CN1081538C - 有用于校整卷筒纸纸幅的定位装置的卷筒纸印刷机 - Google Patents

Abstract

一种卷筒纸印刷机具有两个形成压印线的滚筒(2，3)，并具有可调地设置在压印线(s)两侧上的进纸辊(14)和出纸辊(15)的卷筒纸导引装置，以及一同样显示为进纸辊(22)和出纸辊(23)的在进纸侧的卷筒纸进给装置(20)。为校整纸幅位置，卷筒纸导引装置(10)能在穿过辊轴线的平面内移动并可利用来自卷筒纸纸边传感器(16，17)的信号而进行调整，从而使它能在辊旋转运动轴线方向调整并枢转入倾斜位置。卷筒纸进给装置(20)能绕固定轴(24)枢转并机械连接于卷筒纸导引装置。

Description

有用于校整卷筒纸纸幅的定位 装置的卷筒纸印刷机

本发明涉及一种卷筒纸印刷机，该机有两个滚筒形成压印线，卷筒纸在其两滚筒中间走纸，在印刷过程中纸面至少有一侧被印制。该机具有一用于校整卷筒纸的定位装置，所述装置显示为进纸辊和出纸辊，该两辊导引纸幅并藉一驱动装置及利用来自卷筒纸纸边传感器的信号控制卷筒纸的位置。

EP-A-O 415881描述了一种具有许多印刷装置的卷筒纸印刷机，其中卷筒纸纸幅藉设在每一印刷装置的压印线两侧上的拉纸辊而驱动和导向。位于各印刷装置滚筒压印线进纸一侧设置在给纸方向的拉纸辊在所有情况中是一卷筒纸存储器和一个定位装置，该定位装置设于所述存储器的给纸一侧并且用作纸幅的横向校整，在所有情况中在各滚筒压印线出纸一侧的拉纸辊的出纸方向上也设有卷筒纸存储器。

已知用于纸幅横向校整的装置中设有一旋转机架，该旋转机架藉设在机架端部的进纸辊和出纸辊而将纸幅导引在其上，并为了校整纸幅位置能够藉来自卷筒纸纸边传感器的测量信号来控制纸幅的位置。按照EP-A-O 415881已知的卷筒纸印刷机中的这些装置的设置在所述纸幅通过第一卷筒纸存储器之前在卷筒纸传送系统中需要一个相当大的空间。此外，在纸幅经过卷筒纸存储器和拉纸辊时出现的任何纸幅自正确路径的偏移不能再予补偿。

在上述公开内容中描述的卷筒纸印刷机中，各印刷装置是以单张纸印刷装置的方式设计的，该单张纸印刷装置中形成印刷压印线的滚筒其印刷区由滚筒凹槽分隔开。为了避免卷筒纸在经过滚筒凹槽时在纸幅上出现未经印刷的白条纹，如在连续不停地纸幅传送中出现的那样。已知的卷筒纸印刷机中有所谓皮尔格式(周期式)操作的设置。即纸幅仅在每台印刷装置的进纸侧和出纸侧以及在印刷作业过程中，也就是在抵靠两滚筒印刷区过程中以一连续速度传送，但是，相反，在经过一滚筒凹槽时纸幅被刹住、拉回并藉拉纸辊而再次加速，也就是说恢复自由、放松的状态，结果是当经过随后的印刷区时，纸幅的走纸又与滚筒同步。因此，印刷图象不仅可以印刷到纸幅上一预定的狭窄空白内以节约纸张，而且能印出不同长度的印刷图象，以便能为各个别印品进行单独的定位校整以及改变卷筒纸这些印品的重复长度而与印刷图像长度无关。在这种设置中，在连续运行的卷筒纸段的印刷装置进纸侧与出纸侧之间的卷筒纸存储器和周期运行位于印刷装置内的卷筒纸段用作为缓冲设施。由于纸幅收回和再次加速具有极高的动力，所述卷筒纸存储器设计成一真空型存储器，该真空型存储器不设有任何需加速的金属导引辊但不保证纸幅的横向导向。因此，在遇到某些品质的纸张时，如果纸幅宽度不均匀，会发生纸幅的横向摆动，这对于所要求的侧边对齐是不允许的，特别是纸币的印刷。此外，由于不均匀，纸幅也许会歪斜地穿过印刷装置，这将会导致纸幅上相应印出歪斜的印品。

因此，对于设有单张纸印刷装置的周期运行操作的卷筒纸印刷机来说，纸幅的正确校正是极其重要的。而且利用迄今已知的定位装置进行校正是不能可靠地实现。下文将参阅显示现有技术的图1作一简短说明：

图1示意地示出了一卷筒纸印刷机，其中纸幅B穿过一具有印版滚筒2和压印滚筒3、设计成单纸纸印刷装置的凹版印刷装置。这两个滚筒2和3安装在机器框架1上并构成有纸幅B穿过的滚筒压印线S，并且分别设有印刷版鞍2a和3a，这两个印刷版鞍分别由滚筒凹槽2b和3b隔开以形成印刷区并且在印版滚筒2上支承着凹版印版而在压印滚筒上则支承着印刷覆盖层。就现有资料而言，这些滚筒均具有三个印刷区。如习惯上一样，用于印版的夹紧件和印刷覆盖层分别容纳在滚筒凹槽内。

拉纸辊4和5分别设置在压印线S进纸侧和出纸侧。它们应尽可能设置得靠近压印线并能被控制以使卷筒纸走纸段传送在上述周期运行作业中的所述拉纸辊之间。在一个印刷阶段中，所述拉纸辊4、5和滚筒2、3以相同的圆周速度旋转。拉纸辊4和5已知为藉真空保证卷筒纸段绕于其上的吸辊，从而不需要任何压紧辊。每一个呈已知型真空型存储器的卷筒纸存储器6和7分别设置于拉纸辊4的进纸侧和拉纸辊5的出纸侧。

设置在压印线S出纸一侧的是一测量辊59，该辊用于测量纸幅的拉应力，纸幅在一部分范围内裹绕在该辊上。

在掌握的示例中，印版滚筒2藉三个模版辊50用不同颜色油墨上墨，模版辊藉设在一可拆卸的上墨装置框架52上的上墨装置51而上墨。滚筒的旋转方向和纸幅B的走纸方向如箭头所示。作用在印版滚筒上的润版装置53设置在模版辊的下行一侧。

从走纸方向可见用于校整纸幅B的是一设在卷筒纸存储器6进纸侧的定位装置54。还有一旋转机架55，该机架具有两个用于纸幅B的彼此隔开的导引辊56和57并且藉卷筒纸纸边传感器(未示)来控制纸幅的位置。该定位装置54需要一个相对旋转机架55呈直角的足够长的进纸距离E，以及一个足够长的出纸距离A；此外，在出纸距离A末端至少还需要一导引辊58，该辊将纸幅方向至少改变90°。

然后为了在纸幅经过压印线时确保纸幅的正确校整，装置54或一类似装置将只能设在第一拉纸辊4和压印线S之间，但是，这在事实上是不可能的。一方面，位于拉纸辊4和压印线S之间的卷筒纸段不允许这么长，另一方面，在周期运行地较高动力加速作业中，导向辊不能由纸幅以无滑动方式加速，这将会导致不能进行纸幅的横向导向。

本发明的目的在于形成和设置一个定位装置，该定位装置用在卷筒纸印刷机中以节约空间方式校整纸幅，从而在纸幅走纸穿过压印线时确保纸幅的精确校整，同时还能使纸幅位置的任何歪斜得到校正而不需要给此设在压印线进纸侧的定位装置设有一长度上不允许的卷筒纸段。该印刷机可以是具有恒定的纸幅传送装置不需要卷筒纸存储器的常用卷筒纸印刷机，但是特别要说的是，本发明的定位装置可用于有周期式作业装置的卷筒纸印刷机并能避免在所述印刷机中产生的上述具体困难。

该目的由权利要求1中的特征部分实现。

采用这种方式，在压印线两侧上可直接得到的空间能用来容纳导引装置，该装置能直接校正处于压印线内的纸幅的位置。

根据一个示例，导引装置可以设计成一旋转机架，其进纸辊和出纸辊设置在压印线两侧。当用于一周期式作业的卷筒纸印刷机上时，这种设置是较佳的从而使压印线两侧的两拉纸辊能用作为可调的进纸辊和出纸辊。

本发明的其他特征将在有关的权利要求书中予以说明。

参阅附图，本发明藉一些典型的实施例更详细地描述，在各附图中：

图1是为了说明上述已有技术，示出了一现有的凹版印刷装置，该装置具有一用于对准纸幅的定位装置，

图2示出了本发明的第一实施例的示意侧视图，它具有两个机械连接的旋转机架，

图3示出了图2所示机架的平面视图，

图4、5和6示出了与图3所示机架相应的平面视图，示出了两个旋转机架的三种不同设置方式，

图7示出了本发明的第二实施例的示意侧视图，该印刷机具有与图1所示的印刷机相应的拉纸辊和卷筒纸纸幅存储器，

图8示出了图7所示的印刷机的两辊之间压印线进纸侧的纸幅走纸情况放大示意图，具有卷筒纸存储器和拉纸辊，

图9示出了两辊之间压印线出纸侧的纸幅走纸情况的放大示意图，具有拉纸辊和卷筒纸存储器。

图10示出了图7所示的印刷装置的平面视图，在印刷装置的滚筒两侧设有两个拉纸辊，

图11示出了位于压印线以及相关联的卷筒纸存储器进纸侧的拉纸辊的视图，

图12示出了与图10视图相应的本发明的第三实施例的平面视图，

图13示出了与图10视图相应的本发明的第四实施例，

图14示出了沿图13中线XIV-XIV截取的剖视图，以及

图15示出了图13所示装置的侧视图具有一作为进给装置的旋转机架。

在图2和图3中示出的本发明的第一实施例涉及一种传统的卷筒纸给纸印刷机，具有恒定的纸幅输送装置并具有构成压印线S的两个印刷装置滚筒2和3，以及具有一定位装置，该定位装置包括一与进给装置一样呈一旋转机架10形式的用于纸幅B的导向装置，进给装置设在所述旋转机架的进纸侧部分并也同样呈一旋转机架20的形式。旋转机架10呈一矩形框架11，该框架在图2所示的示例中可移动地设置在机器框架1上，在印刷装置滚筒2和3上面，并且该旋转机架还在横向进给侧具有一位于压印线S进纸侧的横向进纸辊14并在出纸侧具有一位于压印线S出纸侧的出纸辊15。所述辊14和15安装在支承杆12和13的端部，支承杆12和13固定在框架11的下面并伸至位于辊14和15之间正中央的滚筒压印线S的水平面。旋转机架10的宽度较滚筒2、3的长度宽。

旋转机架20也同样具有一设有进纸辊22和出纸辊23的矩形框架21并围绕轴24可旋转地设置。该轴以稳定方式设置在机器框架1内，并相应于进纸辊22而设置在中央，并位于一垂直于所述进纸辊22轴线的平面内，故也垂直于进纸辊14的轴线。旋转机架20的平面相对旋转机架10的平面平行偏移。旋转机架20的出纸侧和旋转机架10的进纸侧至少近似垂直地一个在另一个之上的设置并且藉一自由轴25而相互连接，该自由轴相应于辊14和23而设置在中央。

所述轴形成了一共用枢轴25，该枢轴能为两旋转机架相对机器框架1而移动，并垂直于穿过辊14和15的轴线的平面而设置。

纸幅B以箭头方向走纸，经过导向辊26至旋转机架20的横进纸辊22并随后经过所述旋转机架的出纸辊23，该出纸辊将卷筒纸按旋转机架10的进纸辊14方向偏转90°，在旋转机架10的进纸辊处卷筒纸再一次偏转90°。纸幅B穿过位于旋转机架10的进纸辊14和出纸辊15之间的压印线S并进一步被传送经过另一导向辊27。

如图2中示意地指出的那样，设于压印线S的进纸侧和出纸侧的是卷筒纸纸边传感器16和17，该两传感器在这里的示例中是正好分别设置在进纸辊14的进纸侧和正好设置在出纸辊15的出纸侧且沿着两段垂直于旋转机架10的平面运行的纸幅而设置。用于监测卷筒纸的横向对齐或任何歪斜位置。所述卷筒纸纸边传感器是已知的无触点操作传感器，特别是光敏或气动式传感器。所述卷筒纸纸传感器16和17的检测信号控制着两个驱动件18和19。第一驱动件18能调节枢轴25，也就是说辊14和23横向地相对纸幅B的走纸方向到那里相连接，第二驱动件19与驱动件18无关，能调节旋转机架10的出纸侧15将出纸辊15按一个方向或其他同样横向相应于纸幅走纸方向的方向运转。驱动件18和19以铰接方式连接至机架零件上支承着相联的辊，因此这些辊如果适于同时枢转，也就是说它们能在穿过辊轴线的平面内移动就能按它们轴线的方向调节。上述辊的个别调整工作作为卷筒纸纸边传感器16和17的检测信号的功能，能做到单独的侧边校正，是通过平行移动纸幅，以及校正纸幅的歪斜位置而进行的，如下文中参阅图4至6所作的说明。

在图4的示例中，出现了纸幅B的横向校正，其中两个驱动件18和19按相同的方向以相同的量移位从而使纸幅再一次在两个卷筒纸纸边传感器16和17正中间走纸。藉这种调整作用，旋转机架10以及由此运行穿过压印线并位于进纸辊14和出纸辊15之间的卷筒纸纸段按直箭头方向垂直于纸幅走纸方向移动，与此同时旋转机架20围绕固定轴24按弯曲箭头方向枢转，并相应地围绕共用自由枢轴25枢转。

在图5的示例中，卷筒纸纸边传感器16和17已指出了纸幅自其中心位置的不同偏差，因此必须进行歪斜校正。为此，两个驱动件18和19就以相同量按相反向调节由其负责操纵的辊。由于压印线S位于旋转机架10的进纸辊14和出纸辊15正中间，这导致了旋转机架10围绕旋转运动D的假想轴线按弯曲箭头方向作某种旋转，这种旋转运动假想轴线中心地穿过压印线S并位于两滚筒2和3的轴线之间的连接线上，与此同时旋转机架20是围绕固定轴24按相反的方向转动。因此，在这种设置中，所要做的是围绕旋转运动D的假想轴线将纸幅作角度校正，无任何横向移位。在图4的示例中，所述旋转运动的假想轴线仅作横向偏移。

在图6的示例中，出现了一种复合校正，即纸幅的横向移动和同时的转动。在这种情况中，旋转机架20的出纸辊23和旋转机架10的进纸辊14藉共用轴25作相应的调整，通过用一较大的力按一个方向转动驱动件18并用一较小的力按另一方向转动旋转机架10的出纸辊15的另一驱动件19而得到调整。这两个旋转机架的旋转如图中两个弯曲箭头所示是按不同方向进行的，而旋转机架10同时顺直箭头方向移位。

应予注意的是在印刷工作开始之前，在可调节安置的卷筒纸纸边传感器的辅助下，纸幅能相应印刷装置的滚筒正确地对直，其中所述滚筒纸纸边传感器的位置是利用机械或电气调整。

在图7至图11的示例中，示出的卷筒纸印刷机是一种凹版印刷装置为单张纸印刷机形式设有周期运行的纸幅传送装置，如参阅附图1所作的描述。图7示出了与图1相同的印刷机，具有一由模版辊50上墨的印版滚筒2和一压印滚筒3，两滚筒分别具有三个印刷区2a和3a，分别由滚筒凹槽2b和3b隔开。拉纸辊4及其进纸侧的卷筒纸存储器6设置在压印线的进纸一侧，拉纸辊5及其出纸侧的卷筒纸存储器7设置在压印线的出纸一侧，拉纸辊为一由真空装置控制着的吸辊，卷筒纸纸幅被吸在辊上与图1的印刷机的不同点在于定位装置的设置和设计，其作用由拉纸辊4、5和卷筒纸存储器6所取代。定位装置54设置于卷筒纸存储器6的进纸侧，如卷筒纸走纸方向所见，那种在图1中示出的定位装置因而省去了。

压印线S进纸侧的拉纸辊4构成了进给辊而压印S出纸侧的辊5构成了一与图2至图6中的旋转机架10相应的导引装置的出纸辊。两拉纸辊4和5设置于一共用机架内，该机架包括一用于拉纸辊4的机架部件30，一用于拉纸辊5的机架部件31以及一藉点紧固件固连于机架部件30和31的连接机架32。该机架的宽度比印刷装置的滚筒2和3的长度长出一段距离，便于使所述滚筒位于该机架内，如图10的平面视图所示。

连接机架32，最好是一种由钢管或含碳纤维复合材料制成的轻型机架，吸收了两拉纸辊之间的纸张的拉力和剪力。

拉纸辊4和5分别具有各自的驱动电动机33和34，直接凸缘安装在拉纸辊上。装有拉纸辊4和5的机架可移动地设置在穿过拉纸辊4和5的轴线的平面内。为此，机架部件30和31在两侧上分别设有角形件35、36和37、38，角形件的腿部方向与拉纸辊的轴线平行，都位于一个平面内而且在球型导向件39的辅助作用下可移动地安装在机器机架1的两侧上。

与图2至图6所示的示例中的自由枢轴25相应的导引装置轴由一凸轮辊40构成，该凸轮辊如图10和图11所示安装在拉纸辊4的框架部件30的中心处，即相对所述拉纸辊中心设置，并且其轴线相对穿过两拉纸辊的轴线的平面而垂直。所述凸轮辊40导向在一与拉纸辊4的轴线平行设置的槽41内，并设于固定于机器框架1的导向段65内。由凸轮辊40形成的机架30、31、32的自由枢轴经由该导向件只能平行于拉纸辊轴线移动。

作用在每一机架部件30和31上的分别是一单独铰接的执行件42和43，该执行件能在轴向调整每个机架端部，即调整每个拉纸辊4和5与卷筒纸纸边传感器16和17的检测信号精确相关，该两传感器设置在压印线的进纸侧和出纸侧并正好分别位于第一拉纸辊4的出纸侧和第二拉纸辊5的进纸侧。整体设置是这样的，即压印线S位于两个可调的拉纸辊4和5之间的中心处，并且如果两拉纸辊4和5相应于图5和图6所示的旋转机架10的位置分别由各自的驱动件42和43用不同量来调整，带有拉纸辊4和5的整个机架围绕旋转运动点D产生一假想旋转，该假想旋转位于用来连接印版滚筒2和压印滚筒3的轴线的线上的压印线S内。如果两拉纸辊4和5藉各自的驱动件42和43以相同的量在相同方向来调整，则机架出现完全平行的移动，由此相应图4所示的旋转机架10的图示情况在辊4和5之间的卷筒纸段也出现完全平行的移动。

在图7至图11示出的示例中，在图2至图6中显示的给纸装置20由卷筒纸存储器6形成，该给纸装置安置在机器框架1上的进纸侧，从而使它能脱离沿纸幅B进给段旋转的固定轴46倾动。用更普通的话来说，所述进行倾斜动作的轴46位于一个垂直于导引装置进纸辊轴线的平面内，即垂直于拉纸辊4轴线，且至少在中心处与所述轴线近似相交。

卷筒纸存储器6和其内设置有拉纸辊4的机架部件30藉绞接系杆47而相互机械地连接。所述系杆47在位于卷筒纸存储器6的倾动轴46的对侧、送出纸幅的一侧是铰接连接的；系杆47的另一端在带有拉纸辊4的机架部件30的左手侧铰接连接，如图11所示。在图2至图6的示例中，枢轴25作为进给装置和导引装置之间的机械连接件。

纸幅B在一进纸辊48上经过，进入卷筒纸存储器6，卷筒纸存储器是一真空型存储器。所述卷筒纸存储器的出纸辊与拉纸辊4完全一样，即与导引装置的进纸辊完全一样。上述的设置情况发生在万一调整带有拉纸辊4的机架部件30的情况下，可形成由系杆47带动的卷筒纸存储器6围绕倾动轴46作相应的旋转，从而使送入导引装置越过拉纸辊4的纸幅的方向相应改变，如图4至图6原则上示出的为具有两个成对的旋转机架的实施例。

由于在图7至图11示出的示例中，拉纸辊4和5以及卷筒纸存储器6直接形成了导引和进给装置，因此省去了其他许多待加速的辅助装置，例如辅助性的导纸辊，并且在拉纸辊4和5之间的压印线S的区域内没有任何卷筒纸段的辅助拉伸装置。

图12的示范性实施例示出了一其中进纸辊和出纸辊藉拉纸辊4和5同样构成的导引装置，拉纸辊4和5分别设置在机架部件30和31上的一周期运行式印刷装置的压印线的两侧，该两机架部件中的机架部件30的设计和导向以与图2至图6示出的示例同样精确。两机架部件30、31藉球型导向件39也再次安装在框架1上，因此两机架部件能在贯穿拉纸辊轴线的平面内移动。但是，在图12示出的示例中，所述机架部件30和31相互无关，并且也没有通过一连接机架而相互连接。相反，支承拉纸辊5的机架部件31也与机架部件30一样同样在中心处设有一凸轮辊60，该凸轮辊60导向在机器框架1内的槽61内，该槽平行于拉纸辊的轴线并且其轴线垂直于贯穿辊轴的平面。

除了按其各自的轴线方向能使拉纸辊进行调整的两驱动件42和43之外，每一机架部件30和31分别受到第二驱动件62和63的作用，该第二驱动件能垂直于拉纸辊轴线移动，因此分别保证了拉纸辊4和5的精确的角度位置以再次精确起到卷筒纸纸边传感器测量信号的作用。藉驱动件的适当的驱动作用，拉纸辊相互排成直线，如果使用机械式连接机架时从而使拉纸辊能准确地呈现它们应呈现的位置。因此，两拉纸辊4和5可以说属于一种电子旋转机架。在这种设置中，驱动件或者只能设有步进电动机或只能具有用于位置检测的适当的传感器。该实施例不设有位于两拉纸辊之间的连接机构。这对于印刷装置内无足够的空间是有利的。

图13和14示出了导引装置的另一实施例，其中拉纸辊4和5在压印线的两侧上构成了进纸辊和出纸辊，并安装在独立的机架部件30和31上，该两机架部件也同样藉球型导向件39能够在贯穿辊轴的平面内移动，如图12的示例所示。

如图11和图12的示例所示，设有拉纸辊4的机架部件30藉一中心凸轮辊40而导向在机器框架1内，该凸轮辊能在固定于框架1内的导向段65的平行于滚筒3的轴线的槽41内进行调整。

另一机架部件31由两凸轮辊66和67导向在机器框架1内，两凸轮辊尽可能远地设置在拉纸辊5的中心的外侧处于纸幅纸边与机器框架的内边之间。所述凸轮辊，其轴线也同样垂直于贯穿辊轴的平面，运行在导向段68和69的槽70和71内。这两个槽能以相对拉纸辊的旋转运动的轴线而倾斜的方式单独调整，从而对于设有拉纸辊5的机架部件31来说，产生与凸轮辊40的旋转运动中心相重合的旋转运动的假想中心。在图13中，这通过两条自凸轮辊66和67延伸的并在凸轮辊40的旋转运动中心相交的点划线得到说明。

两机架30和31藉一在机器框架1外侧连接电动机72和73的推杆74而相互连接，两电动机固定地凸缘安装在机架部件30和31上。在该实施例中，如图7至图11的示例所示，在所有情况中每一个拉纸辊4和5只需要一个驱动件42或43。由于导向件位于槽41、70和71内的这种设置，拉纸辊4藉槽41引导能相对滚筒而平行移动。然后该处还保留围绕凸轮辊40轴线的旋转运动的自由度。这种旋转运动由上述的推杆74控制。万一拉纸辊5在导向槽70和71内移动，该拉纸辊近似地绘出一段绕凸轮辊40的圆弧。借助于推杆74，拉纸辊4也同样围绕凸轮辊40旋转并不变地保持与拉纸辊5至少近似平行。

图14和15示出了一用于该示例的呈一旋转机架75形式的进纸侧进给装置的另一实施例，该旋转机架具有进纸辊78和出纸辊79并且在其入口侧的中央，藉旋转轴77而设置于框架1上，并利用一铰接推杆76而连接于拉纸辊4的机架部件30。在这种情况中，因此将纸张存储器6固定地锚接在机器框架1上，并定位于纸幅输送的拉伸范围限度之内，形成进给装置的旋转机架75与卷筒纸导引装置之间。该导引装置实质上由两机架部件30和31构成。这种设置与在图7至图11的示例中可能使用的作为进给装置的卷筒纸存储器6相比较，产生了一较大的校正长度K(图15)。

进纸侧的旋转机架75实质上相应于图2至图6所示示例中的旋转机架20，进纸辊和出纸辊78、79相应于进纸辊和出纸辊22和23，以及旋转轴77相应于旋转轴24。

在传统的具有稳定卷筒纸速度的卷筒纸给纸印刷机中，如图2至图6示出的定位装置可以设有两个旋转机架，但是，在设有周期运行纸幅传送装置的卷筒纸印刷机中，两拉纸辊和第一卷筒纸存储器以及/或进纸侧旋转机架形成了导引和进给装置。

在所有情况中，对卷筒纸来说，由于在纸幅宽度上纸张的非均匀性，纸幅会歪斜地由卷筒纸存储器传送出并且/或者到达导引装置的进纸辊时处于歪斜位置，或者以摇摆方式改变其方向。本发明的装置能通过适当的控制和使进纸和出纸辊偏斜使纸幅相对压印线再次精确地对直，因此保持了精确地侧向定位和斜向定位。

拉纸辊也可以是与压辊相配合的常用的引纸辊，即传统型引纸辊组中的一个部件，至于卷筒纸存储器，则可以为任何形式的结构。

Claims (9)

1.一种卷筒纸印刷机，具有两滚筒(2，3)，该两滚筒形成压印线(s)纸幅(B)在其间走纸在印制过程中纸面至少有一侧被印刷，该机具有一用于校整卷筒纸的定位装置，所述装置显示为进纸辊和出纸辊，该两辊引导纸幅并藉一驱动装置利用来自卷筒纸纸边传感器(16、17)的测量信号而能够控制纸幅的位置，所述定位装置显示为一设在压印线(s)进纸侧的进纸辊(4；14)和一设在压印线出纸侧的出纸辊(5；15)以及一设在压印线(s)两侧上的卷筒纸纸边传感器(16，17)的卷筒纸导引装置(10；32)，两辊(4，5；14，15)能够相对机器框架(1)在贯穿所述辊的轴线的平面内移动，并能够藉驱动装置的驱动件(18、19；42、43)而单独调整，并且其设置方式使两辊能按其旋转运动轴线方向单独移动并能转入一歪斜位置，一卷筒纸给纸装置(20，6；75)设置在卷筒纸导引装置(10；32)的进纸侧，该卷筒纸导引装置的卷筒纸给纸装置设置在其进纸侧上，能围绕轴(24；46，77)枢转，该轴固定地设置在机器框架(1)内，并位于一个垂直于进纸辊(14，78)的轴线的平面内，且至少在中心与进纸辊近似相交，卷筒纸导引装置和卷筒纸给纸装置相互连接。

2.如权利要求1所述的卷筒纸印刷机，其特征在于卷筒纸导引装置的两辊(4，5；14，15)能围绕一共用假想轴D枢转用于偏斜定位，该假想轴由两滚筒(2，3)的轴线的中心贯穿压印线的连接线形成。

3.如权利要求2所述的卷筒纸印刷机，其特征在于卷筒纸导引装置的进纸辊(4，14)和出纸辊(5，15)设置在一共用机架(10；30，31，32)的端部，并且两个机架端部在每一种情况中通过上述的驱动件(18，19；42，43)中之一沿辊轴线方向调整，一机架端部还能围绕一垂直于上述平面的枢轴(25；40)枢转，并相对辊设置在中心并且能相对纸幅输送方向自由地横向移动。

4.如权利要求3所述的卷筒纸印刷机，其特征在于上述枢轴(25；40)设置在机架(10；30，31，32)的进纸端。

5.如权利要求1所述的卷筒纸印刷机，其特征在于卷筒纸导引装置的进纸辊(4)和出纸辊(5)设置在分开的机架部件(30、31)上，并且其特征在于每一机架部件能围绕一垂直于上述平面的枢轴(40，60)枢转，并相对辊(4，5)在中心设置并且能相对纸幅输送方向自由地在横向移动，且为了调整每一机架部件(30，31)设有两驱动件(42，62；43，63)，一驱动件(42，43)完成在辊轴方向的移动，另一驱动件(62，63)完成围绕上述枢轴(40，60)的枢转。

6.如权利要求2至5中任一项所述的卷筒纸印刷机，其特征在于枢轴藉一导向在机器框架(1)的槽(41；61)内的凸轮辊(40；60)而形成，该槽平行于(4，5)的轴线。

7.如权利要求1所述的卷筒纸印刷机，其特征在于卷筒纸导引装置的进纸辊(4)和出纸辊(5)设置于藉一横向推杆(74)而相互连接的单独机架部件(30，31)上，支承进纸辊(4)的机架部件(30)藉一凸轮辊(40)而导向，该凸轮辊相对进纸辊在中心设置并穿过一平行于滚筒(3)的轴线的导向段(65，41)，另一机架部件(31)藉两个设置于辊中心两侧上的凸轮辊(66，67)在可调地设置于机器框架(1)上的导向段(68，70；69，71)内导向，该导向段并能够以相对拉纸辊(4，5)轴线倾斜的方式单独调整，从而对于机架部件(31)来说，另一机架部件(30)的凸轮辊(40)的旋转运动中心形成一旋转运动的假想中心，且机架部件能藉一驱动件(42，43)进行调整。

8.如权利要求1至5和7中任一项所述的卷筒纸印刷机，其特征在于，从纸幅的输送方向可见，在压印线(s)的进纸侧，设有一第一拉纸辊(4)和一在进纸侧的第一卷筒纸存储器(6)并且从纸幅的输送方向可见，在压印线的出纸侧，设有一第二拉纸辊(5)和一在出纸侧的第二卷筒纸存储器(7)，两拉纸辊(4，5)构成了上述的卷筒纸导引装置的可调的进纸辊和出纸辊，并且设置在进纸侧的第一卷筒纸存储器(6)或旋转机架(75)构成了上述的卷筒纸进给装置，该进给装置能围绕上述轴(46，77)枢转并固定地设置于机架框架(1)上并较好地藉一铰接系杆或推杆(47，76)与构成进纸辊的拉纸辊连接。

9.如权利要求1至3中任一项所述的卷筒纸印刷机，其特征在于卷筒纸导引装置和卷筒纸进给装置在所有情况中通过一个在所有情况中带有一进纸辊和一出纸辊的旋转机架(10，20)形成，其中形成卷筒纸进给装置(10)的第一旋转机架(20)能围绕上述固定轴(24)而枢转，并位于所述机架的进纸侧上，形成卷筒纸导引装置的第二旋转机架10相对于第一旋转机架的平面而作垂直方向偏斜，第一旋转机架(20)的出纸侧和第二旋转机架(10)的进纸侧至少近似垂直地一个处于另一个之上，并由共用轴(25)而相互连接，该共用轴相对这些机架的侧边设置在中心并形成上述自由枢轴，第二旋转机架(10)的进纸侧和出纸侧能藉所有情况中的一个驱动件(18，19)而相对纸幅的传送方向横向移动。

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