CN108133609A - 一种基于adas系统的车辆状态显示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于ADAS系统的车辆状态显示系统，包括：ADAS主机、状态显示单元、传感器单元、智能终端和云平台；状态显示单元包括显示屏、无线收发单元、供电单元和主控单元；显示屏用于显示预警和车辆状态信息；供电单元用于为整机供电并实现功耗管理；无线收发单元用于实现与ADAS主机、传感器单元之间的无线数据传输；主控单元用于实现显示算法、无线协议栈管理、功耗管理和整机管理；ADAS主机用于获取驾驶辅助信息，并将其发送给状态显示单元进行实时显示；传感器单元用于获取车辆的各种状态信息，并将它们发送给状态显示单元进行实时显示。本发明能动态展示丰富的车辆状态，并减少车内走线。

Description

一种基于ADAS系统的车辆状态显示系统
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于ADAS系统的车辆状态 显示系统。
背景技术
ADAS(Advanced Driving Assistant System)，即高级驾驶辅助系统，其 代表性企业是以色列的Mobileye。ADAS是在驾车过程中提供LDW(车道偏离)， FCW(前车碰撞)以及PCW(行人检测)等报警功能。报警可以采用语音提醒以及 显示屏显示，在行车过程中，语音尽量以简短为主，但是许多情况下简短的语 音不能完全描述当前车辆状态，此时需要显示屏进行直观显示。
关于ADAS系统中的显示方案，Mobileye的方案是采用LED显示屏，将LED 排列成车道线、车辆以及行人等，当主机检测到前方危险情况或者车道偏离时， 通过数据线点亮相应的LED。例如：当检测到车辆左压线时，主机控制显示屏 上的左车道线闪烁来提示驾驶员。
车作为人们的日常交通工具已经拥有了120多年的历史，在此期间随着科 技的发展，汽车也经历了日新月异的变化。这些我们日常生活不可或缺的伙伴 已经进化到可以在公路上以200km/h以上速度飞驰、车载空调保证车辆内部冬 暖夏凉、车载云镜系统保证用户与网络信息对接，车载ADAS保证减少交通事 故，提升驾驶安全，改善驾驶员的驾驶习惯。总之各种优势使汽车明显改善了 人类的生活。
目前，ADAS系统中的显示方案，Mobileye的方案是采用LED数码管显示 屏，显示屏主要显示车道偏移、前车碰撞、道路限速功能，显示内容整体简单。 并且有线连接，导致安装不方便及影响美观性。
目前业界关于ADAS显示方案是采用LED数码管定制而成的，只能显示位 置固定的车道线、汽车、行人，显示的信息量比较少，并且均采用有线连接， 限制了放置位置，影响美观。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中ADAS装置显示功能单一， 安装走线不方便的缺陷，提供一种基于ADAS系统的车辆状态显示系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种基于ADAS系统的车辆状态显示系统，包括：ADAS主机、 状态显示单元、传感器单元、智能终端和云平台；ADAS主机、状态显示单元 和传感器单元之间通过无线数据传输的方式相互连接，ADAS主机、智能终端 和云平台之间通过无线数据传输的方式相互连接；其中：
状态显示单元包括显示屏、无线收发单元、供电单元和主控单元；显示屏 安装在汽车操作台上，用于显示预警和车辆状态信息；供电单元用于为整机供 电并实现功耗管理；无线收发单元用于实现与ADAS主机、传感器单元之间的 无线数据传输；主控单元用于实现显示算法、无线协议栈管理、功耗管理和整 机管理；
ADAS主机用于获取驾驶辅助信息，并将其发送给状态显示单元进行实时 显示；传感器单元用于获取车辆的各种状态信息，并将它们发送给状态显示单 元进行实时显示；
智能终端和云平台，通过无线数据传输的方式获取到ADAS主机发送过来 的车辆状态信息，并对它们进行实时显示，实现对车辆安全状态的远程监控。
进一步地，本发明的ADAS主机包括图像输入模块、图像处理模块和无线 传输模块；图像输入模块将采集到的路面图像信息输入图像处理模块，通过无 线传输模块将路面信息传给状态显示单元的主控单元，然后将其显示到显示屏 上。
进一步地，本发明的状态显示单元包括当前天气的显示功能，在驾驶员发 动汽车并在车辆开动之前，显示屏开机，当前天气通过ADAS主机由云平台获 取后，通过无线发给状态显示单元，经过解析协议后显示当前天气情况以及气 温。
进一步地，本发明的状态显示单元包括当前车辆与前方车辆各种状态下的 显示功能，ADAS主机判断当前车辆与前方车辆的状态，通过无线发给状态显 示单元，其解析协议后直接显示出来，显示包括车道线、自车、前车以及碰撞 时间，当自车与前车处于危险距离时，前车与碰撞时间均变为红色，并且前车 不停闪动来提醒驾驶员；当自车与前车均停下且自车向前溜车时，自车会变红 且慢慢向前移动；当自车与前车均停下时，前车启动并向前开动时，屏幕上的 前车会闪烁并逐渐变远，直至消失。
进一步地，本发明的状态显示单元包括当前车速与当前道路限制车速的显 示功能，ADAS主机将当前车速与当前道路限制车速通过无线发给状态显示单 元，其解析协议后对比，若有超速则当前车速颜色变红，反之白色；在屏幕上 显示当前道路的限速标志牌，并在其上方显示当前车速，当当前车速在正常范 围内时其颜色为白色，当车速超过限速时，当前车速变为红色，提示驾驶员超 速行驶。
进一步地，本发明的状态显示单元包括主机状态与故障的显示功能，ADAS 主机通过无线将自身状态与故障发给状态显示单元，其解析协议后直接显示出 来；在屏幕上方显示ADAS主机的状态图标或者汽车的故障图标，提示驾驶员 要及时排除故障。
进一步地，本发明的状态显示单元包括导航信息的显示功能，ADAS主机 通过无线将导航道路信息发送给状态显示单元，其解析协议后直接显示出来； 在显示屏左方显示导航信息，包含前方路口信息以及到达目的地的距离以及时 间。
进一步地，本发明的状态显示单元包括车辆转向灯的显示功能，ADAS主 机通过无线将转向信息发送给状态显示单元，其解析协议后直接显示出来；当 显示屏接收到转向信息时，显示屏上自车左/右对应的地方会形象地闪动黄色 灯光。
进一步地，本发明的传感器单元包括转向传感模块和胎压监测模块，通过 无线数据传输的方式与ADAS主机、状态显示单元相连。
进一步地，本发明的智能终端包括用户手机和平板电脑；显示屏为TFT 显示屏；显示屏还包括功能按键，功能按键用于设置显示器的显示功能。
本发明产生的有益效果是：本发明的基于ADAS系统的车辆状态显示系统， 采用液晶显示屏，显示信息可以自定义，使显示信息量大大增加。通过动态效 果展示的车辆状态也更加直观，增强了使用体验；采用无线网络连接，减少车 内走线。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，包括： ADAS主机、状态显示单元、传感器单元、智能终端和云平台；ADAS主机、状 态显示单元和传感器单元之间通过无线数据传输的方式相互连接，ADAS主机、 智能终端和云平台之间通过无线数据传输的方式相互连接；其中：
状态显示单元包括显示屏、无线收发单元、供电单元和主控单元；显示屏 安装在汽车操作台上，用于显示预警和车辆状态信息；供电单元用于为整机供 电并实现功耗管理；无线收发单元用于实现与ADAS主机、传感器单元之间的 无线数据传输；主控单元用于实现显示算法、无线协议栈管理、功耗管理和整 机管理；
ADAS主机用于获取驾驶辅助信息，并将其发送给状态显示单元进行实时 显示；传感器单元用于获取车辆的各种状态信息，并将它们发送给状态显示单 元进行实时显示；
智能终端和云平台，通过无线数据传输的方式获取到ADAS主机发送过来 的车辆状态信息，并对它们进行实时显示，实现对车辆安全状态的远程监控。 智能终端包括用户手机和平板电脑，或者其它带有显示屏的移动终端设备。
ADAS主机包括图像输入模块、图像处理模块和无线传输模块；图像输入 模块将采集到的路面图像信息输入图像处理模块，通过无线传输模块将路面信 息传给状态显示单元的主控单元，然后将其显示到显示屏上。
状态显示单元包括以下状态显示功能：
当前天气的显示功能：在驾驶员发动汽车并在车辆开动之前，显示屏开机， 当前天气通过ADAS主机由云平台获取后，通过蓝牙发给显示系统，其解析协 议后直接显示出来，显示车道线和当前天气情况以及气温；
当前车辆与前方车辆各种状态下的显示功能：ADAS主机判断当前车辆与 前方车辆的状态，通过蓝牙发给显示系统，其解析协议后直接显示出来，显示 包括车道线、自车、前车以及碰撞时间，当自车与前车处于危险距离时，前车 与碰撞时间均变为红色，并且前车不停闪动来提醒驾驶员；当自车与前车均停 下且自车向前溜车时，自车会变红且慢慢向前移动；当自车与前车均停下时， 前车启动并向前开动时，屏幕上的前车会闪烁并逐渐变远，直至消失；
当前车速与当前道路限制车速的显示功能：ADAS主机将当前车速与当前 道路限制车速通过蓝牙发给显示系统，其解析协议后对比，若有超速则当前车 速颜色变红，反之白色；在屏幕上形象地显示当前道路的限速标志牌，并在其 上方显示当前车速，当当前车速在正常范围内时其颜色为白色或其他淡色，当 车速超过限速时，当前车速变为红色，提示驾驶员超速行驶；
主机状态与故障的显示功能：ADAS主机通过蓝牙将自身状态与故障发给 显示系统，其解析协议后直接显示出来；在屏幕上方显示ADAS主机的状态图 标或者汽车的故障图标等，提示驾驶员要及时排除故障；
导航信息的显示功能：ADAS主机通过蓝牙将导航道路等信息发送给显示 系统，其解析协议后直接显示出来；在显示屏左方且不影响ADAS显示的地方 显示导航信息，包含前方路口信息以及到达目的地的距离以及大概时间，驾驶 员直观的知道剩余时间及路程；
车辆转向灯的显示功能：ADAS主机通过蓝牙将转向信息发送给显示系统， 其解析协议后直接显示出来；当显示屏接收到转向信息时，显示屏上自车左/ 右对应的地方会形象地闪动黄色灯光。
传感器单元包括转向传感模块和胎压监测模块，通过无线数据传输的方式 与ADAS主机、状态显示单元相连。
在车辆驾驶过程中，ADAS主机实时获取驾驶辅助信息，传感器单元用于 获取车辆的各种状态信息，具体包括：当前天气的显示信息、当前车辆与前方 车辆各种状态下的显示信息、主机状态与故障的显示信息、导航信息的显示信 息、车辆转向灯的显示信息以及胎压监测的显示信息；所有的显示信息的信号 通过无线传输模块发送给状态显示单元的无线收发单元，进而发送给主控单 元；主控单元对信号进行协议解析，并将其转换成显示信号后发送给显示屏进 行实时显示与更新。
功能实现过程
(1)ADAS设备端发送命令
(2)显示屏接受命令
(3)显示屏解析命令
①.分析命令找出坐标编号，然后在坐标列表中读取坐标值
②.分析命令找出图像编号，然后根据图像编号从外部存储器读取图像数 据到图像缓冲区
(4)将图像缓冲区里面的数据显示到对应的坐标。其数据格式如下所示；
a.转向灯、语音、设备超温显示功能：
转向灯：0表示未打转向灯，1表示左转向，2表示右转向
超温报警：0表示未超温，1表示超温
语音：0表示未检测到语音，1表示检测到语音
摄像头：0显示摄像头，1不显示摄像头
b.导航信息显示功能：
注：剩余时间为0时清除导航
c.导航辅助信息显示功能：
Bytes 内容
4 路况信息
4 预留
路况信息用一个进度条显示，将进度条分成32等分，每一段用4种颜色 来表示有4种状态。路况信息有8字节，每2bit表示一种颜色，Byte0的 bit1-bit0为导航起始位置处的颜色，Byte7的bit7-bit6为导航结束位置处 的颜色。
01灰色 已路过的区域
02绿色 道路畅通
03黄色 道路轻度拥堵
04红色 道路严重拥堵
注：路况信息在导航开启时有效，导航结束时自动清除
d.按键调试参数表：
主机验证信息用于显示屏验证主机的有效性，顺带设置显示屏的参数。显 示屏与主机连接成功后需要再收到主机的验证信息才开始工作：
e.升级请求：
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进 或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，包括：ADAS主机、状态显示单元、传感器单元、智能终端和云平台；ADAS主机、状态显示单元和传感器单元之间通过无线数据传输的方式相互连接，ADAS主机、智能终端和云平台之间通过无线数据传输的方式相互连接；其中：
状态显示单元包括显示屏、无线收发单元、供电单元和主控单元；显示屏安装在汽车操作台上，用于显示预警和车辆状态信息；供电单元用于为整机供电并实现功耗管理；无线收发单元用于实现与ADAS主机、传感器单元之间的无线数据传输；主控单元用于实现显示算法、无线协议栈管理、功耗管理和整机管理；
ADAS主机用于获取驾驶辅助信息，并将其发送给状态显示单元进行实时显示；传感器单元用于获取车辆的各种状态信息，并将它们发送给状态显示单元进行实时显示；
智能终端和云平台，通过无线数据传输的方式获取到ADAS主机发送过来的车辆状态信息，并对它们进行实时显示，实现对车辆安全状态的远程监控。
2.根据权利要求1所述的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，ADAS主机包括图像输入模块、图像处理模块和无线传输模块；图像输入模块将采集到的路面图像信息输入图像处理模块，通过无线传输模块将路面信息传给状态显示单元的主控单元，然后将其显示到显示屏上。
3.根据权利要求1所述的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，状态显示单元包括当前天气的显示功能，在驾驶员发动汽车并在车辆开动之前，显示屏开机，当前天气通过ADAS主机由云平台获取后，通过无线发给状态显示单元，经过解析协议后显示当前天气情况以及气温。
4.根据权利要求1所述的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，状态显示单元包括当前车辆与前方车辆各种状态下的显示功能，ADAS主机判断当前车辆与前方车辆的状态，通过无线发给状态显示单元，其解析协议后直接显示出来，显示包括车道线、自车、前车以及碰撞时间，当自车与前车处于危险距离时，前车与碰撞时间均变为红色，并且前车不停闪动来提醒驾驶员；当自车与前车均停下且自车向前溜车时，自车会变红且慢慢向前移动；当自车与前车均停下时，前车启动并向前开动时，屏幕上的前车会闪烁并逐渐变远，直至消失。
5.根据权利要求1所述的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，状态显示单元包括当前车速与当前道路限制车速的显示功能，ADAS主机将当前车速与当前道路限制车速通过无线发给状态显示单元，其解析协议后对比，若有超速则当前车速颜色变红，反之白色；在屏幕上显示当前道路的限速标志牌，并在其上方显示当前车速，当当前车速在正常范围内时其颜色为白色，当车速超过限速时，当前车速变为红色，提示驾驶员超速行驶。
6.根据权利要求1所述的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，状态显示单元包括主机状态与故障的显示功能，ADAS主机通过无线将自身状态与故障发给状态显示单元，其解析协议后直接显示出来；在屏幕上方显示ADAS主机的状态图标或者汽车的故障图标，提示驾驶员要及时排除故障。
7.根据权利要求1所述的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，状态显示单元包括导航信息的显示功能，ADAS主机通过无线将导航道路信息发送给状态显示单元，其解析协议后直接显示出来；在显示屏左方显示导航信息，包含前方路口信息以及到达目的地的距离以及时间。
8.根据权利要求1所述的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，状态显示单元包括车辆转向灯的显示功能，ADAS主机通过无线将转向信息发送给状态显示单元，其解析协议后直接显示出来；当显示屏接收到转向信息时，显示屏上自车左/右对应的地方会形象地闪动黄色灯光。
9.根据权利要求1所述的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，传感器单元包括转向传感模块和胎压监测模块，通过无线数据传输的方式与ADAS主机、状态显示单元相连。
10.根据权利要求1所述的基于ADAS系统的车辆状态显示系统，其特征在于，智能终端包括用户手机和平板电脑；显示屏为TFT显示屏；显示屏还包括功能按键，功能按键用于设置显示器的显示功能。
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