CN108140379A - 噪声和振动感测 - Google Patents

噪声和振动感测 Download PDF

Info

Publication number
CN108140379A
CN108140379A CN201680061239.7A CN201680061239A CN108140379A CN 108140379 A CN108140379 A CN 108140379A CN 201680061239 A CN201680061239 A CN 201680061239A CN 108140379 A CN108140379 A CN 108140379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensing signal
sensor
correlation
signal
sensor arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680061239.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108140379B (zh
Inventor
G.法芬格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Original Assignee
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harman Becker Automotive Systems GmbH filed Critical Harman Becker Automotive Systems GmbH
Publication of CN108140379A publication Critical patent/CN108140379A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108140379B publication Critical patent/CN108140379B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
    • G10K11/17835—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels using detection of abnormal input signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
    • G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17825—Error signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1281—Aircraft, e.g. spacecraft, airplane or helicopter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G10K2210/12821—Rolling noise; Wind and body noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3028—Filtering, e.g. Kalman filters or special analogue or digital filters
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/321—Physical
    • G10K2210/3226—Sensor details, e.g. for producing a reference or error signal
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/50—Miscellaneous
    • G10K2210/501—Acceleration, e.g. for accelerometers
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/50—Miscellaneous
    • G10K2210/503—Diagnostics; Stability; Alarms; Failsafe

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

一种有源道路噪声控制系统和方法包括使用传感器布置来产生表示在车身上的第一位置处发生的至少一个加速度、运动和/或振动的第一感测信号以及表示在所述车身内的第二位置处发生的声音的第二感测信号；所述系统和方法还通过根据第一或第二操作模式处理所述感测信号来提供降噪信号。所述系统和方法还包括依据所述降噪信号和对所述传感器布置的所述操作状态的所述评估在所述车身内所述第二位置处产生降噪声音；所述第一感测信号和所述第二感测信号在所述传感器布置处于适当的操作状态时以所述第一模式被处理，并且在已检测到所述传感器布置的故障时以所述第二模式被处理。

Description

噪声和振动感测
技术领域
本公开涉及用于道路噪声控制系统的噪声和振动传感器布置、有源道路噪声控制系统以及噪声和振动测量方法。
背景技术
当陆地车辆行驶在道路和其它表面上时，产生称为道路噪声的低频噪声。即使在现代车辆中，车厢乘员也可能暴露于道路噪声，所述道路噪声通过结构(例如，经由轮胎-悬架-车身-车厢路径)或通过空气传播路径(例如，轮胎-车身-车厢路径)传输到车厢中。降低车厢乘员所体验到的道路噪声是所期望的。有源噪声、振动和粗糙度(NVH)控制技术，包括有源道路噪声控制(RNC)系统，可以用于降低这些噪声分量而不改变车辆的结构，有源振动技术就是如此。然而，用于道路噪声消除的有源声音技术可能需要在整个车辆结构中的非常特定的噪声和振动(N&V)传感器布置，以观察道路噪声和振动信号。
发明内容
示例性的有源道路噪声控制系统包括传感器布置，其被配置为产生表示在车身上的第一位置处出现的至少一个加速度、运动和/或振动的第一感测信号以及表示在车身内的第二位置处出现的声音的第二感测信号。所述系统还包括有源道路噪声控制模块，其被配置为通过根据第一操作模式或第二操作模式处理第一感测信号和第二感测信号来提供降噪信号。至少一个扬声器安置在车身内的第三位置处，并被配置为依据噪声降低信号在第二位置处产生降噪声音。所述系统还包括故障检测模块，其被配置为评估传感器布置的操作状态并且控制有源道路噪声控制模块，使得有源道路噪声控制模块在传感器布置处于适当的操作状态时以第一操作模式操作，并且在已检测到传感器布置的故障时以第二操作模式操作。
示例性的有源道路噪声控制方法包括使用传感器布置来产生表示在车身上的第一位置处出现的至少一个加速度、运动和/或振动的第一感测信号以及表示在车身内的第二位置处出现的声音的第二感测信号。所述方法还通过根据第一操作模式或第二操作模式处理第一感测信号和第二感测信号来提供降噪信号。所述方法还包括依据降噪信号在车身内第二位置处产生降噪声音并且评估传感器布置的操作状态；所述方法还包括控制第一感测信号和第二感测信号的处理，使得第一感测信号和第二感测信号在传感器布置处于适当的操作状态时以第一操作模式被处理，并且在已检测到传感器布置的故障时以第二操作模式被处理。
附图说明
通过阅读以下结合附图对非限制性实施方案的描述，可以更好地理解本公开，在附图中，相似的元件用相似的参考符号来标记，其中:
图1是示出了示例性的简单的单通道有源道路噪声控制系统的示意图；
图2是示出了示例性的简单的多通道有源道路噪声控制系统的示意图；
图3是示出了具有内置自测试模块的噪声和振动传感器布置的示意图；
图4是示出了具有中央测试模块的噪声和振动传感器布置的示意图；
图5是示出了响应于加速度感测信号而增加或减少计数器值的一个示例性过程的曲线图；
图6是示出了部分相关感测信号的曲线图；
图7是示出了相关性检测模块的框图；
图8是示出了用于评估供应给正在调查中的传感器的电压以及流过所述传感器的电流并且用于评估感测信号的模块的框图；
图9是示出了具有至少两种不同操作模式的自适应滤波器的框图；以及
图10是示例性的有源道路噪声控制方法的流程图。
具体实施方式
噪声和振动传感器向有源RNC系统(例如，多通道前馈有源道路噪声控制系统)提供参考输入，作为用于产生降低或消除道路噪声的抗噪声的基础。噪声和振动传感器可包括加速度传感器，诸如加速计、测力计、测压元件等。例如，加速计是测量固有加速度的装置。固有加速度与坐标加速度不同，所述坐标加速度是速度的变化率。加速计的单轴和多轴模型可供用于检测固有加速度的量值和方向；并且所述模型可用于感测取向、坐标加速度、运动、振动和冲击。
噪声和振动传感器监测空气传播和结构传播的噪声源，以提供在0Hz到1kHz之间的最高可能的道路噪声降低(消除)性能。例如，用作输入噪声和振动传感器的加速度传感器可以被遍布车辆安置来监测悬架和用于整个RNC的其它轴部件的结构行为。超过在0Hz到约500Hz之间延伸的频率范围，测量空中道路噪声的声学传感器可被用作参考控制输入。此外，可将两个麦克风放置在头枕中紧靠乘客的耳朵处，以在双声道降低或消除的情况下提供一个或多个误差信号。前馈滤波器被调谐或调整以实现两只耳朵处的最大的噪声降低或噪声消除。
如图1所示，可以构造简单的单通道前馈有源RNC系统。源自在路面上移动的车轮101的振动由悬架加速度传感器102来检测，所述悬架加速度传感器与机动车辆104中的悬架装置103机械联接并且输出噪声和振动信号x(n)；该振动信号表示检测到的振动且因此与在车厢内可听见的道路噪声相关。同时，表示车辆104的车厢中存在的声音(包括噪声)的误差信号e(n)由声学传感器(例如，麦克风105)来检测，所述声学传感器布置在车厢内在座位(例如，驾驶员的座位)的头枕106中。根据传递特性P(z)将源自车轮101的道路噪声机械地传递到麦克风105。
可控滤波器108的传递特性W(z)由自适应滤波器控制器109来控制。自适应滤波器控制器109可以根据已知的最小均方(LMS)算法基于误差信号e(n)和道路噪声信号x(n)来操作，所述道路噪声信号由滤波器110利用传递特性F'(z)来滤波，其中W(z)＝-P(z)/F(z)。F'(z)＝F(z)，其中F(z)表示扬声器111和麦克风105之间的传递函数。信号y(n)由自适应滤波器116产生，所述信号的波形相位与在车厢内可听见的道路噪声的波形相位相反；这由至少可控滤波器108和滤波器控制器109基于由此识别的传递特性W(z)以及噪声和振动信号x(n)而形成。依据信号y(n)，然后由可以被布置在车厢中的扬声器111产生相位与在车厢内可听见的道路噪声相反的波形，从而降低车厢内的道路噪声。以上描述的示例性系统可采用具有简单的单通道前馈滤波的x LMS控制结构的自适应滤波器107，但也可应用其它的控制结构(例如，多通道结构，其具有多个附加通道、多个附加噪声传感器112、多个附加麦克风113和/或多个附加扬声器114)。
图1中所示的系统还包括故障检测模块115，所述故障检测模块评估一起形成简单的传感器布置的加速度传感器102和麦克风105的操作状态。在该示例中，故障检测模块115评估来自加速度传感器102和麦克风105的感测信号(例如，噪声和振动信号x(n)和误差信号e(t))，并且其控制有源道路噪声控制模块，所述有源道路噪声控制模块包括自适应滤波器116，使得自适应滤波器116在传感器布置处于适当的操作状态时以第一操作模式操作，并且在已检测到传感器布置的故障时以第二操作模式操作。附加的加速度传感器112和附加的麦克风113可以任选地连接到故障检测模块115以进行进一步评估(图1中未示出连接)。
图2示出了有源道路噪声控制系统200，其为能够抑制来自多个噪声和振动源的噪声的多通道有源道路噪声控制系统。有源道路噪声控制系统200包括n个噪声和振动传感器201、l个扬声器202、m个麦克风203(声学传感器)和自适应控制电路204、所述自适应控制电路操作以将噪声和振动源(初级噪声)与消除噪声(次级噪声)之间的误差最小化。自适应控制电路204可包括为扬声器202中的每一个提供的多个控制电路，所述扬声器形成消除信号以消除来自对应的噪声和振动源的噪声。
图2中所示的系统还包括故障检测模块205，所述故障检测模块评估一起形成另一传感器布置的加速度传感器201和麦克风203的操作状态。在该示例中，故障检测模块205评估来自加速度传感器201和麦克风203的感测信号，并且其控制由自适应控制电路204形成的有源道路噪声控制模块，使得自适应控制电路204在传感器布置处于适当的操作状态时以第一操作模式操作，并且在已检测到传感器布置的故障时以第二操作模式操作。
在传统的有源RNC系统中，仅一个传感器的故障可能会使系统性能显著劣化，或甚至会产生不需要的可听见的假声。然而，具有挑战性的是，不仅要检测具有足够确定性的故障，还要在成功检测后决定如何处理这些信息，而不是关闭整个系统。确定操作模式是否已经改变以及它以何种方式改变可能取决于以下信息：诸如多少个传感器展现故障、哪些和哪种类型的传感器展现故障、检测到哪种类型的故障以及它们对系统造成什么样的具体影响。故障检测模块115和205评估传感器的操作状态、使用它们的评估来确定传感器中的一个或多个是否展现故障并且任选地确定这些故障的严重程度。
图3中示出了确定故障的示例性方式。用于检测故障的程序和模块在这里也被称为“测试程序”、“测试模块”、“诊断程序”或“诊断模块”。传感器布置301包括多个噪声和振动传感器302(例如，由加速度传感器302提供)和声学传感器303(例如，由麦克风提供)。示例性的内置自测试模块304可以集成到加速度传感器302和声学传感器303两者中以测试相应的传感器。如果内置自测试模块304检测到传感器布置301的故障，则其产生指示故障检测模块306的故障的信号305；这随后输出故障检测信号307。内置自测试模块304可包括产生限定的机械或声学刺激以及评估相应传感器对刺激的响应。附加地或替代地，内置自测试模块可包括产生限定的电刺激以及评估相应传感器对刺激的响应。
示例性测试模块可以是可操作以测试每个传感器本身(例如，利用上面结合图3描述的内置自测试模块304)，但是其可替代地或附加地测试传感器组或仅测试有源道路噪声系统的所有传感器。传感器组可以根据不同标准形成，例如仅有声学传感器组、仅有噪声和振动传感器组、相邻传感器组、成对的声学传感器以及噪声和振动传感器的组等等。
图4示出了另一个示例性传感器布置401的选定部分。在该示例中，传感器布置401具有分布在整个车辆(未示出)上的六个加速度传感器402-407，以及安置在车辆某处的中央测试模块405。可作为故障检测模块(未示出)的一部分的中央测试模块410可包括微处理器408、非易失性存储器409和六个加速度传感器402-407中的三个(405-407)。微处理器408与加速度传感器402-407和非易失性存储器409进行电通信以存储从加速度传感器402-407接收到的信息以及其它信息。
加速度传感器402-407响应于诸如车辆运动的物理刺激而产生感测信号。微处理器408接收表示作用于加速度传感器402-407的加速度并表示噪声和振动的感测信号。微处理器408处理这些输入(例如，在算法中)以决定由加速度传感器402-407产生的每个感测信号可以被认为是有效的还是无效的。所述算法可包括感测信号的真实性检查。真实性可能取决于作用在加速度传感器402-407上或车辆中任何其它合适的传感器上的预期物理刺激。例如，由多个传感器感测到的特定强度的机械冲击(例如，当在崎岖不平的道路上行驶时对轮胎造成的机械冲击)可被认为足以刺激所有传感器。如果一个或多个传感器不对这种刺激作出响应，则看起来好像该传感器或这些传感器发生了故障。
在又一个示例性传感器中，传感器灵敏度可以用作故障指示器。在特定车速(例如，80km/h)以上，道路振动足以在底盘上产生1g的振动，使得评估模块可以将传感器的输出与传感器的所存储灵敏度值进行比较，所存储灵敏度值表示特定速度下传感器的输出。
检测故障传感器的另一种方法包括计算每个感测信号的阻尼积分。阻尼积分需要对相应感测信号进行求积分以产生积分值并且在每个迭代步骤中减去偏移值以产生阻尼值。偏移值被预设为对应于预期的正常驾驶条件(例如，来自各种地形上的收集的驾驶数据、驾驶条件和指定的传感器容差)。微处理器408可以将阻尼积分与固定阈值进行比较。如果阻尼积分超过阈值，则微处理器408断定相应的传感器已经发生故障。
由于所采用的传感器是加速度传感器402-407(例如，加速计)，因此对其加速度信号求积分得出速度。将加速度与小偏移进行求积分会产生阻尼速度。如果车辆的阻尼速度变化太大(即，超过阈值)，则微处理器408断定所调查的传感器已经发生故障。换句话说，如果传感器测量的加速度超过车辆正常的预期物理限制，则传感器已经发生故障。例如，假设加速计的偏移值为2g，并且阻尼速度的故障阈值设定为100mph。仅有两种方式可以使车辆的加速计实现100mph的阻尼速度。一种方式涉及严重的碰撞，而另一种方式涉及故障传感器。
如果微处理器408确定传感器402-407中的任何一个发生了故障，则微处理器408可以在非易失性存储器409中设定失效代码，并且它可以防止传感器的信号被后续的有源道路噪声控制算法使用。
在另一个示例中，阻尼积分算法被修改，因为车速用于确定积分方法。表示车速的信息可以被供应给微处理器408，并且该信息可以被用于确定车辆是否在移动。如果车辆的速度信息向微处理器408指示车辆未在移动，则微处理器408通过使用感测信号的绝对值来使用不同的积分方法。由于车辆未在移动，因此感测信号在正值和负值之间没有振荡。通过使用绝对值，无论感测信号的符号如何，所计算的阻尼积分都可以朝向阈值增长。这提供了对在零点附近振荡的故障传感器的快速检测。
检测故障传感器的替代性方式包括相对于阈值区以及相对于系统中所有其它传感器对感测信号进行监测。在一个示例中，当传感器的感测信号在其对应的阈值区之外时，传感器的失效计数器被增加。可以依据预期的驾驶条件和指定的传感器容差来预设每个传感器的阈值区。如果感测信号重新进入阈值区，则传感器的失效计数器被减少。当其它感测信号中的一个离开其相应的阈值区时，传感器的失效计数器被重置。因此，当传感器的计数器超过其预定的计数器阈值时，其它传感器保持在其相应的阈值区内。一旦传感器的失效计数器超过预定的计数器阈值，则微处理器408将该传感器识别为故障。
图5是示出用于加速度传感器的传感器诊断方法的一个示例性操作的加速度与时间的图。在该示例中，感测信号501以加速度的物理单位表示(即，1g＝9.81m/s2)。阈值区502在5g和-5g之间延伸。应理解，阈值区502的大小可以基于传感器的类型、传感器的灵敏度和车辆的预期驾驶条件而变化。感测信号501可能最初在阈值区502内。感测信号在点503处离开(超过)阈值区502，从而致使计数器将其计数增加一个增量(由线504示出)。在点505处，感测信号501保持在阈值区502之外，并且计数增加另一个增量。在点506处，感测信号501返回到阈值区502，并且计数减少一个增量。在所示的示例中，感测信号继续振荡进出阈值区502，直到计数达到预定阈值507。响应于达到预定阈值507，微处理器408将正在调查中的传感器识别为故障。在上面的示例中，依据感测信号是在阈值区502内还是在阈值区502之外，计数增加或减少一个增量。替代地，计数可以被增加或减少一个以上增量。
在又一种(附加的或替代的)诊断方法中，故障检测模块可将来自至少一个噪声和振动传感器的一个或多个感测信号或来自至少一个麦克风的一个或多个感测信号进行比较以评估传感器的操作状态。除了简单地比较幅值之外，还可以比较感测信号的时间结构。从图6中可以看出，来自加速度传感器的噪声和振动信号601的时间结构与来自特定信号电平603和604以上的麦克风的声学感测信号602相关。例如，高幅值脉冲式刺激605-607可以类似地出现在感测信号601和602两者中。如果某些高幅值脉冲式刺激(例如刺激607)不存在相关性，则微处理器将确定(可能与其它诊断结果相关)传感器(例如声学传感器)已经发生故障。在将噪声和振动感测信号相互比较和/或将声学感测信号相互比较以评估传感器布置的操作状态时(例如，信号601和602可能仅仅是噪声和振动感测信号或仅仅是声学信号)，可以进行类似方法。
参考示出相关检测模块的图7，可以通过借助互相关计算模块704计算或估计相关值(例如，互相关值703)来确定正在调查中的两个感测信号701和702的时间结构的相关性，所述相关值表示两个感测信号701和702之间的相关性。可以将相关值703与比较器模块706中的阈值705进行比较，以发出关于信号被认为是具有类似时间结构还是具有不同时间结构的决策707。
参考图8，一种非常简单而有效的(附加的或替代的)诊断方法是评估供应给正在调查中的传感器801和802的电压803和/或流经所述传感器的电流804，和/或评估由传感器801和802输出的感测信号805(例如，通过将这些信号与比较器模块807中的特定阈值806进行比较以发出识别故障传感器的信号808)。
当检测到至少一个故障传感器时，有源道路噪声控制模块(例如，图1和图2中示出的有源道路噪声控制模块115和205)被控制以从第一操作模式(例如，正常操作模式)变换到第二操作模式，所述第二操作模式可以是单个预定义的例外模式或基于检测到的故障从多种例外模式中选择的特定模式。例如，在正常模式下，上面结合图1描述的有源道路噪声控制模块115可以在经组合的前馈和反馈结构中操作，并且如果检测到加速度传感器102的故障，则有源道路噪声控制模块115被切换到反馈结构，所述反馈结构可以是连接在麦克风105和扬声器111之间的固定或自适应噪声消除滤波器116的简单配置。如果检测到麦克风105的故障，则自适应滤波器107可以连接到麦克风113，可能伴随一些附加的滤波。
在另一个示例中，可以代替图1所示的单通道有源道路噪声控制系统中的自适应滤波器116的自适应滤波器901包括可控滤波器902和滤波器控制器903。自适应滤波器901的第一操作模式和第二操作模式可以在可控滤波器902的基本滤波器系数904上有所不同，和/或滤波器系数904由滤波器控制器903控制或调适的方式上有所不同并且因此在自适应滤波器901的不同(可变)传递函数之间。例如，可以通过控制信号905改变其操作模式的自适应滤波器901针对n个传感器在其正常操作模式下被优化，并且在调适后具有第一传递函数。假设m个传感器呈现故障并断开连接，则自适应滤波器901被控制为具有针对n-m个传感器优化的第二传递函数。替代地，一些系统中的故障传感器可以被关断，并且自适应滤波器901可以被重置为基本系数，使得调适再次开始并且基于改变的条件来执行。在另一个替代方案中，可控滤波器902可以被设定为默认(固定)传递函数，并且调适过程可以被停止。
参考图10，一种示例性方法(诸如在上面结合图1和图2描述的系统中实现的方法)可包括使用传感器布置来产生表示在车身上的第一位置处发生的至少一个加速度、运动和/或振动的第一感测信号以及表示在车身内第二位置处发生的声音的第二感测信号(过程1001)。所述方法还包括通过根据第一操作模式或第二操作模式处理第一感测信号和第二感测信号来提供降噪信号(过程1002)，并且其依据降噪信号在车身内第二位置处产生降噪声音(过程1003)。
在过程1004中，采取如下措施：评估传感器布置的操作状态并控制第一感测信号和第二感测信号的处理，使得第一感测信号和第二感测信号在传感器布置处于适当的操作状态时以第一操作模式被处理并且在已检测到传感器布置的故障时以第二操作模式被处理。
出于说明和描述的目的，已经呈现了对实施方案的描述。对实施方案的合适修改和变更可根据以上描述来执行或者可通过实践所述方法来获取。例如，除非另外指出，否则所描述方法中的一种或多种可由合适的装置和/或装置的组合来执行。所描述方法和相关动作也可同时、并行和/或按照与本申请中所述顺序不同的顺序来执行所描述的系统本质上是示例性的；并且所述系统可包括附加元件和/或省略元件。
如本申请中所使用的，以单数形式列举并且通过词“一/一个(a/an)”引出的元件或步骤应被理解为并不排除多个所述元件或步骤，除非陈述了这种排除情况。另外，对本公开的“一个实施方案”或“一个示例”的提及并不意在被解释成排除也并入有所描述特征的附加实施方案的存在。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用作标签，而并不意图对其对象施加数值要求或特定位置顺序。

Claims (15)

1.一种有源道路噪声控制系统，其包括：
传感器布置，其被配置为产生表示在车身上的第一位置处出现的加速度、运动和振动中的至少一个的第一感测信号以及表示在所述车身内的第二位置处出现的声音的第二感测信号；
有源道路噪声控制模块，其被配置为通过根据第一操作模式或第二操作模式处理所述第一感测信号和所述第二感测信号来提供降噪信号；
至少一个扬声器，其安置在所述车身内的第三位置处并且被配置为依据所述降噪信号在所述第二位置处产生降噪声音；以及
故障检测模块，其被配置为评估所述传感器布置的操作状态并且控制所述有源道路噪声控制模块，使得所述有源道路噪声控制模块在所述传感器布置处于适当的操作状态时以所述第一操作模式操作并且在已检测到所述传感器布置的故障时以所述第二操作模式操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器布置被配置为执行内置自测试，并且如果所述内置自测试检测到所述传感器布置的故障，则向所述故障检测模块提供指示所述故障的信号。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中：
所述传感器布置包括至少一个噪声和振动传感器以及至少一个声学传感器；以及
所述故障检测模块还被配置为评估以下各项中的至少一个：
供应给所述至少一个噪声和振动传感器和/或所述至少一个声学传感器的电压；
流过所述至少一个噪声和振动传感器和/或所述至少一个声学传感器的电流；以及
由所述至少一个噪声和振动传感器和/或所述至少一个声学传感器产生的感测信号。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中所述故障检测模块还被配置为将所述第一感测信号与所述第二感测信号进行比较以评估所述传感器布置的所述操作状态。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其中：
所述传感器布置包括多个噪声和振动传感器以及多个声学传感器，所述多个噪声和振动传感器提供多个第一感测信号，并且所述多个声学传感器提供多个第二感测信号；以及
所述故障检测模块还被配置为将所述第一感测信号相互比较和/或将所述第二感测信号相互比较以评估所述传感器布置的所述操作状态。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其中：
所述故障检测模块还被配置为计算或估计以下各项中的至少一个：
表示所述第一感测信号和所述第二感测信号之间的相关性的第一相关值；
表示所述第一感测信号和所述第二感测信号之间的相关性的第二相关值；
表示所述第一感测信号之间的相关性的第三相关值；以及
表示所述第二感测信号之间的相关性的第四相关值；以及
所述故障检测模块还被配置为将所述第一相关值、所述第二相关值、所述第三相关值和所述第四相关值中的至少一个与相应的阈值进行比较以评估所述传感器布置的所述操作状态。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其中所述第二操作模式包括所述有源道路噪声控制模块的重置。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中：
所述有源道路噪声控制模块包括具有可变传递函数的自适应滤波器；以及
所述第二操作模式包括将所述自适应滤波器的所述传递函数设定为默认传递函数和/或停止自适应过程。
9.一种有源道路噪声控制方法，其包括：
利用传感器布置产生表示在车身上的第一位置处出现的加速度、运动和振动中的至少一个的第一感测信号和表示在所述车身内的第二位置处出现的声音的第二感测信号；
通过根据第一操作模式或第二操作模式处理所述第一感测信号和所述第二感测信号来提供降噪信号；
依据所述降噪信号在所述车身内所述第二位置处产生降噪声音；
评估所述传感器布置的操作状态；以及
控制所述第一感测信号和所述第二感测信号的处理，使得所述第一感测信号和所述第二感测信号在所述传感器布置处于适当的操作状态时以所述第一操作模式被处理，并且在已检测到所述传感器布置的故障时以所述第二操作模式被处理。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述传感器布置被配置为执行内置自测试，并且如果所述内置自测试检测到所述传感器布置的故障，则向故障检测模块提供指示所述故障的信号。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其还包括评估以下各项中的至少一个：
供应给至少一个噪声和振动传感器和/或至少一个声学传感器的电压；
流过所述至少一个噪声和振动传感器和/或所述至少一个声学传感器的电流；
由所述至少一个噪声和振动传感器和/或所述至少一个声学传感器产生的感测信号。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其还包括以下各项中的至少一个以评估所述传感器布置的所述操作状态：
将所述第一感测信号与所述第二感测信号进行比较；
将多个第一感测信号与多个第二感测信号进行比较；
将多个第一感测信号相互比较；
将多个第二感测信号相互比较。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其还包括
计算或估计以下各项中的至少一个：
表示所述第一感测信号和所述第二信号之间的相关性的第一相关值；
表示所述第一感测信号和所述第二信号之间的相关性的第二相关值；
表示所述第一感测信号之间的相关性的第三相关值；
表示所述第二感测信号之间的相关性的第四相关值；以及
将第一相关值、第二相关值、第三相关值和第四相关值中的至少一个与相应的阈值进行比较以评估所述传感器布置的所述操作状态。
14.根据权利要求9-13中任一项所述的方法，其中所述第二操作模式包括所述第一感测信号和所述第二感测信号的处理中的重置。
15.根据权利要求9-14中任一项所述的方法，其中：
所述第一感测信号和所述第二感测信号的处理包括利用可变传递函数进行自适应滤波；以及
所述第二操作模式包括将所述可变传递函数设定为默认传递函数和/或停止自适应过程。
CN201680061239.7A 2015-10-22 2016-10-10 噪声和振动感测 Active CN108140379B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15190987.6 2015-10-22
EP15190987.6A EP3159891B1 (en) 2015-10-22 2015-10-22 Noise and vibration sensing
PCT/IB2016/056044 WO2017068455A1 (en) 2015-10-22 2016-10-10 Noise and vibration sensing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108140379A true CN108140379A (zh) 2018-06-08
CN108140379B CN108140379B (zh) 2022-10-11

Family

ID=54360041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680061239.7A Active CN108140379B (zh) 2015-10-22 2016-10-10 噪声和振动感测

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10453439B2 (zh)
EP (1) EP3159891B1 (zh)
JP (1) JP6833833B2 (zh)
KR (1) KR20180070583A (zh)
CN (1) CN108140379B (zh)
WO (1) WO2017068455A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112558508A (zh) * 2019-09-25 2021-03-26 陕西重型汽车有限公司 一种带作动器的分频段路噪主动控制系统

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112016000751B4 (de) * 2015-02-13 2022-02-24 Harman Becker Automotive Systems Gmbh System und verfahren zur aktiven frühwarnsteuerung für einen helm
EP3633670A1 (en) * 2016-05-11 2020-04-08 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method and system for selecting sensor locations on a vehicle for active road noise control
KR102133279B1 (ko) 2018-06-20 2020-07-13 주식회사 엘지화학 회절 격자 도광판용 몰드의 제조방법 및 회절 격자 도광판의 제조방법
US10741165B2 (en) 2018-08-31 2020-08-11 Bose Corporation Systems and methods for noise-cancellation with shaping and weighting filters
US10706834B2 (en) 2018-08-31 2020-07-07 Bose Corporation Systems and methods for disabling adaptation in an adaptive feedforward control system
US10629183B2 (en) 2018-08-31 2020-04-21 Bose Corporation Systems and methods for noise-cancellation using microphone projection
US10410620B1 (en) 2018-08-31 2019-09-10 Bose Corporation Systems and methods for reducing acoustic artifacts in an adaptive feedforward control system
KR102486178B1 (ko) * 2018-10-30 2023-01-10 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US10403263B1 (en) * 2018-12-14 2019-09-03 Bose Corporation Systems and method for noise-cancellation
WO2021001026A1 (en) * 2019-07-02 2021-01-07 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Automatic noise control
WO2021001672A1 (ja) 2019-07-02 2021-01-07 日産自動車株式会社 車両の制御方法、及び、 車両の制御装置
CN111207936A (zh) * 2020-01-13 2020-05-29 成都西交智众科技有限公司 一种快速动车组车体振动与噪声检测装置
KR20210130325A (ko) * 2020-04-21 2021-11-01 현대자동차주식회사 노이즈 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법
CN113208637A (zh) * 2021-05-10 2021-08-06 重庆大学 用于运动康复生理参数传感检测装置的工作状态辨识系统
CN116246607B (zh) * 2023-05-09 2023-07-18 宁波胜维德赫华翔汽车镜有限公司 一种汽车驾驶舱噪音控制系统、方法以及汽车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0921365A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Unisia Jecs Corp 自動車用アクティブ騒音制御装置
EP1489594A2 (en) * 2003-06-17 2004-12-22 HONDA MOTOR CO., Ltd. Active vibratory noise control apparatus for cancelling noise inside a vehicle
JP2007308107A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Nissan Motor Co Ltd 騒音制御装置および騒音制御方法
US20100124337A1 (en) * 2008-11-20 2010-05-20 Harman International Industries, Incorporated Quiet zone control system
CN102159426A (zh) * 2008-09-18 2011-08-17 本田技研工业株式会社 有源噪声控制装置
CN103607982A (zh) * 2011-05-11 2014-02-26 塞伦蒂姆公司 噪声控制的装置、系统和方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5568557A (en) * 1994-07-29 1996-10-22 Noise Cancellation Technologies, Inc. Active vibration control system for aircraft
JP3481046B2 (ja) * 1996-06-13 2003-12-22 本田技研工業株式会社 車両のアクティブマウント用制御システムにおける故障診断方法及び装置
JP3946667B2 (ja) * 2003-05-29 2007-07-18 松下電器産業株式会社 能動型騒音低減装置
US7565229B2 (en) * 2005-02-17 2009-07-21 Continental Automotive Systems Us, Inc. Method and system for detecting malfunctioning sensors
JP4857897B2 (ja) * 2006-05-12 2012-01-18 日産自動車株式会社 騒音制御方法および騒音制御装置
JP4857928B2 (ja) * 2006-06-13 2012-01-18 日産自動車株式会社 騒音制御装置および騒音制御方法
FR2983335B1 (fr) * 2011-11-25 2019-11-08 Renault S.A.S. Procede et dispositif de controle d'un systeme de reduction active de bruit
US9058801B2 (en) * 2012-09-09 2015-06-16 Apple Inc. Robust process for managing filter coefficients in adaptive noise canceling systems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0921365A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Unisia Jecs Corp 自動車用アクティブ騒音制御装置
EP1489594A2 (en) * 2003-06-17 2004-12-22 HONDA MOTOR CO., Ltd. Active vibratory noise control apparatus for cancelling noise inside a vehicle
JP2007308107A (ja) * 2006-05-22 2007-11-29 Nissan Motor Co Ltd 騒音制御装置および騒音制御方法
CN102159426A (zh) * 2008-09-18 2011-08-17 本田技研工业株式会社 有源噪声控制装置
US20100124337A1 (en) * 2008-11-20 2010-05-20 Harman International Industries, Incorporated Quiet zone control system
CN103607982A (zh) * 2011-05-11 2014-02-26 塞伦蒂姆公司 噪声控制的装置、系统和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
靳光磊等: "高速列车车厢内噪声主动控制技术综述", 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112558508A (zh) * 2019-09-25 2021-03-26 陕西重型汽车有限公司 一种带作动器的分频段路噪主动控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP6833833B2 (ja) 2021-02-24
JP2018538558A (ja) 2018-12-27
US20180301137A1 (en) 2018-10-18
KR20180070583A (ko) 2018-06-26
US10453439B2 (en) 2019-10-22
CN108140379B (zh) 2022-10-11
EP3159891B1 (en) 2018-08-08
WO2017068455A1 (en) 2017-04-27
EP3159891A1 (en) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108140379A (zh) 噪声和振动感测
CN108140375B (zh) 噪声和振动感测
EP2209666B1 (en) Occupancy detecting method and corresponding system
JP6968785B2 (ja) エンジンオーダー及びロードノイズ制御
US9446770B2 (en) Method and apparatus for monitoring a rear passenger seating area of a vehicle
US8811637B2 (en) Method and apparatus for detecting user activities from within a hearing assistance device using a vibration sensor
US9453759B2 (en) System for determining vibration characteristics of a motor vehicle
US20090303025A1 (en) Occupant detection system for vehicle
US9591403B2 (en) Instability detection and correction in sinusoidal active noise reduction systems
US10332504B1 (en) Noise mitigation for road noise cancellation systems
CN107850482A (zh) 噪声和振动感测
JP2017058369A (ja) 騒音振動検知
KR101070225B1 (ko) 주변 소음 상황에 따라 경고음을 발생시키는 안전 경보 제공 방법 및 시스템
JP2018067123A (ja) 車両運転者の状態検知装置
JP2006214465A (ja) 能動振動制御装置及び能動振動制御方法
CN111886159B (zh) 通知设备和通知方法
US10410620B1 (en) Systems and methods for reducing acoustic artifacts in an adaptive feedforward control system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant