CN108145731A - 一种用于管材的取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于管材的取料装置，属于管材加工技术领域。它包括上杠杆、下杠杆，电磁铁连接楔杆，上杠杆的中端通过上杠杆销轴铰接在上手指支座上，上滚轮可转动设置在上杠杆的左端，上杠杆的右端设置有上圆弧槽，上手指的中端通过上手指销轴铰接在上手指支座上，上卡轮可转动设置在上手指的左端，下杠杆的中端通过下杠杆销轴铰接在下手指支座上，下滚轮可转动设置在下杠杆的左端，下杠杆的右端设置有下圆弧槽，下手指的中端通过下手指销轴铰接在下手指支座上，下卡轮可转动设置在下手指的左端，上滚轮在上压缩弹簧的作用下和楔杆贴合，下滚轮在下压缩弹簧的作用下和楔杆贴合。本发明快速实现对管材的夹持和松开，结构紧凑，适用性强。

Description

一种用于管材的取料装置

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，特别涉及一种用于管材的取料装置。

背景技术

管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管→水泥管→钢筋混凝土管、石棉水泥管→球墨铸铁管、镀锌钢管→塑料管及铝塑复合管的发展历程。管材包括以下几类：（1）给水管材：有镀锌钢管、铜管、铝塑复合管、ABS塑料管、聚乙烯管、聚丙烯管等。（2）排水管材：有钢管、铸铁管、承插式预应力钢筋混凝土管和承插式自应力钢筋混凝土管、GPR聚酯树脂管、HOBAS离心浇铸玻璃纤维增强聚酯树脂管、聚乙烯管、PVC塑料管等。（3）暖、煤气管：有镀锌钢管、CPVC塑料管、ABS塑料管、聚乙烯管等。（4）电线套管：有磁管、铝塑复合管等。（5）雨水管：有铁皮管、铸铁管、铝塑复合管、PE塑料管等。在日常生产中，管材的取料都是通过机械手来实现的，但是常见的机械手对管材的适用性较差，而且结构庞大，夹持效果不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于管材的取料装置，快速实现对管材的夹持和松开，结构紧凑，适用性强，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于管材的取料装置，它包括机架、导轨支座、滑块支承、端盖、端盖螺钉、手臂气缸、电磁铁、楔杆、上手指支座、下手指支座、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上杠杆、下杠杆、上杠杆销轴、下杠杆销轴、上滚轮、下滚轮、上手指、下手指、上手指销轴、下手指销轴、上扭簧、下扭簧、上板簧、下板簧、上卡轮、下卡轮，所述导轨支座设置在机架的右侧，所述滑块支承可左右滑动设置在导轨支座上，所述端盖通过端盖螺钉安装在滑块支承的左侧，所述手臂气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的右端连接端盖，所述电磁铁安装在滑块支承内，所述电磁铁连接楔杆，所述上手指支座和下手指支座上下对称固定在滑块支承的右侧，所述上杠杆的中端通过上杠杆销轴铰接在上手指支座上，所述上滚轮可转动设置在上杠杆的左端，所述上杠杆的右端设置有上圆弧槽，所述上手指的中端通过上手指销轴铰接在上手指支座上，所述上扭簧和上手指销轴同轴心设置，所述上卡轮可转动设置在上手指的左端，所述上板簧安装在上手指的下侧，所述下杠杆的中端通过下杠杆销轴铰接在下手指支座上，所述下滚轮可转动设置在下杠杆的左端，所述下杠杆的右端设置有下圆弧槽，所述下手指的中端通过下手指销轴铰接在下手指支座上，所述下扭簧和下手指销轴同轴心设置，所述下卡轮可转动设置在下手指的左端，所述下板簧安装在下手指的上侧，所述上压缩弹簧的两端分别连接滑块支承和上杠杆，所述下压缩弹簧的两端分别连接滑块支承和下杠杆，所述上滚轮在上压缩弹簧的作用下和楔杆贴合，所述下滚轮在下压缩弹簧的作用下和楔杆贴合。

进一步地，所述端盖螺钉为内六角圆柱头螺钉。

进一步地，所述上滚轮和下滚轮为橡胶滚轮。

进一步地，所述上卡轮和下卡轮为金属卡轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：手臂气缸的活塞杆带动滑块支承沿着导轨支座向右滑动，当上板簧和下板簧接触管材时，由于管材对上手指和下手指的反作用力，上手指将绕上手指销轴顺时针摆动，下手指将绕下手指销轴逆时针摆动，同时安装在上手指左端的上卡轮压着上杠杆的右端面滚动，安装在下手指左端的下卡轮压着下杠杆的右端面滚动，待上卡轮和下卡轮分别落入上杠杆右端的上圆弧槽和下杠杆右端的下圆弧槽后，上手指和下手指便停止转动而将管材夹紧。上手指和下手指对管材的夹紧驱动力由上压缩弹簧和下压缩弹簧产生，上板簧和下板簧起缓冲作用。当需要松开管材时，电磁铁带动楔杆向左运动，其斜面迫使上杠杆和下杠杆摆动而与上手指和下手指脱钩，上手指和下手指分别在上扭簧和下扭簧的作用下张开复位。端盖螺钉为内六角圆柱头螺钉，拆卸方便，而且可沉于端盖内，保证结构紧凑性。上滚轮和下滚轮为橡胶滚轮，结构合理，成本低，使用寿命长。上卡轮和下卡轮为金属卡轮，有利于实现和上圆弧槽和下圆弧槽的卡合，强度良好，使用寿命长。本发明快速实现对管材的夹持和松开，结构紧凑，适用性强，可靠性好。

附图说明

图1为本发明夹持状态的结构示意图。

图2为本发明松开状态的结构示意图。

图中：1.机架，2.导轨支座，3.滑块支承，4.端盖，5.端盖螺钉，6.手臂气缸，7.电磁铁，8.楔杆，9.上手指支座，10.下手指支座，11.上压缩弹簧，12.下压缩弹簧，13.上杠杆，14.下杠杆，15.上杠杆销轴，16.下杠杆销轴，17.上滚轮，18.下滚轮，19.上手指，20.下手指，21.上手指销轴，22.下手指销轴，23.上扭簧，24.下扭簧，25.上板簧，26.下板簧，27.上卡轮，28.下卡轮，29.缸体，30.活塞杆，31.上圆弧槽，32.下圆弧槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种用于管材的取料装置，它包括机架1、导轨支座2、滑块支承3、端盖4、端盖螺钉5、手臂气缸6、电磁铁7、楔杆8、上手指支座9、下手指支座10、上压缩弹簧11、下压缩弹簧12、上杠杆13、下杠杆14、上杠杆销轴15、下杠杆销轴16、上滚轮17、下滚轮18、上手指19、下手指20、上手指销轴21、下手指销轴22、上扭簧23、下扭簧24、上板簧25、下板簧26、上卡轮27、下卡轮28，所述导轨支座2设置在机架1的右侧，所述滑块支承3可左右滑动设置在导轨支座2上，所述端盖4通过端盖螺钉5安装在滑块支承3的左侧，所述端盖螺钉5为内六角圆柱头螺钉，拆卸方便，而且可沉于端盖4内，保证结构紧凑性。所述手臂气缸6包括缸体29和活塞杆30，所述缸体29固定在机架1上，所述活塞杆30的右端连接端盖4，所述电磁铁7安装在滑块支承3内，所述电磁铁7连接楔杆8，所述上手指支座9和下手指支座10上下对称固定在滑块支承3的右侧，所述上杠杆13的中端通过上杠杆销轴15铰接在上手指支座9上，所述上滚轮17可转动设置在上杠杆13的左端，所述上杠杆13的右端设置有上圆弧槽31，所述上手指19的中端通过上手指销轴21铰接在上手指支座10上，所述上扭簧23和上手指销轴21同轴心设置，所述上卡轮27可转动设置在上手指19的左端，所述上板簧25安装在上手指19的下侧，所述下杠杆14的中端通过下杠杆销轴16铰接在下手指支座10上，所述下滚轮18可转动设置在下杠杆14的左端，所述下杠杆14的右端设置有下圆弧槽32，所述下手指30的中端通过下手指销轴22铰接在下手指支座10上，所述下扭簧24和下手指销轴22同轴心设置，所述下卡轮28可转动设置在下手指20的左端，所述下板簧26安装在下手指20的上侧，所述上压缩弹簧11的两端分别连接滑块支承3和上杠杆13，所述下压缩弹簧12的两端分别连接滑块支承3和下杠杆14，所述上滚轮17在上压缩弹簧11的作用下和楔杆8贴合，所述下滚轮18在下压缩弹簧12的作用下和楔杆8贴合。所述上滚轮17和下滚轮18为橡胶滚轮，结构合理，成本低，使用寿命长。所述上卡轮27和下卡轮28为金属卡轮，有利于实现和上圆弧槽31和下圆弧槽32的卡合，强度良好，使用寿命长。

通过上述技术方案，本发明一种用于管材的取料装置使用时，手臂气缸6的活塞杆30带动滑块支承3沿着导轨支座2向右滑动，当上板簧25和下板簧26接触管材时，由于管材对上手指19和下手指20的反作用力，上手指19将绕上手指销轴21顺时针摆动，下手指20将绕下手指销轴22逆时针摆动，同时安装在上手指19左端的上卡轮27压着上杠杆13的右端面滚动，安装在下手指20左端的下卡轮28压着下杠杆14的右端面滚动，待上卡轮27和下卡轮28分别落入上杠杆13右端的上圆弧槽31和下杠杆14右端的下圆弧槽32后，上手指19和下手指20便停止转动而将管材夹紧。上手指19和下手指20对管材的夹紧驱动力由上压缩弹簧11和下压缩弹簧12产生，上板簧25和下板簧26起缓冲作用。当需要松开管材时，电磁铁7带动楔杆8向左运动，其斜面迫使上杠杆13和下杠杆14摆动而与上手指19和下手指20脱钩，上手指19和下手指20分别在上扭簧23和下扭簧24的作用下张开复位。本发明快速实现对管材的夹持和松开，结构紧凑，适用性强，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于管材的取料装置，其特征在于：它包括机架、导轨支座、滑块支承、端盖、端盖螺钉、手臂气缸、电磁铁、楔杆、上手指支座、下手指支座、上压缩弹簧、下压缩弹簧、上杠杆、下杠杆、上杠杆销轴、下杠杆销轴、上滚轮、下滚轮、上手指、下手指、上手指销轴、下手指销轴、上扭簧、下扭簧、上板簧、下板簧、上卡轮、下卡轮，所述导轨支座设置在机架的右侧，所述滑块支承可左右滑动设置在导轨支座上，所述端盖通过端盖螺钉安装在滑块支承的左侧，所述手臂气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的右端连接端盖，所述电磁铁安装在滑块支承内，所述电磁铁连接楔杆，所述上手指支座和下手指支座上下对称固定在滑块支承的右侧，所述上杠杆的中端通过上杠杆销轴铰接在上手指支座上，所述上滚轮可转动设置在上杠杆的左端，所述上杠杆的右端设置有上圆弧槽，所述上手指的中端通过上手指销轴铰接在上手指支座上，所述上扭簧和上手指销轴同轴心设置，所述上卡轮可转动设置在上手指的左端，所述上板簧安装在上手指的下侧，所述下杠杆的中端通过下杠杆销轴铰接在下手指支座上，所述下滚轮可转动设置在下杠杆的左端，所述下杠杆的右端设置有下圆弧槽，所述下手指的中端通过下手指销轴铰接在下手指支座上，所述下扭簧和下手指销轴同轴心设置，所述下卡轮可转动设置在下手指的左端，所述下板簧安装在下手指的上侧，所述上压缩弹簧的两端分别连接滑块支承和上杠杆，所述下压缩弹簧的两端分别连接滑块支承和下杠杆，所述上滚轮在上压缩弹簧的作用下和楔杆贴合，所述下滚轮在下压缩弹簧的作用下和楔杆贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材的取料装置，其特征在于：所述端盖螺钉为内六角圆柱头螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种用于管材的取料装置，其特征在于：所述上滚轮和下滚轮为橡胶滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于管材的取料装置，其特征在于：所述上卡轮和下卡轮为金属卡轮。