CN108136707A - 电液式驱动单元 - Google Patents

Abstract

一种电液式驱动单元包括具有对应于活塞(9)的第一运动方向(Y1)的第一液压工作室(10)和对应于所述活塞(9)的相反的第二运动方向(Y2)的第二液压工作室(11)的缸‑活塞装置(1)、存储液压液的储液箱(2)、通过电动机(4)在泵送运行中沿正好一个预先确定的转动方向转速可变地被驱动并且具有直接通入所述储液箱(2)的储液箱连接端和压力连接端(29)的二象限液压泵(5)、接入所述液压泵(5)的压力连接端(29)和缸‑活塞装置(1)之间的、包括多个可电气控制的开关阀(S1‑S6)的阀装置。

Description

电液式驱动单元

本发明涉及一种尤其用于在机械压力机上使用的电液式驱动单元。

电液式驱动单元、例如尤其适合并且确定用于在机械压力机(尤其用于相关工具的向上运动和向下运动)上使用的电液式驱动单元以各种实施方式和结构为人所知。相关的驱动单元典型地按如下设计，活塞能够以不同的速度(至少沿两个运动方向之一)运动，即一方面以(具有相对较低的可实现的压力的)快速档运动并且另一方面以(具有相对较高的可实现的压力的)施力档运动。机械压力机的电液式驱动装置的两个基本上不同的设计的不同之处在于，对于工具架/工具单元的快速向下运动，或者尤其因为需要克服弹簧装置的永久作用的复位力需要从(相应的)液压设备对一个或多个缸-活塞单元的下降工作室主动施加压力，或者工具架/工具单元可以由于其自重(制动地)下沉直至工具与工件接触，并且仅针对缸-活塞单元的下降工作室的随后的力行程从(相应的)液压设备加载。在此，相关的现有技术例如包括WO 2011/003506 A1、US 2010/0212521 A1、AT 8633 U1、DE102012013098 A1、WO 2011/021986 A1、EP 103727 A1和DE 102013000725 A1。

本发明涉及一种电液式驱动单元，所述电液式驱动单元适合于根据前述设计方案的第二种设计方案(工具架/工具单元由于自重快速向下运动)的机械压力机。典型的这种电液式驱动单元包括缸-活塞装置，所述缸-活塞装置具有对应于活塞的第一运动方向的第一液压工作室和对应于所述活塞的相反的第二运动方向的第二液压工作室；存储液压液的储液箱；通过电动机驱动的液压泵；接入所述液压泵和缸-活塞装置之间的、包括可电气控制的开关阀的阀装置和作用于开关阀和电动机的机器控制装置，借助所述机器控制装置能够把所述开关阀在所述液压泵的泵送运行中从液压泵的压力连接端对所述缸-活塞装置的第一液压工作室与第二液压工作室加载之间转换。

此处所述类型的电液式驱动装置在实践中必须满足一系列要求，这些要求部分彼此冲突。这些要求根据独特的安装情况或多或少地突出，其尤其包括：效率、紧凑尺寸、容易维修、耐久性、可靠性、低生产成本、高能效、运行安全性、高动态、即使在剧烈变化的条件下也稳定的工作表现以及低噪音排放。

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电液式驱动单元，所述电液式驱动单元在典型的、尤其在应用于机械压力机时的要求方面构成平衡的、特别实际可用的折衷方案。

上述技术问题根据本发明被解决，方法是如权利要求1中所述，在具有前述特征的电液式驱动单元中液压泵设计为二象限液压泵(2-Quadranten-Hydraulikpumpe)，液压泵借助(尤其设计为伺服马达的)电动机在泵送运行中(为了使活塞沿两个运动方向主动运动、即向下运动以便在施力档中压制以及向上运动以便提升工具架/工具单元)以正好一个预先确定的转动方向转速可变地被驱动，并且所述液压泵具有直接(也就是说典型地不具有另外的控制元件)通入储液箱的储液箱连接端和压力连接端，其中，所述液压泵还能够通过机器控制装置转换到具有与泵送运行相反的转动方向和通流方向的制动运行中。以此方式能够以相对较低的设备费用提供高效的、可靠的且运行安全的电液式驱动单元，所述电液式驱动单元也高度满足另外的前述要求。

特别优选的是，在按照本发明的电液式驱动单元中，所述缸-活塞装置以至少大致垂直的运动轴线定向，其中，第一运动方向与活塞的向下运动一致并且第二运动方向与活塞的向上运动一致。并且所述液压泵既能够在第一运动阶段(快速-向下)中、在缸-活塞装置的第二液压工作室与液压泵的压力连接端(通过阀装置)存在流动连通期间转换到制动运行中，所述液压泵也能够在第二运动阶段(减压-向上)转换到制动运行中，在第二运动阶段中，缸-活塞装置的第一液压工作室与液压泵的压力连接端流动连通。

在此，特别优选设置(例如喷嘴形式的)节流阀，所述节流阀在第二运动阶段的制动运行中与所述液压泵串联。节流阀减轻液压泵的负担并且限制在第二运动阶段期间的制动运行中液压泵的载荷，从而避免可能的、损害过程可靠性的运行状态(超速)。在不具有这种节流阀的备选的改进方案中，在减压阶段、也就是说在第二运动阶段在制动运行中进行驱动(或者说在此运行模式中)制动液压泵的电动机的转速的与压力相关的控制。在此，在此情况中设置压力传感器，所述压力传感器检测第一液压工作室中的压力并且将压力传感器信号接到机器控制装置上。

根据本发明的另外的优选改进方案，所述液压泵内置地布置在储液箱中。这允许连接在液压泵的压力输出端的压力管道在储液箱内部敷设，这在运行安全性方面是显著的优点并且还有利于使外部泄漏的风险最小化。此外，这在低噪声排放和液压泵的持续冷却方面是有利的。

按照本发明的电液式驱动单元的另外又一优选的改进方案特征在于设有法兰和连接块，法兰和连接块具有用于与含有开关阀的阀门组连接的第一法兰面和用于与缸-活塞装置的缸连接的第二法兰面。在此，所述法兰和连接块可以尤其以其体积的绝大部分布置在储液箱中并且仅以与两个法兰面相邻的边缘区域或多或少地突伸出储液箱。然而根据备选的优选改进方案，所述法兰和连接块布置在储液箱外部，更确切地说特别优选地布置在储液箱底部的下方。在此根据以上实施方式，所述液压泵可以尤其通过在储液箱内部延伸的压力管道与设置在法兰和连接块上的压力连接端相连，设置在法兰和连接块上的压力连接端就它而言通过通道与设置在第一法兰面上的压力连接端连接；并且在第一和第二法兰面上可以分别设置液压接口，所述液压接口包括两个与缸-活塞装置的两个工作室通连的工作连接端。

根据本发明的另外又一优选的改进方案，所述阀门组安置在储液箱的侧向凹缺部中。尤其地，这种容纳阀门组的凹缺部可以布置在储液箱的角部区域中。

本发明的另外再一优选的改进方案的特征在于，在储液箱中布置有可液压式解锁的充液阀。特别有利的是，所述充液阀布置在前述的、以绝大部分体积布置在储液箱中的法兰和连接块的穿孔中；在此，所述充液阀就它而言可以具有用于与缸-活塞装置的缸直接连接的连接法兰。在优选的备选改进方案中，所述充液阀完全集成在(布置在储液箱外部的)法兰和连接块中；在此，仅法兰和连接块通过其第二法兰面与缸-活塞装置的缸直接连接。并且所述充液阀可以通过控制管道与设置在法兰和连接块上的控制输出端连接。在此，法兰和连接块的控制输出端通过通道与第一法兰面上的控制流体接口连接。

由上述说明显而易见的是，在本发明的应用中可以提供一种(尤其在用作机械压力机的驱动装置的情况下)具有显著优点的电液式驱动单元。对此尤其包括：工厂方面的预安装且检验过的单元配备有相对于相应缸-活塞装置的机械接口并且由此容易与该缸-活塞装置连接，由此实现在机器上的最小安装和投入运行时间。通过减少管道的设计和因此放弃在外部敷设管道实现尽可能大的可靠性和降低外部泄漏的风险。驱动单元能以较少量的液压液运行。驱动单元在较低的温度依赖性的情况下具有的非常高的能量效率，从而通常既不需要规定已知的机油冷却时间也不需要机油冷却器。因此，驱动单元可以具有特别小的结构尺寸。噪声生成是最小的。借助阀门控制装置使得工具以工作速度的回程是可行的。由此实现特别短的循环时间和相应较高的生产率。附加功能件如工具夹紧件和拱起件可以没有额外耗费地集成在驱动单元中或连接到驱动单元上。驱动单元没有压力存储器和比例旁通阀。同样也不是那么强制需要任何压力传感器，其中，然而在按照本发明的驱动单元的确定的设计方案中，可以有利地配设压力传感器(如上所述)。也不需要辅助液压泵。可以实现具有例如200-230mm/sec的快速行程速度的高动态的机械压力机(例如卷边压力机)。

以下结合在附图中示出的两个优选的实施例详细阐述本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的第一实施例的不具有附属的机器控制装置的电液式驱动单元，

图2示出根据图1的电液式驱动单元，其中，局部切去储液箱的侧壁以便示出储液箱的内置件，但不具有缸-活塞单元，

图3示出相对于根据图1和图2的电液式驱动单元的液压连接图，

图4以图表的形式示出根据图1至图3的电液式驱动单元的开关阀和电动机的控制和产生的活塞的运动，

图5示出根据本发明的第二实施例的不具有附属的机器控制装置的电液式驱动单元的立体视图，

图6示出根据图5的(不具有附属的机器控制装置的)电液式驱动单元的液压连接图，以及

图7示出根据图5和图6的电液式驱动单元的开关阀和电动机的控制和产生的活塞的运动的功能图。

图1和图2中示出的根据本发明的第一实施例的电液式驱动单元作为主要部件包括：具有垂直的运动轴线Y的缸-活塞装置1、存储液压液的储液箱2、具有电动机4和由电动机4驱动的液压泵5的液压机组3、具有多个布置在阀门组6上或安置在阀门组6中的液压作用元件(尤其阀门)的阀门组6以及可换式机油过滤器20。缸-活塞装置1以这种已知的方式包括可在缸7中线性移动的、与活塞杆8相连的活塞9，缸7的内部空间被活塞9分成两个工作室、即第一液压工作室10和第二液压工作室11，第一液压工作室10如此配属活塞的第一运动方向Y1，使得在沿第一运动方向Y1运动期间第一液压工作室10的容积增大，第二液压工作室11如此配属活塞的(与第一运动方向Y1相反的)第二运动方向Y2，使得在沿第二运动方向Y2运动期间第二液压工作室11的容积增大。在构成的安装位置中，第一运动方向Y1与活塞9和活塞杆8的向下运动一致，并且第二运动方向Y2与活塞9和活塞杆8的向上运动一致。

储液箱2通过通风过滤器12通风，使得在储液箱2中存在环境压力(所谓的“开放系统”)，其中，储液箱2具有L形状。由此，储液箱2具有侧向凹缺部13，在该凹缺部13中安置有阀门组6。在储液箱2的侧壁之一上布置有液位传感器34。

液压泵5布置在储液箱2的内部(“位于机油中”)。然而，用作液压泵5的驱动装置的电动机4位于储液箱2的外部，并且用法兰连接在储液箱2的底部14上。充液阀15以及法兰和连接块16(以其体积的绝大部分)同样位于储液箱2中。但法兰和连接块16通过侧壁17中和储液箱2的底部14中相应的开口从储液箱2伸出。在法兰和连接块16的穿过储液箱侧壁17伸出的部段18上设置用于与阀门组6连接的第一法兰面19；并且用于与缸-活塞装置1的缸7连接的第二法兰面21位于法兰和连接块16的穿过储液箱2的底部14伸出的部段上。在第一以及第二法兰面19、21上分别设置液压接口，该液压接口包括两个与缸-活塞装置1的两个工作室10、11通连的工作连接端A、B。

法兰和连接块16具有穿孔22，充液阀15置入该穿孔22中。充液阀15就它而言具有用于与缸-活塞装置1的缸7直接连接的连接凸缘。充液阀15可液压式解锁，为此，充液阀15通过(敷设在储液箱2内部的)控制管道23与设置在法兰和连接块16上的控制连接端相连，该控制连接端就它而言通过(贯穿法兰和连接块16的)通道和设置在第一法兰面19上的控制流体接口与阀门组6的控制输出端通连。

在液压泵5的在泵送运行中构成吸入侧的加油侧上设置贴近底部地接入的吸入口接头24。在液压泵5的泵送运行中被输送的液压液在液压泵5的压力侧上流出，与吸入侧不同的是所述压力侧通过(敷设在储液箱2内部的)压力管25与设置在法兰和连接块16上的压力连接端相连，该压力连接端就它而言通过贯穿法兰和连接块16的通道和设置在第一法兰面19上的压力流体接口与阀门组6的压力流体连接端通连。

开关阀和液压连接通路的其它部件(充液阀、节流阀、限压阀、过滤器等)的布置方式和连接方式在图3中示出。(为避免误解应该指出，在图3中，象征阀门组6的线框包括图1和图2所示的实体的阀门组6连同实体的法兰和连接块16；这两个根据图1和图2在结构上分开的构件也完全可以组合成一个统一的构件。)在此，对于驱动单元的运动过程的、也就是说活塞9和活塞杆8的向下运动和向上运动的控制特别重要的是总共六个由机器控制装置26控制的开关阀S1至S6以及液压机组3的同样由机器控制装置26控制的、设计为伺服马达27的电动机4。在此，开关阀S1至S6以及伺服马达27在一个完整循环的单个局部区段和阶段的控制在根据图4的图表中示出。

更确切地说，在活塞保持在上止点(阶段Ⅰ)期间，伺服马达27处于停机状态(运行状态“0”)；并且六个开关阀S1至S6都未被激活，从而所有开关阀占据图3中所示的位置(开关位置“0”)。在此开关状态中，活塞9冗余地通过由关闭的开关阀S2和关闭的限压阀30构成的组以及同样关闭的开关阀S3在如下意义上保持，即各机器的与活塞杆8相连的部件(例如工具架和工具)的重量通过装入第二液压工作室11中的液压液保持。(设置为最大许用系统压力加上附加量的安全阀28在正常运行中本来就始终关闭。)

为使活塞9和活塞杆8快速向下运动(阶段Ⅱ)，除开关阀S4外的所有开关阀、即开关阀S1、S2、S3、S5和S6被启用(开关位置“I”)。缸-活塞单元7的第二工作室11(提升工作室)通过(打开的)开关阀S2和S3和遵照bP打开的开关阀S5与液压泵5的压力连接端29连接。伺服马达27左旋(运行状态L*)、即在其制动运行中运转，以便控制地对通过由驱动单元驱动的、与活塞杆8相连的被驱动的机器部件(工具架加工具)的自重导致的活塞9的向下运动制动。缸-活塞装置7的第一工作室10通过充液阀15直接由储液箱2填充。所述阶段Ⅱ持续至(存储在机器控制装置中的)转换点，该转换点可被自由编程并且适宜地选择为接近工具在工件上的放置点。

在负荷变化阶段Ⅲ中，伺服马达27处于停机状态。开关阀S2、S4和S5被转换、也就是说关闭开关阀S2和S5(开关位置“0”)并且开关阀S4被启用(开关位置“I”)。以此方式使缸-活塞装置7的第一工作室10通过开关阀S4与液压泵5的压力侧29流动连通。相反的是，缸-活塞装置7的第二工作室11通过限压阀30、开关阀S3、开关阀S5的流动路径bT和机油过滤器20与加油侧流动连通。

为实现力压制(阶段Ⅳ)，伺服马达27以其对应于液压泵5的泵送运行的转动方向(根据运行状态R*的右旋)运转。开关阀S1至S6和伺服马达27的这种运行状态也被保持在随后的保持阶段(阶段Ⅴ)上。

为降低位于第一工作室10中的液压液的压力(阶段Ⅵ)，使伺服马达27反转。伺服马达27在此左旋、即在其制动运行L*中运转，使得液压液被控制地从第一工作室10通过开关阀S4和(设计为喷嘴)的节流阀31输入储液箱2中。

在减压阶段的末尾开关阀S4、S5和S6被转换、也就是说关闭开关阀S4和S6(开关状态“0”)并且打开开关阀S5(开关状态“I”)。由于通过开关阀S6(路径Pb)对充液阀15施加控制压力，因此充液阀15被打开(解锁)。并且缸-活塞装置7的第二工作室11通过前压阀32和两个开关阀S3和S2(分别通过借助止回阀确保安全的路径)与液压泵5的压力侧29连接。通过把伺服马达27反转为右旋、即以其对应于液压泵的泵送运行的转动方向(运行状态R*)运转，活塞9在快速行程中被提升(阶段Ⅶ)。活塞9的提升可以根据需要分为两个子阶段，方法是，首先在快速提升前布置缓慢提升。在所述第一子阶段期间，在充液阀15尚未解锁的情况下，从第一工作室10中挤排出的液压液通过开关阀S4(路径aT)和机油过滤器20流入储液箱2中。

在达到上止点(OT)时，伺服马达27转换为停机状态；并且开关阀S1和S5被转换，使得这时所有开关阀重新关闭(保持阶段Ⅷ、类似于此循环开始时的保持阶段Ⅰ；如上所述)。

在保持阶段Ⅰ、Ⅷ中，液压泵5可以根据需要投入运行，以便通过(打开的)开关阀S1输送液压液流过机油过滤器20。可选地能够在机油过滤器20上与其串联地连接机油冷却器33。

为了完整性要提到的是，对于图3和图4中所示的控制方式，不脱离权利要求书确定的发明内容，在本发明的范畴内显然各种变型、修改和改变是可行的。一种这类变型例如在于用常闭(NG)的阀代替常开(NO)的阀和/或用常开(NO)的阀代替常闭(NG)的阀。

在图3中示出，开关阀S1、S2、S3、S4和S6配备有开关位置监控装置34。(在安全要求较低的情况下)必要时可以取消开关位置监控装置34，其中，在此情况中也可以取消开关阀S3。

如果如上所述并且如图3中所示，设置可选的机油冷却器33，则该机油冷却器33优选直接布置在储液箱2的侧壁之一的外侧上。在此，通过(敷设在储液箱2内部的管道进行向机油冷却器33输送机油，所述管道与设置在法兰和连接块16上的冷却流连接端连接，该冷却流连接端就它而言通过(贯穿法兰和连接块16的)通道和设置在第一法兰面19上的冷却流接口与阀门组6的冷却流连接端通连。

(由于存在的类似情况或一致性)由图5至图7示出的本发明的优选的第二实施例很大程度地通过上述对与图1至图4相关的第一实施例的说明得到阐释。在此，为避免重复请参阅第一实施例。但特别需要指出的是，决定性的下列主题化的差别如下：

法兰和连接块16＇不是布置在储液箱中，而是(完全)布置在储液箱2＇的外部。即法兰和连接块16＇位于储液箱2＇的下方、也就是说储液箱2＇的底部14的下方。不同于根据第一实施例中能自主运转的充液阀嵌入法兰和连接块的凹缺部或者说穿孔中，在根据图5至图7的第二实施例中，充液阀15＇在如下意义上集成在法兰和连接块16＇中，即法兰和连接块自身构成实现功能需要的阀体。这能够实现特别紧凑的结构。此外取消了根据第一实施例需要的部件向缸-活塞装置上的双法兰连接(一方面是法兰和连接块16并且另一方面是充液阀15)。

此外在图6中可以看到，在第一实施例中在减压阶段起作用的、与液压泵在功能上串联的节流阀被取消。与此关联的是(在第二实施例中规定的)通过借助控制装置在制动运行中相应地控制液压泵5实现减压的与压力相关的调节，为此，检测第一液压工作室中的液压压力的压力传感器34的信号接到控制装置上。

在第二实施例中，液压液的过滤装置也具有不同的设计。此处如此设置过滤单元35，使得在液压泵5的泵送运行中，全部由液压泵5输送的液压液通过过滤器20＇被净化。仅在过滤器20＇堵塞时，由液压泵5＇输送的液压液流经“小”旁路36，在“小”旁路36中，止回阀37起限压阀的作用并且在过滤器20＇装满或者说堵塞时打开，以便预防过滤器失效。在液压泵5＇的制动运行中，液压液通过“大”旁路38从过滤单元35的旁边流过。

此外由于液压液的过滤装置的上述设计，在第一实施例中设置的开关阀S1的功能被部分取消；因为在第二实施例中不再有纯粹的循环过滤器运行。因此第二实施例能比第一实施例少一个开关阀。然而如图6所示，出于安全原因需要添加截断阀S7。截断阀S7在其未通电位置中把液压泵5从另外的阀装置隔离，并且以此方式防止系统中的意外的压力积聚。

最后需要指出的是省去独立的机油冷却器；因为在所示第二实施例中不需要这样的机油冷却器。

Claims (16)

1.一种电液式驱动单元，尤其应用在机械压力机上，该电液式驱动单元包括

-缸-活塞装置(1)，所述缸-活塞装置(1)具有对应于活塞(9)的第一运动方向(Y1)的第一液压工作室(10)和对应于所述活塞(9)的相反的第二运动方向(Y2)的第二液压工作室(11)，

-存储液压液的储液箱(2；2＇)，

-借助电动机(4)在泵送运行中沿正好一个预先确定的转动方向转速可变地被驱动的二象限液压泵(5)，所述二象限液压泵(5)具有直接通入所述储液箱(2；2＇)的储液箱连接端和压力连接端(29)，

-阀装置，所述阀装置接在所述液压泵(5)的压力连接端(29)和所述缸-活塞装置(1)之间并且包括多个可电气控制的开关阀(S1-S6；S2＇-S6＇、S7)，

-并且包括作用于所述开关阀(S1-S6；S2＇-S6＇、S7)和所述电动机(4)的机器控制装置(26)，借助所述机器控制装置(26)能够控制所述开关阀(S1-S6；S2＇-S6＇、S7)，用于实现在所述液压泵(5)的泵送运行中从液压泵(5)的压力连接端(29)对所述缸-活塞装置(1)的第一液压工作室(10)和第二液压工作室(11)的加载之间的转换，

其中，所述液压泵(5)能够借助所述机器控制装置(26)转换为制动运行，该制动运行具有相对于泵送运行相反的转动方向和通流方向。

2.按权利要求1所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述缸-活塞装置(1)以至少大致垂直的运动轴线(Y)定向，其中，所述第一运动方向(Y1)与所述活塞(9)的向下运动一致并且所述第二运动方向(Y2)与所述活塞(9)的向上运动一致。

3.按权利要求1或2所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述液压泵(5)既能够在第一运动阶段也能够在第二运动阶段转换为制动运行，其中，在第一运动阶段中，所述缸-活塞装置(1)的第二液压工作室(11)与所述液压泵(5)的压力连接端(29)流动连通，在所述第二运动阶段中，所述缸-活塞装置(1)的第一液压工作室(10)与所述液压泵(5)的压力连接端(29)流动连通。

4.按权利要求3所述的电液式驱动单元，其特征在于，设置有节流阀(31)，所述节流阀(31)在所述第二运动阶段的制动运行中与所述液压泵(5)串联。

5.按权利要求1至4之一所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述液压泵(5)内置地布置在所述储液箱(2；2＇)中。

6.按权利要求1至5之一所述的电液式驱动单元，其特征在于，设置有法兰和连接块(16)，所述法兰和连接块(16)具有用于与含有所述开关阀(S1-S6；S2＇-S6＇、S7)的阀门组(6)连接的第一法兰面(19)和用于与所述缸-活塞装置(1)的缸(7)连接的第二法兰面(21)。

7.按权利要求6所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述法兰和连接块(16)以其体积的绝大部分布置在所述储液箱(2)中。

8.按权利要求6或7所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述阀门组(6)安装在所述储液箱(2；2＇)的侧向凹缺部(13)中。

9.按权利要求6至8之一所述的电液式驱动单元，其特征在于，在所述第二法兰面(21)上设置有液压接口，所述液压接口包括两个与所述缸-活塞装置(1)的两个工作室(10、11)通连的工作连接端(A、B)。

10.按权利要求6至9之一所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述液压泵(5)通过在所述储液箱(2)内部延伸的压力管道(25)与所述法兰和连接块(16)连接。

11.按权利要求1至10之一所述的电液式驱动单元，其特征在于，在所述储液箱(2)中布置有具有可液压式解锁的止回阀的充液阀(15)。

12.按权利要求11所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述充液阀(15)具有用于与所述缸-活塞装置(1)的缸(7)直接连接的连接法兰。

13.按权利要求11或12所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述充液阀(15)通过控制管道(23)与设置在所述法兰和连接块(16)上的控制输出端连接。

14.按权利要求6所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述法兰和连接块(16＇)布置在所述储液箱(2＇)的下方。

15.按权利要求14所述的电液式驱动单元，其特征在于，在所述法兰和连接块(16＇)中布置有具有可液压式解锁的止回阀的充液阀(15＇)。

16.按权利要求1至15之一所述的电液式驱动单元，其特征在于，所述电液式驱动单元包括过滤单元(35)，所述过滤单元(35)具有在所述液压泵(5)的泵送运行中被全部由液压泵(5)输送的液压液流过的过滤器(20＇)。