CN108152209A - 一种大长径比管道内部检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大长径比管道内部检测装置，所述检测装置包括箱体、光源、分光镜、透镜、相机、处理计算机及显示屏；所述分光镜固定于箱体内，分光镜所在平面与光源出射方向构成45度夹角。所述箱体的后侧板上设置有透镜。所述相机设置在所述箱体后方，且位于所述透镜的后焦点附近。将被检测管道放置在箱体的检测窗口前方，光经分光镜反射照射到管道内部，并被反射后，返回并通过分光镜到达所述箱体的后侧板，经后侧板上的透镜后，可以在相机上成出所述被检测管道内部的像，成像结果在显示屏上显示。本发明可以一次成像同时检测多个烟花筒，实现了对一盆烟花的每个烟花筒100％的检测，提高了检测效率，降低了漏检错检的几率。

Description

一种大长径比管道内部检测装置

技术领域

本发明涉及管道及烟花检测领域，具体涉及一种大长径比管道内部检测装置。

背景技术

烟花由多个大长径比的烟花筒组成，通常称一盆，一盆烟花的每个烟花筒内需放置引线，装填发射火药和起密封作用的纸隔板(俗称纸巴巴)。如果有烟花筒未装填火药，会导致炸筒现象，引发严重安全事故。因此在生产烟花时，需要对一盆烟花的每个烟花筒内的引线、火药和纸隔板进行检测。由于烟花筒是大长径比，口径小，筒身长，因此在自然光条件下检测人员看不到烟花筒内部的情况。目前通常采用人工检测法，由检测人员持照明设备依次对每个烟花筒内部进行照射，逐一进行检查。现有方法需要投入大量的人力，效率低，工作强度高，并且无法避免漏检、错检的情况。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供了一种大长度小口径管道内部检测装置。该装置可以用于烟花筒内检测。

所述检测装置包括箱体、光源、分光镜、透镜、相机、处理计算机及显示屏；所述箱体为长方体，包括底板、顶板、左、右侧板和前、后侧板；所述光源安装在底板上，光源出射平行度比较好的平行光或准平行光，光源开口朝向箱体内部的分光镜；所述分光镜斜置并固定于箱体内，分光镜所在平面与光源出射方向构成45度夹角。所述前侧板上设置通孔作为检测窗口。所述箱体的后侧板上设置有透镜。所述相机设置在所述箱体后方，且位于所述透镜的后焦点附近，并且相机与处理计算机连接。

检测时，将被检测管道(例如烟花筒)放置在箱体的检测窗口前方，所述管道的开口端朝向箱体，光源发出的平行光或准平行光一部分经分光镜反射，照射到管道内部，使管道内部清晰可见；该部分进入管道内部的光被反射后，返回并通过分光镜到达所述箱体的后侧板，经后侧板上的透镜后，可以在所述相机上成出所述被检测管道内部的像，成像结果传输到处理计算机并在显示屏上显示。

优选的，所述光源发出的光为平行度较好的平行光或准平行光。

优选的，所述光源为面光源，所述面光源的面积要大于被检测的对象的横截面积。

优选的，所述箱体的检测窗口可以开在底板或其他侧板或顶板上，对应的所述光源、分光镜、透镜、相机安装位置做相应改变以保持原来的光路结构。

优选的，所述箱体的检测窗口所在的板面可以去掉。

本发明的优点是：本发明为大长径比管内情况的检测提供了一种可行的装置和方法。利用分光镜反射一部分光照亮烟花筒内部，本装置可以清晰的看到烟花筒内部的引线安装情况、装药情况和纸隔板安装情况，并且烟花筒内部的情况通过透镜汇聚后在相机上成像，处理计算机对所获得的图像进行处理和分析，并将分析结果和图像在显示系统上显示出来。因此本发明可以一次成像同时检测多个烟花筒，实现了对一盆烟花的每个烟花筒100％的检测，提高了检测效率，降低了漏检错检的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述装置的左侧视图；

图2为本发明所述装置中箱体的前视图；

图3为实施例中所述装置的后视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示为本发明所述检测装置的结构示意图。所述检测装置包括箱体1、光源2、分光镜3、透镜15、相机4、处理计算机及显示系统5；所述箱体1为长方体结构，包括底板14、左侧板11、右侧板12、后侧板13和顶板16；所述三个侧板安装在底板14上，且与底板14垂直；所述左右侧板相对平行设置，所述后侧板13位于左右侧板中间，与左右侧板垂直；所述光源2安装在底板14上，光源2朝向箱体内部的分光镜3；所述分光镜3斜置于箱体内，分光镜3的一条侧边固定在后侧板13与底板14相交的棱线上，分光镜3与所述侧边垂直的另两条侧边分别固定在所述箱体1的左右侧板上，分光镜3所在平面与光源2出射方向构成45度夹角。所述箱体1的后侧板13上设置有透镜15。所述相机4设置在所述透镜15的焦点附近，并且相机4将拍摄到的图像发送到处理计算机及显示系统5。

本实施例中，将被检测的成盆烟花筒6的开口端朝向箱体，并放置在箱体前方，光源2发出的平行光一部分经分光镜反射，照射到成盆的多管烟花筒6内部，使多管烟花筒6内部都清晰可见；如图3所示，该部分光被烟花筒6内部反射后，通过分光镜3又到达所述箱体的后侧板13，经后侧板上的透镜15后，一盆的多管烟花筒内部可在所述相机4上一次成像，成像结果可以传输到处理计算机显示屏上显示。

如图4所示，本发明的另一种实施方式中，将被检测的烟花筒6、箱体1(包括固定在内的分光镜3和光源2)、相机4同时顺时针旋转90度后，自下而上依次进行固定，同样可以检测烟花筒6的内部，并成像和显示。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种大长径比管道内部检测装置，其特征在于，所述检测装置包括箱体、光源、分光镜、透镜、相机、处理计算机及显示屏；所述箱体为长方体，包括底板、顶板、左、右侧板和前、后侧板；所述光源安装在底板上，光源出射平行度比较好的平行光或准平行光，光源开口朝向箱体内部的分光镜；所述分光镜固定于箱体内，分光镜所在平面与光源出射方向构成45度夹角；所述前侧板上设置通孔作为检测窗口；所述箱体的后侧板上设置有透镜；所述相机设置在所述箱体后方，且位于所述透镜的后焦点附近，并且相机与处理计算机连接；

被检测的管道放置在箱体的检测窗口前方，所述烟花筒的开口端朝向箱体，使得光源发出的平行光或准平行光的一部分经分光镜反射，可以照射到管道内部，使管道内部清晰可见；该部分进入管道内部的光被反射后，返回并通过分光镜到达所述箱体的后侧板，经后侧板上的透镜后，可以在所述相机上成出所述被检测管道内部的像，成像结果传输到处理计算机并在显示屏上显示。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光源发出的光为平行度较好的平行光或准平行光。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光源为面光源，所述面光源的面积要大于被检测对象的横截面积。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述箱体的检测窗口可以开在底板或其他侧板或顶板上，对应的所述光源、分光镜、透镜、相机安装位置做相应改变以保持原来的光路结构。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述箱体的检测窗口所在的板面可以去掉。