CN108144846A - 谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构 - Google Patents

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Abstract

谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构属于农业机械；上、下筛的后部分别吊挂安装在筛架的后侧上部和支撑安装在筛架的后侧下部上；所述上筛的前部通过由左、右侧上滑道、上筛滑块、上筛连杆、上滑道销轴及伺服电缸A、上筛倾角传感器构成的上筛角度调节支撑机构安装在筛架的左、右侧板上侧部位上，所述下筛的前部通过由左、右侧下滑道、下筛滑块、下筛连杆、下滑道销轴及伺服电缸B、下筛倾角传感器构成的下筛角度调节支撑机构安装在筛架的左、右侧板下侧部位上；本机构可针对不同谷物品种和谷物内含杂量的多少实现双层筛纵向水平倾角调节，结构新颖、合理，适应能力强，作业效率高，作业质量好。

Description

谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种谷物清选双层筛机构。
背景技术
在现用的谷物清选机构内由上筛与下筛呈倾斜相互平行配置组成的双层筛结构是一种传统的设计结构，其上、下筛的纵向水平方向倾斜角度均不可调节，是固定不变的。在多年的生产使用实践中发现，传统的双层筛不能针对不同谷物种类以及谷物内含杂量的多少进行调节，存在适应能力差的缺陷，且谷物在筛面上均匀分布缓慢，不能充分有效利用筛面有效面积，也降低了谷物清选质量和作业效率，在保证清选质量的前提下，调节上、下筛的水平倾角，增加筛面横向运动，以达到提高清选作业效率的目的。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构，该机构可针对不同谷物以及谷物内含杂量的多少，实现对双层筛中的上、下筛纵向水平倾角的调节，在保证清选质量的前提下，提高了清选作业效率，达到适应能力强、使用经济性好、作业质量好的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构包括筛架、上筛和下筛，所述上筛后部可纵向摆动的吊挂安装在筛架后侧上部上，所述下筛后部可纵向摆动的支撑安装在筛架后侧下部上，在所述筛架前侧左、右部位上分别相对安装左侧板和右侧板，在所述左侧板上通过下滑道销轴倾斜且可转动的安装左侧下滑道，在所述筛架前侧右端外部位上通过电机座B安装伺服电机C，旋转杆B与伺服电机C固接，在右侧下滑道上固装伺服电缸B，所述旋转杆B与右侧下滑道和伺服电缸B固接，所述左侧下滑道与右侧下滑道呈立向倾斜且相互对称配置，下滑道连杆的两端分别与左侧下滑道和右侧下滑道固接，在所述右侧下滑道上安装下筛倾角传感器，下筛滑块可滑动的分别安装在左侧下滑道和右侧下滑道内，安装在右侧下滑道内的下筛滑块与伺服电缸B的电缸杆固接，所述左、右侧下滑道内的下筛滑块通过与其铰连的下筛连杆分别与下筛前端左、右侧部连接；在所述右侧板上通过上销轴倾斜且可转动的安装右侧上滑道，在所述筛架前侧左端外部上通过电机座A安装伺服电机A，旋转杆A与伺服电机A固接，在左侧上滑道上固装伺服电缸A，所述旋转杆A与左侧上滑道和伺服电缸A固接，所述右侧上滑道与左侧上滑道呈立向倾斜且相互对称配置，上滑道连杆的两端分别与右侧上滑道和左侧上滑道固连，在所述左侧上滑道上安装上筛倾角传感器，上筛滑块可滑动的分别安装在右侧上滑道和左侧上滑道内，安装在左侧上滑道内的上筛滑块与伺服电缸A的电缸杆固连，所述左、右侧上滑道内的上筛滑块通过与其铰连的上筛连杆分别与上筛前端左、右侧部连接；所述左侧下滑道的立向倾斜方向与所述左侧上滑道的立向倾斜方向相反，所述右侧下滑道的立向倾斜方向与所述右侧上滑道的立向倾斜方向相反。
本发明创造可根据不同谷物品种和谷物内含杂量多少的不同，分别单独调节双层筛的上筛、下筛纵向水平方向的倾斜角度，进行上、下筛纵向及横向摆动，在保证清选质量的前提下，提高了机具的作业效率，具有结构新颖、合理、作业性能好、作业效率高、适应能力强、使用可靠的特点。
附图说明
图1是谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构总体结构示意图；
图2是图1的A—A向剖视图；
图3是图1的B—B向剖视图；
图4是图1的C—C向剖视图；
图5是图1的左视图；
图6是谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构总体结构三维示意图。
图中件号说明：
1、筛架、2、下筛、3、下滑道连杆、4、下筛连杆、5、左侧板、6、左侧下滑道、7、电机座A、8、伺服电缸A、9、旋转杆A、10、伺服电机A、11、上筛倾角传感器、12、左侧上滑道、13、料仓座板、14、齿条、15、齿轮、16、伺服电机B、17、料仓、18、落料量控制板、19、上滑道连杆、20、上筛、21、右侧上滑道、22、下筛倾角传感器、23、旋转杆B、24、伺服电机C、25、电机座B、26、伺服电缸B、27、右侧下滑道、28、上筛滑块、29、下筛滑块、30、下滑道销轴、31、上筛连杆、32、右侧板、33、上滑道销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构包括筛架1、上筛20和下筛2，所述上筛20后部可纵向摆动的吊挂安装在筛架1后侧上部上，所述下筛2后部可纵向摆动的支撑安装在筛架1后侧下部上，在所述筛架1前侧左、右部位上分别相对安装左侧板5和右侧板32，在所述左侧板5上通过下滑道销轴30倾斜且可转动的安装左侧下滑道6，在所述筛架1前侧右端外部位上通过电机座B25安装伺服电机C24，旋转杆B23与伺服电机C24固接，在右侧下滑道27上固装伺服电缸B26，所述旋转杆B23与右侧下滑道27和伺服电缸B26固接，所述左侧下滑道6与右侧下滑道27呈立向倾斜且相互对称配置，下滑道连杆3的两端分别与左侧下滑道6和右侧下滑道27固接，在所述右侧下滑道27上安装下筛倾角传感器22，下筛滑块29可滑动的分别安装在左侧下滑道6和右侧下滑道27内，安装在右侧下滑道27内的下筛滑块29与伺服电缸B26的电缸杆固接，所述左、右侧下滑道6、27内的下筛滑块29通过与其铰连的下筛连杆4分别与下筛2前端左、右侧部连接；在所述右侧板32上通过上销轴33倾斜且可转动的安装右侧上滑道21，在所述筛架1前侧左端外部上通过电机座A7安装伺服电机A10，旋转杆A9与伺服电机A10固接，在左侧上滑道12上固装伺服电缸A8，所述旋转杆A9与左侧上滑道12和伺服电缸A8固接，所述右侧上滑道21与左侧上滑道12呈立向倾斜且相互对称配置，上滑道连杆19的两端分别与右侧上滑道21和左侧上滑道12固连，在所述左侧上滑道12上安装上筛倾角传感器11，上筛滑块28可滑动的分别安装在右侧上滑道21和左侧上滑道12内，安装在左侧上滑道12内的上筛滑块28与伺服电缸A8的电缸杆固连，所述左、右侧上滑道12、21内的上筛滑块28通过与其铰连的上筛连杆31分别与上筛20前端左、右侧部连接；所述左侧下滑道6的立向倾斜方向与所述左侧上滑道12的立向倾斜方向相反，所述右侧下滑道27的立向倾斜方向与所述右侧上滑道21的立向倾斜方向相反。在所述筛架1上端部上固装料仓座板13，伺服电机B16和料仓17固设在料仓座板13上，在料仓17上可水平抽拉移动的配装落料量控制板18，齿条14可水平移动的配装在料仓座板13上，所述齿条14与落料量控制板18固接，固装在伺服电机B16电机轴上的齿轮15与齿条14啮合。
作业使用时，伺服电缸A8和伺服电缸B26通电工作，并分别带动上筛滑块28和下筛滑块29运动，上筛滑块28和下筛滑块29分别通过上筛连杆31和下筛连杆4又分别带动上筛20和下筛2反向往复动作，基于左侧上滑道12、右侧上滑道21与左侧下滑道6、右侧下滑道27的立向且相互反向倾斜配置，同时实现了上筛20和下筛2沿筛面横向的反向往复动作。伺服电机A10和伺服电机C24接收信号分别通过旋转杆A9和旋转杆B23再分别带动左侧上滑道12与伺服电缸A8和右侧下滑道27与伺服电缸B26动作，所述左侧上滑道12和右侧下滑道27分别通过上滑道连杆19和下滑道连杆3再分别带动右侧上滑道21和左侧下滑道6绕上滑道销轴33和下滑道销轴30一起运动，实现上筛20和下筛2的双层筛面倾角的调节，并通过上筛倾角传感器11和下筛倾角传感器22反馈筛面倾角角度。伺服电机B16根据上筛倾角传感器11和下筛倾角传感器22反馈的筛面倾角动作驱动齿轮15旋转，齿轮15通过齿条14带动落料量控制板18动作以此根据上、下筛20、2的不同倾角来调节料仓17的喂料量。
当谷物品种难于清选，或者谷物内含杂量较多时，上、下筛20、2的纵向水平倾角可增大，以使谷物在筛面上停留时间延长，保证清选质量。当谷物品种便于清选，或者谷物内含杂量较少时，上、下筛20、2的纵向水平倾角可减小，在保证清选质量的前提下，减少谷物在筛面上的停留时间，提高作业效率。

Claims (2)

1.一种谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构，包括筛架(1)、上筛(20)和下筛(2)，所述上筛(20)后部可纵向摆动的吊挂安装在筛架(1)后侧上部上，所述下筛(2)后部可纵向摆动的支撑安装在筛架(1)后侧下部上，其特征在于：在所述筛架(1)前侧左、右部位上分别相对安装左侧板(5)和右侧板(32)，在所述左侧板(5)上通过下滑道销轴(30)倾斜且可转动的安装左侧下滑道(6)，在所述筛架(1)前侧右端外部位上通过电机座B(25)安装伺服电机C(24)，旋转杆B(23)与伺服电机C(24)固接，在右侧下滑道(27)上固装伺服电缸B(26)，所述旋转杆B(23)与右侧下滑道(27)和伺服电缸B(26)固接，所述左侧下滑道(6)与右侧下滑道(27)呈立向倾斜且相互对称配置，下滑道连杆(3)的两端分别与左侧下滑道(6)和右侧下滑道(27)固接，在所述右侧下滑道(27)上安装下筛倾角传感器(22)，下筛滑块(29)可滑动的分别安装在左侧下滑道(6)和右侧下滑道(27)内，安装在右侧下滑道(27)内的下筛滑块(29)与伺服电缸B(26)的电缸杆固接，所述左、右侧下滑道(6、27)内的下筛滑块(29)通过与其铰连的下筛连杆(4)分别与下筛(2)前端左、右侧部连接；在所述右侧板(32)上通过上销轴(33)倾斜且可转动的安装右侧上滑道(21)，在所述筛架(1)前侧左端外部上通过电机座A(7)安装伺服电机A(10)，旋转杆A(9)与伺服电机A(10)固接，在左侧上滑道(12)上固装伺服电缸A(8)，所述旋转杆A(9)与左侧上滑道(12)和伺服电缸A(8)固接，所述右侧上滑道(21)与左侧上滑道(12)呈立向倾斜且相互对称配置，上滑道连杆(19)的两端分别与右侧上滑道(21)和左侧上滑道(12)固连，在所述左侧上滑道(12)上安装上筛倾角传感器(11)，上筛滑块(28)可滑动的分别安装在右侧上滑道(21)和左侧上滑道(12)内，安装在左侧上滑道(12)内的上筛滑块(28)与伺服电缸A(8)的电缸杆固连，所述左、右侧上滑道(12、21)内的上筛滑块(28)通过与其铰连的上筛连杆(31)分别与上筛(20)前端左、右侧部连接；所述左侧下滑道(6)的立向倾斜方向与所述左侧上滑道(12)的立向倾斜方向相反，所述右侧下滑道(27)的立向倾斜方向与所述右侧上滑道(21)的立向倾斜方向相反。
2.根据权利要求1所述的谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构，其特征在于：在所述筛架(1)上端部上固装料仓座板(13)，伺服电机B(16)和料仓(17)固设在料仓座板(13)上，在料仓(17)上可水平抽拉移动的配装落料量控制板(18)，齿条(14)可水平移动的配装在料仓座板(13)上，所述齿条(14)与落料量控制板(18)固接，固装在伺服电机B(16)电机轴上的齿轮(15)与齿条(14)啮合。
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