进行一定程度的转动和调整，以变形到适和人体背部的位置，使得用户的坐姿达到一个最舒适的状态。

承重模块300用于支撑来自垫靠模块100的上部重量。其设置于垫靠模块100的下方。承重模块300包括第一横杆301和第二横杆302，两者均为横杆状，横向设置。其中，第一横杆301的两侧分别固定有第二调节件301a和第三调节件301b，坐垫部101通过第三调节件301b固定于第一横杆301上，第三调节件301b使得坐垫部101能够进行一定程度的空间角度调整。相对应的，背部支撑模块200的下端通过第二调节件301a固定于第一横杆301上，第二调节件301a使得背部支撑模块200能够进行一定程度的空间角度调整。此外，第一横杆301的两端各固定有一个扶手301c。

在本发明中，第二横杆302固定于第一横杆301的底部，且第二横杆302的两端均设置有行走模块500。行走模块500为大车轮，其驱动方式可以直接用手转动外部的手推圈501，或者采用电力驱动的形式。

底部模块400用于对垫靠模块100进行调整幅度的限位。由上述可知，垫靠模块100以及背部支撑模块200均能够根据人体的特征进行相应的调整(空间角度变化)，而底部模块400的存在即可对此角度变化进行限定，使得垫靠模块100不能发生过度的变形和调整。底部模块400设置于承重模块300的下侧，并与第二横杆302进行连接，固定于其下侧。

进一步的，底部模块400配合于垫靠模块100的结构轮廓，呈弯折的座椅状，其中一部分结构分布于坐垫部101的下方，一部分结构分布于靠背部102的后方。底部模块400在对应于坐垫部101的位置处设置有第一顶杆401，第一顶杆401的外端抵在坐垫部101的下底面，对坐垫部101的角度调整作用进行合理限定。同时，底部模块400下底面还设置有第二顶杆402，第二顶杆402的作用是为了防止本发明整体结构的后仰和倾倒。当整体结构向后翻动，具有倾倒的趋势之时，第二顶杆402可从后下方撑在底面上，防止过度后仰。

参照图5～7，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：第一调节件102a包括第一轴座102a-1和第二轴座102a-2。

具体的，第一轴座102a-1和第二轴座102a-2用于靠背部102与背部支撑模块200的连接。其中，第一轴座102a-1固定于靠背部102的背面，第二轴座102a-2固定于背部支撑模块200的顶部，且第一轴座102a-1和第二轴座102a-2互相铰接，实现靠背部102与背部支撑模块200两者可以相对转动，从而达到适应人体背部造型的作用。

进一步的，第二调节件301a包括第三轴座301a-1和第四轴座301a-2。具体的，第三轴座301a-1和第四轴座301a-2用于背部支撑模块200与第一横杆301的连接。其中，第三轴座301a-1固定于背部支撑模块200底部的两个端头，且两个第三轴座301a-1之间设置有第一联系杆301a-3。第一联系杆301a-3为圆杆状结构，其两端分别与两边的第三轴座301a-1进行固定。第四轴座301a-2固定于第一横杆301的后侧，且其铰接于第一联系杆301a-3上，因此，背部支撑模块200相对于第一横杆301可以进行转动，如此使得靠背部102(包括背部支撑模块200本身)可以配合于人体背部进行更加灵活有效的空间位置、角度的调整，以获得更佳的舒适体验。

进一步的，第三调节件301b包括第五轴座301b-1和第六轴座301b-2。具体的，第五轴座301b-1和第六轴座301b-2用于第二坐垫块101b与第一横杆301的连接。其中，第五轴座301b-1固定于第二坐垫块101b的底面，第六轴座301b-2相对于第四轴座301a-2固定于第一横杆301的前侧面。且第五轴座301b-1和第六轴座301b-2互相铰接，实现了第二坐垫块101b可相对于第一横杆301进行转动。如此，第二坐垫块101b能够进行一定程度的空间角度调整，从而达到适应人体臀部的作用。

进一步的，第二横杆302的两端各固定有一个外伸杆302a，外伸杆302a为杆状结构，且两根外伸杆302a内侧面的下端位置各铰接有一个活动杆302c，活动杆302c为杆状结构，两边对称设置。活动杆302c的上端之间固定有第二联系杆302b，下端(相对于第二联系杆302b的另一端)设置有第三联系杆302d，第三联系杆302d上铰接有脚踏模块600。其中，第二联系杆302b与第三联系杆302d均为圆杆状杆体结构，而脚踏模块600用于放置腿脚。因此，可通过活动杆302c为来调节脚踏模块600的远近和角度，以适应用户的实际需求。进一步的，脚踏模块600包括踏板601和滚轮602，踏板601与第三联系杆302d进行铰接，且滚轮602固定于踏板601的下表面。

参照图8～13，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：外伸杆302a与活动杆302c之间设置旋转锁定组件700。旋转锁定组件700在正常状态下能够对二者之间的相对转动进行锁定，当需要对外伸杆302a与活动杆302c进行空间角度的调整时，能够解锁二者之间的相对转动，当调整完成后继续保持对转动的锁定。

由上述可知，外伸杆302a与活动杆302c互相铰接。需要注意的是，上述实施例中的活动杆302c上还设置有套筒轴302c-1，套筒轴302c-1整体为空心套管结构，其垂直固定于活动杆302c的外侧面。外伸杆302a的下端则设置有对应的阻尼孔302a-1，其用于外伸杆302a与活动杆302c之间的阻尼转动或旋转定位。

旋转锁定组件700包括挡块701、磁力转块件702、导向套筒703、耐磨环704以及磁力锁定块705。参照图9，旋转锁定组件700的安装过程为：首先耐磨环704套设于活动杆302c的套筒轴302c-1上(耐磨环704的内侧壁与套筒轴302c-1固定，不能发生相对转动)，随后将外伸杆302a下端的阻尼孔302a-1套设于耐磨环704外侧面，且阻尼孔302a-1的内侧壁与耐磨环704的外侧壁之间能够进行具有阻尼的相对转动。导向套筒703整体嵌入套筒轴302c-1中，且二者不发生相对转动。进一步，磁力转块件702嵌入导向套筒703内形成配合，最后，整体结构的外侧端设置挡块701以进行限位固定。

为了更具体的说明，参照图10，在本实施例中磁力转块件702包括按压块702a、磁力转动环702b、导向块702c以及弹簧702d，且按压块702a、磁力转动环702b与弹簧702d三者之间依次连接。其中，按压块702a用于外力的传递，其为按钮状，设置于磁力转动环702b的外侧端，两者仅为接触连接，不进行固定。磁力转动环702b的整体为圆柱结构，而导向块702c则固定于磁力转动环702b外侧壁的内端位置，其为扁柱状凸起。

导向套筒703包括导向滑轨703a以及导向限位凸起703b。其中，导向滑轨703a为导向套筒703上通透镂空的槽，该槽可区分为互相连通的两段，外段的槽沿着导向套筒703的纵向延伸，内段的槽则与其呈一定角度(锐角)的方向进行延伸，形成空间折角。导向滑轨703a的宽度与导向块702c对应，使得导向块702c能够在导向滑轨703a内进行滑动。因此当磁力转动环702b逐渐嵌入导向套筒703中，使得导向块702c进入导向滑轨703a中时，磁力转动环702b将被顺势导向，在导向滑轨703a的折角段发生转动。此过程还包括：当磁力转块件702逐渐嵌入导向套筒703内时，设置于磁力转动环702b内端头的弹簧702d将会抵触套筒轴302c-1的内部，从而保证磁力转块件702具有复位的趋势。

在本发明中，导向限位凸起703b沿导向套筒703的纵向设置于其外侧壁。同时，套筒轴302c-1的内侧壁上设置有与导向限位凸起703b相配合的轴销内限位槽302c-2，两者互相嵌合，使得导向套筒703在嵌入套筒轴302c-1内之后无法发生相对转动。

进一步的，参照图11，本实施例中耐磨环704包括阻尼凸起704a以及限位凸起704b，阻尼凸起704a沿纵向设置于耐磨环704的外侧壁，而限位凸起704b则沿纵向设置于耐磨环704的内侧壁。由于耐磨环704套设于套筒轴302c-1上，因此套筒轴302c-1的外侧壁上设置有与限位凸起704b相配合的轴销外限位槽302c-3，两者互相咬合，不能发生相对转动。

由上述，外伸杆302a的阻尼孔302a-1套设于耐磨环704的外侧壁，在本发明中，阻尼孔302a-1的内侧壁具有一圈阻尼密集区，用于与阻尼凸起704a产生配合的旋转阻尼。当耐磨环704内嵌入阻尼孔302a-1中时，设置于耐磨环704外表面的阻尼凸起704a与设置于阻尼孔302a-1内表面的阻尼密集区之间的相对转动可以产生阻尼作用。

进一步的，外伸杆302a的上端还包括磁力块槽302a-2以及磁力块轴孔302a-3，而磁力锁定块705的两侧对称设置有磁力块轴杆705a。其中，磁力块槽302a-2为通透的孔洞，磁力锁定块705设置于磁力块槽302a-2内。固定于磁力锁定块705两侧的磁力块轴杆705a穿插在磁力块轴孔302a-3内，形成铰接，使得磁力锁定块705整体可以在磁力块槽302a-2内绕着磁力块轴杆705a进行翻转，即磁力锁定块705的一端能够向上或向下翘起。

此外磁力锁定块705的内侧表面还设置有阻尼锁定凸起705b。单个阻尼锁定凸起705b的尺寸比阻尼孔302a-1内的阻尼更大，正常状态下，阻尼锁定凸起705b与阻尼凸起704a相抵触配合，且此阻尼作用能够使得耐磨环704与外伸杆302a之间不能发生相对转动(即锁定状态)，而当磁力锁定块705一端向上翘起时，阻尼锁定凸起705b与阻尼凸起704a之间脱离，不存在相互抵触作用力，因此耐磨环704与外伸杆302a之间能够发生相对转动(即解锁状态)。

参照图12，本实施例中活动杆302c外侧的套筒轴302c-1上还设置有轴销螺纹302c-4，轴销螺纹302c-4设置于套筒轴302c-1最外侧端。基于上述，耐磨环704套设于套筒轴302c-1上，二者通过限位凸起704b与轴销外限位槽302c-3之间配合锁定，不能发生相对转动；其次，导向套筒703嵌入套筒轴302c-1中，二者之间通过导向限位凸起703b和轴销内限位槽302c-2之间实现锁定，也不能发生相对转动。当完成所有装配后，按压块702a被挡块701限位，并通过挡块701内侧设置的螺纹与轴销螺纹302c-4配合实现。

参照图13，旋转锁定组件700实现锁定和解锁的过程为：当旋转锁定组件700按上述配合关系进行连接，且左右对称设置之后，磁力锁定块705位于磁力转块件702的上方，此处需要说明的是磁力锁定块705与磁力转动环702b均带有磁性，且磁力转动环702b上依次分布有与磁力锁定块705磁力相反和相同极性的磁力。因此，可以通过设置磁力转动环702b上极性磁力分布的范围，控制锁定和解锁的范围。锁定状态下时，弹簧702d处于正常状态(不被压缩)，此时磁力锁定块705与磁力转动环702b上下分布是异相磁极，二者存有吸引力，因此阻尼锁定凸起705b与阻尼凸起704a在磁力作用下相互抵触实现锁定。而解锁状态为：通过手动挤压上述按压块702a，推动磁力转动环702b逐渐内嵌入导向套筒703中，导向块702c进入导向滑轨703a中，使得磁力转动环702b被导向发生转动。由于磁力转动环702b上依次分布有与磁力锁定块705磁性相反和相同极性的磁力，从而致使磁力转动环702b逐渐转动至二者具有相同磁极的位置。此时在斥力作用下，磁力锁定块705发生轴转动一端向上翘起，阻尼锁定凸起705b与阻尼凸起704a脱离，完成解锁。

此处需要说明的是，本发明旋转锁定组件700两端对称设置的目的是为了实现单侧无法解锁，需通过两端同时按压上述按压块702a时，才能实现对弹簧702d的压缩，方能解锁。因此在按压块702a与磁力转动环702b之间还设置了卡位弹簧702e，且满足弹簧702d的弹力大于卡位弹簧702e的弹力，当单侧按压时，卡位弹簧702e会被压缩，弹簧702d不被压缩，但当两侧同时按压时，卡位弹簧702e不在受力，此时两端对称的弹簧702d受力压缩后，实现解锁。

旋转锁定组件700存在，使得外伸杆302a与活动杆302c能够旋转并保持固定在任意所需的夹角，让使用者能够根据自己的实际需求进行高度和角度的合理调整，具有更多选择性。

本发明所述家用生活辅助轮椅以模块化骨架进行组合，可以在一定的范围内自由调整靠背、坐垫的角度和位置，最大化满足用户对舒适性的需求。当用户在使用轮椅背靠着的时候，可以自行调节靠背的角度和方向，它会之变形到适和人体背部的位置，使用户的坐姿达到一个最舒适的状态。用户在使用过程中，轮椅的座椅、靠背作为人体大部分的承重点，其通过其贴合人体线条的造型，减轻人体的部分负担，减低身体的疲劳感，从而使用户感到舒适。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种家用生活辅助轮椅，其特征在于：包括，

垫靠模块(100)，其区分为坐垫部(101)和靠背部(102)，所述靠背部(102)的后侧通过第一调节件(102a)连接有背部支撑模块(200)；

承重模块(300)，设置于所述垫靠模块(100)的下方，包括第一横杆(301)和第二横杆(302)，所述第一横杆(301)的两侧分别固定有第二调节件(301a)和第三调节件(301b)；所述坐垫部(101)通过所述第三调节件(301b)固定于所述第一横杆(301)上，所述背部支撑模块(200)的下端通过所述第二调节件(301a)固定于所述第一横杆(301)上；以及，

底部模块(400)，设置于所述承重模块(300)的下侧，并与所述第二横杆(302)进行固定连接；

所述坐垫部(101)包括第一坐垫块(101a)和第二坐垫块(101b)，所述第二坐垫块(101b)为弯折状，其一端与所述第一坐垫块(101a)进行固定，另一端伸向所述靠背部(102)；

所述第一调节件(102a)包括第一轴座(102a-1)和第二轴座(102a-2)；所述第一轴座(102a-1)固定于所述靠背部(102)的背面，所述第二轴座(102a-2)固定于所述背部支撑模块(200)的顶部，且所述第一轴座(102a-1)和第二轴座(102a-2)互相铰接；

第二调节件(301a)包括第三轴座(301a-1)和第四轴座(301a-2)；所述第三轴座(301a-1)固定于所述背部支撑模块(200)的底部，且所述第三轴座(301a-1)之间设置有第一联系杆(301a-3)；所述第四轴座(301a-2)固定于所述第一横杆(301)的后侧，且其铰接于所述第一联系杆(301a-3)上；

所述第三调节件(301b)包括第五轴座(301b-1)和第六轴座(301b-2)；所述第五轴座(301b-1)固定于所述第二坐垫块(101b)的底面，所述第六轴座(301b-2)相对于所述第四轴座(301a-2)固定于所述第一横杆(301)的前侧，且所述第五轴座(301b-1)和第六轴座(301b-2)互相铰接。

2.如权利要求1所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述底部模块(400)配合于所述垫靠模块(100)的结构轮廓，其对应于所述坐垫部(101)的位置设置有第一顶杆(401)，所述第一顶杆(401)的外端抵在所述坐垫部(101)的下底面，且所述底部模块(400)下底面还设置有第二顶杆(402)。

3.如权利要求2所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述第一横杆(301) 的两端固定有扶手(301c)；所述第二横杆(302)固定于所述第一横杆(301)的底部，且所述第二横杆(302)的两端均设置有行走模块(500)。

4.如权利要求3所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述第二横杆(302)的两端还固定有外伸杆(302a)，所述外伸杆(302a)的内侧铰接有活动杆(302c)，所述活动杆(302c)之间固定有第二联系杆(302b) 。

5.如权利要求4所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述活动杆(302c)相对于所述第二联系杆(302b)的另一端设置有第三联系杆(302d)，所述第三联系杆(302d)上铰接有脚踏模块(600)。

6.如权利要求5所述的家用生活辅助轮椅，其特征在于：所述脚踏模块(600)包括踏板(601)和滚轮(602)，所述踏板(601)与所述第三联系杆(302d)进行铰接，且所述滚轮(602)固定于所述踏板(601)的下表面。

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