CN108152837A - 导航信号备份与反欺诈方法及装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航信号备份与反欺诈方法及装置、设备和存储介质，该方法包括：根据接收的定位导航信息生成交易信息，将交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过共识的区块链信息；对区块链信息和位置传感信息进行融合预测，生成区块链位置信息并存储；对累积存储的各区块链位置信息进行整合，生成综合位置信息；根据预先获取的第一综合位置信息对定位导航信息进行可信度判定：若可信，则根据定位导航信息生成第一导航信息，存储并显示第一导航信息；若不可信，则实时获取第二综合位置信息以生成第二导航信息，存储并显示第二导航信息。本发明解决了欺诈信号给定位导航所带来的安全隐患，并进一步保障了在面临信号中断问题时的定位导航。

Description

导航信号备份与反欺诈方法及装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及区块链技术领域，具体涉及一种导航信号备份与反欺诈方法及装置、设备和存储介质。

背景技术

区块链是分布式数据存储、点对点传输的按照时间顺序将数据区块以顺序相连的方式组合成的一种链式数据结构，并以密码学方式保证的去中心化、不可篡改和不可伪造的分布式账本。区块链技术作为新兴的革命性技术正在以其不可替代的优势迅速扩散，逐渐遍布艺术、法律、金融、物联网等行业。

世界上公开的用于全球定位导航的系统有美国的NAVSTER GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO和中国的BDS北斗卫星导航系统等，其中GPS系统应用最早，同时也较为广泛，而作为后起之秀的北斗卫星导航系统现在也非常成熟和完善。定位导航系统在情报收集、测绘、电信、交通运输、防火救灾、公共安全、军事防护等领域都发挥了巨大的作用。

然而，在上述各导航系统在实际应用中，存在和面临着定位导航信号微弱乃至中断，以及接收到虚假欺诈信号的问题。

例如，定位导航信号出现了有意或者无意的干扰、自然发生、和缺乏覆盖的情况，其中有意的干扰包括利用更高功率的信号源故意淹没合法信号的抑制方式和发送虚假错误信号来干扰对目标位置计算处理的欺诈方式，无意的干扰和自然发生的例子包括来自其他无线电设备的频带内或频带外的信号干扰，比如来自其他卫星、太阳状态的多变、可能影响性能和可靠性的环境状态等，缺乏覆盖的情况包括因为信号接收器无法清晰的捕获到能计算出二维位置信息的至少3个卫星或三维位置信息的至少4个卫星，造成的原因可能是由于所处环境为室内，或者存在高大的建筑物、山谷、森林、峡谷、沟壑等。

针对上述问题，目前尚未有安全可靠的解决方案来保障上述情景下的定位导航。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种解决欺诈信号给定位导航所带来的安全隐患的导航信号备份与反欺诈方法及装置、设备和存储介质，并进一步保障在面临信号中断问题时的定位导航。

第一方面，本发明提供一种导航信号备份与反欺诈方法，包括：

根据接收的定位导航信息生成交易信息，将交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过共识的区块链信息；该定位导航信息通过对导航信号解析生成；

对区块链信息和位置传感器生成的位置传感信息进行融合预测，生成区块链位置信息并存储；

对累积存储的各区块链位置信息进行整合，生成综合位置信息；该综合位置信息包括当前设备的历史位置信息和预测位置信息、区块链网络的其它节点设备的位置信息；

根据预先获取的第一综合位置信息对定位导航信息进行可信度判定，生成判定结果：

若判定结果为可信，则根据定位导航信息生成第一导航信息，存储并显示第一导航信息；

若判定结果为不可信，则实时获取第二综合位置信息，根据第二综合位置信息生成第二导航信息，存储并显示第二导航信息。

第二方面，本发明提供一种导航信号备份与反欺诈装置，包括区块链记录单元、位置传感单元、滤波单元、存储单元、反欺诈单元、显示单元和备份导航单元。

区块链记录单元配置用于根据接收的定位导航信息生成交易信息，将交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过共识的区块链信息；该定位导航信息通过对导航信号解析生成；

位置传感单元配置用于通过若干位置传感器获取当前设备的位置传感信息；

滤波单元配置用于对区块链信息和位置传感信息进行融合预测，生成区块链位置信息并存储；

存储单元配置用于对累积存储的各区块链位置信息进行整合，生成综合位置信息；该综合位置信息包括当前设备的历史位置信息和预测位置信息、区块链网络的其它节点设备的位置信息；

反欺诈单元配置用于根据预先获取的第一综合位置信息对定位导航信息进行可信度判定，生成判定结果；

显示单元配置用于在判定结果为可信时根据定位导航信息生成第一导航信息，存储并显示第一导航信息，以及，显示第二导航信息；

备份导航单元配置用于在判定结果为不可信时实时获取第二综合位置信息，根据第二综合位置信息生成第二导航信息，存储第二导航信息。

第三方面，本发明还提供一种设备，包括一个或多个处理器和存储器，其中存储器包含可由该一个或多个处理器执行的指令以使得该一个或多个处理器执行根据本发明各实施例提供的导航信号备份与反欺诈方法。

第四方面，本发明还提供一种存储有计算机程序的存储介质，该计算机程序使计算机执行根据本发明各实施例提供的导航信号备份与反欺诈方法。

本发明诸多实施例提供的导航信号备份与反欺诈方法及装置、设备和存储介质通过利用区块链技术将接收的定位导航信息存储到区块链网络的各节点中，结合区块链中的各项位置信息和当前设备的位置传感信息对当前设备的位置进行预测，并结合当前设备的历史位置信息和通过区块链所获取的其它节点的位置信息对定位导航信息进行可信度判定，并在判定结果为不可信时根据预测结果等信息生成的第二导航信息进行导航，从而实现了解决欺诈信号给定位导航所带来的安全隐患；

本发明一些实施例提供的导航信号备份与反欺诈方法及装置、设备和存储介质进一步通过在无法持续接收到定位导航信息时根据预测结果等信息生成的第三导航信息进行导航，从而实现了保障在面临信号中断问题时的定位导航。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一实施例提供的一种导航信号备份与反欺诈方法的流程图。

图2为图1所示方法的一种优选实施方式中步骤S20的流程图。

图3为图1所示方法的一种优选实施方式中步骤S50的流程图。

图4为图1所示方法的一种优选实施方式的流程图。

图5为图4所示方法的一种优选实施方式的流程图。

图6为图5所示方法的一种优选实施方式的流程图。

图7为本发明一实施例提供的一种导航信号备份与反欺诈装置的结构示意图。

图8为图7所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。

图9为图7所示装置的一种优选实施方式的局部示意图。

图10为图7所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。

图11为图7所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。

图12为本发明一实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本发明一实施例提供的一种导航信号备份与反欺诈方法的流程图。

如图1所示，在本实施例中，本发明提供一种导航信号备份与反欺诈方法，包括：

S20：根据接收的定位导航信息生成交易信息，将交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过共识的区块链信息；该定位导航信息通过对导航信号解析生成；

S30：对区块链信息和位置传感器生成的位置传感信息进行融合预测，生成区块链位置信息并存储；

S40：对累积存储的各区块链位置信息进行整合，生成综合位置信息；该综合位置信息包括当前设备的历史位置信息和预测位置信息、区块链网络的其它节点设备的位置信息；

S50：根据预先获取的第一综合位置信息对定位导航信息进行可信度判定，生成判定结果：

若判定结果为可信，则执行步骤S60：根据定位导航信息生成第一导航信息，存储并显示第一导航信息；

若判定结果为不可信，则执行步骤S70：实时获取第二综合位置信息，根据第二综合位置信息生成第二导航信息，存储并显示第二导航信息。

具体地，在本实施例中，执行上述方法的导航信号备份与反欺诈装置配置在当前设备(例如车辆或船只等)上，与同样配置在当前设备上的导航信号接收器等设备配合以共同进行导航定位。导航信号接收器与卫星群进行通信，接收至少四个独立的卫星发送的导航信号。该导航信号是一种不间断发送的调制载波信号，其中包含了伪随机码(PRN)和定位相关的若干信息。导航信号接收器接收到导航信号后，对导航信息进行初步的解析，得到当前设备的位置、速度和时间等信息，根据这些信息生成定位导航信息，并将定位导航信息发送至导航信号备份与反欺诈装置的区块链记录单元和反欺诈单元。

图2为图1所示方法的一种优选实施方式中步骤S20的流程图。如图2所示，在本实施例中，步骤S20包括：

S21：根据接收的定位导航信息生成第一交易信息；

S23：通过无线电信号将第一交易信息发送至区块链网络的其它节点设备，同时通过无线电信号接收其它节点设备分别发送的第二交易信息；

S25：根据第一交易信息和各第二交易信息参与共识，获得通过共识的区块链信息。

具体地，在步骤S21中，导航信号备份与反欺诈装置的区块链记录单元接收到定位导航信息后，将定位导航信息作为一笔交易的内容，生成该笔交易的交易信息；

在步骤S23中，通过无线电信号与区块链网络的其它节点设备进行同步，该同步包括通过无线电信号将步骤S21生成的交易信息发送至其它节点设备，以及，通过无线电信号接收其它节点设备分别发送的交易信息；

在步骤S25中，根据步骤S21和S23获得的各项交易信息参与共识，具体可以采用本领域常用的任一共识机制，并获得最终通过共识的区块链信息。

其中，区块链网络的节点可以分布在各种外部设备中，例如通信卫星、地面站、其它配置有该导航信号备份与反欺诈装置的不同设备，等等。其它配置有该导航信号备份与反欺诈装置的不同设备同样可以通过上述方法将自身接收的定位导航信息发送至区块链网络中参与共识并存储至区块链中，以供当前设备的区块链记录单元在同步区块链时获取。

在更多实施例中，步骤S20还可以根据不同的需求、环境条件等因素采用无线网络等其它不同的通信方式与区块链网络中的其它节点设备进行同步和参与共识。

在步骤S30中，在获取步骤S20中生成的区块链信息的同时，配置在当前设备上的若干位置传感器还同步获取到当前设备的位置传感信息。上述位置传感器可以配置为各类惯性测量工具，例如陀螺仪、高度计、加速度计，亦或是雷达、激光测量工具、红外制导工具等等，这些位置传感器可以集成在导航信号备份与反欺诈装置中，也可以单独配置在当前设备上。

导航信号备份与反欺诈装置中的滤波单元对上述区块链信息和位置传感信息进行融合预测。具体地，在本实施例中，滤波单元采用卡尔曼滤波器，利用其测量模型的统计特性，递归地估计上述不同来源的数据信息以进行融合，并提供对当前导航状态的估计以及对未来状态的预测，从而生成对当前导航状态进行准确估计、并对未来导航状态进行有效预测的区块链位置信息，并将所生成的区块链位置信息存储至本地的存储单元中。在更多实施例中，还可以采用其它本领域常用的统计融合预测模型算法来对区块链信息和位置传感信息进行融合预测。

在步骤S40中，本地的存储单元除了存储步骤S30在各个时间点生成的区块链位置信息外，还对各区块链位置信息进行整合以生成综合位置信息。

具体地，在本实施例中，综合位置信息包括以下四类数据：

第一类元数据，包括当前设备的位置信息，该位置信息具体包括历史位置信息和预测位置信息，并可以进一步包括目标位置信息；

第二类元数据，包括当前设备途经的环境信息，具体包括周围的地理环境信息、二维地图信息、三维地图信息、与当前设备的历史位置轨迹相近的其它节点设备的位置信息，等等；

第三类元数据，包括与当前设备地理位置相近的目标策略对象的位置信息，例如与当前设备位置相近的补给车辆的位置信息，等等；

第四类元数据，包括地标性或者其他感兴趣地点的地理位置数据。

其中，第三类元数据和第四类元数据均为可选项，在更多实施例中，还可以根据实际需求将综合位置信息配置为不同的数据种类和结构。

在步骤S50中，导航信号备份与反欺诈装置的反欺诈单元同样接收到上述定位导航信息，根据预先获取的第一综合位置信息，即前一时间节点在步骤S40中所生成的综合位置信息，对当前时间节点接收到的定位导航信息进行可信度判定。由于第一综合位置信息中包括有当前设备的历史位置信息、对当前位置的预测信息，以及其它与当前设备轨迹相似或位置相近的节点设备的位置信息等等，因此可以对定位导航信息进行准确度非常高的可信度判定，生成判定结果。

若判定结果为可信，则进入步骤S60：根据该定位导航信息生成第一导航信息，存储并显示第一导航信息；

反之，则说明接收到了欺诈信号，因此不能根据该定位导航信息进行定位导航，而进入步骤S70：实时获取第二综合位置信息，根据第二综合位置信息中的预测位置信息等信息生成第二导航信息，存储并显示第二导航信息。

上述实施例通过利用区块链技术将接收的定位导航信息存储到区块链网络的各节点中，结合区块链中的各项位置信息和当前设备的位置传感信息对当前设备的位置进行预测，并结合当前设备的历史位置信息和通过区块链所获取的其它节点的位置信息对定位导航信息进行可信度判定，并在判定结果为不可信时根据预测结果等信息生成的第二导航信息进行导航，从而实现了解决欺诈信号给定位导航所带来的安全隐患。

图3为图1所示方法的一种优选实施方式中步骤S50的流程图。如图3所示，在一优选实施例中，步骤S50包括：

S51：根据第一综合位置信息分析生成当前设备相对于其它节点设备的运动模式以及比较阈值；

S53：根据比较阈值对定位导航信息和第一综合位置信息进行比较分析，生成比较结果信息；

S55：根据比较结果信息和运动模式判断定位导航信息是否可信。

具体地，在本实施例中，执行步骤S50的反欺诈单元中配置有信号源验证器和实时区块链比较器。

在步骤S51中，信号源验证器预先根据前一时间节点生成的第一综合位置信息分析生成当前设备相对于其它节点设备的运动模式以及比较阈值，并将该比较阈值赋予实时区块链比较器作为比较基准；

在步骤S53中，实时区块链比较器根据该比较阈值对定位导航信息和第一综合位置信息进行比较分析，生成用于表征该定位导航信息是欺诈信号的可能性的比较结果信息，并将该比较结果信息返回给信号源验证器；

在步骤S55中，信号源验证器接收比较结果信息后，再根据步骤S51生成的运动模式和该比较结果信息进行最终的可信度判定。

在更多实施例中，还可采用，依次与当前设备的历史运动轨迹比较、与和当前设备运动轨迹相似的其它节点设备的当前位置进行比较等方式进行可信度判定，只要综合参考了当前设备的历史运动轨迹和与当前设备运动轨迹相似的其它节点设备的位置信息，即可实现相似的技术效果。

图4为图1所示方法的一种优选实施方式的流程图。如图4所示，在一优选实施例中，该方法还包括：

S10：接收导航信号，对导航信息进行解析，生成定位导航信息。

具体地，本实施例与图1所示实施例的区别在于将执行步骤S10的信号接收单元集成到导航信号备份与反欺诈装置中，而不再由外部的信号接收设备来执行步骤S10。步骤S10的原理已在图1所示的实施例中具体阐述，此处不再赘述。

图5为图4所示方法的一种优选实施方式的流程图。如图5所示，在一优选实施例中，上述方法还包括：

S80：在无法持续接收到定位导航信息时，实时获取第三综合位置信息，根据第三综合位置信息生成第三导航信息，存储并显示第三导航信息。

具体地，在无法持续接收到定位导航信息时，仍然可以基于位置传感信息、区块链信息等数据信息持续生成综合位置信息，对当前设备的位置进行有效预测，因此可以通过实时获取综合位置信息，并根据其中的预测位置信息等信息生成第三导航信息，继续对当前设备进行导航定位。

上述实施例进一步通过在无法持续接收到定位导航信息时根据预测结果等信息生成的第三导航信息进行导航，从而实现了保障在面临信号中断问题时的定位导航。

图6为图5所示方法的一种优选实施方式的流程图。如图6所示，在一优选实施例中，上述方法还包括：

S90：根据第一导航信息、第二导航信息或第三导航信息进行自动导航。

具体地，执行该自动导航的自动导航单元单独配置有处理器、集成电路、数字信号处理及可编程阵列等模块，该自动导航单元可以集成在导航信号备份与反欺诈装置中，也可以单独配置在当前设备上。

图7为本发明一实施例提供的一种导航信号备份与反欺诈装置的结构示意图。图7所示的装置可对应执行图1所示的方法。

如图7所示，在本实施例中，本发明提供一种导航信号备份与反欺诈装置，包括区块链记录单元20、位置传感单元30、滤波单元40、存储单元50、反欺诈单元60、显示单元70和备份导航单元80。

区块链记录单元20配置用于根据接收的定位导航信息生成交易信息，将交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过共识的区块链信息。该定位导航信息通过对导航信号解析生成。

位置传感单元30配置用于通过若干位置传感器获取当前设备的位置传感信息。

滤波单元40配置用于对区块链信息和位置传感信息进行融合预测，生成区块链位置信息并存储。

存储单元50配置用于对累积存储的各区块链位置信息进行整合，生成综合位置信息。该综合位置信息包括当前设备的历史位置信息和预测位置信息、区块链网络的其它节点设备的位置信息。

反欺诈单元60配置用于根据预先获取的第一综合位置信息对定位导航信息进行可信度判定，生成判定结果。

显示单元70配置用于在判定结果为可信时根据定位导航信息生成第一导航信息，存储并显示第一导航信息，以及，显示第二导航信息。

备份导航单元80配置用于在判定结果为不可信时实时获取第二综合位置信息，根据第二综合位置信息生成第二导航信息，存储第二导航信息。

具体地，上述装置的导航信号备份与反欺诈原理参见图1所示的方法，此处不再赘述。

图8为图7所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。图8所示装置可对应执行图2所示的优选方法。

如图8所示，在一优选实施例中，区块链记录单元20包括交易信息生成子单元21、无线电收发子单元23和共识子单元25。

交易信息生成子单元21配置用于根据接收的定位导航信息生成第一交易信息；

无线电收发子单元23配置用于通过无线电信号将第一交易信息发送至区块链网络的其它节点设备，同时通过无线电信号接收其它节点设备分别发送的各第二交易信息；

共识子单元25配置用于根据第一交易信息和各第二交易信息参与共识，获得通过共识的区块链信息。

图9为图7所示装置的一种优选实施方式的局部示意图。图9所示装置可对应执行图3所示的方法。

如图9所示，在一优选实施例中，反欺诈单元60包括信号源验证子单元601和比较子单元603。

其中，信号源验证子单元601配置用于根据第一综合位置信息分析生成当前设备相对于其它节点设备的运动模式以及比较阈值，以及，根据比较结果信息和运动模式判断定位导航信息是否可信；

比较子单元603配置用于根据比较阈值对定位导航信息和第一综合位置信息进行比较分析，生成比较结果信息。

图9所示装置的反欺诈原理参见图3所示的方法，此处不再赘述。

图10为图7所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。图10所示的装置可对应执行图4或图5所示的方法。

如图10所示，在一优选实施例中，上述装置还包括信号接收单元10。

信号接收单元10配置用于接收导航信号，对导航信息进行解析，生成定位导航信息。

图10所示装置的信号接收原理参见图4或图5所示的方法，此处不再赘述。

图11为图7所示装置的一种优选实施方式的结构示意图。图11所示装置可对应执行图6所示的方法。

如图11所示，在一优选实施例中，上述装置还包括自动导航单元90。

自动导航单元90配置用于根据第一导航信息、第二导航信息或第三导航信息进行自动导航。

图11所示装置的自动导航原理参见图6所示的方法，此处不再赘述。

图12为本发明一实施例提供的一种设备的结构示意图。

如图12所示，作为另一方面，本申请还提供了一种设备1100，包括一个或多个中央处理单元(CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1103中，还存储有设备1100操作所需的各种程序和数据。CPU1101、ROM1102以及RAM1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。

特别地，根据本公开的实施例，上述任一实施例描述的导航信号备份与反欺诈方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行导航信号备份与反欺诈方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。

作为又一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例的装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，该程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的导航信号备份与反欺诈方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这根据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以通过执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以通过专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，各所述单元可以是设置在计算机或移动智能设备中的软件程序，也可以是单独配置的硬件装置。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离本申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种导航信号备份与反欺诈方法，其特征在于，包括：

根据接收的定位导航信息生成交易信息，将所述交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过所述共识的区块链信息；所述定位导航信息通过对导航信号解析生成；

对所述区块链信息和位置传感器生成的位置传感信息进行融合预测，生成区块链位置信息并存储；

对累积存储的各所述区块链位置信息进行整合，生成综合位置信息；所述综合位置信息包括当前设备的历史位置信息和预测位置信息、所述区块链网络的其它节点设备的位置信息；

根据预先获取的第一综合位置信息对所述定位导航信息进行可信度判定，生成判定结果：

若判定结果为可信，则根据所述定位导航信息生成第一导航信息，存储并显示所述第一导航信息；

若判定结果为不可信，则实时获取第二综合位置信息，根据所述第二综合位置信息生成第二导航信息，存储并显示所述第二导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的第一综合位置信息对所述定位导航信息进行可信度判定，生成判定结果包括：

根据第一综合位置信息分析生成当前设备相对于其它节点设备的运动模式以及比较阈值；

根据所述比较阈值对所述定位导航信息和所述第一综合位置信息进行比较分析，生成比较结果信息；

根据所述比较结果信息和所述运动模式判断所述定位导航信息是否可信。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的定位导航信息生成交易信息，将所述交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过所述共识的区块链信息包括：

根据接收的定位导航信息生成第一交易信息；

通过无线电信号将所述第一交易信息发送至区块链网络的其它节点设备，同时通过无线电信号接收其它节点设备分别发送的第二交易信息；

根据所述第一交易信息和各所述第二交易信息参与共识，获得通过所述共识的区块链信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合位置信息还包括以下至少一项：目标位置信息、环境信息、地图信息、地标位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收导航信号，对所述导航信息进行解析，生成定位导航信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在无法持续接收到所述定位导航信息时，实时获取第三综合位置信息，根据所述第三综合位置信息生成第三导航信息，存储并显示所述第三导航信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一导航信息、所述第二导航信息或所述第三导航信息进行自动导航。

8.一种导航信号备份与反欺诈装置，其特征在于，包括：

区块链记录单元，配置用于根据接收的定位导航信息生成交易信息，将所述交易信息发送至区块链网络中参与共识，获得通过所述共识的区块链信息；所述定位导航信息通过对导航信号解析生成；

位置传感单元，配置用于通过若干位置传感器获取当前设备的位置传感信息；

滤波单元，配置用于对所述区块链信息和所述位置传感信息进行融合预测，生成区块链位置信息并存储；

存储单元，配置用于对累积存储的各所述区块链位置信息进行整合，生成综合位置信息；所述综合位置信息包括当前设备的历史位置信息和预测位置信息、所述区块链网络的其它节点设备的位置信息；

反欺诈单元，配置用于根据预先获取的第一综合位置信息对所述定位导航信息进行可信度判定，生成判定结果；

显示单元，配置用于在所述判定结果为可信时根据所述定位导航信息生成第一导航信息，存储并显示所述第一导航信息，以及，显示第二导航信息；

备份导航单元，配置用于在所述判定结果为不可信时实时获取第二综合位置信息，根据所述第二综合位置信息生成第二导航信息，存储所述第二导航信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述反欺诈单元包括：

信号源验证子单元，配置用于根据第一综合位置信息分析生成当前设备相对于其它节点设备的运动模式以及比较阈值，以及，根据比较结果信息和所述运动模式判断所述定位导航信息是否可信；

比较子单元，配置用于根据所述比较阈值对所述定位导航信息和所述第一综合位置信息进行比较分析，生成比较结果信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述区块链记录单元包括：

交易信息生成子单元，配置用于根据接收的定位导航信息生成第一交易信息；

无线电收发子单元，配置用于通过无线电信号将所述第一交易信息发送至区块链网络的其它节点设备，同时通过无线电信号接收其它节点设备分别发送的各第二交易信息；

共识子单元，配置用于根据所述第一交易信息和各所述第二交易信息参与共识，获得通过所述共识的区块链信息。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述综合位置信息还包括以下至少一项：目标位置信息、环境信息、地图信息、地标位置信息。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

信号接收单元，配置用于接收导航信号，对所述导航信息进行解析，生成定位导航信息。

13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其特征在于，所述备份导航单元进一步配置用于在无法持续接收到所述定位导航信息时，实时获取第三综合位置信息，根据所述第三综合位置信息生成第三导航信息，存储所述第三导航信息；

所述显示单元进一步配置用于显示所述第三导航信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

自动导航单元，配置用于根据所述第一导航信息、所述第二导航信息或所述第三导航信息进行自动导航。

15.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机程序的存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。