CN108141482A - 便携式设备的检测 - Google Patents

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Abstract

致动位于车辆中的相应指定位置处的多个换能器以生成多个相应的音调。确定由相应的换能器生成每个相应的音调的时间与由便携式设备检测到音调的时间之间的多个相应的时间差。至少部分地基于时间差来确定便携式设备的位置。

Description

便携式设备的检测
技术领域
常规车辆系统可以包括在车辆间可传递的用户设置。用户设置可以包括优选的无线电台、优选的气候控制设置等。然而，当占用相同的车辆时，多个车辆乘员可能具有不同的用户设置。
附图说明
图1是用于确定便携式设备在车辆中的位置的系统的框图；
图2是用于确定便携式设备在车辆中的位置的示例性过程；
图3是用于确定便携式设备在车辆中的位置的另一示例性过程；
图4是用于确定便携式设备在车辆中的位置的另一示例性过程；
图5是用于确定便携式设备在车辆中的位置的另一示例性过程；
图6是具有一对便携式设备的车辆的平面图；
图7是示出了使用借助圆的三边测量来确定便携式设备的位置的车辆的平面图；
图8是示出了使用借助椭圆的三边测量来确定便携式设备的位置的车辆的平面图。
具体实施方式
图1示出了系统100，系统100包括例如通过已知的无线协议通信地连接到车辆101计算设备105的便携式设备120。计算设备105编程为从一个或多个数据收集器110(例如，车辆101传感器)接收涉及与车辆101有关的各种度量的收集的数据115。例如，度量可以包括车辆101的速度、车辆101的加速度和/或减速度、与车辆101路径或转向有关的数据、来自车辆101车厢的声音音调、与车辆101驾驶员有关的生物统计数据(例如心率、呼吸、瞳孔扩张、体温、意识状态等)。这样的度量的进一步的示例可以包括车辆系统和部件(例如，转向系统、动力传动系系统、制动系统、内部感测、外部感测等)的测量。计算设备105可以编程为从其安装所在的车辆101(有时被称为主车辆101)收集数据115，和/或可以编程为收集关于第二车辆101(例如，目标车辆)的数据115。
计算设备105通常编程为用于在控制器局域网(CAN)总线等上进行通信。计算设备105还可以与车载诊断连接器(OBD-II)连接。通过CAN总线、OBD-II、和/或其它有线或无线机构(例如，WiFi、蓝牙等)，计算设备105可以将消息传输到车辆101中的各种设备(例如，以下讨论的设备120)，和/或从包括数据收集器110的各种设备(例如，控制器、致动器、传感器等)接收消息。可供选择地或另外地，在计算设备105实际上包含多个设备的情况下，CAN总线等可以用于本发明中表示为计算设备105的设备之间的通信。
数据存储器106可以是任何已知的类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器、或任何易失性或非易失性介质。数据存储器106可以存储从数据收集器110发送的收集的数据115。
车辆101可以包括一个或多个换能器107。换能器107可以包括以各种频率产生音调(也就是，声波)的已知的设备，例如具有超过人类听觉范围(例如超过20kHz)的频率的超声波音调、具有在人类听觉范围之下(例如低于20Hz)的频率的次声波音调、在人类听觉范围内的声波等。换能器107可以位于车辆101的包括例如仪表板、车辆车门、车辆车柱等各个部分中。众所周知，换能器107可以以特定频率和/或带特定签名发送音调，使得音调可以识别为在特定时间从特定换能器发送。
数据收集器110可以包括各种设备。例如，车辆中的各种控制器可以作为数据收集器110以通过CAN总线提供数据115，例如，与任何数量的车辆101的车辆速度、加速度、系统和/或部件功能等相关的数据115。此外，传感器等可以包括在车辆中并且配置为数据收集器110以例如通过有线或无线连接直接向计算机105提供数据。然而其他数据收集器110可以包括摄像机、麦克风、呼吸测醉器、运动检测器等，也就是，数据收集器110用以提供用于评估车辆101驾驶员的状况或状态的数据115和/或从车辆101车厢收集音频和/或视觉数据。更进一步，数据收集器110可以包括配置为接收来自换能器107的超声波音调的接收设备。
收集的数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。以上提供了收集的数据115的示例，以及此外，通常使用一个或多个数据收集器110收集数据115，并且数据115可以另外包括在计算机105中由其计算的数据。通常，收集的数据115可以包括可以由数据收集器110收集和/或从这样的数据计算的任何数据。
便携式设备120可以是包括处理器和存储器的、以及佩戴在驾驶员身体上的编程为具有通信能力的各种计算设备中的任何一种。例如，便携式设备120可以是具有使用IEEE(电气和电子工程师协会)802.11、蓝牙、和/或蜂窝通信协议的用于无线通信的能力的可穿戴设备，例如手表或智能手表、智能手机、平板电脑、个人数字助理、手表手机配对、振动装置等。此外，便携式设备120可以使用这种通信能力(例如使用蓝牙)直接与车辆计算机105通信。便携式设备120可以在它的存储器中存储车辆101乘员可能想要应用于车辆101的车辆101设置(例如优选的娱乐设置、气候控制设置等)。然而，如果存在多个便携式设备120，则可能优选应用与车主和/或驾驶员座椅的乘员相关的便携式设备120的设置。因此，本发明的系统100有利地提供确定车辆101中的一个或多个便携式设备120的相应位置，然后可以相应地应用选择的便携式设备的设置，例如由驾驶员座椅的乘员佩戴的可穿戴设备。
图2示出了用于确定便携式设备120在车辆101中的位置的过程200。过程200在框205中开始，在框205中计算设备105向便携式设备120发送通知。该通知通知便携式设备120计算设备105将开始确定便携式设备120的位置。该通知可以是例如通过网络(包括通过WiFi、蓝牙等)发送的无线电频率(RF)信号，例如是图7中所示的RF1。
接下来，在框210中，计算设备105向第一换能器107提供指令以生成第一音调。第一音调可以是超声波音调，也就是，具有超过20kHz的频率的声波，其可能在人类听力的典型已知范围之外，但在便携式设备120的声音检测能力之内。第一音调可以由车辆101中的便携式设备120接收。计算设备105记录发送指令的时间。当开始通知时，计算设备105可以大体上同时向第一换能器107提供指令。
接下来，在框215中，一旦接收到第一音调，便携式设备120就发送第一接收通知。第一接收通知可以是RF信号，使得计算设备105可以在便携式设备120接收到第一音调之后几乎立即接收到第一接收通知。一旦接收设备接收到接收通知时，计算设备105就记录接收时间。
接下来，在框220中，计算设备105确定是否存在必须发送相应的音调的另一换能器107。例如，车辆101可以包括三个换能器107，以及计算设备105可以为每个换能器重复步骤205-215。如果计算设备105确定另一换能器107必须发送音调，则该过程返回到框205以重复步骤205-215。如果所有换能器107已经生成了它们的音调，则该过程在框225中继续。
在框225中，计算设备105确定每个通知和它的相应的接收通知之间的相应时间差。计算设备105将每个通知的记录时间与每个响应通知的记录时间进行比较以找出每个换能器107的时间差。例如，第一时间差TD1是由计算设备105发送的第一开始通知和由计算设备105接收到的第一响应通知之间的时间。计算设备105重复所有换能器107的该时间差的该计算。在另一示例中，如果通知和接收通知的RF传播时间大到足以影响时间差，则计算设备105可以考虑通知和接收通知的时间延迟。
接下来，在框230中，计算设备105基于时间差确定便携式设备120的位置，以及过程200结束。可以基于便携式设备120到换能器107的距离使用三边测量来确定位置。这里使用的术语三边测量指的是使用圆、三角形、椭圆形、椭圆体、和/或球体的几何特征来确定点之间的距离的已知技术。从第一换能器107到接收设备T1的距离对于计算设备105是已知的并且是固定的(例如，如图6所示的当第一换能器107安装在固定的表面上时)。如果第一换能器107是例如安装在车辆101车门中，当车辆101车门关闭时可以确定距离T1，从而为T1提供一致的测量。在另一示例中，车辆101车门可以包括数据收集器110(例如，角度传感器)以检测打开的车辆101车门的角度，以及可以基于来自数据收集器110的测量来确定距离T1。也就是，如果第一换能器107处于未固定的指定位置，则可以用额外的数据收集器110来确定距离T1。
从第一换能器107到便携式设备120的距离可以如下确定：
R1＝vsTD1
其中R1是从第一换能器107到便携式设备120的距离，vs是空气中的声速，以及TD1是第一时间差。如图7所示，该距离限定了半径，便携式设备120可以从第一换能器107沿着该半径定位。然而，如以下进一步解释地，单独这个距离R1不能确定便携式设备120的位置。
如图7所示，可以类似地确定第二和第三换能器107到便携式设备120的距离，分别产生第二距离R2和第三距离R3。每个距离限定了各个换能器107处于中心的半径，便携式设备沿着半径定位。如图7所示，三个距离在单个点——便携式设备120在车辆101中的位置——处相交。也就是说，基于时间差使用三边测量来确定便携式设备120的位置。如果换能器107不在相同的平面内，也就是，相对于例如车辆101底板处于不同的高度，则半径R1、R2、R3限定围绕换能器107的球体。球体类似地解析为单个点，作为便携式设备120的位置。
图3示出了用于确定便携式设备120在车辆101中的位置的另一示例性过程300。过程300在框305中开始，其中计算设备105向便携式设备120发送指令以生成音调。如图7所示，指令可以是通过RF信号(例如，RF1)发送的通知。
接下来，在框310中，便携式设备120生成音调。音调可以是超声波音调，也就是具有超过20kHz的频率，并且在车辆101中穿过空气行进。音调可以可选地具有等于或低于20kHz的频率。便携式设备120还将接收通知(例如，如图7所示的RF2)发送给计算设备105从而表明生成音调。
接下来，在框315中，多个数据收集器110(例如，接收设备)接收音调。数据收集器110可以位于与图6-8中所示的换能器107相同的位置。
接下来，在框320中，每个接收设备记录音调的接收时间。
接下来，在框325中，计算设备105收集每个接收设备的音调的接收时间，以及计算每个接收设备的相应时间差。如以上框225中所述，计算设备将接收通知的时间与音调的接收时间进行比较以确定每个接收设备的时间差。
接下来，在框330中，计算设备105基于时间差确定便携式设备120的位置，以及过程300结束。如图7所示，如以上框230中那样，计算设备105使用时间差来确定围绕接收设备的半径，使用三边测量来确定便携式设备120的位置。
图4示出了用于确定便携式设备120的位置的另一示例性过程400。过程400在框405中开始，其中计算设备105启动计时器，例如开始记录时间段。
接下来，在框410中，计算设备105提供指令以致动第一换能器107以生成第一音调。该音调例如可以是超声波音调。
接下来，在框415中，一旦接收到第一音调，便携式设备120就生成第二音调。第二音调例如可以是超声波音调。
接下来，在框420中，计算设备105通过接收设备接收第二音调并且记录第二音调的接收时间。
接下来，在框425中，计算设备105确定是否存在尚未生成音调的其他换能器107。如果是，则计算设备105对每个换能器107重复步骤405-420。如果所有换能器107已经生成音调，则过程在框430中继续。
在框430中，计算设备105基于接收时间确定便携式设备120的位置。如图6的示例所示，换能器107和接收设备之间的距离对于所有换能器是已知的。如图8所示，每个换能器和接收设备用作焦点，其限定具有由便携式设备120限定的长轴的椭圆。例如，第一长轴可以定义为：
L1＝vsTD1
如已知的那样，其中L1是第一椭圆的长轴，vs是空气中的声速，以及TD1是第一换能器107的第二音调的接收时间。基于长轴L1和第一换能器107和接收设备的位置，计算设备105可以限定便携式设备120必须位于其上的椭圆。计算设备105可以对所有换能器107限定椭圆；例如，如果车辆101包括三个换能器107，则计算设备105可以分别对第二和第三换能器限定长轴L2，L3，以及因此总共限定三个椭圆。三个椭圆在单个点——便携式设备120——处相交。也就是说，计算设备105可以利用由换能器和接收设备的位置限定的椭圆、以及利用每个椭圆的由接收时间限定的长轴使用三边测量来确定便携式设备120的位置。如上所述，如果换能器107不在同一平面中，则长轴L1、L2、L3限定在便携式设备120的位置处相交的椭圆体。
计算设备105可以可供选择地比较接收时间以确定便携式设备120的位置。例如，如图6-8所示，第一换能器107可以位于车辆驾驶员的前方，第二换能器107可以位于车辆乘客的前方，以及第三换能器107可以位于车辆乘客的后方。第一换能器107产生第一接收时间TD1，第二换能器107产生第二接收时间TD2，以及第三换能器107产生第三接收时间TD3。因为第一换能器107最接近车辆驾驶员，所以如果TD1小于TD2或TD3(也就是，TD1＜TD2、TD3)中的一个，则便携式设备120最靠近第一换能器107，以及便携式设备120可能位于车辆驾驶员附近。类似地，如果TD2＜TD1、TD3，则便携式设备120可以位于前排乘客座椅中的车辆乘客附近。以及如果TD3＜TD1、TD2，则便携式设备120可能位于后排乘客座椅中。
图5示出了用于确定便携式设备120的位置的另一示例性过程500。过程500在框505中开始，其中计算设备105向所有换能器107发送指令以同时生成音调。
接下来，在框510中，便携式设备120接收第一音调。
接下来，在框515中，一旦接收到第一音调，便携式设备120就启动定时器。
接下来，在框520中，便携式设备120接收另一音调。
接下来，在框525中，一旦接收到音调，便携式设备120就记录来自定时器的音调的接收时间。接收时间是从接收到第一个音调到接收到当前音调的时间差。
接下来，在框530中，便携式设备120确定是否已经接收到所有音调。便携式设备120可以知道换能器107的数量，以及可以编程为接收相同数量的音调。也就是说，便携式设备120将记录每个换能器107的音调的接收时间。如果便携式设备120尚未接收到所有音调，则过程500返回到框520并且对所有换能器重复步骤520-530。可供选择地，过程500可以在预定时间窗口期间收集尽可能多的音调。否则，过程在框535中继续。
在框535中，便携式设备120向接收设备发送接收通知以向计算设备105提供关于每个换能器107的接收时间的信息。
接下来，在框540中，计算设备基于接收时间来确定便携式设备120的位置。如图7所示以及如过程200、300中所述的，计算设备105可以使用接收时间根据三边测量确定便携式设备120的位置以确定限定围绕换能器107的圆的半径；其中圆相交的地方是便携式设备120的位置。
图6示出了示例性车辆101的一部分，车辆101包括设置在车辆101仪表板和车辆101车门内的换能器107。数据收集器101(例如接收设备)可以设置在车辆101后视镜中。在该示例中，两个便携式设备120(例如智能手表)在车辆101中被佩戴。其中一个便携式设备120可以佩戴在车辆驾驶员的手腕上，并且在此靠近驾驶员的手腕所在的车辆101方向盘示出。另一个便携式设备120可以位于车辆101乘客座椅中的乘员的手腕上。一旦应用过程200-500中的一个时，就可以定位由驾驶员佩戴的便携式设备120(靠近方向盘)，并且可以应用来自驾驶员的便携式设备120的车辆101的设置。具体而言，便携式设备120可以被确定为位于车辆101车厢的驾驶员侧，以及计算设备105可以应用来自该便携式设备120的用户设置并且忽略位于车辆101车厢的乘客侧上的便携式设备120。
图6示出了换能器107和接收设备(这里是数据收集器110)之间的距离。距离T1是从数据收集器110到第一换能器107的距离；距离T2是从数据收集器110到第二换能器107的距离；距离T3是从数据收集器110到第三换能器107的距离。距离T1、T2、T3是已知的并且可以存储在数据存储器106中。
图7示出了示例性车辆101的一部分。如以上过程200、300和500所述，计算设备105利用时间差用三边测量来确定从换能器107到便携式设备120的距离。例如，如图6所示，第一换能器107和接收设备的距离T1被预先确定并且存储在数据存储器106中。接收设备接收来自便携式设备120的接收通知RF2，并且确定在第一音调和第一响应音调之间的时间差TD1，例如通知RF1和接收通知RF2之间的时间量。对于第一换能器107，距离RF1限定了便携式设备120落在其上的围绕换能器107的圆C1。
图6中示出的从第二换能器107到接收设备的距离T2是已知的并且存储在数据存储器106中。类似于以上所述的TD1确定时间差TD2。基于时间差TD2，确定距离R2和围绕第二换能器107的限定的圆C2。圆C1和圆C2在两点I1和I2处相交，以及利用来自两个换能器的计算，便携式设备120可以在点I1或I2处。
图6中示出的从第三换能器107到接收设备的距离T3是已知的并且存储在数据存储器106中。类似于TD1和TD2确定时间差TD3。基于时间差TD3，确定距离R3和围绕第三换能器107的限定的圆C3。圆C1、C2、C3在单个点I1处相交，单个点I1是便携式设备120的位置(也就是在车辆101的驾驶员侧上)。
图7示出了两个便携式设备120，以及以上所述的计算可以类似地应用于第二便携式设备120。这里，第二便携式设备120位于车辆101的乘客侧上。因此，在已确定两个便携式设备120的位置的情况下，计算设备105可以仅应用车辆101的驾驶员侧上的便携式设备120的设置。
图7进一步示出了通知和接收通知。数据收集器110(例如RF天线)可以通过例如网络120发送和接收RF信号，并且将信号中继到计算设备105。例如，计算设备105可以将通知作为RF信号RF1发送以启动例如过程200、300。便携式设备120可以将接收通知作为RF信号RF2发送以发送有关例如音调的接收时间、发送音调的时间等数据。
图8示出了另一示例性车辆101的另一部分，包括根据以上过程400使用椭圆计算来定位的两个便携式设备120。如上所述，换能器107和接收设备是椭圆的焦点，并且便携式设备120限定椭圆的长轴。例如，长轴L1是换能器107到便携式设备120的距离加上便携式设备120到接收设备的距离。对于其他换能器107可以类似地限定长轴L2、L3。当对三个换能器107的每个重复时，三个椭圆在便携式设备120的位置的单个点I1处相交。
如本文所使用的副词“大体上”修饰形容词指的是，由于材料、加工、制造、传感器测量、计算、处理时间，通信时间等的缺陷，而使形状、结构、测量、值、计算等可能偏离精确描述的几何形状、距离、测量、值、计算等。
计算设备105每个通常包括指令，其中该指令可以由一个或多个例如上述那些标识的计算设备执行，并且用于执行上述过程的框或步骤。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。计算设备105中的文件通常是存储在计算机可读介质上的数据的集合，诸如存储介质、随机存取存储器等。
计算机可读介质包括任意参与提供数据(例如指令)的介质，该数据可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASHEEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。
关于这里所述的介质、程序、系统、方法等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。例如，在过程200中，可以省略一个或多个步骤，或者可以以与图2所示不同的顺序执行步骤。换言之，这里的系统和/或程序的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制公开的主题。
相应地，应理解的是包括以上描述和所附附图和以下权利要求的本公开的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用对于本领域技术人员来说都是显而易见的。本发明的范围应参照在此所附的和/或包含在基于此的非临时专利申请中的权利要求、以及与权利要求所要求的权利等同的全部范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的技术将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的进一步的实施例中。总之，应理解的是公开的主题能够进行修正和变化。

Claims (20)

1.一种包含计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述计算机执行以进行以下操作：
致动位于车辆中的相应指定位置处的多个换能器以生成多个相应的音调；
确定由所述相应的换能器生成每个音调的时间与由便携式设备检测到所述音调的时间之间的多个相应的时间差；以及
至少部分地基于所述时间差来确定所述便携式设备的位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述音调是超声波。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步包括用以按顺序发送来自所述多个换能器的所述音调的指令。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述指令进一步包括以下指令：用所述便携式设备接收第一通知、从第一换能器生成第一超声波音调、以及当所述便携式设备接收到所述第一超声波音调时从所述便携式设备发送接收通知，其中所述时间差是所述第一通知和所述接收通知之间的所述时间差。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步包括大体上同时从所述多个换能器发送所述音调的指令。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述指令进一步包括以下指令：一旦所述便携式设备接收就记录每个音调的接收时间、发送表明所述接收时间的接收通知、以及基于所述接收时间确定所述时间差。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步包括以下指令：从第一换能器生成第一超声波音调、一旦接收到所述第一超声波音调就从便携式设备生成第二超声波音调、以及确定生成所述第一超声波音调和由接收设备接收到所述第二超声波音调之间的时间差。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步包括以下指令：当接收设备从不只一个便携式设备接收音调时，基于确定的具有在车辆车厢的驾驶员侧中的位置的便携式设备应用一组用户设置。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步包括以下指令：至少部分地基于所述换能器与接收设备之间的距离来确定所述便携式设备的所述位置。
10.一种方法，包含：
致动位于车辆中的相应指定位置处的多个换能器以生成多个相应的音调；
确定由所述相应的换能器生成每个音调的时间与由便携式设备检测到所述音调的时间之间的多个相应的时间差；以及
至少部分地基于所述时间差来确定所述便携式设备的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述音调是超声波音调。
12.根据权利要求10所述的方法，还包含按顺序从所述换能器发送所述音调。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包含用所述便携式设备接收第一通知、从第一换能器生成第一超声波音调、以及当所述便携式设备接收到所述第一超声波音调时从所述便携式设备发送接收通知，其中所述时间差是所述第一通知和所述接收通知之间的时间差。
14.根据权利要求10所述的方法，还包含大体上同时从所述换能器发送所述音调。
15.根据权利要求14所述的方法，还包含一旦所述便携式设备接收就记录每个音调的接收时间、发送表明所述接收时间的接收通知、以及基于所述接收时间确定所述时间差。
16.根据权利要求10所述的方法，还包含从第一换能器生成第一超声波音调、一旦接收到所述第一超声波音调就从便携式设备生成第二超声波音调、以及确定生成所述第一超声波音调和由接收设备接收到所述第二超声波音调之间的时间差。
17.根据权利要求10所述的方法，进一步包含当所述接收设备从不只一个便携式设备接收音调时，基于确定的具有在车辆车厢的驾驶员侧中的位置的便携式设备应用一组用户设置。
18.根据权利要求10所述的方法，进一步包含至少部分地基于所述换能器与所述接收设备之间的距离来确定所述便携式设备的所述位置。
19.一种包含计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述计算机执行以进行以下操作：
致动便携式设备中的换能器以生成音调；
确定由位于车辆中的指定位置处的多个接收设备检测到所述音调的相应的时间与检测到通知的相应的时间之间的多个时间差，所述便携式设备发送所述通知表明生成所述音调；以及
至少部分地基于所述时间差来确定所述便携式设备的位置。
20.根据权利要求19所述的系统，其中所述音调是超声波音调。
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