CN108158592A - 关节旋转轴定位仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器具技术领域，尤其涉及一种关节旋转轴定位仪。关节旋转轴定位仪包括架体和连接于所述架体内的滑架；所述滑架包括第一滑杆和第二滑杆；所述第一滑杆与所述架体连接，所述第一滑杆的长度方向与所述架体的宽度方向平行，且所述第一滑杆能够沿所述架体的长度方向移动；所述第二滑杆连接于所述第一滑杆上，且所述第二滑杆能够沿所述第一滑杆的长度方向移动；所述滑架有多个，多个所述滑架沿所述架体的长度方向间隔设置；所述第二滑杆能够可拆卸连接测量装置。本发明提供一种关节旋转轴定位仪，以测量单轴关节的旋转轴。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器具技术领域，尤其是涉及一种关节旋转轴定位仪。
背景技术
因个体有差异，人体的单轴关节旋转轴存在个体化差异，目前临床上对于进行单轴关节旋转中心轴的定位，如目前医学上同轴旋转外固定架手术，术中需精准测出关节旋转中心。目前临床上尚无关节旋转轴的测定及评估设备，且尚无精准的测量手段，目前临床上仅根据功能解剖上的轴去经验性轴向定出，可能存在误差，进一步影响关节沿应有的解剖轴去旋转，并术中目前现有的技术需要多次C臂机器透视定位关节的解剖学上的旋转轴，为病人及医生的身体带来了更多的医源性放射性辐射损害。
因此，本申请针对上述问题提供一种新的关节旋转轴定位仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种关节旋转轴定位仪，以测量单轴关节的旋转轴。
基于上述目的，本发明提供一种关节旋转轴定位仪，包括架体和连接于所述架体内的滑架；
所述滑架包括第一滑杆和第二滑杆；
所述第一滑杆与所述架体连接，所述第一滑杆的长度方向与所述架体的宽度方向平行，且所述第一滑杆能够沿所述架体的长度方向移动；
所述第二滑杆连接于所述第一滑杆上，且所述第二滑杆能够沿所述第一滑杆的长度方向移动；
所述滑架有多个，多个所述滑架沿所述架体的长度方向间隔设置；
所述第二滑杆能够可拆卸连接测量装置；
所述测量装置包括患肢固定器、第一记录器、第二记录器、第三记录器、第四记录器、第五记录器、第六记录器、记录球和钢针；
所述第二记录器、第三记录器和第四记录器分别有三个，所述第五记录器有两个，所述第六记录器有两个；
所述患肢固定器包括相连接的患肢固定器第一部和患肢固定器第二部；所述患肢固定器第一部能够与骨质固定针可拆卸连接，所述患肢固定器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
所述第一记录器包括相连接的第一记录器第一部和第一记录器第二部；所述第一记录器第一部包括第一球体，所述第一记录器第二部能够与患肢远心端骨可拆卸连接；
所述第二记录器包括相连接的第二记录器第一部和第二记录器第二部；所述第二记录器第一部包括和所述第一球体相对应的第一凹槽或第一爪槽，所述第二记录器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
所述第三记录器包括相连接的第三记录器第一部和第三记录器第二部；所述第三记录器第一部包括第二球体，且所述第二球体的直径和所述第一球体的直径相同，所述第三记录器第二部具有长度；
所述第四记录器包括相连接的第四记录器第一部和第四记录器第二部；所述第四记录器第一部包括第三球体，且所述第三球体的直径和所述第一球体的直径相同，所述第四记录器第二部具有长度，且所述第四记录器第二部的长度大于所述第三记录器第二部的长度；
所述第五记录器包括相连接的第五记录器第一部和第五记录器第二部；所述第五记录器第一部远离所述第五记录器第二部的一侧具有尖角，所述第五记录器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
所述第六记录器包括相连接的第六记录器第一部和第六记录器第二部；所述第六记录器第一部包括和所述第一球体相对应的第二凹槽或者第二爪槽，所述第六记录器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
所述记录球包括第四球体，且所述第四球体的直径和所述第一球体的直径相同，所述第四球体上贯穿开设有第一通孔，且所述第一通孔的轴线穿过所述第四球体的球心；
所述钢针与所述第一通孔相对应，且所述钢针有长度。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述架体包括横杆、竖杆和竖直杆；
所述架体呈长方体，且所述横杆形成所述长方体的长边，所述竖杆形成所述长方体的宽边，所述竖直杆形成所述长方体的高边；
所述第一滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的底面的两个相对应的横杆上，且能够沿所述横杆的长度方向移动；
所述第二滑杆的长度方向与所述横杆的长度方向平行。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第一滑杆的两端分别开设有第一连接孔；
所述第一连接孔与所述横杆相匹配；
位于所述长方体的底面的两个所述横杆分别穿过所述第一滑杆的两端的第一连接孔；
所述第一连接孔和所述横杆间隙配合；
所述第一滑杆的两端分别开设有第一固定孔，且所述第一固定孔分别与相对应的所述第一连接孔连通，所述第一滑杆通过在所述第一固定孔内设置顶丝以令所述第一滑杆与所述横杆固定。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明沿所述第二滑杆的长度方向，所述第二滑杆包括相对应的第一端和第二端；
所述第一端开设有第二连接孔，且所述第二连接孔与所述第一滑杆相匹配；
所述第一滑杆穿过所述第二连接孔，且所述第二连接孔和所述第一滑杆间隙配合；
所述第二滑杆的第一端开设有第二固定孔，且所述第二固定孔与所述第二连接孔连通，所述第二滑杆通过在所述第二固定孔内设置顶丝以令所述第二滑杆与所述第一滑杆固定。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述横杆、所述竖杆和所述竖直杆为呈圆柱体杆；
所述第一滑杆为呈棱柱体杆；
所述第二滑杆为呈圆柱体杆。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第二滑杆的第二端开设有第三连接孔；
所述第三连接孔的轴线方向与所述第一滑杆的轴线方向和所述第二滑杆的轴线方向均垂直；
所述第三连接孔用于所述测量装置插入；
所述第二滑杆的第二端开设有第三固定孔，且所述第三固定孔与所述第三连接孔连通，所述第二滑杆通过在所述第三固定孔内设置顶丝以令所述第二滑杆与所述测量装置固定。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述第三连接孔为呈棱柱体孔；
所述患肢固定器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合；
所述第二记录器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合；
所述第五记录器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合；
所述第六记录器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述的关节旋转轴定位仪，还包括第一固定器；
所述第一固定器包括第五球体以及相连接的第一固定器第一部和第一固定器第二部；
所述第五球体上贯穿开设有第二通孔，且所述第二通孔的轴线穿过所述第五球体的球心，所述第二通孔与所述钢针相匹配；
所述第一固定器第一部包括和所述第五球体相匹配的槽体；所述第五球体卡设于所述槽体内，且能够在所述槽体内自由转动；
所述第一固定器第一部开设有第四固定孔，且所述第四固定孔与所述槽体连通，所述第一固定器第一部通过在所述第四固定孔内设置顶丝以令所述第一固定器第一部与所述第五球体固定；
所述第一固定器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述关节旋转轴定位仪还包括第二固定装置；
所述第二固定装置包括所述患肢固定器、第三滑杆、连接杆、第七记录器和所述第一固定器；
沿所述第三滑杆的长度方向，所述第三滑杆包括相对应的第三端和第四端；所述第三端开设有第四连接孔，且所述第四连接孔与所述患肢固定器第二部相匹配；所述患肢固定器第二部穿过所述第四连接孔，且所述第四连接孔和所述患肢固定器第二部间隙配合；所述第三滑杆的第三端开设有第五固定孔，且所述第五固定孔与所述第四连接孔连通，所述患肢固定器第二部通过在所述第五固定孔内设置顶丝以令所述患肢固定器第二部与所述第三滑杆固定；
所述第三滑杆的第四端开设有第五连接孔；所述第五连接孔的轴线方向与所述第三滑杆的轴线方向和所述第四连接孔的轴线方向均垂直，且所述第五连接孔与所述患肢固定器第二部相匹配；
所述连接杆与所述第五连接孔相匹配，且能够穿过所述第五连接孔，所述第五连接孔和所述连接杆间隙配合；
所述第三滑杆的第四端开设有第六固定孔，且所述第六固定孔与所述第五连接孔连通，所述连接杆通过在所述第六固定孔内设置顶丝以令所述连接杆与所述第三滑杆固定；
所述第七记录器包括相连接的第七记录器第一部和第七记录器第二部；所述第七记录器第一部远离所述第七记录器第二部的一侧具有尖角，所述第七记录器第二部与所述第五连接孔相匹配，且能够穿过所述第五连接孔，所述第五连接孔和所述第七记录器第二部间隙配合；
所述第五连接孔与所述第一固定器第二部相匹配。
在上述任一技术方案中，进一步地，本发明所述的关节旋转轴定位仪，还包括第二滑架；所述第二滑架连接于所述架体内；所述滑架包括第三滑杆和第四滑杆；所述第三滑杆与所述架体连接，所述第三滑杆的长度方向与所述架体的宽度方向平行，且所述第三滑杆能够沿所述架体的高度方向移动；所述第四滑杆连接于所述第三滑杆上，且所述第四滑杆能够沿所述第三滑杆的长度方向移动；所述第二滑架有多个，多个所述第二滑架沿所述架体的高度方向间隔设置；所述第四滑杆能够可拆卸连接所述测量装置；所述第三滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的侧面的两个相对应的竖直杆上，且能够沿所述竖直杆的轴线方向移动；
和/或，还包括第三滑架；所述第三滑架连接于所述架体内；所述第三滑架包括第五滑杆和第六滑杆；所述第五滑杆与所述架体连接，所述第五滑杆的长度方向与所述架体的长度方向平行，且所述第五滑杆能够沿所述架体的高度方向移动；所述第六滑杆连接于所述第五滑杆上，且所述第六滑杆能够沿所述第五滑杆的长度方向移动；所述第三滑架有多个，多个所述第三滑架沿所述架体的高度方向间隔设置；所述第六滑杆能够可拆卸连接所述测量装置；所述第五滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的侧面的两个相对应的竖直杆上，且能够沿所述竖直杆的轴线方向移动；
和/或，还包括第四滑架；所述第四滑架连接于所述架体内；所述第四滑架包括第七滑杆和第八滑杆；所述第七滑杆与所述架体连接，所述第七滑杆的长度方向与所述架体的宽度方向平行，且所述第七滑杆能够沿所述架体的长度方向移动；所述第八滑杆连接于所述第七滑杆上，且所述第八滑杆能够沿所述第七滑杆的长度方向移动；所述第四滑架有多个，多个所述第四滑架沿所述架体的长度方向间隔设置；所述第八滑杆能够可拆卸连接所述测量装置；所述第七滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的顶面的两个相对应的横杆上，且能够沿所述横杆的长度方向移动。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
数学里有这么一个理论：在任一个三角形的周围空间里存在这样的点，这些点特点是到三角形的三个顶点是等长的，此类点均在一条直线上。此直线与三角形所在的平面垂直，与三角形面的的交点其实为三角形外接圆的圆心。
人体肢体的单轴关节旋转运动其实就是在画圆，单轴关节旋转中心点为圆心，旋转轴为与关节旋转运动的平面垂直且经过旋转中心点的直线。当关节一端固定，另一端做旋转运动，如果固定患肢体的近端处于静态，令另一端运动，其实远心端的肢体实质为以关节旋转中心点为圆心在画圆，旋转轴实为与该圆垂直且经过该圆心的直线，本实施例提供的关节旋转轴定位仪的目的在于测出单轴关节的旋转轴。关节的一端固定于O点，处于静态，另一端作旋转运动，我们取运动端上的一固定点，指令固定点旋转运动，固定点任意停留三次，记录下每次固定点所在的三维点A1、A2和A3，这三个固定点为一个三角形，此三角形的外接圆圆心处于以关节的旋转轴所在的直线上，其中，固定点到旋转轴的垂线的距离为外接圆的半径。运动轨迹上的任意三个点确定后，实为一个三角形，而上述圆的轨迹则为此三角形的外接圆，取两组三根等长的直线钢针(长度需大于外接圆的半径，且该两组直线钢针的长度需有一定的长度差)，第一组三根直线钢针的一端分别放在三个上述的运动轨迹上的三角形的三个顶点，另一端相交于一点，同样操作，再做另一组等长的直线钢针相交于另一点，两个相交点的连线为一条直线，该直线且经过三角形外接圆的圆心且与三角形所在的平面垂直。此直线也就是我们需要的关节旋转轴。
参照以上原理，来操作关节旋转轴定位仪，具体包括以下步骤：
一、参见图16所示，将患肢固定器和三个第二记录器连接于多个第二滑杆上，将患肢的近心端通过骨质固定针与患肢固定器第一部连接，并令患肢固定器的位置相对架体不变，实现了患肢近心端骨相对于架体固定，远心端与第一记录器第二部连接，令第一记录器的第一球体的球心作为旋转的固定点，令第一记录器沿患肢近心端旋转，旋转的过程中，在第一位置停留，令第一个第二记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第二记录器的第一部第一凹槽与第一记录器的第一球体相对应，此时，令第二记录器的位置相对架体不变，实现了将此第一位置固定，记录为B1点；重复以上步骤，令另外两个第二记录器记录B2点和B3点，如图17所示；
二、参见图18所示，将第五记录器第二部连接于第二滑杆上；取三个第三记录器，将三个第三记录器的第一部分别放置于三个第二记录器的第一凹槽，三个第三记录器的第二部远离第一部的一侧交于一点E1，令第五记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第五记录器的第一部远离所述第五记录器第二部的一侧与以上相交点重合，令第五记录器的位置相对架体不变，实现了将E1点的位置固定；
三、参见图19所示，将第六记录器第二部连接于第二滑杆上，令第六记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第六记录器的第二凹槽所在球心与上述第五记录器所记录的E1位置重合，令第六记录器的位置相对架体不变，以令第六记录器的第二凹槽的球心来记录E1点的位置；
四、参见图20所示，将第二个第五记录器的第五记录器第二部连接于第二滑杆上；取三个第四记录器，将三个第四记录器的第一部分别放置于三个第二记录器的第一凹槽，三个第四记录器的第二部远离第一部的一侧交于一点E2，令第二个第五记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第二个第五记录器的第五记录器第一部远离所述第五记录器第二部的一侧与以上相交点重合，令第二个第五记录器的位置相对架体不变，实现了将E2点的位置固定；
五、参见图21所示，将第二个第六记录器的第六记录器第二部连接于第二滑杆上，令第二个第六记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第二个第六记录器的第二凹槽所在球心与上述第五记录器所记录的E2位置重合，令第二个第六记录器的位置相对架体不变，以令第六记录器的第二凹槽的球心来记录E2点的位置；
六、参见图22所示，在两个第六记录器的第二凹槽内分别放置记录球，且调整记录球在第二凹槽内的位置，以令两个记录球的第一通孔的轴线方向重合；
七、参见图23所示，将钢针依次穿过两个记录球的两个第一通孔，此时钢针的轴线方向即为患肢关节的旋转轴的轴线方向，实现了测量单轴关节的旋转轴。
综上所述，本实施例提供的关节旋转轴定位仪通过在三维空间内测量出患肢关节的旋转轴；另外，可通过求得健侧肢体的旋转轴，通过人体双侧肢体的对称性推出另一个肢体的旋转轴；再者，本实施例提供的关节旋转轴定位仪适合各种大小关节测定，包括全身的对称性关节的双侧测定，可结合双侧旋转轴的是否对称去评估关节恢复功能情况。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的定位原理示意图；；
图2为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的架体的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的患肢固定器的结构示意图；
图4(a)为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第一记录器的第一结构示意图；
图4(b)为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第一记录器的第二结构示意图；
图4(c)为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的骨质固定针的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第二记录器的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第三记录器的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第四记录器的结构示意图；
图8(a)为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第五记录器的第一结构示意图；
图8(b)为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第五记录器的第二结构示意图；
图9为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第六记录器的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的记录球的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的钢针的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第一固定器的结构示意图；
图13(a)为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第二固定装置的第一结构示意图；
图13(b)为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第二固定装置的第二结构示意图；
图14为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第一结构的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪的第二结构的结构示意图；
图16为使用本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪来测量患肢旋转轴的第一步骤的结构示意图；
图17为使用本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪来测量患肢旋转轴的第二步骤的结构示意图；
图18为使用本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪来测量患肢旋转轴的第三步骤的结构示意图；
图19为使用本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪来测量患肢旋转轴的第四步骤的结构示意图；
图20为使用本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪来测量患肢旋转轴的第五步骤的结构示意图；
图21为使用本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪来测量患肢旋转轴的第六步骤的结构示意图；
图22为使用本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪来测量患肢旋转轴的第七步骤的结构示意图；
图23为使用本发明实施例提供的关节旋转轴定位仪来测量患肢旋转轴的第八步骤的结构示意图。
图标：1-架体；11-横杆；12-竖杆；13-竖直杆；21-第一滑杆；22- 第二滑杆；31-患肢固定器；311-患肢固定器第一部；312-患肢固定器第二部；32-第一记录器；321-第一记录器第一部；322-第一记录器第二部；33-第二记录器；331-第二记录器第一部；332-第二记录器第二部； 34-第三记录器；341-第三记录器第一部；342-第三记录器第二部；35-第四记录器；351-第四记录器第一部；352-第四记录器第二部；36-第五记录器；361-第五记录器第一部；362-第五记录器第二部；37-第六记录器；371-第六记录器第一部；372-第六记录器第二部；38-记录球；381- 第一通孔；39-钢针；41-第一固定孔；42-第二固定孔；43-第四固定孔；5-第三连接孔；6-第一固定器；61-第五球体；611-第二通孔；62-第一固定器第二部；7-患肢；81-第三滑杆；82-连接杆；83-第七记录器；91-第四连接孔；92-第五固定孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
参见图1-图23所示，本实施例提供一种关节旋转轴定位仪，包括架体 1和连接于所述架体内的滑架；
所述滑架包括第一滑杆21和第二滑杆22；
所述第一滑杆21与所述架体1连接，所述第一滑杆21的长度方向与所述架体1的宽度方向平行，且所述第一滑杆21能够沿所述架体1的长度方向移动；
所述第二滑杆22连接于所述第一滑杆21上，且所述第二滑杆22能够沿所述第一滑杆21的长度方向移动；
所述滑架有多个，多个所述滑架沿所述架体1的长度方向间隔设置；
所述第二滑杆能够可拆卸连接测量装置；
所述测量装置包括患肢固定器31、第一记录器32、第二记录器33、第三记录器34、第四记录器35、第五记录器36、第六记录器37、记录球38 和钢针39；
所述第二记录器、第三记录器和第四记录器分别有三个，所述第五记录器有两个，所述第六记录器有两个；
参见图3所示，所述患肢固定器31包括相连接的患肢固定器第一部311 和患肢固定器第二部312；所述患肢固定器第一部能够与骨质固定针可拆卸连接，所述患肢固定器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
参见图4(c)所示，骨质固定针一端具有尖角，尖角上具有外螺纹，用于和患肢7的近心端连接。
参见图4(a)所示，所述第一记录器32包括相连接的第一记录器第一部321和第一记录器第二部322；所述第一记录器第一部包括第一球体，所述第一记录器第二部能够与患肢远心端骨可拆卸连接；
参见图5所示，所述第二记录器33包括相连接的第二记录器第一部331 和第二记录器第二部332；所述第二记录器第一部包括和所述第一球体相对应的第一凹槽或第一爪槽，所述第二记录器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
可选地，第一凹槽呈半球体，且半球体的角度小于180。
参见图6所示，所述第三记录器34包括相连接的第三记录器第一部341 和第三记录器第二部342；所述第三记录器第一部包括第二球体，且所述第二球体的直径和所述第一球体的直径相同，所述第三记录器第二部具有长度；优选地，所述第三记录器的长度不小于患肢互为关节的远侧端肢体的长度，也即，所述第三记录器的长度不小于患肢的近心端的骨质固定针和远心端的第一记录器之间的距离，以保证第三记录器的长度大于固定点到旋转轴的旋转半径。
优选地，所述第三记录器第二部远离所述第三记录器第一部的一端具有磁性；
参见图7所示，所述第四记录器35包括相连接的第四记录器第一部351 和第四记录器第二部352；所述第四记录器第一部包括第三球体，且所述第三球体的直径和所述第一球体的直径相同，所述第四记录器第二部具有长度，且所述第四记录器第二部的长度大于所述第三记录器第二部的长度；优选地，所述第四记录器第二部远离所述第四记录器第一部的一端具有磁性；
参见图8(a)所示，所述第五记录器36包括相连接的第五记录器第一部361和第五记录器第二部362；所述第五记录器第一部远离所述第五记录器第二部的一侧具有尖角，所述第五记录器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
优选地，第五记录器第二部呈三棱锥状，三棱锥的底面与第五记录器第一部连接，三棱锥的棱长度与所述第一球体的半径相同，。
参见图9所示，所述第六记录器37包括相连接的第六记录器第一部371 和第六记录器第二部372；所述第六记录器第一部包括和所述第一球体相对应的第二凹槽或者第二爪槽，所述第六记录器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
可选地，第二爪槽为三爪槽、四爪槽或者五爪槽等。
参见图10所示，所述记录球38包括第四球体，且所述第四球体的直径和所述第一球体的直径相同，所述第四球体上贯穿开设有第一通孔381，且所述第一通孔的轴线穿过所述第四球体的球心；
参见图11所示，所述钢针39与所述第一通孔相对应，且所述钢针有长度。
参见图1所示，数学里有这么一个理论：在任一个三角形的周围空间里存在这样的点，这些点特点是到三角形的三个顶点是等长的，此类点均在一条直线上。此直线与三角形所在的平面垂直，与三角形面的的交点其实为三角形外接圆的圆心。
人体肢体的单轴关节旋转运动其实就是在画圆，单轴关节旋转中心点为圆心，旋转轴为与关节旋转运动的平面垂直且经过旋转中心点的直线。当关节一端固定，另一端做旋转运动，如果固定患肢体的近端处于静态，令另一端运动，其实远心端的肢体实质为以关节旋转中心点为圆心在画圆，旋转轴实为与该圆垂直且经过该圆心的直线，本实施例提供的关节旋转轴定位仪的目的在于测出单轴关节的旋转轴。关节的一端固定于O点，处于静态，另一端作旋转运动，我们取运动端上的一固定点，指令固定点旋转运动，固定点任意停留三次，记录下每次固定点所在的三维点A1、A2和A3，这三个固定点为一个三角形，此三角形的外接圆圆心处于以关节的旋转轴所在的直线上，其中，固定点到旋转轴的垂线的距离为外接圆的半径。运动轨迹上的任意三个点确定后，实为一个三角形，而上述圆的轨迹则为此三角形的外接圆，取两组三根等长的直线钢针(长度需大于外接圆的半径，且该两组直线钢针的长度需有一定的长度差)，第一组三根直线钢针的一端分别放在三个上述的运动轨迹上的三角形的三个顶点，另一端相交于一点，同样操作，再做另一组等长的直线钢针相交于另一点，两个相交点的连线为一条直线，该直线且经过三角形外接圆的圆心且与三角形所在的平面垂直。此直线也就是我们需要的关节旋转轴。
参照以上原理，来操作关节旋转轴定位仪，具体包括以下步骤：
一、参见图16所示，将患肢固定器和三个第二记录器连接于多个第二滑杆上，将患肢7的近心端通过骨质固定针与患肢固定器第一部311连接，并令患肢固定器31的位置相对架体不变，实现了患肢近心端骨相对于架体固定，远心端与第一记录器第二部连接，令第一记录器的第一球体的球心作为旋转的固定点，令第一记录器沿患肢7近心端旋转，旋转的过程中，在第一位置停留，令第一个第二记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第二记录器的第一部第一凹槽或第一爪槽与第一记录器的第一球体相对应，此时，令第二记录器的位置相对架体不变，实现了将此第一位置固定，记录为B1点；重复以上步骤，令另外两个第二记录器记录B2点和B3点，如图17所示。
二、参见图18所示，将第五记录器第二部连接于第二滑杆上；取三个第三记录器，将三个第三记录器的第一部分别放置于三个第二记录器的第一凹槽或者第一爪槽，三个第三记录器的第二部远离第一部的一侧由于具有磁性，交于一点E1，令第五记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第五记录器的第一部远离所述第五记录器第二部的一侧与以上相交点重合，令第五记录器的位置相对架体不变，实现了将E1点的位置固定；
三、参见图19所示，将第六记录器第二部连接于第二滑杆上，令第六记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第六记录器的第二凹槽或者第二爪槽所在球心与上述第五记录器所记录的E1位置重合，令第六记录器的位置相对架体不变，以令第六记录器的第二凹槽的球心来记录E1点的位置；
四、参见图20所示，将第二个第五记录器的第五记录器第二部连接于第二滑杆上；取三个第四记录器，将三个第四记录器的第一部分别放置于三个第二记录器的第一凹槽或者第一爪槽，三个第四记录器的第二部远离第一部的一侧由于具有磁性，交于一点E2，令第二个第五记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第二个第五记录器的第五记录器第一部远离所述第五记录器第二部的一侧与以上相交点重合，令第二个第五记录器的位置相对架体不变，实现了将E2点的位置固定；
五、参见图21所示，将第二个第六记录器的第六记录器第二部连接于第二滑杆上，令第二个第六记录器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第二个第六记录器的第二凹槽或者第二爪槽所在球心与上述第五记录器所记录的E2位置重合，令第二个第六记录器的位置相对架体不变，以令第六记录器的第二凹槽的球心来记录E2点的位置；
六、参见图22所示，在两个第六记录器的第二凹槽或者第二爪槽内分别放置记录球，且调整记录球在第二凹槽或者第二爪槽内的位置，以令两个记录球的第一通孔的轴线方向重合；
七、参见图23所示，将钢针依次穿过两个记录球的两个第一通孔，此时钢针的轴线方向即为患肢关节的旋转轴的轴线方向，实现了测量单轴关节的旋转轴。
作为可实现的另一种方式，参见图4(b)所示，所述第一记录器第一部321远离所述第一记录器第二部322的一端呈尖角状，用所述尖角记录所述第一位置。
作为可实现的另一种方式，参见图8(b)所示，第五记录器第一部361 包括和所述第一球体相对应的第三凹槽或者第三爪槽，用第三凹槽或者第三爪槽的中心记录E2点的位置。
综上所述，本实施例提供的关节旋转轴定位仪通过在三维空间内测量出患肢关节的旋转轴；另外，可通过求得健侧肢体的旋转轴，通过人体双侧肢体的对称性推出另一个肢体的旋转轴。
优选地，第三记录器第二部沿长度方向的中心线穿过所述第二球体的球心；第四记录器第二部沿长度方向的中心线穿过所述第三球体的球心。
需要说明的是，架体的长度方向、宽度方向和高度方向两两垂直。
可选地，参见图3所示，患肢固定器第一部包括相对设置的第一固定部和第二固定部；第二固定部和患肢固定部第二部连接；第一固定部靠近第二固定部的一侧设置有和骨质固定针相匹配的第一凹槽，第二固定部靠近第一固定部的一侧设置有和骨质固定针相匹配的第二凹槽，且第一凹槽和第二凹槽相对应，形成骨针插孔。将骨质固定针插设入骨针插孔，且将第一固定部和第二固定部通过螺纹连接，以令骨质固定针被紧紧夹住，实现了将骨质固定针固定。
可选地，参见图4(a)所示，第一记录器第二部呈圆柱体，且第一记录器第二部远离第一记录器第一部的一侧呈尖角状，且具有螺纹，将第一记录器第二部远离第一记录器第一部的一侧拧入患肢远心端，实现了与患肢关节的固定。
优选地，第一球体的球心通过第一记录器第二部的中心线。
可选地，参见图2所示，所述架体1包括横杆11、竖杆12和竖直杆 13；
所述架体呈长方体，且所述横杆11形成所述长方体的长边，所述竖杆 12形成所述长方体的宽边，所述竖直杆13形成所述长方体的高边；
所述第一滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的底面的两个相对应的横杆上，且能够沿所述横杆的长度方向移动；
所述第二滑杆的长度方向与所述横杆的长度方向平行。
需要说明的是，架体的长度方向即为横杆的长度方向；架体的宽度方向即为竖杆的长度方向，架体的高度方向即为竖直杆的长度方向。
测量装置连接于第二滑杆上，第二滑杆沿第一滑杆的长度方向移动，实现了测量装置沿架体的宽度方向移动；第一滑杆沿横杆的长度方向移动，实现了测量装置沿架体的长度方向移动。
可选地，所述第一滑杆21的两端分别开设有第一连接孔；
所述第一连接孔与所述横杆11相匹配；
位于所述长方体的底面的两个所述横杆11分别穿过所述第一滑杆21 的两端的第一连接孔；
所述第一连接孔和所述横杆间隙配合；
所述第一滑杆21的两端分别开设有第一固定孔41，且所述第一固定孔 41分别与相对应的所述第一连接孔连通，所述第一滑杆通过在所述第一固定孔内设置顶丝以令所述第一滑杆与所述横杆固定。
实现了第一滑杆能够沿所述横杆的长度方向移动，以及移动之后第一滑杆相对于横杆的位置固定。
可选地，沿所述第二滑杆的长度方向，所述第二滑杆包括相对应的第一端和第二端；
所述第一端开设有第二连接孔，且所述第二连接孔与所述第一滑杆相匹配；
所述第一滑杆穿过所述第二连接孔，且所述第二连接孔和所述第一滑杆间隙配合；
所述第二滑杆22的第一端开设有第二固定孔42，且所述第二固定孔 42与所述第二连接孔连通，所述第二滑杆通过在所述第二固定孔内设置顶丝以令所述第二滑杆与所述第一滑杆固定。
实现了第二滑杆能够沿所述第一滑杆的长度方向移动，以及移动之后第二滑杆相对于第一滑杆的位置固定。
优选地，参见图1所示，所述横杆、所述竖杆和所述竖直杆为呈圆柱体杆；
所述第一滑杆为呈棱柱体杆；
所述第二滑杆为呈圆柱体杆。
可选地，第一滑杆呈四棱柱、五棱柱、六棱柱或者七棱柱等。
优选地，为了避免棱柱体划手，可以在棱柱体的边角处设置倒角。
所述第一滑杆为呈棱柱体杆；且所述第二滑杆为呈圆柱体杆，以令第二滑杆沿第一滑杆移动时，第二滑杆不会沿第一滑杆转动，以保障位于第二滑杆上的测量装置的位置的准确性。
可选地，所述第二滑杆22的第二端开设有第三连接孔5；
所述第三连接孔5的轴线方向与所述第一滑杆的轴线方向和所述第二滑杆的轴线方向均垂直；
所述第三连接孔5用于所述测量装置插入；
所述第二滑杆的第二端开设有第三固定孔，且所述第三固定孔与所述第三连接孔连通，所述第二滑杆通过在所述第三固定孔内设置顶丝以令所述第二滑杆与所述测量装置固定。
优选地，所述第三连接孔为呈棱柱体孔；
参见图14所示，所述患肢固定器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合；
所述第二记录器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合；
优选地，第一凹槽的中心通过第二记录器第二部的中心线。
参见图15所示，所述第五记录器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合；优选地，所述第五记录器第一部的尖角的尖点通过所述第五记录器第二部的中心线。
所述第六记录器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合。
优选地，第二凹槽或者第二爪槽的中心通过第六记录器第二部的中心线。
第三连接孔与所述测量装置间隙配合，实现了各个测量装置能够沿第三连接孔的轴线方向移动，以令测量装置实现沿架体的高度方向移动。另外，实现了移动之后，将测量装置和第二滑杆固定
优选地，参见图12和图13所示，本实施例所述的关节旋转轴定位仪，还包括第一固定器6；
所述第一固定器6包括第五球体61以及相连接的第一固定器第一部和第一固定器第二部62；
所述第五球体61上贯穿开设有第二通孔611，且所述第二通孔611的轴线穿过所述第五球体的球心，所述第二通孔与所述钢针39相匹配；
所述第一固定器第一部包括和所述第五球体相匹配的槽体；所述第五球体卡设于所述槽体内，且能够在所述槽体内自由转动；
所述第一固定器第一部开设有第四固定孔43，且所述第四固定孔43与所述槽体连通，所述第一固定器第一部通过在所述第四固定孔内设置顶丝以令所述第一固定器第一部与所述第五球体固定；
所述第一固定器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动。
当用钢针测量了患肢关节旋转轴后，令第一固定器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，以令第一固定器的第二通孔的轴线方向和钢针的轴线方向共线，且令钢针穿过第五球体的第二通孔，此时，令第一固定器的位置相对架体不变，实现了将钢针固定，也即，实现了将患肢关节旋转轴位置的固定。
需要说明的是，还可以通过以下方法来确定患肢关节旋转轴位置：操作关节旋转轴定位仪的第四步之后，通过两个第五记录器分别记录下E1点和E2点的位置之后，分别使用两个第一固定器连接于两个第二滑杆上，令二个第一固定器沿架体长度方向、宽度方向以及高度方向移动，令两个第一固定器分别和E1点和E2点的位置相对应，来代替两个第五记录器。进一步将两个第一固定器的两个第二通孔的轴线方向共线，且令钢针依次穿过两个第二通孔，此时，令两个第一固定器的位置相对架体不变，实现了将钢针固定，也即，实现了将患肢关节旋转轴位置的固定。
优选地，参见图13(a)和图13(b)所示，本实施例所述的关节旋转轴定位仪，还包括第二固定装置；
所述第二固定装置包括所述患肢固定器31、第三滑杆81、连接杆82、第七记录器83和所述第一固定器6；
沿所述第三滑杆的长度方向，所述第三滑杆包括相对应的第三端和第四端；所述第三端开设有第四连接孔91，且所述第四连接孔91与所述患肢固定器第二部相匹配；所述患肢固定器第二部穿过所述第四连接孔，且所述第四连接孔和所述患肢固定器第二部间隙配合；所述第三滑杆的第三端开设有第五固定孔92，且所述第五固定孔92与所述第四连接孔连通，所述患肢固定器第二部通过在所述第五固定孔内设置顶丝以令所述患肢固定器第二部与所述第三滑杆固定；
所述第三滑杆的第四端开设有第五连接孔；所述第五连接孔的轴线方向与所述第三滑杆的轴线方向和所述第四连接孔的轴线方向均垂直，且所述第五连接孔与所述患肢固定器第二部相匹配；
所述连接杆与所述第五连接孔相匹配，且能够穿过所述第五连接孔，所述第五连接孔和所述连接杆间隙配合；
所述第三滑杆的第四端开设有第六固定孔，且所述第六固定孔与所述第五连接孔连通，所述连接杆通过在所述第六固定孔内设置顶丝以令所述连接杆与所述第三滑杆固定；
所述第七记录器包括相连接的第七记录器第一部和第七记录器第二部；所述第七记录器第一部远离所述第七记录器第二部的一侧具有尖角，所述第七记录器第二部与所述第五连接孔相匹配，且能够穿过所述第五连接孔，所述第五连接孔和所述第七记录器第二部间隙配合；
优选地，所述第七记录器第一部的尖角的尖点通过所述第七记录器第二部的中心线。
所述第五连接孔与所述第一固定器第二部相匹配。
使用时，通过第三滑杆将连接杆和患肢固定器连接，且通过第三滑杆将第七记录器和连接杆连接。
需要说明的是，连接时，令第七记录器的长度方向、连接杆的长度方向和第三滑杆的长度方向两两垂直。
由于第七记录器第二部与所述第五连接孔相匹配，且能够穿过所述第五连接孔，所述第五连接孔和所述第七记录器第二部间隙配合，实现了第七记录器能够沿其长度方向移动；
由于第五连接孔、第四连接孔分别与患肢固定器第二部相匹配，因而第四连接孔和第五连接孔大小形状相同。因此，连接杆能够穿过所述第六连接孔，所述第六连接孔和所述连接杆间隙配合，实现了第三滑杆能够沿连接杆的长度方向移动，也即，实现了第七记录器沿连接杆的长度方向移动。
另外，可以通过第七记录器和患肢固定器之间连接多组第三滑杆，实现了第七记录器和患肢固定器之间距离的调整，也即，实现了第七记录器沿第三滑杆的长度方向的位置的调整。
综上所述，实现了第七记录器相对于患肢固定器沿相垂直的三个方向的移动。
使用时，参见图13(a)所示，将患肢固定器第一部与骨质固定针连接，实现了患肢固定器相对于患肢固定。通过将第七记录器相对于患肢固定器沿相垂直的三个方向移动，令第七固定器的尖角与上述钢针相对应，参见图13(b)所示，将第七记录器从第三滑杆上卸下，替换成第一固定器，并调整第一固定器中的第二通孔，令第二通孔的轴线方向与钢针的轴线方向重合，并令钢针穿过第二通孔，并将钢针相对于第一固定器固定，实现了钢针相对于患肢的固定，此时，可以将架体和钢针分离，只令第二固定装置固定钢针，仅留下患肢需要操作的关节一端的骨质固定针及第二固定装置，方便去进行进一步的操作。或者记录下第二固定装置在骨质固定针上的刻度，卸下第二固定装置去进一步手术操作，需要使用患肢旋转轴时再将其进一步按照记录下刻度将第二固定装置与骨质固定针再次固定就可以进一步操作了。
优选地，所述患肢固定器第二部上设置有刻度，且所述刻度沿所述患肢固定器第二部的长度方向递增；
所述第二记录器第二部上设置有刻度，且所述刻度沿所述第二记录器第二部的长度方向递增；
所述第五记录器第二部上设置有刻度，且所述刻度沿所述第五记录器第二部的长度方向递增；
所述第六记录器第二部上设置有刻度，且所述刻度沿所述第六记录器第二部的长度方向递增；
所述第一固定器第二部上设置有刻度，且所述刻度沿所述第一固定器第二部的长度方向递增。
以便于在测量关节旋转轴时，对各个测量装置进行位置确定，且各个测量装置的位置更准确，提高测量旋转轴的准确性。
上述操作关节旋转轴定位仪的步骤中，第二步进行之后，实现了将E1 点的位置固定，通过刻度记录出第五记录器记录的E1点的高度数值；
第三部中，将第五记录器的高度记下后，将第五记录器卸下，换成第六记录器，第六记录器滑行升起的高度与上述第五记录器高度一致，以令第六记录器的第二凹槽所在球心与上述第五记录器所记录的E1位置重合，令第六记录器的位置相对架体不变，以令第六记录器的第二凹槽的球心来记录E1点的位置；
第四部中，实现了将E2点的位置固定后，通过刻度再次记录出第二个第五记录器的高度数值；
第五部中，将第五记录器的高度记下后，将第五记录器卸下，换成第六记录器，第六记录器滑行升起的高度与上述第五记录器高度一致，以令第二个第六记录器的第二凹槽或者第二爪槽所在球心与上述第五记录器所记录的E2位置重合，令第二个第六记录器的位置相对架体不变，以令第六记录器的第二凹槽或者第二爪槽的球心来记录E2点的位置。
优选地，本实施例所述的关节旋转轴定位仪，还包括支撑腿；
所述支撑腿设置于所述架体的底部，用于支撑所述架体。
优选地，本实施例所述的关节旋转轴定位仪，还包括第二滑架；所述第二滑架连接于所述架体内；所述滑架包括第三滑杆和第四滑杆；所述第三滑杆与所述架体连接，所述第三滑杆的长度方向与所述架体的宽度方向平行，且所述第三滑杆能够沿所述架体的高度方向移动；所述第四滑杆连接于所述第三滑杆上，且所述第四滑杆能够沿所述第三滑杆的长度方向移动；所述第二滑架有多个，多个所述第二滑架沿所述架体的高度方向间隔设置；所述第四滑杆能够可拆卸连接所述测量装置；所述第三滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的侧面的两个相对应的竖直杆上，且能够沿所述竖直杆的轴线方向移动；
和/或，还包括第三滑架；所述第三滑架连接于所述架体内；所述第三滑架包括第五滑杆和第六滑杆；所述第五滑杆与所述架体连接，所述第五滑杆的长度方向与所述架体的长度方向平行，且所述第五滑杆能够沿所述架体的高度方向移动；所述第六滑杆连接于所述第五滑杆上，且所述第六滑杆能够沿所述第五滑杆的长度方向移动；所述第三滑架有多个，多个所述第三滑架沿所述架体的高度方向间隔设置；所述第六滑杆能够可拆卸连接所述测量装置；所述第五滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的侧面的两个相对应的竖直杆上，且能够沿所述竖直杆的轴线方向移动；
和/或，还包括第四滑架；所述第四滑架连接于所述架体内；所述第四滑架包括第七滑杆和第八滑杆；所述第七滑杆与所述架体连接，所述第七滑杆的长度方向与所述架体的宽度方向平行，且所述第七滑杆能够沿所述架体的长度方向移动；所述第八滑杆连接于所述第七滑杆上，且所述第八滑杆能够沿所述第七滑杆的长度方向移动；所述第四滑架有多个，多个所述第四滑架沿所述架体的长度方向间隔设置；所述第八滑杆能够可拆卸连接所述测量装置；所述第七滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的顶面的两个相对应的横杆上，且能够沿所述横杆的长度方向移动。
避免测量装置被患肢挡住，机动性更强，方便操作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种关节旋转轴定位仪，其特征在于，包括架体和连接于所述架体内的滑架；
所述滑架包括第一滑杆和第二滑杆；
所述第一滑杆与所述架体连接，所述第一滑杆的长度方向与所述架体的宽度方向平行，且所述第一滑杆能够沿所述架体的长度方向移动；
所述第二滑杆连接于所述第一滑杆上，且所述第二滑杆能够沿所述第一滑杆的长度方向移动；
所述滑架有多个，多个所述滑架沿所述架体的长度方向间隔设置；
所述第二滑杆能够可拆卸连接测量装置；
所述测量装置包括患肢固定器、第一记录器、第二记录器、第三记录器、第四记录器、第五记录器、第六记录器、记录球和钢针；
所述第二记录器、第三记录器和第四记录器分别有三个，所述第五记录器有两个，所述第六记录器有两个；
所述患肢固定器包括相连接的患肢固定器第一部和患肢固定器第二部；所述患肢固定器第一部能够与骨质固定针可拆卸连接，所述患肢固定器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
所述第一记录器包括相连接的第一记录器第一部和第一记录器第二部；所述第一记录器第一部包括第一球体，所述第一记录器第二部能够与患肢远心端骨可拆卸连接；
所述第二记录器包括相连接的第二记录器第一部和第二记录器第二部；所述第二记录器第一部包括和所述第一球体相对应的第一凹槽或第一爪槽，所述第二记录器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
所述第三记录器包括相连接的第三记录器第一部和第三记录器第二部；所述第三记录器第一部包括第二球体，且所述第二球体的直径和所述第一球体的直径相同，所述第三记录器第二部具有长度；
所述第四记录器包括相连接的第四记录器第一部和第四记录器第二部；所述第四记录器第一部包括第三球体，且所述第三球体的直径和所述第一球体的直径相同，所述第四记录器第二部具有长度，且所述第四记录器第二部的长度大于所述第三记录器第二部的长度；
所述第五记录器包括相连接的第五记录器第一部和第五记录器第二部；所述第五记录器第一部远离所述第五记录器第二部的一侧具有尖角，所述第五记录器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
所述第六记录器包括相连接的第六记录器第一部和第六记录器第二部；所述第六记录器第一部包括和所述第一球体相对应的第二凹槽或者第二爪槽，所述第六记录器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动；
所述记录球包括第四球体，且所述第四球体的直径和所述第一球体的直径相同，所述第四球体上贯穿开设有第一通孔，且所述第一通孔的轴线穿过所述第四球体的球心；
所述钢针与所述第一通孔相对应，且所述钢针有长度。
2.根据权利要求1所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，所述架体包括横杆、竖杆和竖直杆；
所述架体呈长方体，且所述横杆形成所述长方体的长边，所述竖杆形成所述长方体的宽边，所述竖直杆形成所述长方体的高边；
所述第一滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的底面的两个相对应的横杆上，且能够沿所述横杆的长度方向移动；
所述第二滑杆的长度方向与所述横杆的长度方向平行。
3.根据权利要求2所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，所述第一滑杆的两端分别开设有第一连接孔；
所述第一连接孔与所述横杆相匹配；
位于所述长方体的底面的两个所述横杆分别穿过所述第一滑杆的两端的第一连接孔；
所述第一连接孔和所述横杆间隙配合；
所述第一滑杆的两端分别开设有第一固定孔，且所述第一固定孔分别与相对应的所述第一连接孔连通，所述第一滑杆通过在所述第一固定孔内设置顶丝以令所述第一滑杆与所述横杆固定。
4.根据权利要求3所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，沿所述第二滑杆的长度方向，所述第二滑杆包括相对应的第一端和第二端；
所述第一端开设有第二连接孔，且所述第二连接孔与所述第一滑杆相匹配；
所述第一滑杆穿过所述第二连接孔，且所述第二连接孔和所述第一滑杆间隙配合；
所述第二滑杆的第一端开设有第二固定孔，且所述第二固定孔与所述第二连接孔连通，所述第二滑杆通过在所述第二固定孔内设置顶丝以令所述第二滑杆与所述第一滑杆固定。
5.根据权利要求4所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，所述横杆、所述竖杆和所述竖直杆为呈圆柱体杆；
所述第一滑杆为呈棱柱体杆；
所述第二滑杆为呈圆柱体杆。
6.根据权利要求4所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，所述第二滑杆的第二端开设有第三连接孔；
所述第三连接孔的轴线方向与所述第一滑杆的轴线方向和所述第二滑杆的轴线方向均垂直；
所述第三连接孔用于所述测量装置插入；
所述第二滑杆的第二端开设有第三固定孔，且所述第三固定孔与所述第三连接孔连通，所述第二滑杆通过在所述第三固定孔内设置顶丝以令所述第二滑杆与所述测量装置固定。
7.根据权利要求6所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，所述第三连接孔为呈棱柱体孔；
所述患肢固定器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合；
所述第二记录器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合；
所述第五记录器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合；
所述第六记录器第二部包括呈棱柱体的杆，所述呈棱柱体的杆与所述第三连接孔相对应，且间隙配合。
8.根据权利要求1所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，还包括第一固定器；
所述第一固定器包括第五球体以及相连接的第一固定器第一部和第一固定器第二部；
所述第五球体上贯穿开设有第二通孔，且所述第二通孔的轴线穿过所述第五球体的球心，所述第二通孔与所述钢针相匹配；
所述第一固定器第一部包括和所述第五球体相匹配的槽体；所述第五球体卡设于所述槽体内，且能够在所述槽体内自由转动；
所述第一固定器第一部开设有第四固定孔，且所述第四固定孔与所述槽体连通，所述第一固定器第一部通过在所述第四固定孔内设置顶丝以令所述第一固定器第一部与所述第五球体固定；
所述第一固定器第二部能够与所述第二滑杆可拆卸连接，且能够相对于所述第二滑杆沿所述架体的高度方向移动。
9.根据权利要求8所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，还包括第二固定装置；
所述第二固定装置包括所述患肢固定器、第三滑杆、连接杆、第七记录器和所述第一固定器；
沿所述第三滑杆的长度方向，所述第三滑杆包括相对应的第三端和第四端；所述第三端开设有第四连接孔，且所述第四连接孔与所述患肢固定器第二部相匹配；所述患肢固定器第二部穿过所述第四连接孔，且所述第四连接孔和所述患肢固定器第二部间隙配合；所述第三滑杆的第三端开设有第五固定孔，且所述第五固定孔与所述第四连接孔连通，所述患肢固定器第二部通过在所述第五固定孔内设置顶丝以令所述患肢固定器第二部与所述第三滑杆固定；
所述第三滑杆的第四端开设有第五连接孔；所述第五连接孔的轴线方向与所述第三滑杆的轴线方向和所述第四连接孔的轴线方向均垂直，且所述第五连接孔与所述患肢固定器第二部相匹配；
所述连接杆与所述第五连接孔相匹配，且能够穿过所述第五连接孔，所述第五连接孔和所述连接杆间隙配合；
所述第三滑杆的第四端开设有第六固定孔，且所述第六固定孔与所述第五连接孔连通，所述连接杆通过在所述第六固定孔内设置顶丝以令所述连接杆与所述第三滑杆固定；
所述第七记录器包括相连接的第七记录器第一部和第七记录器第二部；所述第七记录器第一部远离所述第七记录器第二部的一侧具有尖角，所述第七记录器第二部与所述第五连接孔相匹配，且能够穿过所述第五连接孔，所述第五连接孔和所述第七记录器第二部间隙配合；
所述第五连接孔与所述第一固定器第二部相匹配。
10.根据权利要求2所述的关节旋转轴定位仪，其特征在于，还包括第二滑架；所述第二滑架连接于所述架体内；所述滑架包括第三滑杆和第四滑杆；所述第三滑杆与所述架体连接，所述第三滑杆的长度方向与所述架体的宽度方向平行，且所述第三滑杆能够沿所述架体的高度方向移动；所述第四滑杆连接于所述第三滑杆上，且所述第四滑杆能够沿所述第三滑杆的长度方向移动；所述第二滑架有多个，多个所述第二滑架沿所述架体的高度方向间隔设置；所述第四滑杆能够可拆卸连接所述测量装置；所述第三滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的侧面的两个相对应的竖直杆上，且能够沿所述竖直杆的轴线方向移动；
和/或，还包括第三滑架；所述第三滑架连接于所述架体内；所述第三滑架包括第五滑杆和第六滑杆；所述第五滑杆与所述架体连接，所述第五滑杆的长度方向与所述架体的长度方向平行，且所述第五滑杆能够沿所述架体的高度方向移动；所述第六滑杆连接于所述第五滑杆上，且所述第六滑杆能够沿所述第五滑杆的长度方向移动；所述第三滑架有多个，多个所述第三滑架沿所述架体的高度方向间隔设置；所述第六滑杆能够可拆卸连接所述测量装置；所述第五滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的侧面的两个相对应的竖直杆上，且能够沿所述竖直杆的轴线方向移动；
和/或，还包括第四滑架；所述第四滑架连接于所述架体内；所述第四滑架包括第七滑杆和第八滑杆；所述第七滑杆与所述架体连接，所述第七滑杆的长度方向与所述架体的宽度方向平行，且所述第七滑杆能够沿所述架体的长度方向移动；所述第八滑杆连接于所述第七滑杆上，且所述第八滑杆能够沿所述第七滑杆的长度方向移动；所述第四滑架有多个，多个所述第四滑架沿所述架体的长度方向间隔设置；所述第八滑杆能够可拆卸连接所述测量装置；所述第七滑杆的两端分别连接于位于所述长方体的顶面的两个相对应的横杆上，且能够沿所述横杆的长度方向移动。
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