CN108133351A - 用于远程监视保温运输容器的状态的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于远程监视保温运输容器的状态的系统，包括：保温运输容器，其具有一个或多个保温腔、开门检测装置、以及远程通信模块；服务器，其被配置为从保温运输容器的远程通信模块接收所述状态信号；以及移动设备客户端，其安装在用户的移动设备上，所述移动设备客户端被配置为从服务器接收所述状态信号并且向用户显示所述状态信号。通过本发明，可以运输具有特定储藏温度的运输物品，并且可以实时在线地监视运输物品的保存状态。

Description

用于远程监视保温运输容器的状态的系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及物流领域，具体而言涉及用于远程监视保温运输容器的状态的一种系统和一种方法。
背景技术
随着物联网技术的兴起，带动了物流领域的快速发展。借助于物联网技术，运输物品的远程跟踪成为了可能。例如，采用RF I D标签的运输物品每经过一个中转站都通过中转站的读取器被自动地识别，并且其位置信息被自动生成并上传到网络以供用户、如寄件人进行查询。
但是目前的物流网络在某些冷藏物品上具有局限性、如生鲜、生化试剂等等。一个重要原因是，这些冷藏物品一般而言并未达到请专业运输公司使用车辆运输的数量，而是往往为零散的冷藏物品，并且由于这些冷藏物品往往具有不同的温度需求(例如一些生物试剂需要保存在零下-60°以下，而一些食品保存在零下几度即可)，因此为这些冷藏物品定制物流装置和物流方案是高成本的，使得物流公司往往不愿意承接这些冷藏物品的运输。另一原因是，一些冷藏物品、如生物试剂造价往往非常昂贵，如果因在物流途中保存不当造成损坏，将给客户带来巨大损失。而且造成冷藏物品损坏的原因一般而言也不可追溯，因为在从寄件到收件的任何时刻都可能发生冷藏物品损坏，而且通过诸如RF I D标签扫描之类的常规手段也好、还是目测也好均无法确定冷藏物品是否、以及何时被损坏。
发明内容
从现有技术出发，本发明的任务是提供用于远程监视保温运输容器的状态的一种系统和一种方法，利用所述系统或所述方法，可以低成本地运输要求不同储藏温度的运输物品，并且可以实时在线地监视运输物品的保存状态。
在本发明的第一方面，前述任务通过一种用于远程监视保温运输容器的状态的系统，包括：
保温运输容器，其具有：
一个或多个保温腔，其中所述保温腔分别具有保温装置以用于将所述保温腔分别保持在相应温度，所述保温腔分别具有可开闭的保温腔门；
开门检测装置，其被配置为检测保温腔门的打开并且在检测到保温腔门打开的情况下生成表示保温腔门已被打开的状态信号；以及
远程通信模块，其被配置为远程地向服务器发送所述状态信号；
服务器，其被配置为从保温运输容器的远程通信模块接收所述状态信号；以及
移动设备客户端，其安装在用户的移动设备上，所述移动设备客户端被配置为从服务器接收所述状态信号并且向用户显示所述状态信号。
根据本发明的系统至少具有下列优点：(1)通过该系统，可以低成本地运输具有不同储藏温度的运输物品，这是因为该系统的保温运输容器具有一个或多个保温腔，每个保温腔都可以通过保温装置被保持在适于储藏运输物品的温度，因此每个保温运输容器都可以运输具有不同温度要求的运输物品，由此免去了专门定制用于运输特定低温货物的容器；(2)通过该系统，可以实时地在线监视运输物品的状态，这是基于本发明人的如下独特洞察：在运输途中，冷藏物品(应当指出，本发明不仅适用于冷藏物品、即需低温储藏的物品，还适用于需以高温或其它特定温度保存的物品)是否损坏不仅取决于其在运输途中是否受到撞击，而且还取决于其在运输途中是否暴露于不合适的温度，例如生物试剂在高温下会很快失去活性或变质，因此通过检测运输容器的保温腔门是否在运输途中被打开，可以确定运输物品的状态，并且为追查责任留下证据。
在本发明的一个优选方案中规定，所述开门检测装置具有：
布置在保温腔的腔壁中的第一电触头；
布置在保温腔门中的第二电触头；
电源，其分别通过导线与第一电触头和第二电触头电连接，其中当第一电触头和第二电触头接触时，在所形成的回路中有检测电流流动；以及
电流检测装置，其布置在所述回路中以检测在所述回路中流动的检测电流的强度，其中开门检测装置在所检测到的电流强度低于电流阈值时生成表示保温腔门已被打开的状态信号。
通过该优选方案，可以简单、可靠地实现开门检测，因为电流检测装置是低成本的，而且通过电流检测来推断是否开门是可靠的。电流检测装置例如可以是电流计。
在本发明的另一优选方案中规定，所述开门检测装置具有：
布置在保温腔的腔壁或保温腔门中的磁触头；
布置在保温腔门或保温腔的腔壁中的磁体，其中当磁触头与磁体接触时，在磁触头中存在磁通量；
磁传感器，其与磁触头连接以检测所述磁触头中的磁通量，其中开门检测装置在检测到的磁通量低于磁通量阈值时生成表示保温腔门已被打开的状态信号。
通过该优选方案，可以可靠地实现开门检测，因为该方案并不需要在回路中布置电源，因此不受电源的电量的影响。磁传感器例如可以是磁力计或磁强计。
在本发明的又一优选方案中规定，所述开门检测装置具有：
布置保温腔的腔壁或保温腔门上的光源，该光源被布置为与光传感器对准，并且被配置为发出检测光；
布置保温腔门或保温腔的腔壁上的光传感器，该光传感器被配置为检测由光源发出的检测光，其中开门检测装置在检测到的光强低于光强阈值时生成表示保温腔门已被打开的状态信号。
通过该优选方案，可以可靠地实现开门检测，因为光束具有严格的直线传播路径，因此即使在保温腔门被打开微小的缝隙，也会造成光源与光传感器之间的光路发生变化，进而造成光强变化，从而成功检测门打开。光源优选地布置在保温腔的腔壁，并且光传感器布置在保温腔门上，使得光源的光线保持在保温腔门关闭的位置，由此可以方便地检测腔壁与保温腔门之间的微小相对移动。
在本发明的另一优选方案中规定，所述保温运输容器还具有：
识别码，其与所述保温运输容器相关联；以及
电子锁，所述电子锁能够通过由远程通信模块接收的开锁信号被远程地开启，或者所述电子锁能够通过独立控制端开启，所述独立控制端与所述服务器进行通信，所述独立控制端基于从所述服务器接收的信息开启所述电子锁；
并且其中服务器还被配置为：
从移动设备客户端接收用户扫描的识别码；
认证该移动设备客户端的用户；以及
在成功认证的情况下向所述保温运输容器或独立控制端发送打开相应保温腔的开锁信号。
通过该优选方案，可以方便可靠地开启保温运输容器的相应保温腔。例如，在寄件人要使用保温运输容器时或者在收件人在收到保温运输容器时，可以用移动设备扫描保温运输容器上的二维码，在通过服务器进行相应识别、例如输入用户凭证或取货码以确定该用户有权开启相应保温腔以后，由服务器远程地发送开锁信号以打开保温运输容器的相应保温腔。所述识别码例如可以是二维码、条形码或者字符串等等。此外，在输入生物量形式的用户凭证、如指纹、面部识别等等的情况下，还可以保证寄件人为本人邮寄或收货方为本人领取，这在危险品货物或贵重货物的情况下是有利的。例如，用户凭证可以包括指纹、面部识别、短信认证码、动态密码、身份证号码等等，由此保证寄件人或收件人就是用户本人。在智能手机的情况下，优选使用指纹、面部识别或短信认证，因为这些识别手段为许多智能手机所具有的功能，而且这些识别手段在用户认证方面具有较高安全性和可靠性。
在本发明的又一优选方案中规定，保温运输容器还具有：
GPS定位装置，其被配置为确定保温运输容器的位置，其中所述位置由远程通信模块远程地发送给服务器；以及
相机，其被配置为在检测到保温腔门被打开时拍摄周围环境的图片，其中所述图片由远程通信模块远程地发送给服务器，
温度传感器，其被配置为测量保温腔中的温度，所述温度由远程通信模块远程地给服务器；
湿度传感器，其被配置为测量保温腔中的湿度，所述湿度由远程通信模块远程地发送给服务器；
加速度传感器，其被配置为测量保温运输容器的加速度，所述加速度由远程通信模块远程地给服务器；
压力传感器，其被配置为测量保温运输容器内/外气体和/或液体加速度，所述压力由远程通信模块远程地给服务器；
辐射强度传感器，其被配置为测量保温运输容器内/外电离辐射和/或电磁辐射，所述电离辐射和/或电磁辐射强度由远程通信模块远程地发送给服务器；
气体含量传感器，其被配置为测量保温运输容器内/外一种和/或多种气体含量，所述气体含量由远程通信模块远程地给服务器；
箱子姿态传感器，其被配置为测量保温运输容器箱子姿态角和/或俯仰角和/或偏航角，所述箱子姿态由远程通信模块远程地给服务器。
在本发明的其它实施例中，开门检测装置可具有以下的一种或者几种：
布置在保温腔和/或保温腔门的一组光传感器，该光传感器被配置为识别检测到的光强，其中开门检测装置比较光强强度变化值和/或光强的强度变化速率，当光强强度变化值和/或光强的强度变化速率大于给定阈值时，生成表示保温腔门已被打开的状态信号，该光传感器可以识别各频段电磁波、包括可见光和不可见光；
布置在保温腔和/或保温腔门的一组声音传感器，该声音传感器被配置为识别检测到的声强，其中开门检测装置比较声强强度变化值和/或声强的强度变化速率，当声强强度变化值和/或声强的强度变化速率大于给定阈值时，生成表示保温腔门已被打开的状态信号，该声音传感器可以识别各种频段声波，包括次声波、可听声波和超声波；
布置在保温腔和/或保温腔门的一组磁场传感器，该磁场传感器被配置为识别检测到的磁场强度，其中开门检测装置比较磁场强度变化值和/或磁场强度的变化速率，当磁场强度变化值和/或磁场强度的变化速率大于给定阈值时，生成表示保温腔门已被打开的状态信号；
布置在保温腔和/或保温腔门的一组温度传感器，该温度传感器被配置为识别检测到的温度，其中开门检测装置比较温度变化值和/或温度强度的变化速率，当温度变化值和/或温度强度的变化速率大于给定阈值时，生成表示保温腔门已被打开的状态信号；
布置在保温腔和/或保温腔门的一组辐射传感器，该辐射传感器被配置为识别检测到的辐射强度，其中开门检测装置比较辐射强度变化值和/或辐射强度的变化速率，当辐射强度变化值和/或辐射强度的变化速率大于给定阈值时，生成表示保温腔门已被打开的状态信号；
布置在保温腔和/或保温腔门的一组加速度传感器，该加速度传感器被配置为识别检测到的加速度，其中开门检测装置比较加速度变化值和/或加速度的变化速率，当加速度变化值和/或加速度的变化速率大于给定阈值时，生成表示保温腔门已被打开的状态信号；
布置在保温腔和/或保温腔门的一组速度传感器，该速度传感器被配置为识别检测到的速度，其中开门检测装置比较速度变化值和/或速度的变化速率，当速度变化值和/或速度的变化速率大于给定阈值时，生成表示保温腔门已被打开的状态信号。
并且其中服务器还被配置为：
确定保温腔门的打开是否为非法打开；
在确定保温腔门为非法打开的情况下根据所述位置和所述图片生成报警信号；以及
发送报警信号。
通过该优选方案，可以实时地确定保温运输容器的位置并且在发生非法开门的情况下将包含容器位置和所拍摄图片的报警信号发送给用户、警方或其它利害关系方，以便即时处置所述违法行为。所述警报信号例如为包含容器位置和图片描述的语音信号，或者为包含容器位置和照片的短消息或传真。其它形式的报警信号也是可以设想的，例如其包括录制的语音信号。
在本发明的另一优选方案中规定，开门检测装置还被配置为检测保温腔门在被打开以后的再次关闭并且生成门关闭信号，其中所述门关闭信号由远程通信模块远程地发送给服务器，
并且其中服务器还被配置为：
确定保温腔门的打开是否为非法打开；以及
在确定保温腔门为非法打开的情况下确定所述非法打开与所述关闭之间的时间间隔；
根据被打开的保温腔中的运输物品的类别确定所述运输物品因暴露于室温而损坏的开门时间阈值；以及
在所述时间间隔超过开门时间阈值的情况下向移动设备客户端发送表示所述运输物品已损坏的损坏信号。
通过该优选方案，可以实时地确定保温运输容器中的运输物品是否已经因非法开门而收到损坏。开门时间阈值既可以由用户或承运方预先设置，也可以通过云计算、云搜索来实时地确定或获取。
在本发明的又一优选方案中规定，确定保温腔门的打开是否为非法打开包括：
从保温运输容器接收表示所述保温运输容器的地理位置的位置信息；和/或
从保温运输容器接收表示打开所述保温腔门的用户的身份的用户身份信息。
通过该优选方案，可以可靠地确定开门是否为非法开门，因为一般而言，运输目的地以外的开门、以及指定收件人以外的人员的开门是非法的。通过确定并向用户通知非法开门，可以提醒用户(如寄件人或收件)迅速处置所述情况，减少用户的损失。
在本发明的另一优选方案中规定，所述开门检测装置具有：通过一组传感器和/或霍尔元件，门锁开启和关闭之前，先验证相应的容器门是否处于设定的门锁开启或者关闭位置，如果符合设定阈值，则判断为门锁开启位置正确，执行相应动作；如果超出设定阈值，则判断为门锁开启位置错误，发出报警声光信号。用这种方案可以避免门锁在错误的位置关闭和/或开启，减少阻力，从而保护门锁的动作机构；同时可以有助于提升作业的规范性。
在本发明的另一优选方案中规定，还具有：数据存储装置，用于本地存储所述状态信号。以防止数据传输中的错误和丢失。状态信号的存储装置，可以将状态信号通过远程通信模块远程地发送的同时，存储在本地；也可以选择状态信号先储存在本地，然后择时通过远程通信模块远程地发送；状态信号的存储装置可以通过近场通讯或者有线的方式将数据导出。
在本发明的另一优选方案中规定，还具有一个本地显示装置和/或打印机，可以将包含并不限于下列过程参数在本地显示或者打印出来：GPS、环境的图片、声音、温度、湿度、加速度、压力、辐射强度、气体含量、箱子姿态参数等等。同样的，类似的过程参数可以通过远程通讯终端进行查询和处理。
在本发明的第二方面，前述任务通过一种用于监视保温运输容器的状态的方法来解决，该方法包括下列步骤：
扫描保温运输容器的识别码，其中所述运输容器具有一个或多个保温腔，所述保温腔分别具有保温装置以用于将所述保温腔分别保持在相应温度，所述保温腔分别具有可开闭的保温腔门；
从用户接收物流要求，其中所述物流要求包括运输容器的运输温度；
根据所述物流要求向用户显示物流价格；
在用户支付成功以后请求服务器向保温运输容器发送表示打开所述保温运输容器的满足所述物流要求的一个或多个保温腔的开锁信号以供用户装载运输物品并且根据所述运输温度设置所述保温腔的温度；
在物流途中从服务器实时地接收表示所述保温腔中的一个或多个的保温腔门已被打开的状态信号；以及
实时地向用户发出提醒。
该方法可以通过软件、硬件和/或固件来实现。例如该方法可以实现在移动设备的客户端中。通过该方法，同样可以实现上述系统的优点、即可以运输具有不同储藏温度的运输物品，并且可以实时在线地监视运输物品的保存状态。此外，该方法可以方便地根据用户的物流要求在保温运输容器中为用户提供适宜的保存温度环境，由此减少人工干预，提高物流自动化水平。
在本发明的一个扩展方案中规定，该方法还包括步骤：
从用户接收查询运输物品的温度、湿度、地理位置和/或开门时间的查询请求；
向服务器发送所述查询请求；
从服务器接收查询请求的结果；以及
向用户显示所述结果。
通过该扩展方案，可以方便用户实时地连接运输物品的除开门以外的其它条件、如温度、湿度、位置、开门时间、气体和/或液体压力、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、速度和加速度信息、箱子姿态角和/或俯仰角和/或偏航角等等。
附图说明
下面结合附图参考具体实施例来进一步阐述本发明。
图1示出了根据本发明的用于远程监视保温运输容器的状态的系统的示意图；
图2示出了根据本发明的可远程监视状态的保温运输容器的示意图；
图3示出了根据本发明的保温运输容器的开门检测装置的第一实施例；
图4示出了根据本发明的保温运输容器的开门检测装置的第二实施例；以及
图5示出了根据本发明的保温运输容器的开门检测装置的第三实施例。
具体实施方式
应当指出，各附图中的各组件可能为了图解说明而被夸大地示出，而不一定是比例正确的。在各附图中，给相同或功能相同的组件配备了相同的附图标记。
除非另行规定，在本申请中，量词“一个”、“一”并未排除多个元素的场景。
图1示出了根据本发明的用于远程监视保温运输容器101的状态的系统100的示意图。
如图1所示，系统100包括保温运输容器101。保温运输容器101具有两个保温腔201、202。但是应当指出，保温腔的数目仅仅是示例性的，在其它实施例中，其它数目的保温腔、如1个、3个也是可能的。所述保温腔201、202分别具有保温装置(未示出)以用于将所述保温腔分别保持在相应温度，所述保温腔分别具有可开闭的保温腔门。保温运输容器101还具有用于检测保温腔门的打开的开门检测装置208a和208b(参见图2)、以及远程通信模块209(参见图2)。关于保温运输容器101的进一步细节，请参阅图2及其描述。
保温运输容器101通过连接107连接到中继设备105，中继设备105进而连接到因特网104。中继设备105例如可以是基站或者无线路由器，并且连接107既可以是无线连接(如蜂窝无线电连接、蓝牙连接、Wi-F i连接等等)，也可以有线连接。
系统100还具有服务器102，其被配置为从保温运输容器101的远程通信模块接收表示保温腔门被打开的状态信号。服务器102通过连接108连接到因特网109。连接108既可以是无线连接(如蜂窝无线电连接、蓝牙连接、Wi-F i连接等等)，也可以是有线连接。
系统100还包括移动设备客户端104，其安装在用户(如发件人或收件人)的移动设备103上。移动设备103例如可以是智能手机、平板计算机、膝上型计算机或者个人数字助理(PDA)等等。移动设备103通过连接106连接到因特网109。连接108既可以是无线连接(如蜂窝无线电连接、蓝牙连接、Wi-Fi连接等等)，也可以有线连接。移动设备客户端104例如可以是移动应用程序(手机App)。
由图1所示，保温运输容器101、服务器102和移动设备客户端104可以通过互联网109彼此通信。为了实现需冷藏的运输物品的运输，系统100的各组件被相应配置，其中：
(1)保温运输容器101被配置为：
(a)可选地在用户下单后从服务器102接收开锁信号和物流要求以打开相应保温腔201、202的保温腔门204、205并设置所述保温腔201、202的相应温度，其中用户例如可以通过扫码快速下单，并且在移动设备客户端104上输入相应物流要求。或者，服务器将授权信息发送给独立控制端，独立控制端基于授权信息生成开锁信号或开锁密码，以打开相应腔体的门。例如，独立控制端可通过近场通信与远程通信模块进行通信，从而控制门的打开和关闭。独立控制端也可以合并在客户端内，在从服务器接收到授权信息后，生成并向用户提供开锁密码，用户利用开锁密码控制门的打开和关闭；
(b)可选地在物流途中实时地检测保温腔门204、205的打开，并且在检测到保温腔门204、205打开的情况下生成表示保温腔门204、205已被打开的状态信号并将状态信号发送给服务器102；
(c)可选地在物流途中实时地检测温度、湿度、加速度、门闭合等参数并发送给服务器102；
(d)可选地在检测到保温腔门被打开时记录周围环境的信息、如拍摄图片、记录声音、确定地理位置等，并将这些信息发送给服务器102；
(2)服务器102被配置为：
(a)可选地从移动设备客户端104接收用户的物流要求并确定物流价格，并将物流价格发送给移动设备客户端104，并且在用户支付后将打开适宜的保温腔101、102的开锁信号、以及相应的温度要求发送给保温运输容器101；
(b)可选地在物流途中实时地从保温运输容器101接收保温腔门204、205已被打开的状态信号并将状态信号发送给移动设备客户端104；
(c)可选地在物流途中实时地从保温运输容器101接收温度、湿度、加速度、地理位置等信息并发送给移动设备客户端104；
(d)可选地在物流途中从保温运输容器101接收门闭合信号以便确定开门时间，并且通过云计算、云搜索或预先给定等方式确定开门时间阈值，并且在开门时间超过开门时间阈值的情况下向移动设备客户端104发送表示所述运输物品已损坏的损坏信号；
(e)可选地根据开门的用户的身份来确定所述开门是否为非法开门，并且在非法开门的情况下根据从保温运输容器101接收的位置和图片生成报警信号并将警报信号发送给利害关系方、例如用户或警方，其中非法开门的确定可以通过如下方式执行：(i)在任何人尝试打开保温运输容器101的保温腔201、202时必须进行身份认证，例如向移动设备客户端输入诸如指纹、短信认证码、取货码、物流工作人员密码之类的用户凭证，在成功认证以后服务器102才发送开锁信号，而任何其它开锁行为均为非法；(ii)根据位置信息，所有在物流目的地之外的开锁行为均为非法；
(3)移动设备客户端104被配置为：
(a)可选地从用户接收物流要求，其中所述物流要求包括运输容器的运输温度，并且将物流要求发送给服务器102以确定物流价格，在从服务器102接收物流价格后向用户显示所述物流价格；
(b)可选地在用户支付成功以后请求服务器102向保温运输容器101发送表示打开所述保温运输容器101的满足所述物流要求(尤其是运输温度)的一个或多个保温腔201、202的开锁信号以供用户装载运输物品并且根据所述运输温度设置所述保温腔的温度；
(c)可选地在物流途中从服务器101实时地接收表示所述保温腔201、202中的一个或多个的保温腔门204、205已被打开的状态信号并且实时地向用户发送状态信号、如语音、震动、短消息、推送消息等等；
(d)可选地从用户接收查询运输物品的温度、湿度、地理位置和/或开门时间的查询请求，然后向服务器发送所述查询请求，并且在从服务器接收查询请求的结果后向用户显示所述结果；
(e)可选地认证用户，例如在用户扫描保温运输容器101的识别码以后要求用户输入用户凭证、如指纹、面部识别、短信动态码等等以便保证用户为有权开启保温腔的人员。该认证优选地在用户的移动设备上进行，以便保护用户隐私并且减小服务为负荷。但是在其它实施方式中，该认证也可以在服务器上进行。
根据本发明的系统至少具有下列优点：(1)通过该系统100，可以运输具有不同储藏温度的运输物品，这是因为该系统100的保温运输容器102具有一个或多个保温腔201、202，每个保温腔201、202都可以通过保温装置被保持在适于储藏运输物品的温度，因此每个保温运输容器101都可以运输具有不同温度要求的运输物品，由此免去了专门定制用于运输特定低温货物的容器；(2)通过该系统100，可以实时地在线监视运输物品的状态，这是基于本发明人的如下独特洞察：在运输途中，冷藏物品(应当指出，本发明不仅适用于冷藏物品、即需低温储藏的物品，还适用于需以高温或其它特定温度保存的物品)是否损坏不仅取决于其在运输途中是否受到撞击，而且还取决于其在运输途中是否暴露于不合适的温度，例如生物试剂在高温下会很快失去活性或变质，因此通过检测运输容器的保温腔门是否在运输途中被打开，可以确定运输物品的状态，并且为追查责任留下证据。
图2示出了根据本发明的可远程监视状态的保温运输容器101的示意图。
如图2所示，保温运输容器101具有两个保温腔201、202。在此应当指出，保温腔的数目仅仅是示意性的，其它数目的保温腔也是可设想的，例如1个、3个等等。保温腔201、202分别具有保温装置(未示出)以用于将所述保温腔分别201、202保持在相应温度。保温装置例如可以是电加热器、压缩机、蓄冷装置或者蓄热装置以及隔热层等等。在此，保温装置优选为需要供电的加热或制冷装置，以便与单单使用隔热装置相比在更长时间内保证更恒定的温度。在此，还可以使用恒温器，以便自适应地调节保温腔201、202中的温度。保温装置和恒温器在此是公知的，因此在此不加以赘述。
保温腔201、202分别具有可开闭的保温腔门204、205。保温腔门204、205例如以可转动的方式、例如铰接方式分别与保温腔201、202的腔壁203(或者称为保温腔201、202的腔体)连接，使得保温腔门204、205可以被打开。
在图2所示的实施例中，保温运输容器101的外形为箱型，然而本领域的技术人员可以理解，本发明的保护范围不限于此，保温运输容器101还可以是其它任意形状，例如，箱形，罐形，球形，夹套形等等。
保温运输容器101还具有开关，例如电子锁，在需要开门时，该开关可允许打开门204。在需要关闭保温运输容器101并且不允许未授权开启的情况下，该开关能将门204锁定在关闭状态。
保温运输容器101还具有开门检测装置208a、208b，其被配置为分别检测保温腔门204、205的打开并且在检测到保温腔门204、205打开的情况下生成表示保温腔门204、205已被打开的状态信号。检测装置208a、208b例如可以是电路闭合检测装置、磁路闭合检测装置、以及光路闭合检测装置。其它形式的开门检测装置也是可以设想的，例如还可以采用霍尔开关，其中在腔壁203中布置磁体，并且保温腔门204、205具有正触头和负触头，其中在正触头和负触头分离时，霍尔开关检测到与正触头和负触头相接触时相比的电位变化，从而判定保温腔门204、205被打开。关于开门检测装置208a、208b的进一步细节，请参阅图3至图5及其描述。
保温运输容器101还具有远程通信模块209，其被配置为远程地发送所述状态信号。在本发明的一个实施例中，远程通信模块209例如可以通过Wi-Fi、蓝牙或蜂窝网络与远程服务器通信。例如，保温运输容器101在用户下单后从服务器接收开锁信号和物流要求以打开相应腔体的门并设置腔体的相应状态。
在本发明的其它实施例中，远程通信模块209还可以与独立客户端进行通信，在用户下单后，服务器将授权信息发送给独立控制端，独立控制端基于授权信息生成开锁信号或开锁密码，以打开相应腔体的门。例如，独立控制端可通过近场通信与通信模块进行通信，从而控制门的打开和关闭。独立控制端可以合并在客户端内，在从服务器接收到授权信息后，生成并向用户提供开锁密码，用户利用开锁密码控制门的打开和关闭。
保温运输容器101可选地可以具有无线充电装置207、例如电感线圈。无线充电装置207被配置为在保温运输容器被放置在或运输工具、如物流车辆或中转站、如物流中转站中的无线充电器上时为保温运输容器101的可充电电池(未示出)充电或直接给保温装置供电。通过无线充电装置207，可以在运输途中方便地为保温装置供电，使运输物品保持在所期望的温度。此外，保温运输容器101可选地还可以具有太阳能充电装置(未示出)以便在保温运输容器101处于户外时给其充电或供电。
保温运输容器101可选地可以具有识别码206a、206b、在此为二维码。在其它实施例中，识别码206a、206b也可以是条形码。识别码206a、206b可以分别与保温腔门204、205相关联，或者都仅仅与保温运输容器101相关联。通过识别码206a、206b，例如可以实现保温运输容器101的快速识别、远程开锁等操作。例如，收件人在收到或到达保温运输容器101以后，可以用移动设备扫描保温运输容器上的识别码，并且在通过服务器进行相应识别、例如输入取货码等等以后，由服务器远程地发送相应开锁信号以打开保温运输容器的相应保温腔门204、205。
保温运输容器101可选地可以具有数据存储装置。该数据存储装置用于将状态信号通过远程通信模块远程地发送的同时存储在本地；也可以选择状态信号先储存在本地，然后择时通过远程通信模块远程地发送；还可以通过近场通讯或者有线的方式将数据存储装置中的数据导出。
图3示出了根据本发明的保温运输容器的开门检测装置208a的第一实施例。
如图3所示，开门检测装置208a是电路闭合检测装置，其具有布置在保温腔201的腔壁203中的第一组电触头301、302。开门检测装置208a还具有布置在保温腔门204中的第二组电触头303、304。第一组和第二组电触头例如由导体、如金属制成，以用于传导电流。
开门检测装置208a还具有电源306，其分别通过导线307与第一组电触头301、302和第二组电触头303、304电连接，其中当保温腔门204闭合时，第一组电触头301、302和第二组电触头303、304电接触，由此在所形成的回路中有检测电流流动。当保温腔门204打开时，第一组电触头301、302与第二组电触头303、304断开，由此在所述回路中没有检测电流流动，或者检测电流显著下降。
开门检测装置208a还具有电流检测装置305、如电流计，其布置在所述回路中以检测所述回路中的电流的强度，其中开门检测装置208a在所检测到的电流强度低于电流阈值时生成表示保温腔门已被打开的状态信号，这是因为当保温腔门204打开时，第一组电触头301、302将与第二组电触头303、304分离，由此造成回路断开，使得电流下降。因此，通过检测回路电流可以可靠地判定保温腔门204是否已经被打开。
图4示出了根据本发明的保温运输容器的开门检测装置208a的第二实施例。
如图4所示，开门检测装置208a是磁路闭合检测装置，其具有布置在保温腔201的腔壁203中的磁触头401。磁触头401为磁导体。
开门检测装置208a还具有布置在保温腔门中的磁体402、例如磁铁。在此应当指出，磁触头401和磁体402的位置是可以互换的。当磁触头401与磁体402接触时，在磁触头401中存在磁通量。
开门检测装置208a还具有磁传感器403、例如磁力计或磁强计，其与磁触头401连接以检测所述磁触头中的磁通量。磁传感器403既可以与磁触头401直接连接，也可以通过磁导体与磁触头401连接。当开门检测装置208a在检测到的磁通量低于磁通量阈值时生成表示保温腔门204已被打开的状态信号，这是因为，当保温腔门204被打开时，磁触头401与磁体402分离，使得磁触头401中的磁通量显著降低，由此可以可靠地判定保温腔门204被打开。
图5示出了根据本发明的保温运输容器的开门检测装置208a的第三实施例。
如图5所示，开门检测装置208a是光路闭合检测装置，其具有布置保温腔201的腔壁203上的光源501，该光源501被布置为与光传感器502对准，并且被配置为发出检测光503。
开门检测装置208a还具有布置保温腔门204上的光传感器502。在此应当指出，光源501和光传感器502的位置是可以互换的。该光传感器502被配置为检测由光源501发出的检测光503，其中开门检测装置208a在检测到的光强低于光强阈值时生成表示保温腔门204已被打开的状态信号，这是因为，当保温腔门204打开时，光源501与光传感器502不再对准，使得由光传感器502检测到的光强度显著降低，由此可以可靠地判定保温腔门204被打开。
图5所示的实施例仅仅示出了通过光学传感器检测开门状态的一个实施例，本领域的技术人员应该理解，本发明的保护范围不限于。例如，可将光源501和光传感器502设置在腔体201的同一侧，通过门204的反光判断门204是否打开。开门检测装置208a还可以是其它类型的传感器，例如超声传感器、距离传感器、接近度传感器等，通过判断门204与腔壁203的距离来判断门是否打开。因此，只要能够检测到门打开或关闭状态的装置，即落入本发明的保护范围内。
虽然本发明的一些实施方式已经在本申请文件中予以了描述，但是对本领域技术人员显而易见的是，这些实施方式仅仅是作为示例示出的。本领域技术人员可以想到众多的变型方案、替代方案和改进方案而不超出本发明的范围。所附权利要求书旨在限定本发明的范围，并藉此涵盖这些权利要求本身及其等同变换的范围内的方法和结构。

Claims (10)

1.一种用于远程监视保温运输容器的状态的系统，包括：
保温运输容器，其具有：
一个或多个保温腔，其中所述保温腔分别具有保温装置以用于将所述保温腔分别保持在相应温度，所述保温腔分别具有可开闭的保温腔门；
开门检测装置，其被配置为检测保温腔门的打开并且在检测到保温腔门打开的情况下生成表示保温腔门已被打开的状态信号；以及
远程通信模块，其被配置为远程地向服务器发送所述状态信号；
服务器，其被配置为从保温运输容器的远程通信模块接收所述状态信号；以及
移动设备客户端，其安装在用户的移动设备上，所述移动设备客户端被配置为从服务器接收所述状态信号并且向用户显示所述状态信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述开门检测装置具有：
布置在保温腔的腔壁中的第一组电触头；
布置在保温腔门中的第二组电触头；
电源，其分别通过导线与第一组电触头和第二组电触头电连接，其中当第一组电触头和第二组电触头接触时，在所形成的回路中有检测电流流动；以及
电流检测装置，其布置在所述回路中以检测在所述回路中流动的检测电流的强度，其中开门检测装置在所检测到的电流强度低于电流阈值时生成表示保温腔门已被打开的状态信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述开门检测装置具有：
布置在保温腔的腔壁或保温腔门中的磁触头；
布置在保温腔门或保温腔的腔壁中的磁体，其中当磁触头与磁体接触时，在磁触头中存在磁通量；
磁传感器，其与磁触头连接以检测所述磁触头中的磁通量，其中开门检测装置在检测到的磁通量低于磁通量阈值时生成表示保温腔门已被打开的状态信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述开门检测装置具有：
布置保温腔的腔壁或保温腔门上的光源，该光源被布置为与光传感器对准，并且被配置为发出检测光；
布置保温腔门或保温腔的腔壁上的光传感器，该光传感器被配置为检测由光源发出的检测光，其中开门检测装置在检测到的光强低于光强阈值时生成表示保温腔门已被打开的状态信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述保温运输容器还具有以下一项或者几项：
识别码，其与所述保温运输容器相关联；以及
电子锁，所述电子锁能够通过由远程通信模块接收的开锁信号被远程地开启，或者所述电子锁能够通过独立控制端开启，所述独立控制端与所述服务器进行通信，所述独立控制端基于从所述服务器接收的信息开启所述电子锁；
并且其中服务器还被配置为：
从移动设备客户端接收用户扫描的识别码；
认证该移动设备客户端的用户；以及
在成功认证的情况下向所述保温运输容器或独立控制端发送打开相应保温腔的开锁信号。
6.根据权利要求1所述的系统，其中保温运输容器还具有以下一项或者几项：
GPS定位装置，其被配置为确定保温运输容器的位置，其中所述位置由远程通信模块远程地发送给服务器；以及
相机，其被配置为在检测到保温腔门被打开时拍摄周围环境的图片，其中所述图片由远程通信模块远程地发送给服务器，
温度传感器，其被配置为测量保温腔中的温度，所述温度由远程通信模块远程地给服务器，
湿度传感器，其被配置为测量保温腔中的湿度，所述湿度由远程通信模块远程地发送给服务器，
加速度传感器，其被配置为测量保温运输容器的加速度，所述加速度由远程通信模块远程地给服务器，
压力传感器，其被配置为测量保温运输容器内/外气体和/或液体加速度，所述压力由远程通信模块远程地给服务器，
辐射强度传感器，其被配置为测量保温运输容器内/外电离辐射和/或电磁辐射，所述电离辐射和/或电磁辐射强度由远程通信模块远程地发送给服务器，
气体含量传感器，其被配置为测量保温运输容器内/外一种和/或多种气体含量，所述气体含量由远程通信模块远程地给服务器，
箱子姿态传感器，其被配置为测量保温运输容器箱子姿态角和/或俯仰角和/或偏航角，所述箱子姿态由远程通信模块远程地给服务器。
并且其中服务器还被配置为：
确定保温腔门的打开是否为非法打开；
在确定保温腔门为非法打开的情况下根据所述位置和所述图片生成报警信号；以及
发送报警信号。
7.根据权利要求1所述的系统，其中开门检测装置还被配置为检测保温腔门在被打开以后的再次关闭并且生成门关闭信号，其中所述门关闭信号由远程通信模块远程地发送给服务器，
并且其中服务器还被配置为：
确定保温腔门的打开是否为非法打开；以及
在确定保温腔门为非法打开的情况下确定所述非法打开与所述关闭之间的时间间隔；
根据被打开的保温腔中的运输物品的类别(云计算，云查找，用户预设)确定所述运输物品因暴露于室温而损坏的开门时间阈值；以及
在所述时间间隔超过开门时间阈值的情况下向移动设备客户端发送表示所述运输物品已损坏的损坏信号。
8.根据权利要求7所述的系统，确定保温腔门的打开是否为非法打开包括：
从保温运输容器接收并/或比较表示所述保温运输容器的地理位置的位置信息；和/或
从保温运输容器接收并/或比较表示打开所述保温腔门的用户的身份的用户身份信息。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，所述保温运输容器还具有：本地数据存储和/或显示和/或打印装置，用于本地存储和/或显示和/或打印所述状态信号。
10.一种用于监视保温运输容器的状态的方法，包括下列步骤：
扫描保温运输容器的识别码，其中所述运输容器具有一个或多个保温腔，所述保温腔分别具有保温装置以用于将所述保温腔分别保持在相应温度，所述保温腔分别具有可开闭的保温腔门；
从用户接收物流要求，其中所述物流要求包括运输容器的运输温度；
在物流途中从服务器实时地接收表示所述保温腔中的一个或多个的保温腔门已被打开的状态信号；以及物流容器内腔和/或外部的温度、湿度、气体和/或液体压力、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、速度和加速度信息、箱子姿态角和/或俯仰角和/或偏航角状态信号以及实时地向用户发出提醒。
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