CN108156581A - 客户信息获取方法、装置及智能地面系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种客户信息获取方法、装置及智能地面系统。所述方法应用于智能地面系统，所述系统包括至少一个地面铺设材料，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述地面铺设材料包括至少一个传感器，包括：接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据；根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。本发明通过基于带有传感器的智能地面系统对特定区域实施客户信息获取及监控。由于地面铺设材料的铺设情况，能够提供对一个特定区域的覆盖，这使得通过带有传感器的智能地面系统能够高效的获取到一个区域内的客户信息。

Description

客户信息获取方法、装置及智能地面系统

技术领域

本发明涉及自动化信息接收技术领域，更具体地，涉及一种客户信息获取方法、装置及智能地面系统。

背景技术

随着信息技术和自动化技术的发展，一个未来无人值守的、全自动化的社会正逐步变为可能。其中，在公共区域使用传感器进行人流的监控和识别是一个快速发展的方向，除了传统的安全监控，商家对消费者的追踪是一个具有高度商业价值的方向。通过对消费者位置和行为的追踪，并使用数据分析技术，能够快速为商家提供高价值的商业信息，例如货架的状态跟踪，人员进出统计，消费偏好分析等。

目前为实现对监控区域的客户信息的获取，广泛采用的方案是基于视觉传感器的机器视觉的方法。随着例如深度学习，卷积神经网络等机器学习方法的兴起，基于视觉传感器的方法性能得到极大的提升。然而，其本身也存在一定的弊端，例如人们的隐私需求，视觉传感器会对人的隐私产生干涉，使得人们有被监控的感觉。除此之外，视觉传感器对计算量的消耗非常巨大，使得电力和硬件成本较高。另外，视觉传感器对光线环境要求较高，不能适应多种光线条件的场景。

因此，需要一种技术以提供可以应用于商业场景的客户信息获取方法。

发明内容

本发明实施例提供一种方法和装置、系统，以实现商业场景中的客户信息获取及监控。

为了解决上述问题，本发明提供一种客户信息获取方法，应用于智能地面系统，所述系统包括至少一个地面铺设材料，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述地面铺设材料包括至少一个传感器，其特征在于，所述方法包括：接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据；根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述客户信息包括客户的标识、客户的出现、客户的离开、客户的轨迹、客户的步态、客户的姿态中的一个或多个，所述客户为一个或多个。

可选的，还包括：初始化得到多个传感器的相对位置关系。

可选的，所述初始化得到多个传感器的相对位置关系具体包括通过级联通信机制得到多个传感器的相对位置关系。

可选的，所述根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息具体包括：将所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息具体包括：根据所述第一数据、多个传感器的相对位置关系以及第二数据，获得所述目标区域的客户信息，所述第二数据为视觉传感器的数据，所述视觉传感器用于监控所述目标区域。

可选的，所述方法还包括：根据所述第一数据启动视觉传感器；接收第二数据。

可选的，所述根据所述第一数据、多个传感器的相对位置关系以及第二数据，获得所述目标区域的客户信息具体包括：将所述第一数据、多个传感器的相对位置关系以及第二数据输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述方法还包括，校准所述机器学习模型，使得在任意相对空间关系下，根据所述第一数据获得的客户信息与根据所述第二数据获得的客户信息一致。

可选的，所述一个地面铺设材料包括多个压力传感器，所述多个压力传感器以预设间距均匀分布在所述地面铺设材料上，使得根据所述多个压力传感器的数据能识别客户的足部方向或左右脚。

为了解决上述问题，本发明提供一种客户信息获取装置结构图，应用于智能地面系统，所述系统包括至少一个地面铺设材料，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述每个地面铺设材料包括至少一个传感器，所述装置包括：第一数据接收模块，用于接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据；客户信息获取模块，用于根据所述第一数据以及所述传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述客户信息包括客户的标识、客户的出现、客户的离开、客户的轨迹、客户的步态、客户的姿态中的一个或多个，所述客户为一个或多个。

可选的，所述装置还包括：初始化模块，用于初始化得到多个传感器的相对位置关系。

可选的，所述初始化模块具体用于过级联通信机制得到多个传感器的相对位置关系。

可选的，所述客户信息获取模块具体用于：将所述第一数据以及所述多个传感器的相对位置关系输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述客户信息获取模块具体用于：根据所述第一数据、所述多个传感器的相对位置关系以及第二数据，获得所述目标区域的客户信息，所述第二数据为视觉传感器的数据，所述视觉传感器用于监控所述目标区域。

可选的，所述装置还包括：视觉传感器启动模块，用于根据所述第一数据启动视觉传感器；第二数据接收模块，用于接收第二数据；

可选的，所述客户信息获取模块具体用于：将所述第一数据、所述多个传感器的相对位置关系以及第二数据输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述装置还包括校正模块，用于校准所述机器学习模型，使得在任意相对空间关系下，根据所述第一数据获得的客户信息与根据所述第二数据获得的客户信息一致。

可选的，所述一个地面铺设材料包括多个压力传感器，所述多个压力传感器以预设间距均匀分布在所述地面铺设材料上，使得根据所述多个压力传感器的数据能识别客户的足部方向或左右脚。

为了解决上述问题，本发明提供一种智能地面系统，其特征在于，所述系统包括至少一个地面铺设材料和至少一个数据中心，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述每个地面铺设材料包括至少一个传感器和非接触式电力模块，所述非接触式电力模块用于所述一个地面铺设材料与相邻地面铺设材料非接触式获取或输送电力，所述电力用于驱动所述传感器，所述数据中心用于根据所述传感器的数据获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述系统中还包括：至少一个与外部电源相连的第一地面铺设材料，所述第一地面铺设材料的非接触式模块还用于向所述目标区域的所有地面铺设材料输送电力。

可选的，所述每个地面铺设材料还包括非接触式通信模块，用于所述一个地面铺设材料与相邻地面铺设材料非接触式接收或发送数据。

可选的，所述系统中还包括：至少一个与所述数据中心相连的第二地面铺设材料，所述第二地面铺设材料的非接触式通信模块还用于获取所述目标区域内所有地面铺设材料的数据。

可选的，所述非接触式电力模块和所述非接触式通信模块共用相同线圈。

本发明提出了独立于视觉传感器之外的方式，通过基于带有传感器的智能地面系统对特定区域实施客户信息获取及监控。由于地面铺设材料的铺设情况，能够提供对一个特定区域的覆盖，这使得通过带有传感器的智能地面系统能够高效的获取到一个区域内的客户信息。相比视觉传感器，智能地面系统不对个人隐私产生干涉，并且能够通过较为简单的设备和传感器实现大面积的监控。此外，传感器可以直接测量物理参量，使得其对外部光照等环境的要求降低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例

图1为根据本发明一实施方式的一种客户信息获取方法流程图；

图2为根据本发明一实施方式的多个传感器的铺设关系图；

图3为根据本发明一实施方式的一个智能地面系统的传感器分布图；

图4为根据本发明一实施方式的一种非接触式电力模块示意图

图5为根据本发明一实施方式的一种客户信息获取装置结构图。

图6为根据本发明一实施方式的电子设备示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

随着信息技术和自动化技术的发展，新技术正在开拓新的商业模式和场景，例如，无人超市：在这新型超市中，将实现完全的无人值守，此时对超市的客户状态必须完全依赖于传感器系统。一个客户的进入、离开、轨迹、消费行为、支付流程将全部依赖自动化系统。私人俱乐部：随着人们对隐私要求的提高，多种俱乐部式的聚会场所逐渐兴起，消费者要求更高的私密性和更少的外部干扰，因此依靠传感器对俱乐部内部实施监控将比使用传统服务人员的方式更为符合私密性的要求。无人酒店：当前的旅行自动化系统已经能够实现酒店的移动预定和支付，但是酒店仍然需要工作人员对酒店实施管理。可以预见的未来，整个酒店也将实施无人值守化，对人员的检测与跟踪，以及相关的安全流程也将依赖于基于传感器的自动化监控系统。无人健身房：分布式无人值守的健身房正在成为新的趋势，健身房可能按时计费，因此如何对人员的进出监控是该情景的重要技术问题。此外，对健身房人流模式，例如时间，地点分布等监控能提升健身房部署的优化。除了以上所述的场景，可以预见自动化信息接收与监控将在越来越多的商业模式和场景。

本发明中的智能地面系统包括至少一个地面铺设材料，地面铺设材料铺设在目标区域。地面铺设材料可以是地板、地砖、地毯等，地板可以是复合式木质地面铺设材料，也可以是PVC材质的地面铺设材料。一个地面铺设材料包括至少一个传感器，通过贴合等技术将传感器布置于地面铺设材料的表面与基质之间。

如图1所示，本发明一实施方式的一种客户信息获取方法流程图，应用于智能地面系统，包括以下步骤：

步骤11，接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据。传感器用于传感目标区域的状态，将其产生的数据认为是第一数据，传感器可以是压力传感器、温度传感器、湿度传感器、气味传感器、光学传感器等的一种或多种。带有传感器的多个地面铺设材料可以按照普通地面铺设材料的方式铺设，也可以是按照特定顺序或要求铺设，本发明不作限制。第一数据中可以包括传感器的标识，本发明不作限制。

步骤12，根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。例如，当接收到第一数据是红外传感器数据，根据相对位置关系发现该多个传感器设置在目标区域的入口周围，即可推测出目标区域有客户出现。例如，当接收到第一数据是多个变化的压力传感器数据，根据相对位置关系发现上述传感器物理位置相关，即可推测出目标区域客户的轨迹。在本方法中，客户信息可以包括客户的标识、客户的出现、客户的离开、客户的轨迹、客户的步态、客户的姿态中的一个或多个，所述客户为一个或多个。其中客户的标识是指能区分客户的标识，客户的轨迹是指客户在目标区域的运动路径，客户的步态是指左右脚，客户的姿态是指客户站、立、坐、卧等形态。

本实施方式是基于带有传感器的智能地面系统对特定区域实施客户信息获取。由于地面铺设材料的铺设情况，能够提供对一个特定区域的覆盖，这使得通过带有传感器的智能地面系统能够高效的捕捉一个区域内的客户信息。相比视觉传感器，智能地面系统不对个人隐私产生干涉，并且能够通过较为简单的设备和传感器实现大面积的客户信息获取及监控。此外，传感器可以直接测量物理参量，使得其对外部光照等环境的要求降低。

多个传感器的相对位置关系，可以由地面铺设材料供应商提供。但在实际中地面铺设材料的制作商往往只负责地面铺设材料的制作，地面铺设材料上的传感器布置方式由技术工人决定、地面铺设材料的铺设数量和铺设方式由目标区域的负责人决定，因此为了获得多个传感器的相对位置关系，还需要对智能地面系统进行初始化。

在一个实施方式中，一个地面铺设材料上的传感器以有线方式连接，一个地面铺设材料具有一个初始传感器接口和一个终始传感器接口，以实现与相邻地面铺设材料的连接。在这种实施方式中，由于传感器之间有明确的有线连接，此时只需要简单的通电激活，通过对数据或电流信号的判断即可得到传感器的整个空间布局，即多个传感器的相对位置关系。

传感器之间还可以无线连接，通过通信机制来实现多个传感器的相对位置关系的确认。

在一个实施方式中，一个地面铺设材料有多个传感器，如图2所示铺设，传感器具有近场通信功能，例如NFC，只能与相邻传感器进行通信，通信通道为4个并分布在传感器的四个方向，每个通信通道具有唯一标识。第一传感器，例如标识为1的传感器，向相邻的第二传感器发送询问消息，并通过获得的反馈消息得到多个传感器的传感器标识和通信通道标识。第二传感器在接收到询问消息后，通过接收的通信通道反馈自身的传感器标识和通信通道标识。同时，第二传感器向相邻的第三传感器发送询问消息，并通过获得的反馈消息得到第三传感器的传感器标识和通信通道标识。最后，第二传感器向第一传感器发送自己询问到的第三传感器的传感器标识和通信通道标识或者自己确认的相邻传感器及其相邻的传感器的位置关系。通过这种级联通信方法，第一传感器，可以获得多个传感器的位置关系列表，并将这个位置关系表发送给具有处理能力的数据中心，即可通过这个关系列表就能够计算出多个传感器的相对位置关系。表1是图2所示多个传感器的位置关系列表，一个传感器的右、左、上、下分别是通信通道1、2、3、4。如果多个传感器的是按通信通道的同一方向的方式铺设，则在询问时可以不需要通信通道标识。传感器的通信通道的数量和分布位置设定本发明不作限制。

表1图2所示多个传感器的位置关系列表

在另外一种实施方式中，传感器具有的是广播式的通信机制，也就是说每个传感器的通信信号向所有方向发射，因此无法确认信号的接受方向。此时，多个传感器均向数据中心发送信号，并通过人工辅助实现多个传感器的相对位置关系的确认。

例如，一个地面铺设材料仅具有一个压力传感器，通过对地面铺设材料逐个施加压力，以激活地面铺设材料的压力传感器。被激活的压力传感器向数据中心发送标识信息和时间信息，标识信息可以是地面铺设材料标识或者传感器标识。在下一个时刻，激活的是与上一时刻相连的地面铺设材料并使之产生标识信息。同时通过人工选择的方式，在智能地面系统中输入前后两个时刻的传感器之间的相对位置关系。如果地面铺设材料是四方形，则在四个方向中选择当前时刻激活的地面铺设材料相对上一时刻激活的地面铺设材料位置关系。最后，也能得到与表1类似的关系表。数据中心通过对位置关系表的计算，得到最终的多个传感器的相对位置关系。

例如，一个地面铺设材料是玻璃等透光材质，并具有多个光学传感器。每个传感器均具有向数据中心发送传感器标识并且接收数据中心发送的询问消息的功能。当数据中心收到传感器标识后，向某一个传感器发送询问信号，该传感器检测到询问消息后响应，激活光学传感器产生可见的光学信号。同时通过人工选择的方式，在智能地面系统中输入该传感器的相对位置关系。重复上述步骤即可得到多个传感器的相对位置关系。在本实施例中，上述仅是举例，基于传感器与数据中心的通信功能、传感器的响应功能及人工辅助，确认多个传感器的相对位置关系均在本发明的保护范围内。

注意，此处只举例了三种较优的实施方式，其他通过通信机制得到的多个传感器的相对位置对应关系也应被考虑在本发明保护的范围之内。借助于通信机制获取到当前区域传感器的相对位置关系，既减少按照特定方式铺设地面铺设材料的繁琐性，同时更符合实际需求。

对于智能地面系统而言，如果系统只有一个地面铺设材料，例如地毯，多个传感器的相对位置关系指在该地面铺设材料上的多个传感器的相对位置关系。如果系统包括多个地面铺设材料，例如地板，多个传感器的相对位置关系指在所有地面铺设材料上的所有传感器的相对位置关系，包括多个地面铺设材料之间的相对位置关系。此外，一个地面铺设材料的多个传感器的相对位置关系的获取方法，与，只含有一个传感器的多个地面铺设材料的多个传感器的相对位置关系的获取方法，两者原理可以是相同的。因此上文中的具体实现方式，不限于实施例，可以相互组合。例如，一个地面铺设材料的多个传感器采用有线方式连接，多个地面铺设材料之间采用无线连接方式，通过级联通信机制得到多个地面铺设材料的相对位置关系，进而得到多个传感器的相对位置关系。

在一个实施方式中，将所述第一数据以及所述多个传感器的相对位置关系输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。在对目标区域的传感器数据的分析中，可以使用机器学习的方法，例如使用卷积神经网络、循环神经网络、多层深度神经网络、支持向量机、随机森林、决策树等方法。这些机器学习的方法的特征在于使用训练数据对一个学习模型进行训练，并使用训练过的模型进行客户信息的获取。例如，将整个区域由100块地面铺设材料覆盖，每块地面铺设材料包含一个压力传感器，将每块地面铺设材料所检测的压力数据根据其对应的标识以及确定的相对位置关系进行组合，就得到了一个10*10的压力值矩阵。在训练阶段，可以通过对一组压力传感器的数值进行标注以得到训练数据。例如，在一个10*10的矩阵中，记录激活的2个传感器及其传感器值，并表示该数据矩阵为一个行走状态的客户，就得到一个标注的数据。在学习阶段，通过多个这种标识后的数据训练一个神经网络，得到一个训练后的客户信息获取模型。在实际使用阶段，接收到的传感器数据、数据对应的标识以及标识间的对应位置关系输入至训练后的模型，就可以得到客户的信息结果。注意，此处只描述了一种基本的机器学习方法。通过使用不同的机器学习方法，可以得到多种信息获取的功能，例如同时监控多个客户的存在，客户的站、立、坐、卧姿态，客户的行进方向等各种状态信息。可以获取的客户信息可以根据需要制定，只需要在训练数据中将客户的状态与训练数据相关联，或者使用与之匹配的机器学习方法，例如卷积神经网络、循环神经网络等，就可以得到对应的客户信息获取能力。

在一个实施方式中，本发明中的智能地面系统还可以结合视觉传感器使用，以便更好的达到客户信息获取的目的。即，根据第一数据、多个传感器的相对位置关系以及第二数据，获得所述目标区域的客户信息，第二数据为视觉传感器的数据，视觉传感器用于监控所述目标区域。可选的，也可以将所述第一数据、所述多个传感器的相对位置关系以及第二数据输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。可选的，还可以包括校正步骤，即校准所述机器学习模型，使得在任意相对空间关系下，根据第一数据获得的客户信息与根据第二数据获得的客户信息一致。该步骤既可以验证或调整机器学习模型的精度，也可以保证最后得到的客户信息具有一致性。可选的，数据中心可以根据第一数据启动视觉传感器，然后再接收第二数据。数据中心可以是直接控制视觉传感器或者发送启动命令。

在一个实施方式中，一个地面铺设材料包括多个压力传感器，所述多个压力传感器以预设间距均匀分布在所述地面铺设材料上，使得根据所述多个压力传感器的数据能识别客户的足部方向或左右脚。在众多传感数据中，压力传感对于智能地面系统是较为重要的数据。在一种实施方式中，每个智能地面系统只包含一个压力传感器。这种实施方式的好处在于能够节约传感器的数量进而节约成本和实施复杂度。然而这种传感器密度可能对客户信息获取的性能造成不利影响，因为客户的一只脚可能只激活一个传感器。因此，在一种较优的传感器设置中，每个智能地面系统包含多个传感器，并且传感器的密度设置应该考虑到对客户信息获取性能的影响。图3给出了一个智能地面系统包含多个传感器的示例，其中一个地面铺设材料包含多个压力传感器，多个传感器按一定的规则排列。此时，当一个客户的足部踏在一个或多个地面铺设材料之上时，多个传感器将被激活，其中每个传感器捕捉到的压力数据可能不同。显然，传感器密度越高，一个客户足部能够激活的传感器数量也越多。激活更多的传感器意味着客户信息获取系统可以更加精准的判断客户的状态，如图3所示，当传感器密度足够高的时候，系统可以轻易识别足部的方向，甚至是足部的侧位，即是左足还是右足。然而，过高的传感器密度也意味着成本的提高和能耗的提高。因此，一种较优的实施方式是，在纵向设置的密度之下(纵向为脚角至脚跟方向，对应平均足部尺寸)，横向的密度应该呈现足够的数据差异以使得机器学习能够识别足部的方向或足部的侧位。一种设置方式为，对应每个纵向位置，假设有l_n个传感器被激活，其中n为纵向第n个位置。设置横向传感器的密度，使得l_n≠l_m，m为纵向第m个位置。也就是说，足部的外形的差异可以通过激活的传感器数量的不同进行识别。在机器学习的模型中，只需要使用标注了足部方向或足部侧位的传感器数据，在设置的传感器密度前提下，经过训练的模型就可以准确识别足部的状态。注意，此处只给出一种设置方式，结合压力数值，传感器的密度设置可以进一步降低。注意，即使有多个传感器被激活，如果不满足于以上设置方法计算得到的密度，机器学习的方法可能仍然无法识别足部的方向或侧位。例如只有两个传感器被激活，即使使用标注的数据，机器学习仍然无法判断足部的方向。

本发明还提供一种智能地面系统，所述系统包括至少一个地面铺设材料和至少一个数据中心，地面铺设材料铺设在目标区域，每个地面铺设材料包括至少一个传感器和非接触式电力模块，所述非接触式电力模块用于一个地面铺设材料与相邻地面铺设材料非接触式获取或输送电力，所述电力用于驱动所述传感器，所述数据中心用于根据所述传感器的数据获得所述目标区域的客户信息。数据中心可以是分布式的，例如一个数据中心分管一个或多个地面铺设材料的传感器数据。数据中心也可以是集中式，即对于一个智能地面系统仅具有一个数据中心，该数据中心分管该智能地面系统中所有的地面铺设材料的所有传感器数据，本发明不作限制。可选的，所述系统中的第一地面铺设材料与外部电源相连，所述第一地面铺设材料的非接触式模块还用于向所述目标区域的所有地面铺设材料输送电力。在一种默认的实施方式中，智能地面系统的电力模块直接与外部电源相连并获得电力。这种连接方式可以是成熟的有线或无线电力传输。然而这种集中式电力获取方式面临非常繁琐的布置流程。例如有线连接的方式要求每一块地面铺设材料均连接至外部电源，无线连接则需要远程无线输电能力并保障没有覆盖死角。因此，这种默认的实施方式无法实现高效的地面铺设材料系统部署。在一种实施方式中，地面铺设材料系统使用非接触式获得电力，其中每块地面铺设材料拥有一个与相邻地面铺设材料进行电力交换的非接触式电力模块。在整个地面铺设材料系统中，只需要一个地面铺设材料与外部电力相连接，就可以通过该模块向远端的地面铺设材料输送电力，进而使得整个智能地面系统都得到电力供应。其中，每块地面铺设材料还可以包括电力存储模块，用于将电力存储于电力存储模块，这样就可以在电力输送间隙使用储备的电力进行工作。图4给出了一种非接触式电力模块示意图，其中控制模块41负责控制非接触式模块42进行电力传输，并将电力存储于电力存储模块43，非接触式电力模块42可以是基于线圈或电容式的无线电力传输装置。控制模块41首先将非接触式电力模块置42于电力获取状态，因此当非接触式电力模块42检测到电力输入时，开始向电力存储模块43充电并维持控制模块41正常运转。控制模块41在检测到相邻地面铺设材料存在时，开始向相邻地面铺设材料输送电力。通过以上方法，只需要有一块智能地面系统与外部源相连，就可以向整个智能地面系统发送电力，在这我们将这个智能地面系统叫做第一地面铺设材料，实际上第一地面铺设材料是智能地面系统中的任一地面铺设材料。

可选的，在本发明提供的一种智能地面系统中，每个地面铺设材料还包括所述非接触式通信模块，用于所述一个地面铺设材料与相邻地面铺设材料非接触式接收或发送数据。这里的数据可以是传感器的数据，可以是在地面铺设材料与地面铺设材料，或，传感器与传感器之间的通信数据，上文中通过通信机制得到多个传感器的相对位置可以是基于该模块实现。非接触式通信模块可以是无线电信号收发装置，控制天线的孔径方向和发射功率，可以保证只有当两块地面铺设材料足够靠近时才能建立通信链路，以避免多块地面铺设材料之间的信号发生互相干扰。可选的，所述系统中的第二地面铺设材料与所述数据中心相连，所述第二地面铺设材料的非接触式通信模块还用于获取所述目标区域内所有地面铺设材料的数据。具体的获取方式可以基于级联通信机制。同样的，在这我们将这个智能地面系统叫做第二地面铺设材料，实际上第二地面铺设材料是智能地面系统中的任一地面铺设材料。

在一种实施方式中，所述非接触式电力模块和所述非接触式通信模块共用相同线圈。非接触式电力模块和非接触式通信模块使用同一个线圈装置，通过对发送的无线信号进行调制，使得对应的接收端，不仅能够获得能量，还能接收到数据。

如图5所示，本发明一实施方式的一种客户信息获取装置结构图，应用于智能地面系统，所述系统包括至少一个地面铺设材料，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述每个地面铺设材料包括至少一个传感器，所述装置包括：第一数据接收模块51，用于接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据；客户信息获取模块52，用于根据所述第一数据以及所述传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述客户信息包括客户的标识、客户的出现、客户的离开、客户的轨迹、客户的步态、客户的姿态中的一个或多个，所述客户为一个或多个。

可选的，所述装置还包括：初始化模块，用于初始化得到多个传感器的相对位置关系。

可选的，所述初始化模块具体用于过级联通信机制得到多个传感器的相对位置关系。

可选的，所述客户信息获取模块具体用于：将所述第一数据以及所述多个传感器的相对位置关系输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述客户信息获取模块具体用于：根据所述第一数据、所述多个传感器的相对位置关系以及第二数据，获得所述目标区域的客户信息，所述第二数据为视觉传感器的数据，所述视觉传感器用于监控所述目标区域。

可选的，所述装置还包括：视觉传感器启动模块，用于根据所述第一数据启动视觉传感器；第二数据接收模块，用于接收第二数据；

可选的，所述客户信息获取模块具体用于：将所述第一数据、所述多个传感器的相对位置关系以及第二数据输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。

可选的，所述装置还包括校正模块，用于校准所述机器学习模型，使得在任意相对空间关系下，根据所述第一数据获得的客户信息与根据所述第二数据获得的客户信息一致。

可选的，所述一个地面铺设材料包括多个压力传感器，所述多个压力传感器以预设间距均匀分布在所述地面铺设材料上，使得根据所述多个压力传感器的数据能识别客户的足部方向或左右脚。

参考图6，为本发明一个实施方式的电子设备示意图。如图6所示，该电子设备包括：

存储器63以及一个或多个处理器61；

其中，所述存储器63与所述一个或多个处理器61通信连接，所述存储器63中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器61执行，以使所述一个或多个处理器61执行：

接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据；根据所述第一数据以及所述多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种客户信息获取方法，应用于智能地面系统，所述系统包括至少一个地面铺设材料，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述地面铺设材料包括至少一个传感器，其特征在于，所述方法包括：

接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据；

根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息具体包括：

将所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。

3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息具体包括：

根据所述第一数据、多个传感器的相对位置关系以及第二数据，获得所述目标区域的客户信息，所述第二数据为视觉传感器的数据，所述视觉传感器用于监控所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述第一数据、多个传感器的相对位置关系以及第二数据，获得所述目标区域的客户信息具体包括：

将所述第一数据、多个传感器的相对位置关系以及第二数据输入至机器学习模型中，获得所述目标区域的客户信息。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括，校准所述机器学习模型，使得在任意相对空间关系下，根据所述第一数据获得的客户信息与根据所述第二数据获得的客户信息一致。

6.根据权利要求1所述的方法，所述一个地面铺设材料包括多个压力传感器，所述多个压力传感器以预设间距均匀分布在所述地面铺设材料上，使得根据所述多个压力传感器的数据能识别客户的足部方向或左右脚。

7.一种客户信息获取装置，应用于智能地面系统，所述系统包括至少一个地面铺设材料，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述地面铺设材料包括至少一个传感器，其特征在于，所述装置包括：

第一数据接收模块，用于接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据；

客户信息获取模块，用于根据所述第一数据以及所述多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。

8.一种智能地面系统，其特征在于，所述系统包括至少一个地面铺设材料和至少一个数据中心，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述每个地面铺设材料包括至少一个传感器和非接触式电力模块，所述非接触式电力模块用于所述一个地面铺设材料与相邻地面铺设材料非接触式获取或输送电力，所述电力用于驱动所述传感器，所述数据中心用于根据所述传感器的数据获得所述目标区域的客户信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。