CN108153008A - 基板夹持对位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基板夹持对位装置。所述基板夹持对位装置包括：分布于基板四周的多个夹持头，每一个夹持头均包括：基座、夹持部、弹性部及力传感器；所述基座的一侧表面形成有容置槽，所述容置槽的槽底设有力传感器，所述夹持部设于所述容置槽内，所述弹性部位于所述夹持部和力传感器之间且与夹持部和力传感器接触；夹持对位时，所述夹持部远离所述槽底的一侧表面与所述基板接触，利用基座与夹持部之间的弹性部进行减震，能够减少夹持对位时夹持头对基板的冲击力，防止基板在夹持对位出现破裂，利用力传感器采集夹持对位时的基板所受的压力，对所述夹持对位时基板上压力进行管控，能够提升夹持对位的准确性。

Description

基板夹持对位装置
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种基板夹持对位装置。
背景技术
随着显示技术的发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)和有机发光二极管显示器(Organic Light Emitting Display，OLED)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。
现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶显示面板及背光模组(backlight module)。液晶显示面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，两片玻璃基板中间有许多垂直和水平的细小电线，通过通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。
通常液晶显示面板由彩膜基板(CF，Color Filter)、薄膜晶体管基板(TFT，ThinFilm Transistor)、夹于彩膜基板与薄膜晶体管基板之间的液晶(LC，Liquid Crystal)及密封胶框(Sealant)组成，其成型工艺一般包括：前段阵列(Array)制程(薄膜、黄光、蚀刻及剥膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板与CF基板贴合)及后段模组组装制程(驱动IC与印刷电路板压合)。其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的运动；中段Cell制程主要是在TFT基板与CF基板之间添加液晶；后段模组组装制程主要是驱动IC压合与印刷电路板的整合，进而驱动液晶分子转动，显示图像。
在现有的平板显示装置的制作过程中，经常需要用到夹持对位装置对基板进行夹持对位，以矫正基板在运送机台或制程机台上的位置，从而使得基板位于预设的定位位置，保证基板位置不发生偏移，随着技术的发展，基板的发展趋势为小厚度及大尺寸的基板。对于此类玻璃基板，其抗冲击强度较低，而现有的夹持对位装置中夹持头均为刚性材料，不具有减震设计，在夹持对位过程中，稍有偏差就会造成基板破裂，影响后续制程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基板夹持对位装置，能够减少夹持对位时夹持头对基板的冲击力，防止基板在夹持对位出现破裂。
为实现上述目的，本发明提供了一种基板夹持对位装置，包括：分布于基板四周的多个夹持头，每一个夹持头均包括：基座、夹持部、弹性部及力传感器；
所述基座的一侧表面形成有容置槽，所述容置槽的槽底设有力传感器，所述夹持部设于所述容置槽内，所述弹性部位于所述夹持部和力传感器之间且与夹持部和力传感器接触；
夹持对位时，所述夹持部远离所述槽底的一侧表面与所述基板接触。
所述基板夹持对位装置还包括：与各个夹持头中的力传感器均电性连接的力处理单元，所述力处理单元用于记录各个夹持头中的力传感器在夹持对位时采集到的压力的大小，并在任一个夹持头中的力传感器采集的压力的大小超出预设的受力上限时，控制所述基板夹持对位装置停止夹持对位。
所述夹持头的数量为6个。
所述基板为长方形，夹持对位时，所述基板的每一条长边对应与2个夹持头接触，每一条短边对应与1个夹持头接触。
所述基座为周面形成有容置槽的圆柱。
所述容置槽呈半圆柱状，所述夹持部的形状和尺寸与所述容置槽相匹配。
所述弹性部为压缩弹簧。
所述基座和夹持部的材料均为刚性材料。
所述基板为玻璃基板。
本发明的有益效果：本发明提供了一种基板夹持对位装置，包括：分布于基板四周的多个夹持头，每一个夹持头均包括：基座、夹持部、弹性部及力传感器；所述基座的一侧表面形成有容置槽，所述容置槽的槽底设有力传感器，所述夹持部设于所述容置槽内，所述弹性部位于所述夹持部和力传感器之间且与夹持部和力传感器接触；夹持对位时，所述夹持部远离所述槽底的一侧表面与所述基板接触，利用基座与夹持部之间的弹性部进行减震，能够减少夹持对位时夹持头对基板的冲击力，防止基板在夹持对位出现破裂，利用力传感器采集夹持对位时的基板所受的压力，对所述夹持对位时基板上压力进行管控，能够提升夹持对位的准确性。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为本发明的夹持对位装置的示意图；
图2为本发明的夹持对位装置中夹持头的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1和图2，本发明提供一种基板夹持对位装置，包括：分布于基板100四周的多个夹持头1，每一个夹持头1均包括：基座11、夹持部12、弹性部13及力传感器14；
所述基座11的一侧表面形成有容置槽101，所述容置槽101的槽底设有力传感器14，所述夹持部12设于所述容置槽101内，所述弹性部13位于所述夹持部12和力传感器14之间且与夹持部12和力传感器14接触；
夹持对位时，所述夹持部12远离所述槽底的一侧表面与所述基板100接触。
具体地，所述基板夹持对位装置还包括：与各个夹持头1中的力传感器14均电性连接的力处理单元2，所述力处理单元2用于记录各个夹持头1中的力传感器14在夹持对位时采集到的压力的大小，并在任一个夹持头1中的力传感器14采集的压力的大小超出预设的受力上限时，控制所述基板夹持对位装置停止夹持对位。
优选地，所述力处理单元2为与所述力传感器14电性连接的计算机。
具体地，在本发明的优选实施例中，所述夹持头1的数量为6个，所述基板100为长方形，夹持对位时，所述基板的每一条长边对应与2个夹持头1接触，每一条短边对应与1个夹持头1接触。
进一步地，在本发明的优选实施例中，所述基座11为周面形成有容置槽101的圆柱，所述容置槽101的槽底为所述容置槽101中垂直于所述基座11的底面的平面。
具体地，所述容置槽101呈半圆柱状，所述夹持部12的形状和尺寸与所述容置槽101相匹配。
优选地，所述弹性部13为高弹性系数的压缩弹簧，所述压缩弹簧的弹性系数不能过低，以避免因弹簧的压缩而导致基板100在夹持时位置偏移，保证夹持对位的精准度。
具体地，所述基座11和夹持部12的材料均为刚性材料。
具体地，所述基板100为玻璃基板。
需要说明的是，以本发明的优选实施例为例，本发明的基板夹持对位装置的过程如下，在基板100的运送或制程过程中设置夹持对位位置，在各个夹持对位位置设置所述夹持对位装置，在所述基板100到达夹持对位位置后，开始夹持对位，位于所述基板四周的6个夹持头1抵靠到所述基板100上，调整所述基板100的位置，将基板100定位到预设的位置，同时所述力处理单元2在夹持对位过程，实时记录各个夹持头1中的力传感器14采集到的压力的大小，并将记录的各个夹持头1中的力传感器14采集到的压力分别与预设的受力上限进行比较，当出现任意一个夹持头1中的力传感器14采集的压力的大小超出预设的受力上限时，控制所述基板夹持对位装置停止夹持对位，同时发出错误报警。
其中，夹持头1与基板100抵靠时，基座11与夹持部12之间的弹性部13具有减震作用，能够减少夹持对位时夹持头1对基板100的冲击力，防止基板在夹持对位出现破裂，在夹持对位过程中，力传感器14实时采集夹持对位时的基板100所受的压力，力处理单元2对所述夹持对位时基板100上的压力进行管控，能够提升夹持对位的准确性。
综上所述，本发明提供了一种基板夹持对位装置，包括：分布于基板四周的多个夹持头，每一个夹持头均包括：基座、夹持部、弹性部及力传感器；所述基座的一侧表面形成有容置槽，所述容置槽的槽底设有力传感器，所述夹持部设于所述容置槽内，所述弹性部位于所述夹持部和力传感器之间且与夹持部和力传感器接触；夹持对位时，所述夹持部远离所述槽底的一侧表面与所述基板接触，利用基座与夹持部之间的弹性部进行减震，能够减少夹持对位时夹持头对基板的冲击力，防止基板在夹持对位出现破裂，利用力传感器采集夹持对位时的基板所受的压力，对所述夹持对位时基板上压力进行管控，能够提升夹持对位的准确性。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种基板夹持对位装置，其特征在于，包括：分布于基板(100)四周的多个夹持头(1)，每一个夹持头(1)均包括：基座(11)、夹持部(12)、弹性部(13)及力传感器(14)；
所述基座(11)的一侧表面形成有容置槽(101)，所述容置槽(101)的槽底设有力传感器(14)，所述夹持部(12)设于所述容置槽(101)内，所述弹性部(13)位于所述夹持部(12)和力传感器(14)之间且与夹持部(12)和力传感器(14)接触；
夹持对位时，所述夹持部(12)远离所述槽底的一侧表面与所述基板(100)接触。
2.如权利要求1所述的基板夹持对位装置，其特征在于，还包括：与各个夹持头(1)中的力传感器(14)均电性连接的力处理单元(2)，所述力处理单元(2)用于记录各个夹持头(1)中的力传感器(14)在夹持对位时采集到的压力的大小，并在任一个夹持头(1)中的力传感器(14)采集的压力的大小超出预设的受力上限时，控制所述基板夹持对位装置停止夹持对位。
3.如权利要求1所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述夹持头(1)的数量为6个。
4.如权利要求3所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述基板(100)为长方形；夹持对位时，所述基板(100)的每一条长边对应与2个夹持头(1)接触，每一条短边对应与1个夹持头(1)接触。
5.如权利要求1所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述基座(11)为周面形成有容置槽(101)的圆柱。
6.如权利要求5所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述容置槽(101)呈半圆柱状，所述夹持部(12)的形状和尺寸与所述容置槽(101)相匹配。
7.如权利要求1所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述弹性部(13)为压缩弹簧。
8.如权利要求1所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述基座(11)和夹持部(12)的材料均为刚性材料。
9.如权利要求1所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述基板(100)为玻璃基板。
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