CN108146605A - 一种电动推进器 - Google Patents

Abstract

一种电动推进器，包括推进器本体和电路控制系统装置，所述电路控制系统装置设有插座，通过电缆与推进器本体连接；所述电路控制系统装置包括遥控器、推进器控制电路、锂电池组和充气泵；所述插座的电路与推进器控制电路连接，该推进器控制电路还与锂电池组电路连接；所述遥控器与推进器控制电路相配合，控制电动推进器的工作状态；所述充气泵与锂电池组电路连接；所述电路控制系统装置还包括可放置推进器本体的箱体，所述推进器控制电路、锂电池组和充气泵均设置在箱体内；推进器本体包括推进器主板、电动机旋转装置、电动机、螺旋桨和吊钩装置。该电动推进器具有体积小、携带安装方便，操作方便、简单、舒适的特点。

Description

一种电动推进器

技术领域

本发明涉及一种水下推进器领域，特别是一种电动推进器。

背景技术

电动推进器在内河和运河航行中的许多优点和乐趣是众所周知的；传统的船用推进器是靠安装在底舱内的电动机带动推进器，但往往会结构复杂，噪声大。与传统的推进器相比，现有的大多数电动推进器都具有效能转换率高、工作时无噪音等特点，但因推进器支撑架过长，所占用的空间比较大，造成携带不方便，安装构件较多，对于比较窄的船身上，例如独木舟、皮划艇等，出现无法安装的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种体积小、携带安装方便的电动推进器，以解决现有技术存在的上述体积大，携带不方便的不足之处。

解决上述问题的技术方案是：一种电动推进器，包括推进器本体和电路控制系统装置，所述电路控制系统装置设有插座，通过电缆与推进器本体连接；所述电路控制系统装置包括遥控器、推进器控制电路和锂电池组；所述插座的电路与推进器控制电路连接，该推进器控制电路还与锂电池组电路连接；所述遥控器通过推进器控制电路来控制电动推进器的工作状态。

进一步技术方案是：所述电路控制系统装置还包括充气泵，所述充气泵与锂电池组电路连接。

又进一步技术方案是：所述电路控制系统装置还包括可放置推进器本体的箱体，所述推进器控制电路、锂电池组和充气泵均设置在箱体内；所述插座设置在箱体上；箱体上还设置有为锂电池组充电的充电接口、电量显示表和电源开关；锂电池组分别与所述充电接口、电量显示表和电源开关电路连接。

所述箱体上还设置有手提柄、轮子和/或背带。

更进一步技术方案是：所述推进器本体包括推进器主板、电动机旋转装置、电动机、螺旋桨和吊钩装置；所述电动机的输出轴与螺旋桨紧密相连；所述吊钩装置包括前吊挂板和后吊挂圈；所述前吊挂板设置在推进器主板的前端，所述后吊挂圈设置在推进器主板的后端；所述电动机通过电动机旋转装置与推进器主板连接、置于推进器主板下面。

所述电动机旋转装置包括转向支架、大齿轮、小齿轮、中空的齿轮托盘、齿轮托盘盖和小电动机；所述中空的齿轮托盘安装在推进器主板上面，所述大齿轮和小齿轮设置在中空的齿轮托盘内，所述小齿轮与大齿轮的齿轮相啮合；所述小电动机安装在推进器主板上，所述小齿轮的中心设有中心孔，所述中心孔与小电动机的转动轴相匹配，小电动机的转动轴安装在所述中心孔上；所述齿轮托盘盖通过螺丝与中空的齿轮托盘相连接固定在推进器主板上面；所述转向支架的一端与大齿轮固定连接，另一端与所述电动机固定连接；电动机的电导线与小电动机的电导线集成一个推进器电机插头，所述推进器电机插头与箱体上设置的插座可拔插连接。

所述推进器主板上开设有与大齿轮、小齿轮相对应的大通孔和小通孔；所述中空的齿轮托盘安装在推进器主板开设有大通孔和小通孔的位置上面，所述大齿轮和小齿轮设置在中空的齿轮托盘内，其大齿轮的下表面朝向大通孔，小齿轮的下表面朝向小通孔。

所述推进器主板上还设置有一手柄。

所述电路控制系统装置电路中设置有若干个公母插头与充电接口并联，锂电池组上设置有与公母插头相对应的公母插座，锂电池组通过公母插头插座对接接入电路控制系统装置电路中。

由于采用上述技术方案，本发明之一种电动推进器具有以下特点和有益效果：

一、体积小，携带安装方便，扩大使用范围：

1、本发明的电动推进器包括推进器本体Ⅰ和电路控制系统装置Ⅱ，所述电路控制系统装置Ⅱ设有与推进器电机插头相匹配的插座7，通过电缆与推进器本体连接；电路控制系统装置中的箱体能收纳全部的电动推进器部件，便于携带和存放。使用时，把推进器本体Ⅰ从箱体里拿出，电路控制系统装置Ⅱ通过电缆与推进器本体Ⅰ进行插头、插座连接，简单方便；不使用时把推进器本体Ⅰ放置在箱体里，方便携带和存放。箱体上设计有轮子、手提柄、背带亦方便携带。

2、本发明的推进器本体由推进器主板1、电动机旋转装置4、电动机2、螺旋桨3和吊钩装置5等部件组成；采用电动机旋转装置4控制螺旋桨电机方向，替代了现有技术的通过调整长杆支撑架控制电动机方向的方式，极大缩小了推进器本体的体积。由于推进器本体体积小巧，能够安装和使用在比较窄的船身上，而且使用水深只需25厘米，可以在比较水浅的水域使用，扩大了使用范围；而现有的推进器，由于体积大，不能安装和使用在比较窄的船身上，比如独木舟，皮划艇等，且使用的水深也至少需要50厘米，使用范围会受到限制。

3、由于推进器本体只有一块推进器主板1，两侧没有设置侧板，这样的设计一方面缩小了推进器的体积，可以方便装进箱体里；另一方面是方便了船的机动转弯，如果存在侧板会影响螺旋桨水流推动，所以会影响船机动转弯。同时在推进器主板1的前端设置有前吊挂板51，后端设置有后吊挂圈52，与船连接安装简单，只需通过船的吊挂带18与后吊挂圈52配合连接，前吊挂板51与船连接板通过螺丝固定，即可安装完成；在推进器主板1上还设置有一手柄，方便携带。

二、维修方便，续航能力强，使用和操作方便简单：

1、本发明采用推进器本体和电路控制系统装置分离，分为水下作业和水上作业两部分，通过推进螺旋桨的电动机2和控制螺旋桨电动机旋转角度的小电动机46，两个电机电线合成的推进器电机插头6与箱体上插座7相配合，把推进器本体和电路控制系统装置连接在一起，有效的解决了推进器控制电路的防水和维修问题。现有的推进器的控制电路直接与电机连接在一起，在通过插座与电源连接，如控制电路出现故障，控制电路与推进器很难分离，这样维修人员维修操作的空间小，检查电路和更换电路都不方便；本发明的推进器本体与控制电路通过插头插座对接实现推进器的安装和分离，实现推进器本体与推进器控制电路分离，极大方便了控制电路的维修和维护。

2、本发明电动推进器的动力源采用锂电池组，电量容量大，电路控制系统装置Ⅱ电路中设置有若干个公母插头16与充电接口并联，锂电池组上设置有与公母插头16相对应的公母插座17，锂电池组通过公母插头插座对接接入电路控制系统装置Ⅱ电路中，按续航里程需求组合锂电池组，可延长续航里程；同时锂电池组与推进器本体分开，减轻了推进器本体的重量，有利于螺旋桨的补水，减轻螺旋桨的阻力，节省用电。

3、本发明在电路控制系统装置中还设置充气泵，把电路控制系统装置中的锂电池组、推进器控制电路和充气泵组合在一起，根据功能需要进行电路连接，使得充气泵方便携带。锂电池组给充气泵供电，充气泵可以快速方便的为皮划艇充气和为皮划艇抽出空气，方便出游；在箱体上还设置有充电接口，可以给锂电池组进行充电；箱体上设置有的电量显示表，可以直观显示锂电池组的电量，方便估算出行航程。

4、本发明是一款无线遥控电路控制电动机螺旋桨的方向的推进器，使用者可在船的任何位置操作，操作方便，简单，舒适。

下面，结合附图和实施例对本发明之一种电动推进器的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之电动推进器组成结构方框示意图；

图2：本发明之可放置推进器本体的箱体结构示意图；

图3：本发明实施例的推进器本体结构示意图（主视图）；

图4：图3的俯视图（去掉齿轮托盘盖）；

图5：图3的右视图；

图6：本发明之齿轮托盘盖结构示意图；

图7：本发明之中空的齿轮托盘结构示意图；

图8：本发明实施例推进器主板结构示意图；

图9：本发明之大、小齿轮结构示意图；

图10：本发明实施例大齿轮、转向支架、电动机的连接示意图；

图11：图10的右视图；

图12：本发明之电路控制系统装置Ⅱ电路连接示意图；

图13：本发明之电动推进器安装状态示意图。

图中：

Ⅰ-推进器本体；1-推进器主板，2-电动机，3-螺旋桨，4-电动机旋转装置，41-转向支架，42-大齿轮，43-小齿轮，44-中空的齿轮托盘，45-齿轮托盘盖，46-小电动机；

5-吊钩装置，51-前吊挂板，52-后吊挂圈；6-推进器电机插头；

Ⅱ-电路控制系统装置；7-插座，8-推进器控制电路，9-锂电池组，10-遥控器；11-充气泵，12-箱体，13-充电接口，14-电源开关，15-电量显示表，16-公母插头，17-公母插座；

18-船的吊挂带。

具体实施方式

如图1所示，一种电动推进器，包括推进器本体Ⅰ和电路控制系统装置Ⅱ，所述电路控制系统装置Ⅱ设有与推进器电机插头相匹配的插座7，通过电缆与推进器本体连接；所述电路控制系统装置Ⅱ包括遥控器10、推进器控制电路8、锂电池组9和充气泵11；所述插座7的电路与推进器控制电路8连接，该推进器控制电路8还与锂电池组9电路连接；所述充气泵11与锂电池组9电路连接。

如图2所示，所述电路控制系统装置Ⅱ还包括可放置推进器本体的箱体12，所述推进器控制电路8、锂电池组9和充气泵11均设置在箱体12内，与推进器电机插头相匹配的插座7设置在箱体12上；所述箱体12上还设置有为锂电池组充电的充电接口13、显示锂电池组电量的电量显示表15和电源开关14；锂电池组9分别与所述充电接口13、电量显示表15和电源开关14电路连接。所述电源开关控制锂电池组向推进器控制电路和电量显示表的供电，从而控制电动机的启动和停止。

如图3~图5所示，所述推进器本体Ⅰ包括推进器主板1、电动机旋转装置4、电动机2、螺旋桨3和吊钩装置5；所述电动机的输出轴与螺旋桨紧密相连；所述吊钩装置5包括前吊挂板51和后吊挂圈52；前吊挂板51设置在推进器主板1的前端，后吊挂圈52设置在推进器主板1的后端；电动机2通过电动机旋转装置4与推进器主板1连接、置于推进器主板下面。

所述电动机旋转装置4包括转向支架41、大齿轮42、小齿轮43、中空的齿轮托盘44（参见图7）、齿轮托盘盖45（参见图6）和小电动机46；所述推进器主板1上开设有与大齿轮42、小齿轮43相对应的大通孔1a和小通孔1b（参见图8）；中空的齿轮托盘44安装在推进器主板1开设有大通孔和小通孔的位置上面，所述大齿轮42和小齿轮43设置在中空的齿轮托盘44内，其大齿轮42的下表面朝向大通孔1a，小齿轮43的下表面朝向小通孔1b；所述小齿轮43与大齿轮42的齿轮相啮合（参见图9）。

所述小电动机46安装在推进器主板1上，所述小齿轮43的中心设有中心孔431，所述中心孔431与小电动机46的转动轴相匹配，小电动机46的转动轴安装在所述中心孔431上；所述齿轮托盘盖45通过螺丝与中空的齿轮托盘44相连接固定在推进器主板1上面；所述转向支架为“X”形支架，该转向支架的一端与大齿轮固定连接，另一端与所述电动机2固定连接（参见图10、图11）；电动机2的电导线与小电动机46的电导线集成一个推进器电机接口插头6，所述推进器电机插头6与箱体上设置的插座7可拔插连接。本实施例的小电动机46可采用直流减速小电动机，用于控制螺旋桨电动机2旋转角度。

本实施例中的推进器主板1上和箱体12上均设置有手柄（手提柄）。

本实施例中的遥控器10采用无线的遥控器，通过推进器控制电路8，可以对电动推进器实施无线遥控操作，控制电动推进器的工作状态：一是无线遥控电动机2，驱动螺旋桨的电动机2，控制电机转速和控制电机的正反转；二是无线遥控直流减速的小电动机46，控制小电动机的正反转，实现电动推进器的方向控制。

作为本实施例的一种变换，在箱体上还可以安装轮子和背带（附图中未标出），便于携带，所述的箱体类似于行李箱或是行李架等有收纳功能的外壳体。

本发明的电路控制系统装置根据功能需要进行电路连接。需要说明的是，本实施例的推进器控制电路包括继电器元件组和无线接收器等元器件，属于公知的技术，因此与其电动机2和小电动机46的电路连接方式不再赘述。充气泵也是市面上能买到的产品，充气泵自带有充气和抽气功能的开关。本实施例对充气泵进行了电源线的改接，由锂电池组9给充气泵11提供电源，通过开关S1控制充气泵的启动和停止；本实施例的锂电池组可以有若干个锂电池组构成，每个锂电池组又由多个锂电池串接组成，每个锂电池组可以通过充电接口13连接外电源进行充电；每个锂电池组设置有公母插座17，锂电池组可以串联也可以并联，即可以只使用一个锂电池组，也可以使用多个锂电池组，按续航里程需求组合锂电池组；通过组合使用增加续航能力。在充电接口的两端并联若干个公母插头16，锂电池组通过公母插头插座对接接入到电路控制系统装置电路中，设置有公母插头的好处还有就是可以把锂电池组取出箱体进行充电；在电路控制系统装置电路中，充电接口13的火线与保护开关ARD的第一路空气开关连接后分别与电源开关14的一端和继电器开关K的一端连接，充电接口13的零线与保护开关ARD的第二路空气开关连接后分别与推进器控制电路的一端、电量显示表的一端、继电器线圈K的一端连接，继电器线圈K的另一端与电源开关14的另一端连接, 继电器开关K的另一端分别与推进器控制电路、电量显示表它们的另一端连接；电路连接好后，锂电池组9的电流先经过保护开关ARD，再经过电源开关14，然后经过继电器K分别给电量显示表15和推进器控制电路8供电；锂电池组9的电流经过开关S1给充电泵供电。具体电路连接方式参见图12。

本发明之电动推进器使用时，电动推进器与船安装方法如图13所示，只需将推进器本体放置在水中，船的吊挂带18与电动推进器上的后吊挂圈52锁死，再通过前吊挂板51与船的连接板通过螺栓固定连接；然后，把插座6与插座7进行对接，即可安装完成，打开电源开关14即可使用。如果需要使用充气泵，打开充气泵开关S1即可使用充气泵。不使用时，把推进器本体从船上拆装下来放进箱体12里，方便携带和存放。

本发明之电动推进器的工作原理：

本发明的电动推进器的工作有6种状态，前进和后退，快和慢，方向的左右控制，其中前进和后退，它通过推进器控制电路来改变电动机2的电流正负极，从而改变电动机2的正反转来实现船的前进和后退；快和慢，它是通过推进器控制电路来改变电动机2的电流大小，从而改变电动机2的转速来实现船的快和慢；其中方向的左右控制用来改变船的行驶方向，它是通过直流减速的小电动机46的转动轴正转和反转驱动小齿轮43，小齿轮与大齿轮的齿轮相啮合，带动电动机2及螺旋桨3方向控制的大齿轮，大齿轮42连接着转向支架41，转向支架41连接着电动机2，组成了电动推进器方向的控制系统，通过推进器控制电路来改变直流减速的小电动机46的电流正负极，实现电动机及螺旋桨的左右控制，对船的方向控制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于上述各实施例的记载，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种电动推进器，其特征在于：包括推进器本体（Ⅰ）和电路控制系统装置（Ⅱ），所述电路控制系统装置（Ⅱ）设有插座（7），通过电缆与推进器本体连接；所述电路控制系统装置（Ⅱ）包括遥控器（10）、推进器控制电路（8）和锂电池组（9）；所述插座（7）的电路与推进器控制电路（8）连接，该推进器控制电路（8）还与锂电池组（9）电路连接；所述遥控器（10）通过推进器控制电路（8）来控制电动推进器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种电动推进器，其特征在于：所述电路控制系统装置（Ⅱ）还包括充气泵（11），所述充气泵（11）与锂电池组（9）电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动推进器，其特征在于：所述电路控制系统装置（Ⅱ）还包括可放置推进器本体的箱体（12），所述推进器控制电路（8）、锂电池组（9）和充气泵（11）均设置在箱体（12）内；所述插座（7）设置在箱体（12）上；箱体（12）上还设置有为锂电池组充电的充电接口（13）、电量显示表（15）和电源开关（14）；锂电池组（9）分别与所述充电接口（13）、电量显示表（15）和电源开关（14）电路连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动推进器，其特征在于：所述箱体上还设置有手提柄、轮子和/或背带。

5.根据权利要求1或3所述的一种电动推进器，其特征在于：所述推进器本体（Ⅰ）包括推进器主板（1）、电动机旋转装置（4）、电动机（2）、螺旋桨（3）和吊钩装置（5）；所述电动机（2）的输出轴与螺旋桨（3）紧密相连；所述吊钩装置（5）包括前吊挂板（51）和后吊挂圈（52）；所述前吊挂板（51）设置在推进器主板（1）的前端，所述后吊挂圈（52）设置在推进器主板（1）的后端；所述电动机（2）通过电动机旋转装置（4）与推进器主板（1）连接、置于推进器主板下面。

6.根据权利要求5所述的一种电动推进器，其特征在于：所述电动机旋转装置（4）包括转向支架（41）、大齿轮（42）、小齿轮（43）、中空的齿轮托盘（44）、齿轮托盘盖（45）和小电动机（46）；所述中空的齿轮托盘（44）安装在推进器主板（1）上面，所述大齿轮（42）和小齿轮（43）设置在中空的齿轮托盘（44）内，所述小齿轮（43）与大齿轮（42）的齿轮相啮合；所述小电动机（46）安装在推进器主板（1）上，所述小齿轮（43）的中心设有中心孔（431），所述中心孔（431）与小电动机（46）的转动轴相匹配，小电动机（46）的转动轴安装在所述中心孔（431）上；所述齿轮托盘盖（45）通过螺丝与中空的齿轮托盘（44）相连接固定在推进器主板（1）上面；所述转向支架（41）的一端与大齿轮固定连接，另一端与所述电动机（2）固定连接；电动机（2）的电导线与小电动机（46）的电导线集成一个推进器电机插头（6），所述推进器电机插头（6）与箱体上设置的插座（7）可拔插连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动推进器，其特征在于：所述推进器主板（1）上开设有与大齿轮（42）、小齿轮（43）相对应的大通孔（1a）和小通孔（1b）；所述中空的齿轮托盘（44）安装在推进器主板（1）开设有大通孔和小通孔的位置上面，所述大齿轮（42）和小齿轮（43）设置在中空的齿轮托盘（44）内，其大齿轮（42）的下表面朝向大通孔（1a），小齿轮（43）的下表面朝向小通孔（1b）。

8.根据权利要求7所述的一种电动推进器，其特征在于：所述推进器主板（1）上还设置有一手柄。

9.根据权利要求3所述的一种电动推进器，其特征在于：所述电路控制系统装置（Ⅱ）电路中设置有若干个公母插头（16）与充电接口并联，锂电池组上设置有与公母插头（16）相对应的公母插座（17），锂电池组通过公母插头插座对接接入电路控制系统装置（Ⅱ）电路中。