CN108153237A - 一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法 - Google Patents

一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108153237A
CN108153237A CN201611109615.3A CN201611109615A CN108153237A CN 108153237 A CN108153237 A CN 108153237A CN 201611109615 A CN201611109615 A CN 201611109615A CN 108153237 A CN108153237 A CN 108153237A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy consumption
characters
machine tool
consumption characters
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611109615.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108153237B (zh
Inventor
郑军
王黎航
黄彬彬
赖旭伟
徐振红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN201611109615.3A priority Critical patent/CN108153237B/zh
Publication of CN108153237A publication Critical patent/CN108153237A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108153237B publication Critical patent/CN108153237B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31435Paging support with display board, status monitoring and report compiling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法,包括以下步骤:步骤一:获取能耗数据;步骤二:判断能耗特征存在的位置;步骤三:求解能耗特征表征量;步骤四:比对能耗特征库内标准能耗特征表征量,判断该能耗特征是否对应标准能耗特征;步骤五:该能耗特征对应标准能耗特征,执行步骤六;该能耗特征不对应标准能耗特征,重复步骤一;步骤六:确定当前能耗特征对应的机床状态,补充或修正机床状态。本发明能够实现线切割机床的状态监测,同时也为机床故障报警、机床能耗管理等做基础性工作。

Description

一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法
【技术领域】
本发明涉及机床状态监测方法的技术领域,特别是基于能耗特征的线切割机床状态监测方法的技术领域。
【背景技术】
线切割是一种利用连续移动的细金属丝(称为电极丝)作电极并对工件进行脉冲火花放电蚀除金属、切割成型的加工方法。线切割机床在工作过程中,能耗主要来源有电脑主机能耗ECO(Ecomputer)、运丝能耗EW(Ewire-feed)、水泵冲水能耗EP(Epump)、照明灯能耗EL(Elamp)、切割能耗ECU(Ecutting)的变功率的能耗。
线切割机床待机过程的能耗稳定,在水泵打开和关闭时,都会有能耗波动。利用这一特点,即可通过能耗的波动来获取机床的状态,从而能够实时监测机床状态。例如,线切割机床加工过程中,会存在水泵打开特征、水泵关闭特征、开始运丝特征、停止运丝特征、开始切割特征、停止切割特征等,这些特征在能耗曲线上,都会以波动的形式产生,并且对应了机床状态的变化。除了正常加工的特征外,线切割加工过程中的断丝、二次放电、电弧放电、抖丝等异常发生过程,也都有其独有的能耗特征,表征机床状态。正常加工和异常状况的能耗特征均具有时间短、能耗波动的特点,往往还具有其他类似特点的非对应机床状态变化的特征或者非需要获得的机床状态变化。如,线切割加工过程中的运丝是持续进行的,运丝筒转向时,运丝电机出现正反转切换,发生时间短、能耗波动大,会产生运丝电机换向特征,此时的机床正在运丝电机换向,但是,我们只需获知运丝电机何时开启,知道运丝这一工作状态即可。又比如,线切割切割工件时,从X轴切割变为Y轴切割的过程,X轴步进电机停止运动、Y轴步进电机转动,这一过程也为时间短、能耗波动大,这是切割转向切换的能耗特征,但是,我们只需获知切割何时开始,知道切割这一工作状态即可。
能耗数据可以通过能耗采集装置获得,能耗采集装置可以由多种方案。能耗采集可以直接利用功率传感器获得功率数据,也可以分别通过电压传感器、电流传感器获得电压数据、电流数据;能耗数据可以通过单片机处理,也可以PLC处理,也可以通过采集卡传至电脑后再进行处理。
因而,如何去表征机床的运行状态、如何识别出机床的运行状态,是急需解决的问题。从而能够对机床状态进行有效监测,便于对机床进行管理。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法,能够实现线切割机床的状态监测,同时也为机床故障报警、机床能耗管理等做基础性工作。
为实现上述目的,本发明提出了一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法,包括以下步骤:
步骤一:获取能耗数据:通过能耗采集装置获得线切割机床的能耗数据,所述能耗数据包括时间、功率以及功率曲线;
步骤二:判断能耗特征存在的位置:计算需判断的时间T1到时间T2的功率数据的全段均值Pallmv,获得该时间段的最大值Ptmax,当时(为判定阈值),认定该区域存在能耗特征,否则重新选取判断时间段;从存在能耗特征区域的最大值Ptmax两侧分别求左均值Plmv和右均值Prmv;从最大值Ptmax往左取功率数据Pltmax,满足(为判定阈值)的为该能耗特征数据,直至取到第三个不满足的Pltmax的能耗数据;从最大值Ptmax往右取功率数据Prtmax,满足的为该能耗特征数据,直至取到第三个不满足的Prtmax的能耗数据;能耗特征数据的起始数据对应的时间为开始时间Ts,结束数据对应的时间为结束时间Te
步骤三:求解能耗特征表征量:持续时间Tc:Tc=Te-Ts;获得极值:最大值Pmax、最小值Pmin;功率幅值Pam均值Pmv(NTe为结束时间对应的存储序号,为开始时间对应的存储序号);能耗差值Ec从而获得能耗特征表征量(Tc,Pmax,Pmin,Pam,Pmv,Ec);
步骤四:比对能耗特征库内标准能耗特征表征量,判断该能耗特征是否对应标准能耗特征:能耗特征表征量与每一标准能耗特征表征量求偏差值Vdeviation
(Tsc、Psmax、Psmin、Psam、Psmv、Esc为标准能耗特征表征量,δ1、δ2、δ3、δ4、δ5、δ6为影响系数);将每一偏差值Vdeviation与判定阈值比较,时,则存在该标准能耗特征表征量对应的标准能耗特征;
步骤五:该能耗特征对应标准能耗特征,执行步骤六;该能耗特征不对应标准能耗特征,重复步骤一;
步骤六:确定当前能耗特征对应的机床状态,补充或修正机床状态:根据能耗特征和机床状态的对应关系,确定该能耗特征对应的机床状态;将该机床状态与原有记录机床状态对比,补充或修正机床状态。
作为优选,所述步骤二中的时间T1到时间T2的间隔时间小于5秒。
作为优选,所述步骤四中的能耗特征库通过以下步骤获得:
步骤一:热机:机床开机运行至少2小时;
步骤二:机床状态切换过程能耗数据采集:通过连接机床的能耗采集装置实验获取机床状态切换过程的能耗数据;
步骤三:机床状态切换过程能耗数据处理:对获得的能耗数据进行处理,获得标准能耗特征表征量(Tsc,Psmax,Psmin,Psam,Psmv,Esc);
步骤四:重复机床状态切换过程能耗数据采集与处理,修正标准能耗特征表征量。
本发明的有益效果:
1.本发明的直接有益效果为:通过能耗采集装置获得的能耗数据提取能耗特征,通过能耗特征表征机床状态,并补充或修正原有记录机床状态,从而实现线切割机床状态监测;
2.本发明的间接有益效果一为:通过实现线切割机床状态监测,为后续机床故障报警、机床能耗管理等做基础性工作。如在此基础上添加故障报警,异常发生的过程也会对应着能耗波动,因而也具有相应的能耗特征,只需将异常状态对应的能耗特征作为报警触发即可实现故障报警;
3.本发明的间接有益效果二为:除了线切割机床外,数控车床、数控铣床、数控滚齿机等不同机床,只要具有能耗特征,在各个机床的各个能耗部件开关、加工的开始结束,都会在功率曲线上出现波动,都可以用此方法进行适应性修正后使用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法的监测方法流程图;
图2是本发明一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法的能耗采集原理图;
图3是本发明一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法的能耗特征与机床状态的对应关系图;
图4是本发明一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法的能耗特征对应机床状态的补充或修正关系图;
图5是本发明一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法的能耗采集装置的传感器供电图;
图6是本发明一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法的能耗采集装置的机床连接示意图;
图7是本发明一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法的实施例附图。
【具体实施方式】
参阅图1~图7,本发明,包括以下步骤:
步骤一:获取能耗数据:通过能耗采集装置获得线切割机床的能耗数据,所述能耗数据包括时间、功率以及功率曲线;
步骤二:判断能耗特征存在的位置:计算需判断的时间T1到时间T2的功率数据的全段均值Pallmv,获得该时间段的最大值Ptmax,当时(为判定阈值),认定该区域存在能耗特征,否则重新选取判断时间段;从存在能耗特征区域的最大值Ptmax两侧分别求左均值Plmv和右均值Prmv;从最大值Ptmax往左取功率数据Pltmax,满足(为判定阈值)的为该能耗特征数据,直至取到第三个不满足的Pltmax的能耗数据;从最大值Ptmax往右取功率数据Prtmax,满足的为该能耗特征数据,直至取到第三个不满足的Prtmax的能耗数据;能耗特征数据的起始数据对应的时间为开始时间Ts,结束数据对应的时间为结束时间Te
步骤三:求解能耗特征表征量:持续时间Tc:Tc=Te-Ts;获得极值:最大值Pmax、最小值Pmin;功率幅值Pam均值Pmv(为结束时间对应的存储序号,为开始时间对应的存储序号);能耗差值Ec从而获得能耗特征表征量(Tc,Pmax,Pmin,Pam,Pmv,Ec);
步骤四:比对能耗特征库内标准能耗特征表征量,判断该能耗特征是否对应标准能耗特征:能耗特征表征量与每一标准能耗特征表征量求偏差值Vdeviation
(Tsc、Psmax、Psmin、Psam、Psmv、Esc为标准能耗特征表征量,δ1、δ2、δ3、δ4、δ5、δ6为影响系数);将每一偏差值Vdeviation与判定阈值比较,时,则存在该标准能耗特征表征量对应的标准能耗特征;
步骤五:该能耗特征对应标准能耗特征,执行步骤六;该能耗特征不对应标准能耗特征,重复步骤一;
步骤六:确定当前能耗特征对应的机床状态,补充或修正机床状态:根据能耗特征和机床状态的对应关系,确定该能耗特征对应的机床状态;将该机床状态与原有记录机床状态对比,补充或修正机床状态。
具体的,所述步骤二中的时间T1到时间T2的间隔时间小于5秒。
具体的,所述步骤四中的能耗特征库通过以下步骤获得:
步骤一:热机:机床开机运行至少2小时;
步骤二:机床状态切换过程能耗数据采集:通过连接机床的能耗采集装置实验获取机床状态切换过程的能耗数据;
步骤三:机床状态切换过程能耗数据处理:对获得的能耗数据进行处理,获得标准能耗特征表征量(Tsc,Psmax,Psmin,Psam,Psmv,Esc);
步骤四:重复机床状态切换过程能耗数据采集与处理,修正标准能耗特征表征量。
本发明工作过程:
本发明一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法在工作过程中,机床连接能耗采集装置,能耗采集装置可以如图2、图5、图6所示的方案构成,包括三个电压传感器、三个电流传感器,分别获得机床三相电的各相的电压、电流数据,通过数据采集卡有线传输至电脑,电脑处理获得功率数据,功率对时间积分获得能耗数据,采集时间间隔为0.1s。
步骤一:获取能耗数据:通过能耗采集装置获得线切割机床的能耗数据,图7为某型线切割机床功率曲线图;
步骤二:判断能耗特征存在的位置:计算需判断的时间51s到时间54s的功率数据的全段均值Pallmv:Pallmv=2096.361484w,获得该时间段的最大值Ptmax=2668.437175w,当时(为判定阈值),认定该区域存在能耗特征;从存在能耗特征区域的最大值Ptmax两侧分别求左均值Plmv=1957.099318w和右均值Prmv=2357.742573w;从最大值Ptmax往左取功率数据Pltmax,满足(为判定阈值)的为该能耗特征数据,直至取到第三个不满足的Pltmax的能耗数据,表明取尽了左侧的能耗特征数据,取到52.4s,开始时间Ts=52.4s;从最大值Ptmax往右取功率数据Prtmax,满足的为该能耗特征数据,直至取到第三个不满足的Prtmax的能耗数据,表明取尽了右侧的能耗特征数据,取到53.4s,结束时间Te=53.4s;若直接第一个不满足判断式时即判断取尽,则会因为特征波动导致数据量未能完全反应特征,因而当第三个不满足判断式时才判断取尽能更好得取足能耗特征数据;
步骤三:求解能耗特征表征量:持续时间Tc:Tc=Te-Ts=53.4-52.4=1.0s;获得极值:最大值Pmax=2668.437175w、最小值Pmin=1935.276875w;功率幅值Pam均值Pmv(为结束时间对应的存储序号,为开始时间对应的存储序号);能耗差值Ec从而获得能耗特征表征量(Tc,Pmax,Pmin,Pam,Pmv,Ec)为(1.0,2668.437175,1935.276875,366.58015,2131.736151,0.618208);
步骤四:比对能耗特征库内标准能耗特征表征量,判断该能耗特征是否对应标准能耗特征:能耗特征表征量与每一标准能耗特征表征量求偏差值Vdeviation
(Tsc、Psmax、Psmin、Psam、Psmv、Esc为标准能耗特征表征量,δ1、δ2、δ3、δ4、δ5、δ6为影响系数);如与水泵打开特征的表征量(1.1,2700,1950,375,2115,0.65),影响系数δ1、δ2、δ3、δ4、δ5、δ6分别取100、0.001、0.001、0.01、0.001、1000,得到Vdeviation=2.05;将偏差值Vdeviation与判定阈值比较,与水泵打开特征的表征量的偏差值满足存在该标准能耗特征表征量对应的标准能耗特征,即存在水泵打开特征;
步骤五:该能耗特征对应标准能耗特征,执行步骤六,无需重复步骤一;
步骤六:确定当前能耗特征对应的机床状态,补充或修正机床状态:根据能耗特征和机床状态的对应关系,确定该能耗特征对应的机床状态,即为水泵工作状态;将该机床状态与原有记录机床状态对比,原有机床机床状态为待机状态,修正机床状态为水泵工作状态。
能耗特征库则由以下步骤获得:
步骤一:热机:机床开机运行至少2小时;步骤二:机床状态切换过程能耗数据采集:通过连接机床的能耗采集装置实验获取机床状态切换过程的能耗数据;步骤三:机床状态切换过程能耗数据处理:对获得的能耗数据进行处理,获得标准能耗特征表征量(Tsc,Psmax,Psmin,Psam,Psmv,Esc);步骤四:重复机床状态切换过程能耗数据采集与处理,修正标准能耗特征表征量。
本发明中的判定阈值和影响系数δ1、δ2、δ3、δ4、δ5、δ6根据所需监测的不同线切割机床情况而制定。本发明中的线切割机床的工作状态包括待机状态、水泵工作状态、运丝工作状态、切割工作状态、关机状态等,也包括一些异常工作状态,如断丝状态。
本发明,能够实现线切割机床的状态监测,同时也为机床故障报警、机床能耗管理等做基础性工作。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:获取能耗数据:通过能耗采集装置获得线切割机床的能耗数据,所述能耗数据包括时间、功率以及功率曲线;
步骤二:判断能耗特征存在的位置:计算需判断的时间T1到时间T2的功率数据的全段均值Pallmv,获得该时间段的最大值Ptmax,当时(为判定阈值),认定该区域存在能耗特征,否则重新选取判断时间段;从存在能耗特征区域的最大值Ptmax两侧分别求左均值Plmv和右均值Prmv;从最大值Ptmax往左取功率数据Pltmax,满足(为判定阈值)的为该能耗特征数据,直至取到第三个不满足的Pltmax的能耗数据;从最大值Ptmax往右取功率数据Prtmax,满足的为该能耗特征数据,直至取到第三个不满足的Prtmax的能耗数据;能耗特征数据的起始数据对应的时间为开始时间Ts,结束数据对应的时间为结束时间Te
步骤三:求解能耗特征表征量:持续时间Tc:Tc=Te-Ts;获得极值:最大值Pmax、最小值Pmin;功率幅值Pam均值Pmv(为结束时间对应的存储序号,为开始时间对应的存储序号);能耗差值Ec从而获得能耗特征表征量(Tc,Pmax,Pmin,Pam,Pmv,Ec);
步骤四:比对能耗特征库内标准能耗特征表征量,判断该能耗特征是否对应标准能耗特征:能耗特征表征量与每一标准能耗特征表征量求偏差值Vdeviation
(Tsc、Psmax、Psmin、Psam、Psmv、Esc为标准能耗特征表征量,δ1、δ2、δ3、δ4、δ5、δ6为影响系数);将每一偏差值Vdeviation与判定阈值比较,时,则存在该标准能耗特征表征量对应的标准能耗特征;
步骤五:该能耗特征对应标准能耗特征,执行步骤六;该能耗特征不对应标准能耗特征,重复步骤一;
步骤六:确定当前能耗特征对应的机床状态,补充或修正机床状态:根据能耗特征和机床状态的对应关系,确定该能耗特征对应的机床状态;将该机床状态与原有记录机床状态对比,补充或修正机床状态。
2.如权利要求1所述的一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法,其特征在于:所述步骤二中的时间T1到时间T2的间隔时间小于5秒。
3.如权利要求1所述的一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法,其特征在于:所述步骤四中的能耗特征库通过以下步骤获得:
步骤一:热机:机床开机运行至少2小时;
步骤二:机床状态切换过程能耗数据采集:通过连接机床的能耗采集装置实验获取机床状态切换过程的能耗数据;
步骤三:机床状态切换过程能耗数据处理:对获得的能耗数据进行处理,获得标准能耗特征表征量(Tsc,Psmax,Psmin,Psam,Psmv,Esc);
步骤四:重复机床状态切换过程能耗数据采集与处理,修正标准能耗特征表征量。
CN201611109615.3A 2016-12-06 2016-12-06 一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法 Expired - Fee Related CN108153237B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611109615.3A CN108153237B (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611109615.3A CN108153237B (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108153237A true CN108153237A (zh) 2018-06-12
CN108153237B CN108153237B (zh) 2020-04-10

Family

ID=62467762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611109615.3A Expired - Fee Related CN108153237B (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108153237B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109030741A (zh) * 2018-08-01 2018-12-18 长兴曼尔申机械科技有限公司 一种金属链牙缺陷检测方法
CN111176174A (zh) * 2020-01-03 2020-05-19 合肥工业大学 一种面向冲压车间的多功能监管系统
CN111999552A (zh) * 2020-08-31 2020-11-27 上海控软网络科技有限公司 能耗监控方法、因子确定方法、监控装置、设备及介质
CN116679612A (zh) * 2023-08-04 2023-09-01 山东行创科技有限公司 一种机床加工异常能耗数据监测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589681A (zh) * 2012-04-05 2012-07-18 邓昌建 一种高可靠旋转设备状态监测的无线振动测量方法与装置
CN103529340A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 重庆大学 电动汽车充电站在线监测和分析评估系统
CN103941081A (zh) * 2014-05-13 2014-07-23 重庆大学 一种机床多能量源的可配置能耗在线监测方法及系统
US20150241078A1 (en) * 2012-09-30 2015-08-27 Google, Inc. Intelligent controller for an environmental control system
CN105242131A (zh) * 2015-09-09 2016-01-13 深圳市双合电气股份有限公司 能耗实时监测管理装置及方法
JP2016051450A (ja) * 2014-09-02 2016-04-11 大和ハウス工業株式会社 監視用通信システム及び監視用通信方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589681A (zh) * 2012-04-05 2012-07-18 邓昌建 一种高可靠旋转设备状态监测的无线振动测量方法与装置
US20150241078A1 (en) * 2012-09-30 2015-08-27 Google, Inc. Intelligent controller for an environmental control system
CN103529340A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 重庆大学 电动汽车充电站在线监测和分析评估系统
CN103941081A (zh) * 2014-05-13 2014-07-23 重庆大学 一种机床多能量源的可配置能耗在线监测方法及系统
JP2016051450A (ja) * 2014-09-02 2016-04-11 大和ハウス工業株式会社 監視用通信システム及び監視用通信方法
CN105242131A (zh) * 2015-09-09 2016-01-13 深圳市双合电气股份有限公司 能耗实时监测管理装置及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何彦 等0: "数控机床多能量源的动态能耗建模与仿真方法", 《机械工程学报》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109030741A (zh) * 2018-08-01 2018-12-18 长兴曼尔申机械科技有限公司 一种金属链牙缺陷检测方法
CN111176174A (zh) * 2020-01-03 2020-05-19 合肥工业大学 一种面向冲压车间的多功能监管系统
CN111176174B (zh) * 2020-01-03 2021-04-06 合肥工业大学 一种面向冲压车间的多功能监管系统
CN111999552A (zh) * 2020-08-31 2020-11-27 上海控软网络科技有限公司 能耗监控方法、因子确定方法、监控装置、设备及介质
CN111999552B (zh) * 2020-08-31 2023-06-02 上海控软网络科技有限公司 能耗监控方法、因子确定方法、监控装置、设备及介质
CN116679612A (zh) * 2023-08-04 2023-09-01 山东行创科技有限公司 一种机床加工异常能耗数据监测方法
CN116679612B (zh) * 2023-08-04 2023-10-13 山东行创科技有限公司 一种机床加工异常能耗数据监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108153237B (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107887962B (zh) 充电系统、充电时的防雷击保护方法以及电源适配器
CN108153237A (zh) 一种基于能耗特征的线切割机床状态监测方法
EP2292383B1 (en) Redundant overspeed protection for power tools
CN105075087B (zh) 电压型直流电源装置以及电压型直流电源装置的控制方法
CN106469988B (zh) 缝纫机电动机的电源电路
CN107134952A (zh) 电动机驱动装置
CN103033674A (zh) 电机电流检测装置、电机控制装置以及电动工具
CN107092213B (zh) 一种具有故障电弧检测功能的无源滤波装置及方法
CN101323038A (zh) 发动机驱动焊接机
CN105866593A (zh) 电力负荷能效指纹在线识别系统
CN105932654B (zh) 空调器和用于其的风机的电源控制电路
CN105472803A (zh) 一种数字化并联感应加热电源双dsp+fpga体系结构及方法
CN105391356A (zh) 无刷双馈电机启动控制系统和方法
CN112034392B (zh) 一种基于滞环控制的有源电力滤波器的故障诊断方法
US7175752B2 (en) Method and apparatus for electrochemical machining
CN107707003B (zh) Pwm脉宽式恒流充电式电容储能焊充电控制系统
CN103474964B (zh) 一种防止逆变颠覆的智能过流保护装置及其控制方法
CN114977972A (zh) 一种电机控制方法、装置及车辆
CN114754570A (zh) 一种直流电弧炉起弧电压参数测试方法及装置
CN106862737B (zh) 一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及方法
CN207368642U (zh) 开关电源母线过压保护电路
CN207218311U (zh) 铅酸蓄电池公用母线型设备
CN206226019U (zh) 一种船舶电压跌落抑制电气系统
CN205546008U (zh) 数字化并联感应加热电源双dsp+fpga体系结构
CN209709982U (zh) 基于相电感非饱和区定位的开关磁阻电机无位置传感器控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200410

Termination date: 20201206