CN207956350U

CN207956350U - 物流容器及其管理系统

Info

Publication number: CN207956350U
Application number: CN201820149159.3U
Authority: CN
Inventors: 沈俊
Original assignee: Black Pineapple Supply Chain Management (shanghai) Co Ltd
Current assignee: Black Pineapple Supply Chain Management (shanghai) Co Ltd
Priority date: 2018-01-29
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2018-10-12
Anticipated expiration: 2028-01-29

Abstract

本实用新型公开了一种物流容器，包括：腔体，所述腔体用于放置物品，其中所述腔体具有可开闭的门和/或可折叠展开构件和/或可分离组合构件；以及通信模块，所述通信模块与服务器进行通信，从服务器接收信息并将关于所述物流容器的信息发送给服务器。利用该物流容器，能够高效、实时监控物流容器状态。

Description

物流容器及其管理系统

技术领域

本实用新型总体上涉及物流领域，具体而言涉及物流容器及其管理系统和方法。包括了容器本身的状态，如开关门状态、和/或可折叠部件的折叠和/或展开状态、可分离组合构件分离和/或组合状态等；容器内物品的状态，温湿度、放射性等等。

背景技术

随着物联网技术的兴起，带动了物流领域的快速发展。借助于物联网技术，运输物品的远程跟踪成为了可能。例如，采用RFID标签的运输物品每经过一个中转站都通过中转站的读取器被自动地识别，而无需打开包装箱的箱门，并且其位置信息被自动生成并上传到网络以供用户、如寄件人进行查询。

但是目前的物流网络在某些物品上具有局限性，例如，有毒物品、放射性物品、药物、爆炸性物品、生化试剂、有污染性物品等危险品。

一方面，这些危险品一般而言并未达到请专业运输公司使用车辆运输的数量，而是往往为零散的物品，并且由于这些危险品往往具有不同的包装需求(例如一些生物试剂需要保存在-60°以下，而一些有污染性物品需要额外的防暴露要求)，因此为这些物品定制物流装置和物流方案是高成本的，使得物流公司往往不愿意承接这些物品的运输。另一方面，一些危险性较大的物品、如有毒物品、放射性物品、传染性生物制品等，如果因在物流途中保存不当造成损坏泄漏或者非预计打开而造成污染，将给环境或者社会安全带来巨大危害；同样的，这些物品的本身的价值也是可观的，如果因在物流途中保存不当造成损坏泄漏或者非预计打开造成污染，将给托运人带来巨大的经济或者时间损失，以及难以估量的机会成本。而且造成损坏的原因一般而言也不可追溯，因为在从寄件到收件的任何时刻都可能发生物品损坏，而且通过诸如RFID标签扫描之类的常规手段也好、还是目测也好均无法确定物品是否、以及何时被损坏。

与此同时，包装容器在物流过程中不可或缺，很多容器被做成全部或者部分可以重复使用的，为了减少运输途中的体积，这些容器很多被做成具有可折叠构件、可分离组合构件。然而不同服务商的容器很容易混用或者丢失，容易造成财产损失；容器在使用地点不可追踪和查询，增加了回收难度和管理成本。

因此同时，物流的自动化与无人物流迅速发展，也希望，物流的容器越来越智能，位置可追踪，状态可以识别，参数可管理，以期流程可控，降低管理成本，提升效益。

因此，本领域需要一种新型的物流容器及其管理系统和方法，从而能够高效、实时监控物流容器状态。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种可远程监视状态的物流容器，该物流容器可以运输具有不同运输要求的物品，并且该物流容器的使用状态及其中的运输物品的保存状态可以被实时在线监视。

根据本实用新型的一个实施例，提供一种物流容器，包括：

腔体，所述腔体用于放置物品，其中所述腔体具有可开闭的门、和/或可折叠和/或展开构件、和/或可分离组合构件；以及

通信模块，所述通信模块与服务器进行通信，从服务器接收信息并将关于所述物流容器的信息发送给服务器。

在本实用新型的一个实施例中，该物流容器还包括以下装置中的一种或多种：

门开关，所述开关允许打开所述门和/或将所述门锁定在关闭状态；

开门检测装置，用于检测所述门的打开，并且在检测到所述门打开的情况下生成表示门已被打开的信息；

折叠开关，所述开关允许折叠所述构件和/或将所述构件锁定在预定状态；

折叠构件检测装置，用于检测所述折叠构件的状态，并且在检测到所述折叠构件折叠和/或展开到预定位置的情况下生成表示折叠构件折叠和/或展开的信息；

分离和/或组合开关，所述开关允许分离和/或组合所述构件状态和/或将所述构件锁定在预定状态；

分离组合构件检测装置，用于检测所述分离组合构件的状态，并且在检测到所述分离组合构件分离和/或组合到预定位置的情况下生成表示分离组合构件分离和/或组合的信息；

开门控制装置，用于基于开门指令打开所述门；

折叠构件控制装置，用于基于折叠和/或展开指令折叠和/或展开所述折叠构件；

分离组合构件控制装置，用于基于分离和/或组合指令分离和/或组合所述分离构件；

定位装置，用于确定所述物流容器的地理位置；以及

状态监控装置，用于测量所述物流容器内腔和/或外部的温度、湿度、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、速度和加速度信息、物流容器的气体(液体)压力、容器表面压力；以及监控容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角中的一项或几项。

在本实用新型的一个实施例中，通信模块通过中继设备连接到因特网。在本实用新型的其它实施例中，开门和/或折叠和/或分离和/或组合检测装置可具有以下的一种或者几种：

布置在门和/或折叠构件和/或分离组合构件的一组光传感器，该光传感器被配置为识别检测到的光强，其中开门和/或折叠和/或分离和/或组合检测装置比较光强强度变化值和/或光强的强度变化速率，当光强强度变化值和/或光强的强度变化速率大于给定阈值时，生成表示相应构件状态改变信号，该光传感器可以识别各频段电磁波、包括可见光和不可见光；

布置在门和/或折叠构件和/或分离组合构件的一组声音传感器，该声音传感器被配置为识别检测到的声强，其中开门和/或折叠和/或分离和/或组合检测装置比较声强强度变化值和/或声强的强度变化速率，当声强强度变化值和/或声强的强度变化速率大于给定阈值时，生成表示相应构件状态改变信号，该声音传感器可以识别各种频段声波，包括次声波、可听声波和超声波；

布置在门和/或折叠构件和/或分离组合构件的一组磁场传感器，该磁场传感器被配置为识别检测到的磁场强度，其中开门和/或折叠和/或分离和/或组合检测装置比较磁场强度变化值和/或磁场强度的变化速率，当磁场强度变化值和 /或磁场强度的变化速率大于给定阈值时，生成表示相应构件状态改变信号；

布置在门和/或折叠构件和/或分离组合构件的一组温度传感器，该温度传感器被配置为识别检测到的温度，其中开门和/或折叠和/或分离和/或组合检测装置比较温度变化值和/或温度强度的变化速率，当温度变化值和/或温度强度的变化速率大于给定阈值时，生成表示相应构件状态改变信号；

布置在门和/或折叠构件和/或分离组合构件的一组辐射传感器，该辐射传感器被配置为识别检测到的辐射强度，其中开门和/或折叠和/或分离和/或组合检测装置比较辐射强度变化值和/或辐射强度的变化速率，当辐射强度变化值和 /或辐射强度的变化速率大于给定阈值时，生成表示相应构件状态改变信号；

布置在门和/或折叠构件和/或分离组合构件的一组加速度传感器，该加速度传感器被配置为识别检测到的加速度，其中开门和/或折叠和/或分离和/或组合检测装置比较加速度变化值和/或加速度的变化速率，当加速度变化值和/或加速度的变化速率大于给定阈值时，生成表示相应构件状态改变信号；

布置在门和/或折叠构件和/或分离组合构件的一组速度传感器，该速度传感器被配置为识别检测到的速度，其中开门和/或折叠和/或分离和/或组合检测装置比较速度变化值和/或速度的变化速率，当速度变化值和/或速度的变化速率大于给定阈值时，生成表示相应构件状态改变信号。

在本实用新型的另一优选方案中规定，所述开门和/或折叠和/或分离和/ 或组合检测装置具有：通过一组传感器和/或霍尔元件，开门和/或折叠和/或分离和/或组合装置动作之前，先验证相应的容器门是否处于设定的开门和/或折叠和/或分离和/或组合装置的预定位置，如果符合设定阈值，则判断为开门和/ 或折叠和/或分离和/或组合装置动作位置正确，执行相应动作；如果超出设定阈值，则判断为开门和/或折叠和/或分离和/或组合装置动作位置错误，发出报警声光信号。用这种方案可以避免开门和/或折叠和/或分离和/或组合装置在错误的位置动作，减少阻力，从而保护开门和/或折叠和/或分离和/或组合装置的动作机构；同时可以有助于提升作业的规范性。

在本实用新型的另一优选方案中规定，还具有：数据存储装置，用于本地存储所述状态信号。以防止数据传输中的错误和丢失。

在本实用新型的另一优选方案中规定，还具有一个本地显示装置和/或打印机，可以将包含并不限于下列过程参数在本地显示或者打印出来：GPS、环境的图片、声音、温度、湿度、加速度、压力、辐射强度、气体含量、箱子姿态参数等等

在本实用新型的又一个实施例中，在监控到上述物流容器的状态参数超过阈值时，发出本地和/或远程报警指令，生成报警信号或者信息。

根据本实用新型的一个实施例，提供一种物流容器的管理系统，包括：

物流容器，所述物流容器包括：腔体，所述腔体用于放置物品，其中所述腔体具有可开闭的门、和/或折叠和/或展开构件、和/或可分离组合构件；以及通信模块，所述通信模块与服务器进行通信，从服务器接收信息并将关于所述物流容器的信息发送给服务器；

服务器，所述服务器与所述物流容器的通信模块进行通信，接收所述物流容器的信息，并向所述物流容器发送管理信息；以及

客户端，所述客户端与所述服务器进行通信，所述客户端将用户的物流要求发送给所述服务器，并从所述服务器接收反馈信息以及物流状态信息。

在本实用新型的另一个实施例中，物流容器还包括以下装置中的一种或多种：

开门控制装置，用于基于开门指令打开所述门；

折叠构件控制装置，用于基于折叠和/或展开指令折叠和/或展开所述折叠构件；分离组合构件控制装置，用于基于分离和/或组合指令分离和/或组合所述分离构件；

定位装置，用于确定所述物流容器的地理位置；以及

状态监控装置，用于测量所述物流容器内腔和/或外部的温度、湿度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、速度和加速度信息、物流容器的气体(液体)压力、容器表面压力；以及监控容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角中的一项或几项。

在本实用新型的其它实施例中，开门和/或折叠和/或分离和/或组合检测装置可具有以下的一种或者几种：

在本实用新型的另一优选方案中规定，还具有一个本地显示装置和/或打印机，可以将包含并不限于下列过程参数在本地显示或者打印出来：GPS、环境的图片、声音、温度、湿度、加速度、压力、辐射强度、气体含量、箱子姿态参数等等。

在本实用新型的另一个实施例中，服务器基于从客户端接收的物流要求向客户端发送物流价格，向客户端发送物流容器和/或使用该物流容器所需的相关信息。

在本实用新型的另一个实施例中，使用该物流容器所需的相关信息包括所述物流容器的开门指令。

在本实用新型的另一个实施例中，在物流运输途中，所述物流容器将状态信息实时发送给所述服务器，所述状态信息包括所述物流容器门的打开和关闭状态、折叠构件的折叠或者展开状态、地理位置、温度、湿度、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、速度、加速度、物流容器的气体(液体)压力、容器表面压力；以及监控容器姿态角和/ 或俯仰角和/或偏航角、状态持续时间中的一项或多项。

在本实用新型的另一个实施例中，所述服务器将所述状态信息发送给所述客户端。

在本实用新型的另一个实施例中，所述服务器根据开门的用户的身份来确定所述开门是否为非法开门，并且在非法开门的情况下根据从物流容器接收的位置和图片生成报警信号并将警报信号发送给第三方。

在本实用新型的另一个实施例中，所述管理信息包括开门指令、关门指令、折叠指令、展开指令、分离指令、组合指令和状态调整指令中的一项或多项。

在本实用新型的另一个实施例中，物流容器的管理系统还包括独立控制端，所述独立控制端与所述服务器和所述通信模块进行通信，所述独立控制端基于从所述服务器接收的信息开启或关闭所述物流容器的门。

根据本实用新型的又一个实施例，提供一种物流容器的管理方法，包括：

从用户接收物流要求信息；

基于用户的物流要求信息生成订单；

向用户发送物流容器和/或使用该物流容器所需的相关信息；以及

在物流途中监控所述物流容器的状态。

在本实用新型的又一个实施例中，该方法还包括完成物品运输后，回收所述物流容器。

在本实用新型的又一个实施例中，所述物流要求信息包括物流容器的容积、物品重量、保温、气密、防辐射、防泄漏中的一项或多项。

在本实用新型的又一个实施例中，在物流途中监控所述物流容器的状态包括以下动作中的一项或多项：

监控所述物流容器的门的打开和关闭状态；

监控所述物流容器腔内和/或外部的温度；监控所述物流容器腔内和/或外部的湿度；

监控所述物流容器腔内和/或外部的辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射；

监控所述物流容器腔内和/或外部的一种和/或多种气体含量；

监控所述物流容器的地理位置；

监控所述物流容器的速度；

监控所述物流容器的加速度；以及

监控物流容器的气体(液体)压力；

监控容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角；

以及状态持续时间。

在本实用新型的又一个实施例中，在监控到所述物流容器的门非法打开的情况下，生成报警信号。

在本实用新型的又一个实施例中，收件人提取运输物品时，对收件人进行身份认证。

通过本实用新型公开的系统，可以(1)低成本地运输具有不同包装要求的物品，这是因为该系统可针对用户的要求向用户派送专用的物流容器，并在完成运输后回收物流容器，将物流容器发往下一用户或存储仓库，从而进行下一次的运输，由此免去了专门定制用于运输特定物品的容器；(2)通过该系统，可以实时地在线监视运输物品的状态，例如，温度、湿度、速度、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、加速度、物流容器的气体(液体)压力；以及监控容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角、状态持续时间、地理位置等信息，通过检测运输容器的相应构件是否在运输途中被打开，可以确定运输物品的状态，并且为追查责任留下证据。

附图说明

为了进一步阐明本实用新型的各实施例的以上和其它优点和特征，将参考附图来呈现本实用新型的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本实用新型的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中，为了清楚明了，相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。

图1示出根据本实用新型的实施例的物流容器管理系统100的示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的物流容器101的结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的物流容器的开门检测装置208a的第一实施例。

图4示出了根据本实用新型的物流容器的开门检测装置208a的第二实施例。

图5示出了根据本实用新型的物流容器的开门检测装置208a的第三实施例。

图6示出根据本实用新型的实施例的物流容器管理系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

在以下的描述中，参考各实施例对本实用新型进行描述。然而，本领域的技术人员将认识到可在没有一个或多个特定细节的情况下或者与其它替换和/ 或附加方法、材料或组件一起实施各实施例。在其它情形中，未示出或未详细描述公知的结构、材料或操作以免使本实用新型的各实施例的诸方面晦涩。类似地，为了解释的目的，阐述了特定数量、材料和配置，以便提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，本实用新型可在没有特定细节的情况下实施。此外，应理解附图中示出的各实施例是说明性表示且不一定按比例绘制。

在本说明书中，对“一个实施例”或“该实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本实用新型的至少一个实施例中。在本说明书各处中出现的短语“在一个实施例中”并不一定全部指代同一实施例。

如图1所示，系统100可包括一个或多个物流容器101₁...101_N、服务器102 以及客户端103。在下文中将一个或多个物流容器101₁...101_N统称为物流容器 101。物流容器101与客户端103分别通过有线或无线的方式与服务器102通信。然而本领域的技术人员应该意识到，根据本实用新型的物流容器管理系统不限于图1所示的组件，根据本实用新型的物流容器管理系统可包括更多或更少的组件。

在本实用新型的一些实施例中，物流容器101可以是部分和/或全部可回收重复使用物流容器。其中部分和/或全部是折叠－展开型的，在使用过程中可迅速展开，正常使用；回收时可折叠，以缩小体积，方便运输。在折叠和展开位置各装有一个和/或多组传感器，用于检测折叠和展开是否在正确的状态；

可回收重复使用容器还可以部分和/或全部分离组合的，在使用时进行组合，正常使用；回收时可分离，以缩小体积，方便运输。在分离和组合位置各装有一个和/或多组传感器，用于检测分离和组合是否在正确的状态；每个可分离部件都有一个和/或多组单独的识别传感器，用于识别部件的位置和标识。

在本实用新型的实施例中，物流容器101可以具有多种功能模块，例如，开门检测装置、开门控制装置、通信装置、定位装置和/或状态监控装置等等。开门检测装置可用于检测物流容器的门是否打开，并且在检测到门打开的情况下生成表示门已被打开的信息，进而通过通信装置将该信息发送给服务器。开门控制装置可用于基于开门指令打开物流容器的门，该开门指令可来自于服务器，也可在用户进行身份验证后由开门控制装置自动生成。定位装置可用于确定所述物流容器的地理位置，进而确定物流容器的速度、状态持续时间等信息。状态监控装置可用于测量所述物流容器的温度、湿度、速度、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量和/或加速度、物流容器的气体(液体)压力；以及监控容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角、状态持续时间等信息。下文将结合图2至图5进行详细描述。

在本实用新型的一个实施例中，物流容器101可通过连接107连接到中继设备105，中继设备105进而连接到因特网104。中继设备105例如可以是基站或者无线路由器，并且连接107既可以是无线连接(如蜂窝无线电连接、蓝牙连接、Wi-Fi连接等等)，也可以有线连接。

在本实用新型的一个实施例中，服务器102通过连接108连接到因特网 104。服务器102从物流容器101的通信模块接收信息。连接108既可以是无线连接(如蜂窝无线电连接、蓝牙连接、Wi-Fi连接等等)，也可以是有线连接。

在本实用新型的一个实施例中，客户端103可安装在用户(如发件人或收件人)的移动设备(图中未示出)上。移动设备例如可以是智能手机、平板计算机、膝上型计算机或者个人数字助理(PDA)等等。客户端103通过连接106 连接到因特网104。连接106既可以是无线连接(如蜂窝无线电连接、蓝牙连接、Wi-Fi连接等等)，也可以有线连接。客户端103例如可以是网页或应用程序(手机App)等。

如图2所示，物流容器101具有放置货物的一个或多个腔体201。腔体201 可任选地具有保温、保湿、制冷、制热、气密、防辐射和/或防泄漏等功能。

腔体201具有可开闭的门204。门204例如以可转动的方式、例如铰接方式与腔体201的腔壁203连接，使得门204可以被打开。

在图2所示的实施例中，物流容器101的外形为箱型，然而本领域的技术人员可以理解，本实用新型的保护范围不限于此，物流容器101还可以是其它任意形状，例如，箱形，罐形，球形，夹套形等等。

物流容器101还具有开关，在需要开门时，该开关可允许打开门204。在需要关闭物流容器101并且不允许未授权开启的情况下，该开关能将门204锁定在关闭状态。

物流容器101还具有开门检测装置208a，其被配置为分别检测门204的打开并且在检测到门204打开的情况下生成表示门204已被打开的状态信号。检测装置208a例如可以是电路闭合检测装置、磁路闭合检测装置、以及光路闭合检测装置。其它形式的开门检测装置也是可以设想的，例如还可以采用霍尔开关，其中在腔壁203中布置磁体，并且门204具有正触头和负触头，其中在正触头和负触头分离时，霍尔开关检测到与正触头和负触头相接触时相比的电位变化，从而判定门204被打开。关于开门检测装置208a的进一步细节，请参阅图3至图5及其描述。

物流容器101还具有通信模块209，其被配置为发送信息。在本实用新型的一个实施例中，通信模块209例如可以通过Wi-Fi、蓝牙或蜂窝网络与服务器通信。例如，物流容器101在用户下单后从服务器102接收开锁信号和物流要求以打开相应腔体201的门204并设置腔体的相应状态。

在本实用新型的其它实施例中，通信模块209还可以与独立客户端进行通信，在用户下单后，服务器将授权信息发送给独立控制端，独立控制端基于授权信息生成开锁信号或开锁密码，以打开相应腔体201的门204。例如，独立控制端可通过近场通信与通信模块209进行通信，从而控制门204的打开和关闭。独立控制端可以合并在客户端103内，在从服务器接收到授权信息后，生成并向用户提供开锁密码，用户利用开锁密码控制门204的打开和关闭。

物流容器101可选地可以具有无线充电装置207、例如电感线圈。无线充电装置207被配置为在物流容器被放置在或运输工具、如物流车辆或中转站、如物流中转站中的无线充电器上时为物流容器101的可充电电池(未示出)充电。通过无线充电装置207，可以在运输途中方便地为保温装置供电，使运输物品保持在所期望的温度。此外，物流容器101可选地还可以具有太阳能充电装置(未示出)以便在物流容器101处于户外时给其充电或供电。

物流容器101可选地可以具有识别码206a，在此为二维码。在其它实施例中，识别码206a也可以是条形码。识别码206a可以分别与门204相关联，或者都仅仅与物流容器101相关联。通过识别码206a，例如可以实现物流容器 101的快速识别、远程开锁等操作。例如，收件人在收到或到达物流容器101 以后，可以用移动设备扫描物流容器上的识别码，并且在通过服务器进行相应识别、例如输入取货码等等以后，由服务器远程地发送相应开锁信号以打开物流容器的相应门204。

物流容器101可选地可以具有温度检测装置、湿度检测装置、定位模块、加速度检测装置和/或气体传感器、辐射剂量传感器等，以便获取物流容器101 内的相关信息。

物流容器101可选地可以具有记录装置，该记录装置可以与开门检测装置、通信模块、温度检测装置、湿度检测装置、定位模块、加速度检测装置和气体传感器中的一种或多种装置相连接，以便实时记录物流容器101的状态信息，并且可将这些信息通过通信模块发送到服务器102。

物流容器101可选地可以具有数据存储装置。该数据存储装置用于将状态信号通过远程通信模块远程地发送的同时存储在本地；也可以选择状态信号先储存在本地，然后择时通过远程通信模块远程地发送；还可以通过近场通讯或者有线的方式将数据存储装置中的数据导出。

物流容器101可选地可以具有警报装置和摄像装置，以便在物流容器101 发生异常情况时，进行拍摄并发出警报。

如图3所示，开门检测装置208a是电路闭合检测装置，其具有布置在腔体201的腔壁203中的第一组电触头301、302。开门检测装置208a还具有布置在门204中的第二组电触头303、304。第一组和第二组电触头例如由导体、如金属制成，以用于传导电流。

开门检测装置208a还具有电源306，其分别通过导线307与第一组电触头301、302和第二组电触头303、304电连接，其中当门204闭合时，第一组电触头301、302和第二组电触头303、304电接触，由此在所形成的回路中有检测电流流动。当门204打开时，第一组电触头301、302与第二组电触头303、 304断开，由此在所述回路中没有检测电流流动，或者检测电流显著下降。

开门检测装置208a还具有电流检测装置305、如电流计，其布置在所述回路中以检测所述回路中的电流的强度，其中开门检测装置208a在所检测到的电流强度低于电流阈值时生成表示门已被打开的状态信号，这是因为当门 204打开时，第一组电触头301、302将与第二组电触头303、304分离，由此造成回路断开，使得电流下降。因此，通过检测回路电流可以可靠地判定门204 是否已经被打开。

如图4所示，开门检测装置208a是磁路闭合检测装置，其具有布置在腔体201的腔壁203中的磁触头401。磁触头401为磁导体。

开门检测装置208a还具有布置在门中的磁体402、例如磁铁。在此应当指出，磁触头401和磁体402的位置是可以互换的。当磁触头401与磁体402 接触时，在磁触头401中存在磁通量。

开门检测装置208a还具有磁传感器403、例如磁力计或磁强计，其与磁触头401连接以检测所述磁触头中的磁通量。磁传感器403既可以与磁触头401 直接连接，也可以通过磁导体与磁触头401连接。当开门检测装置208a在检测到的磁通量低于磁通量阈值时生成表示门204已被打开的状态信号，这是因为，当门204被打开时，磁触头401与磁体402分离，使得磁触头401中的磁通量显著降低，由此可以可靠地判定门204被打开。

如图5所示，开门检测装置208a是光路闭合检测装置，其具有布置腔体 201的腔壁203上的光源501，该光源501被布置为与光传感器502对准，并且被配置为发出检测光503。

开门检测装置208a还具有布置在门204上的光传感器502。在此应当指出，光源501和光传感器502的位置是可以互换的。该光传感器502被配置为检测由光源501发出的检测光503，其中开门检测装置208a在检测到的光强低于光强阈值时生成表示门204已被打开的状态信号，这是因为，当门204打开时，光源501与光传感器502不再对准，使得由光传感器502检测到的光强度显著降低，由此可以可靠地判定门204被打开。

图5所示的实施例仅仅示出了通过光学传感器检测开门状态的一个实施例，本领域的技术人员应该理解，本实用新型的保护范围不限于。例如，可将光源501和光传感器502设置在腔体201的同一侧，通过门204的反光判断门 204是否打开。开门检测装置208a还可以是其它类型的传感器，例如超声传感器、距离传感器、接近度传感器等，通过判断门204与腔壁203的距离来判断门是否打开。因此，只要能够检测到门打开或关闭状态的装置，即落入本实用新型的保护范围内。

图2至图5示出了物流容器的门的示例性实施例，本领域的技术人员应该意识到，本实用新型的公开的物流容器的门不限于这些示例性实施例，本实用新型的公开的物流容器的门还包括可用于将货物装入并封闭在物流容器并能够在运输完成后取出货物的其它封闭装置，例如，允许液体进出的阀门、可拆卸的顶盖等等；还包括可用于将货物装入并防止货物脱离容器并能够在运输完成后取出货物的半封闭装置和/或包装锁定装置，例如，防止货物脱离的横担、锁紧装置、钢丝绳锁具等等。

返回图1，物流容器101、服务器102和客户端103可以通过互联网104 彼此通信。为了实现物品的运输，系统100的各组件被相应配置，其中：

(1)物流容器101被配置为：

(a)可选地在用户下单后从服务器102接收开锁信号和物流要求以打开相应腔体201的门204并设置腔体的相应状态，其中用户例如可以通过扫码快速下单，并且在客户端103上输入相应物流要求。或者，服务器将授权信息发送给独立控制端，独立控制端基于授权信息生成开锁信号或开锁密码，以打开相应腔体201的门204。例如，独立控制端可通过近场通信与通信模块209进行通信，从而控制门204的打开和关闭。独立控制端也可以合并在客户端103 内，在从服务器接收到授权信息后，生成并向用户提供开锁密码，用户利用开锁密码控制门204的打开和关闭；

(b)可选地在物流途中实时地检测门204的打开，并且在检测到门204 打开的情况下生成表示门204已被打开的状态信号并将状态信号发送给服务器 102；

(c)可选地在物流途中实时地检测位置、温度、湿度、速度、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、加速度、门闭合、物流容器的气体(液体)压力；以及监控容器姿态角和/或俯仰角和/ 或偏航角、状态持续时间等参数并发送给服务器102；

(d)可选地在检测到门被打开时记录周围环境的信息、如拍摄图片、记录声音、确定地理位置等，并将这些信息发送给服务器102；

(2)服务器102被配置为：

(a)可选地从客户端103接收用户的物流要求并确定物流价格，并将物流价格发送给客户端103，并且在用户支付后将打开适宜的腔体101的开锁信号、以及相应的要求发送给物流容器101；

(b)可选地在物流途中实时地从物流容器101接收门204已被打开的状态信号并将状态信号发送给客户端103；

(c)可选地在物流途中实时地从物流容器101接收温度、湿度、速度、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、加速度、气体(液体)压力；以及监控容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角、状态持续时间地理位置等信息并发送给客户端103；

(d)可选地在物流途中从物流容器101接收门闭合信号以便确定开门时间，并且通过云计算、云搜索或预先设定等方式确定开门时间阈值，并且在开门时间超过开门时间阈值的情况下向客户端103发送表示所述运输物品已损坏的损坏信号；

(e)可选地根据开门的用户的身份来确定所述开门是否为非法开门，并且在非法开门的情况下根据从物流容器101接收的位置和图片生成报警信号并将警报信号发送给利害关系方、例如用户或警方，其中非法开门的确定可以通过如下方式执行：(i)在任何人尝试打开物流容器101的腔体201时必须进行身份认证，例如向客户端输入诸如指纹、短信认证码、取货码、物流工作人员密码之类的用户凭证，在成功认证以后服务器102才发送开锁密码或开锁信号，而任何其它开锁行为均为非法；(ii)根据位置信息，所有在物流目的地之外的开锁行为均为非法；

(f)可选地在完成物品运输后，根据物流容器101的当前位置，生成调度信息，请求物流公司将物流容器101发往下一用户或存储仓库；

(3)客户端103被配置为：

(a)可选地从用户接收物流要求，其中所述物流要求包括对物流容器要求，例如，保温、气密、防辐射、防泄漏等，并且将物流要求发送给服务器102 以确定物流价格，在从服务器102接收物流价格后向用户显示所述物流价格；

(b)可选地在用户支付成功以后请求或者服务器端同意后，服务器102 向物流容器101发送表示打开所述物流容器101的满足所述物流要求的一个或多个腔体201的开锁信号以供用户装载运输物品并且根据运输要求设置所述腔体的状态；

(c)可选地在物流途中从服务器101实时地接收表示所述腔体201中的一个或多个的门204已被打开的状态信号并且实时地向用户发送状态信号、如语音、震动、短消息、推送消息等等；

(d)可选地从用户接收查询运输物品的温度、湿度、速度、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、加速度、物流容器的气体(液体)压力；以及监控容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角、地理位置和/或持续时间的查询请求，然后向服务器发送所述查询请求，并且在从服务器接收查询请求的结果后向用户显示所述结果；

(e)可选地认证用户，例如在用户扫描物流容器101的识别码以后要求用户输入用户凭证、如指纹、面部识别、短信动态码等等以便保证用户为有权开启腔体的人员。该认证优选地在用户的移动设备上进行，以便保护用户隐私并且减小服务为负荷。但是在其它实施方式中，该认证也可以在服务器上进行。

首先，在步骤610，从用户接收物流要求信息，该物流要求信息可包括物流容器的容积、物品重量、保温、气密、防辐射、防泄漏等中的一种或多种。

在步骤620，基于用户的物流要求信息生成订单。

在步骤630，向用户发送物流容器和/或使用该物流容器所需的相关信息。例如，该信息可包括打开该物流容器的开锁密码、设置该物流容器的方法等。在本实用新型的具体实施例中，可首先获取接收方地址，确定接收方附近是否存在物流容器，进而确定是否需要向用户运送物流容器，并且在用户获得物流容器后，进行开门操作以及设置物流容器等。

在步骤640，在用户将运输物品装入物流容器并关闭锁门后，全程监控物流容器的状态。例如，在物流途中实时地接收门已被打开的状态信号并将状态信号发送给用户；可选地在物流途中实时地接收温度、湿度、速度、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、加速度、物流容器的气体(液体)压力、容器表面压力、容器表面压力；以及监控容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角、状态持续时间、地理位置等信息并发送给用户；可选地在物流途中接收门闭合信号以便确定开门时间，并且通过云计算、云搜索或预先设定等方式确定开门时间阈值，并且在开门时间超过开门时间阈值的情况下向客户端发送表示所述运输物品已损坏的损坏信号；可选地根据开门的用户的身份来确定所述开门是否为非法开门，并且在非法开门的情况下根据从物流容器接收的位置和图片生成报警信号并将警报信号发送给利害关系方、例如用户或警方，其中非法开门的确定可以通过如下方式执行：(i)在任何人尝试打开物流容器的腔体时必须进行身份认证，例如向客户端输入诸如指纹、短信认证码、取货码、物流工作人员密码之类的用户凭证，在成功认证以后服务器才发送开锁信号，而任何其它开锁行为均为非法；(ii)根据位置信息，所有在物流目的地之外的开锁行为均为非法。

在步骤650，在运输物品到达目的地时，收件人提取货物并归还物流容器。可选地，可对收件人进行身份认证，例如要求收件人端输入诸如指纹、短信认证码、取货码、物流工作人员密码之类的用户凭证，在成功认证以后发送开锁密码或开锁信号。可选地在完成物品运输后，收件人可选择继续使用物流容器，用完后再将物流容器归还到指定的位置。或者在完成物品运输后，收件人可将物流容器归还给运输人员。或者在完成物品运输后，收件人可将物流容器归还到指定的位置。

当前订单完成后，将物流容器发往下一用户或存储仓库，从而进行下一次的运输。

根据本实用新型的系统至少具有下列优点：(1)通过本实用新型公开的系统，可以低成本地运输具有不同包装要求的物品，这是因为该系统可针对用户的要求向用户派送专用的物流容器，并在完成运输后回收物流容器，将物流容器发往下一用户或存储仓库，从而进行下一次的运输，由此免去了专门定制用于运输特定物品的容器；(2)通过该系统，可以实时地在线监视运输物品的状态，例如，温度、湿度、速度、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/ 或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、加速度、物流容器的气体(液体)压力、物流容器的表面压力、以及监控容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角、状态持续时间、地理位置等信息，通过检测运输容器的门是否在运输途中被打开，可以确定运输物品的状态，并且为追查责任留下证据。

尽管上文描述了本实用新型的各实施例，但是，应该理解，它们只是作为示例来呈现的，而不作为限制。对于相关领域的技术人员显而易见的是，可以对其做出各种组合、变型和改变而不背离本实用新型的精神和范围。因此，此处所公开的本实用新型的宽度和范围不应被上述所公开的示例性实施例所限制，而应当仅根据所附权利要求书及其等同替换来定义。

Claims

1.一种物流容器，包括：

腔体，所述腔体用于放置物品，其中所述腔体具有可开闭的门和/或可折叠展开构件和/或可分离组合构件；以及

2.如权利要求1所述的物流容器，其特征在于，还包括以下装置中的一种或多种：

开门控制装置，用于基于开门指令打开所述门；

定位装置，用于确定所述物流容器和/或可分离部件的地理位置；以及

状态监控装置，用于测量所述物流容器内腔和/或外部的温度、湿度、气体和/或液体压力、表面压力、光照强度、辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、速度和加速度信息、容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角、容器和/或部件之间相对位置中的一项或几项。

3.如权利要求1所述的物流容器，其特征在于，所述通信模块通过中继设备连接到因特网。

4.一种物流容器的管理系统，包括：

物流容器，所述物流容器包括：腔体，所述腔体用于放置物品，其中所述腔体具有可开闭的门和/或折叠构件；以及通信模块，所述通信模块与服务器进行通信，从服务器接收信息并将关于所述物流容器的信息发送给服务器；

5.如权利要求4所述的物流容器的管理系统，其特征在于，物流容器还包括以下装置中的一种或多种：

开门控制装置，用于基于开门指令打开所述门；

定位装置，用于确定所述物流容器的地理位置；以及

状态监控装置，用于测量所述物流容器内腔和/或外部的温度、湿度、气体和/或液体压力、光照强度、箱体表面压力辐射强度，包括电离辐射和/或电磁辐射、一种和/或多种气体含量、速度和加速度信息、容器姿态角和/或俯仰角和/或偏航角中的一项或几项。

6.如权利要求5所述的物流容器的管理系统，其特征在于，所述服务器基于从客户端接收的物流要求向客户端发送物流容器和/或使用该物流容器所需的相关信息，和/或向客户端发送物流价格。

7.如权利要求5所述的物流容器的管理系统，其特征在于，所述服务器将所状态信息发送给所述客户端。