CN108155456B - 一种半转台天线的俯仰驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半转台天线的俯仰驱动结构，属于天线设备领域。其包括天线面、方位机构和俯仰机构，俯仰机构包括导杆和电机，方位机构通过左侧轴承与天线面转动连接，导杆的一端通过中间轴承与方位机构转动连接，另一端通过右侧轴承与天线面转动连接。本发明结构简单，易于实现，能够有效降低天线的装车高度，使天线在小传动角下也能正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及天线设备领域，特别是指一种半转台天线的俯仰驱动结构。
背景技术
半转台天线包括天线面、方位机构和俯仰机构，天线面采用折叠的方式。方位机构采用转台的形式，电机驱动减速器转动，减速器的末级齿轮和转盘轴承的外圈齿轮啮合，进而实现天线沿方位轴的转动。俯仰机构用于实现跟踪功能，能够满足天线快速展开和跟星的要求，并需要时时摆动天线反射面以保证信号强度。但是，现有技术中的俯仰机构由于其自身的结构特点，需要天线面具有适当的最小俯仰角，因而无法适应降低天线装车高度的要求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的半转台天线装车高度较高的问题，本发明提供一种半转台天线的俯仰驱动结构，该结构能够有效地降低天线的装车高度。
为了完成上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种半转台天线的俯仰驱动结构，包括天线面、方位机构和俯仰机构，所述俯仰机构包括导杆和用于驱动导杆伸缩的电机，所述方位机构通过左侧轴承与所述天线面转动连接，所述导杆的一端通过中间轴承与所述方位机构转动连接，所述导杆的另一端通过右侧轴承与所述天线面转动连接，所述左侧轴承、中间轴承和右侧轴承的两两连线恰好构成一个三角形。
可选的，所述中间轴承为关节轴承。
可选的，所述右侧轴承为滚动轴承。
可选的，所述导杆的伸缩段上设有第一限位体，所述导杆的固定段上通过抱箍连接有用于与所述第一限位体发生作用以限制导杆最小收缩长度的第二限位体。
可选的，所述第二限位体为用于使所述电机停转的行程开关。
采用上述技术方案的有益效果在于：
1、本发明俯仰驱动结构具有结构简单的特点，易于实现。
2、本发明俯仰驱动结构的中间轴承可以采用关节轴承，从而能够降低对左侧轴承和右侧轴承同轴度的要求，便于天线的安装。
3、本发明俯仰驱动结构的右侧轴承可以采用滚动轴承，滚动轴承具有摩擦力小的特点，即使在导杆与水平面的夹角较小时也能有效起到传动作用，相对于滑动轴承不易出现摩擦自锁现象，因而能够有效降低天线对最小传动角的容许值，进而降低天线的装车高度。
附图说明
图1是本发明实施例中俯仰驱动机构的一种结构示意图；
图2是图1中俯仰机构的结构示意图；
图3是图2的A-A向视图；
图4是本发明实施例中限位结构的一种结构示意图。
图中包括，天线面1，方位机构2，导杆3，电机31，左侧转轴4，中间转轴5，右侧转轴6，第一限位体72，第二限位体71。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1～3所示，一种半转台天线的俯仰驱动结构，包括天线面1、方位机构2和俯仰机构，所述俯仰机构包括导杆3和用于驱动导杆伸缩的电机31，所述方位机构2通过左侧轴承4与所述天线面1转动连接，所述导杆3的一端通过中间轴承5与所述方位机构2转动连接，所述导杆3的另一端通过右侧轴承6与所述天线面1转动连接，所述左侧轴承4、中间轴承5和右侧轴承6的两两连线恰好构成一个三角形。
可选的，左侧轴承4采用铜套实现，铜套具有定位精度高、承载能力大和可靠性高的特点，铜套的材料可以选用锡青铜，该材料具有高的强度、弹性和耐磨性。中间轴承5采用关节轴承实现，该轴承可以降低左侧轴承4、中间轴承5和右侧轴承6之间的同轴度要求。右侧轴承6采用滚动轴承实现，该轴承通过滚动摩擦大幅度降低传动结构的摩擦角，从而降低整个俯仰结构对最小传动角的容许值，使得转动导杆机构在小传动角时依然可以正常运转。
可选的，如图4所示，所述导杆的伸缩段上设有第一限位体72，所述导杆的固定段上通过抱箍连接有用于与所述第一限位体72发生作用以限制导杆最小收缩长度的第二限位体71。此外，第二限位体711采用用于使所述电机停转的行程开关。限位体可以有效限制俯仰机构的最小传动角，防止导杆过度收缩出现自锁现象，并且，第二限位体通过抱箍连接在导杆上，可以自由调节第二限位体的位置，方便对最小传动角的调节。
总之，本发明可以有效降低半转台天线的装车高度，使天线在极小的传动角状态下也能正常工作，是对现有技术的一种重要改进。
Claims (3)
1.一种半转台天线的俯仰驱动结构，包括天线面、方位机构和俯仰机构，其特征在于：所述俯仰机构包括导杆和用于驱动导杆伸缩的电机，所述方位机构通过左侧轴承与所述天线面转动连接，所述导杆的一端通过中间轴承与所述方位机构转动连接，所述导杆的另一端通过右侧轴承与所述天线面转动连接，所述左侧轴承、中间轴承和右侧轴承的两两连线恰好构成一个三角形；所述中间轴承为关节轴承，所述右侧轴承为滚动轴承。
2.根据权利要求1所述的半转台天线的俯仰驱动结构，其特征在于：所述导杆的伸缩段上设有第一限位体，所述导杆的固定段上通过抱箍连接有用于与所述第一限位体发生作用以限制导杆最小收缩长度的第二限位体。
3.根据权利要求2所述的半转台天线的俯仰驱动结构，其特征在于：所述第二限位体为用于使所述电机停转的行程开关。
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