CN108156786A - 一种能够快速安装的pcb板安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够快速安装的PCB板安装装置，包括装置主体，所述装置主体的下端固定安装有底座，且底座的上端活动安装有下臂，所述下臂的上端活动安装有上臂，且上臂与下臂之间设置有一号滚珠轴承，所述下臂与底座之间设置有二号滚珠轴承，所述上臂的前端固定安装有拉爪，且拉爪的内部活动安装有铰链。本发明所述的一种能够快速安装的PCB板安装装置，设有拉爪、固定杆与一号滚珠轴承、二号滚珠轴承，能够牢固抓取PCB板，防止掉落，提高安装速度，并能在安装PCB板时，进行压紧定位，保障安装的质量，还能减少装置的摩擦系数，使转动更加顺畅，提高工作效率和使用寿命，带来更好的使用前景。

Description

一种能够快速安装的PCB板安装装置
技术领域
本发明涉及安装装置领域，特别涉及一种能够快速安装的PCB板安装装置。
背景技术
PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板，PCB板加工时需要大量应用到安装装置；现有的PCB板安装装置在使用时存在一定的弊端，首先，安装拿取PCB板时容易滑落，降低了安装速度，并且，安装时有时固定的不够牢固，安装质量得不到保障，最后，装置的摩擦系数较高，寿命较短，为此，我们提出一种能够快速安装的PCB板安装装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种能够快速安装的PCB板安装装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种能够快速安装的PCB板安装装置，包括装置主体，所述装置主体的下端固定安装有底座，且底座的上端活动安装有下臂，所述下臂的上端活动安装有上臂，且上臂与下臂之间设置有一号滚珠轴承，所述下臂与底座之间设置有二号滚珠轴承，所述上臂的前端固定安装有拉爪，且拉爪的内部活动安装有铰链，所述拉爪的中间固定安装有固定杆，且固定杆的上端固定安装有马达，所述固定杆的上端固定安装有一号套杆，且一号套杆的下端活动安装有二号套杆，所述二号套杆的下端活动安装有三号套杆，所述一号滚珠轴承的外表面设置有外钢圈，且一号滚珠轴承的内表面设置有内钢圈，所述外钢圈与内钢圈之间固定安装有球滚珠。
优选的，所述底座的下端外表面设置有电源接口，且底座的内部固定安装有电机。
优选的，所述一号套杆的中间外表面设置有进油口，进油口的内部设置有防尘网。
优选的，所述一号滚珠轴承和二号滚珠轴承的外表面均涂有润滑油，所述球滚珠的数量为若干组。
优选的，所述一号套杆与马达之间活动安装有推杆，且一号套杆的直径为20mm，所述二号套杆的直径为10mm，所述三号套杆的直径为5mm。
优选的，所述铰链的数量为四组，且铰链的两端均设置有螺孔。
本发明所达到的有益效果是：该能够快速安装的PCB板安装装置，通过设置的拉爪，能够牢固抓取PCB板，防止掉落，提高安装速度，拉爪设置有四个分支，且每个分支之间安装有铰链连接，类似人手，能灵活的抓取PCB板，不易掉落，避免了时间的浪费，通过设置的固定杆，能在安装PCB板时，进行压紧定位，保障安装的质量，当PCB板放在指定位置时，固定杆向下拉伸产生压力将PCB板压紧固定，以防松动，通过设置的一号滚珠轴承和二号滚珠轴承，还能减少装置的摩擦系数，使转动更加顺畅，提高工作效率和使用寿命，滚珠轴承的摩擦系数低，装置快速运行时，可减少摩擦，从而减少摩擦带来的卡顿和损坏，整个安装装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种能够快速安装的PCB板安装装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种能够快速安装的PCB板安装装置的拉爪放大图；
图3是本发明一种能够快速安装的PCB板安装装置的固定杆的结构图。
图4是本发明一种能够快速安装的PCB板安装装置的一号滚珠轴承放大图。
图中1、装置主体；2、底座；3、下臂；4、二号滚珠轴承；5、一号滚珠轴承；6、上臂；7、拉爪；8、铰链；9、固定杆；10、马达；11、一号套杆；12、二号套杆；13、三号套杆；14、外钢圈；15、内钢圈；16、球滚珠。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，一种能够快速安装的PCB板安装装置，包括装置主体1，装置主体1的下端固定安装有底座2，且底座2的上端活动安装有下臂3，下臂3的上端活动安装有上臂6，且上臂6与下臂3之间设置有一号滚珠轴承5，下臂3与底座2之间设置有二号滚珠轴承4，通过设置的一号滚珠轴承5和二号滚珠轴承4，还能减少装置的摩擦系数，使转动更加顺畅，提高工作效率和使用寿命，上臂6的前端固定安装有拉爪7，且拉爪7的内部活动安装有铰链8，通过设置的拉爪7，能够牢固抓取PCB板，防止掉落，提高安装速度，拉爪7的中间固定安装有固定杆9，且固定杆9的上端固定安装有马达10，通过设置的固定杆9，能在安装PCB板时，进行压紧定位，保障安装的质量，固定杆9的上端固定安装有一号套杆11，且一号套杆11的下端活动安装有二号套杆12，二号套杆12的下端活动安装有三号套杆13，一号滚珠轴承5的外表面设置有外钢圈14，且一号滚珠轴承5的内表面设置有内钢圈15，外钢圈14与内钢圈15之间固定安装有球滚珠16。
底座2的下端外表面设置有电源接口，且底座2的内部固定安装有电机；一号套杆11的中间外表面设置有进油口，进油口的内部设置有防尘网；一号滚珠轴承5和二号滚珠轴承4的外表面均涂有润滑油，球滚珠16的数量为若干组；
一号套杆11与马达10之间活动安装有推杆，且一号套杆11的直径为20mm，二号套杆12的直径为10mm，三号套杆13的直径为5mm；铰链8的数量为四组，且铰链8的两端均设置有螺孔。
需要说明的是，本发明为一种能够快速安装的PCB板安装装置，使用时，首先，将装置主体1放置在PCB板安装线上，然后，接通电源，装置开始安装，安装时，上臂6带动下臂3伸缩、升降快速拿取PCB板，通过设置的拉爪7，能够牢固抓取PCB板，防止掉落，提高安装速度，拉爪7设置有四个分支，且每个分支之间安装有铰链8连接，类似人手，能灵活的抓取PCB板，不易掉落，避免了时间的浪费，并且，通过设置的一号滚珠轴承5和二号滚珠轴承4，能减少装置的摩擦系数，使转动更加顺畅，提高工作效率和使用寿命，滚珠轴承的摩擦系数低，装置快速运行时，可减少摩擦，从而减少摩擦带来的卡顿和损坏，滚珠轴承主要由外钢圈14、内钢圈15和球滚珠16组成，球滚珠16能承载较大的负荷，适应装置高强度的运行，最后，通过设置的固定杆9，能在安装PCB板时，进行压紧定位，保障安装的质量，当PCB板放在指定位置时，T600马达10提供动力，使固定杆9向下拉伸产生压力将PCB板压紧固定，以防松动，压紧之后，通过T600马达10使固定杆9回缩，进行下一个固定，较为实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够快速安装的PCB板安装装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端固定安装有底座(2)，且底座(2)的上端活动安装有下臂(3)，所述下臂(3)的上端活动安装有上臂(6)，且上臂(6)与下臂(3)之间设置有一号滚珠轴承(5)，所述下臂(3)与底座(2)之间设置有二号滚珠轴承(4)，所述上臂(6)的前端固定安装有拉爪(7)，且拉爪(7)的内部活动安装有铰链(8)，所述拉爪(7)的中间固定安装有固定杆(9)，且固定杆(9)的上端固定安装有马达(10)，所述固定杆(9)的上端固定安装有一号套杆(11)，且一号套杆(11)的下端活动安装有二号套杆(12)，所述二号套杆(12)的下端活动安装有三号套杆(13)，所述一号滚珠轴承(5)的外表面设置有外钢圈(14)，且一号滚珠轴承(5)的内表面设置有内钢圈(15)，所述外钢圈(14)与内钢圈(15)之间固定安装有球滚珠(16)。
2.根据权利要求1所述的一种能够快速安装的PCB板安装装置，其特征在于：所述底座(2)的下端外表面设置有电源接口，且底座(2)的内部固定安装有电机。
3.根据权利要求1所述的一种能够快速安装的PCB板安装装置，其特征在于：所述一号套杆(11)的中间外表面设置有进油口，进油口的内部设置有防尘网。
4.根据权利要求1所述的一种能够快速安装的PCB板安装装置，其特征在于：所述一号滚珠轴承(5)和二号滚珠轴承(4)的外表面均涂有润滑油，所述球滚珠(16)的数量为若干组。
5.根据权利要求1所述的一种能够快速安装的PCB板安装装置，其特征在于：所述一号套杆(11)与马达(10)之间活动安装有推杆，且一号套杆(11)的直径为20mm，所述二号套杆(12)的直径为10mm，所述三号套杆(13)的直径为5mm。
6.根据权利要求1所述的一种能够快速安装的PCB板安装装置，其特征在于：所述铰链(8)的数量为四组，且铰链(8)的两端均设置有螺孔。
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