CN108131400A - 一种无人直升机离合器 - Google Patents

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孙力
王晋华
赵小川
刘永辉
郭凯
马艺敏
石伟兴
陈贤相
左明
周宏志
高月峰
蒋恪
孟庆孔
李林
李昕
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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Abstract

本发明公开了一种无人直升机离合器,包括:离合器压盖,其内圈为中空的圆形状;发动机转接盘,其内圈为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状;弹簧,其夹持在离合器压盖和发动机转接盘之间;摩擦片组,其设置在离合器压盖和发动机转接盘之间,摩擦片组由交叉叠加的若干内摩擦片和若干外摩擦片组成,内摩擦片和外摩擦片内圈均为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状;联轴器,其与内摩擦片联接;甩块摇臂,其一端与离合器压盖铰接,甩块摇臂另一端连接离合器甩块,离合器甩块扣压在发动机转接盘上。本发明的有益效果:为摩擦式离合器,以保证离合器的稳定转动,可靠性高;结构简单,维护成本低,可批量生产。

Description

一种无人直升机离合器
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种无人直升机离合器。
背景技术
离合器作为发动机和无人机直升机传动系之间切断和传递动力的部件,它的作用是使发动机与减速器之间能逐渐接合,将动力传输至减速箱,带动旋翼旋转。可靠的离合器能够使动力平稳传递,防止传动系统承受较大过载。但是现有的无人机离合器结构复杂,可靠性较低,导致动力传递容易出现故障。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种维护成本低,可靠性高的无人直升机离合器。
本发明提供了一种无人直升机离合器,包括:
离合器压盖,其内圈为中空的圆形状;
发动机转接盘,其内圈为中空且与所述离合器压盖内圈形状匹配的圆形状;
弹簧,其夹持在所述离合器压盖和所述发动机转接盘之间;
摩擦片组,其设置在所述离合器压盖和所述发动机转接盘之间,所述摩擦片组由交叉叠加的若干内摩擦片和若干外摩擦片组成,所述内摩擦片和所述外摩擦片内圈均为中空且与所述离合器压盖内圈形状匹配的圆形状;
联轴器,其与所述内摩擦片联接;
甩块摇臂,其一端与所述离合器压盖铰接,所述甩块摇臂另一端连接离合器甩块,所述离合器甩块扣压在所述发动机转接盘上。
作为本发明进一步的改进,所述离合器压盖和所述发动机转接盘之间夹持若干弹簧,若干弹簧在所述离合器压盖的圆周方向上均匀分布;
所述离合器压盖连接若干甩块摇臂,若干甩块摇臂在所述离合器压盖的圆周方向上均匀分布。
作为本发明进一步的改进,若干弹簧和若干甩块摇臂交叉均布在所述离合器压盖的圆周方向上。
作为本发明进一步的改进,四个弹簧和四个甩块摇臂交叉均布在所述离合器压盖的圆周方向上。
作为本发明进一步的改进,所述离合器压盖、所述外摩擦片和所述发动机转接盘的外缘上分别设有用于所述甩块摇臂卡入的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽,所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽配套设置;
所述离合器压盖和所述发动机转接盘的外缘上分别设有用于固定连接所述弹簧的第一凸块和第二凸块,所述第一凸块和所述第二凸块配套设置。
作为本发明进一步的改进,所述第一凸块和所述第二凸块上对应开设有用于螺栓连接的圆孔。
作为本发明进一步的改进,所述内摩擦片内圈设有内花键,所述联轴器上设有与所述内花键配合联接的外花键。
作为本发明进一步的改进,所述摩擦片组中,所述内摩擦片的数量大于所述外摩擦片的数量,靠近所述离合器压盖内侧和所述发动机转接盘内侧的均为内摩擦片。
作为本发明进一步的改进,所述摩擦片组由交叉叠加的三个内摩擦片和两个外摩擦片组成。
作为本发明进一步的改进,所述发动机转接盘外侧固定有用于连接发动机的法兰盘。
本发明的有益效果为:
1、本发明的离合器为摩擦式离合器,能根据发送机的转速来自动调整摩擦力,以保证离合器的稳定转动,可靠性高;
2、结构简单,维护成本低,可批量生产。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种无人直升机离合器的结构示意图;
图2为图1中摩擦片组的示意图。
图中,
1、离合器压盖;2、发动机转接盘;3、弹簧;4、内摩擦片;5、外摩擦片;6、联轴器;7、甩块摇臂;8、离合器甩块;9、法兰盘。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
如图1所示,本发明实施例的一种无人直升机离合器,包括:离合器压盖1、发动机转接盘2、摩擦片组、弹簧3、联轴器6、甩块摇臂7和离合器甩块8。
离合器压盖1,其内圈为中空的圆形状;
发动机转接盘2,其内圈为中空且与离合器压盖1内圈形状匹配的圆形状;
弹簧3,其夹持在离合器压盖1和发动机转接盘之间;
摩擦片组,其设置在离合器压盖1和发动机转接盘之间,摩擦片组由交叉叠加的若干内摩擦片4和若干外摩擦片5组成,内摩擦片4和外摩擦片5内圈均为中空且与离合器压盖1内圈形状匹配的圆形状;
联轴器6,其与内摩擦片4联接;
甩块摇臂7,其一端与离合器压盖1铰接,甩块摇臂7另一端连接离合器甩块8,离合器甩块8扣压在发动机转接盘2上。
其中,离合器压盖1和发动机转接盘之间夹持若干弹簧3,若干弹簧3在离合器压盖1的圆周方向上均匀分布;离合器压盖1连接若干甩块摇臂7,若干甩块摇臂7在离合器压盖1的圆周方向上均匀分布。
为了保证离合器转动过程中受力均匀,若干弹簧3和若干甩块摇臂7交叉均布在离合器压盖1的圆周方向上。本实施例中,四个弹簧3和四个甩块摇臂7交叉均布在离合器压盖1的圆周方向上。当然,弹簧3和甩块摇臂7的数量并不仅限于此,可以根据需求进行设计,保证弹簧3和甩块摇臂7交叉均布在离合器压盖1的圆周方向上即可。
进一步的,为了甩块摇臂7更好的固定,离合器压盖1、外摩擦片5和发动机转接盘的外缘上分别设有用于甩块摇臂7卡入的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽,第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽配套设置。离合器压盖1和发动机转接盘的外缘上分别设有用于固定连接弹簧3的第一凸块和第二凸块,第一凸块和第二凸块配套设置。
再进一步的,当离合器压盖1的圆周方向上均布若干弹簧3和若干甩块摇臂7时,离合器压盖1、外摩擦片5和发动机转接盘的外缘上需要对应设置与甩块摇臂7数量相等的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽,同时,离合器压盖1和发动机转接盘的外缘上需要对应设置与弹簧3数量相等的第一凸块和第二凸块。
作为本发明优选的实施方式,弹簧采用螺栓连接的方式固定在离合器压盖1和发动机转接盘之间,此时,需要在第一凸块和第二凸块上对应开设有用于螺栓连接的圆孔。
进一步的,为了实现离合器与联轴器的联接,内摩擦片4内圈设有内花键,联轴器6上设有与内花键配合联接的外花键。这种联接方式,承载能力高,对中性好,导向性好,应力集中小,加工方便,可以获得较高的精度。
进一步的,摩擦片组中,内摩擦片4的数量大于外摩擦片5的数量,靠近离合器压盖1内侧和发动机转接盘内侧的均为内摩擦片4。通过内摩擦片4、外摩擦片5之间的配合,使得离合器的内环能稳定带动联轴器转动。本实施例中,摩擦片组由交叉叠加的三个内摩擦片4和两个外摩擦片5组成。
进一步的,发动机转接盘外侧固定有用于连接发动机的法兰盘9,可以实现与发动机之间的联接。
本发明的无人直升机离合器为摩擦式离合器形式,离合器压盖1和发动机转接盘2间有交叉叠加的内摩擦片4和外摩擦片5,同时离合器压盖1和发动机转接盘2之间夹持有弹簧3,内摩擦片4和离合器内圈之间采用花键配合,离合器内圈与弹性联轴器6连接,在发动机转接盘2的圆周上有均布的离合器甩块8。发动机转速低的情况下,内摩擦片4和外摩擦片5之间摩擦力小,发动机带动发动机转接盘2转动;当发动机转速增加,在离心力作用下,离合器甩块8被抬起,甩块摇臂7推挤离合器压盖1,离合器压盖1压缩弹簧3,内摩擦片4和外摩擦片5相互挤压,摩擦力增大,外摩擦片5带动内摩擦片4转动,内摩擦片4通过花键带动离合器内圈转动,离合器内圈带动联轴器6转动。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人直升机离合器,其特征在于,包括:
离合器压盖(1),其内圈为中空的圆形状;
发动机转接盘(2),其内圈为中空且与所述离合器压盖(1)内圈形状匹配的圆形状;
弹簧(3),其夹持在所述离合器压盖(1)和所述发动机转接盘(2)之间;
摩擦片组,其设置在所述离合器压盖(1)和所述发动机转接盘(2)之间,所述摩擦片组由交叉叠加的若干内摩擦片(4)和若干外摩擦片(5)组成,所述内摩擦片(4)和所述外摩擦片(5)内圈均为中空且与所述离合器压盖(1)内圈形状匹配的圆形状;
联轴器(6),其与所述内摩擦片(4)联接;
甩块摇臂(7),其一端与所述离合器压盖(1)铰接,所述甩块摇臂(7)另一端连接离合器甩块(8),所述离合器甩块(8)扣压在所述发动机转接盘(2)上。
2.根据权利要求1所述的无人直升机离合器,其特征在于,所述离合器压盖(1)和所述发动机转接盘(2)之间夹持若干弹簧(3),若干弹簧(3)在所述离合器压盖(1)的圆周方向上均匀分布;
所述离合器压盖(1)连接若干甩块摇臂(7),若干甩块摇臂(7)在所述离合器压盖(1)的圆周方向上均匀分布。
3.根据权利要求2所述的无人直升机离合器,其特征在于,若干弹簧(3)和若干甩块摇臂(7)交叉均布在所述离合器压盖(1)的圆周方向上。
4.根据权利要求3所述的无人直升机离合器,其特征在于,四个弹簧(3)和四个甩块摇臂(7)交叉均布在所述离合器压盖(1)的圆周方向上。
5.根据权利要求1所述的无人直升机离合器,其特征在于,所述离合器压盖(1)、所述外摩擦片(5)和所述发动机转接盘(2)的外缘上分别设有用于所述甩块摇臂(7)卡入的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽,所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽配套设置;
所述离合器压盖(1)和所述发动机转接盘(2)的外缘上分别设有用于固定连接所述弹簧(3)的第一凸块和第二凸块,所述第一凸块和所述第二凸块配套设置。
6.根据权利要求5所述的无人直升机离合器,其特征在于,所述第一凸块和所述第二凸块上对应开设有用于螺栓连接的圆孔。
7.根据权利要求1所述的无人直升机离合器,其特征在于,所述内摩擦片(4)内圈设有内花键,所述联轴器(6)上设有与所述内花键配合联接的外花键。
8.根据权利要求1所述的无人直升机离合器,其特征在于,所述摩擦片组中,所述内摩擦片(4)的数量大于所述外摩擦片(5)的数量,靠近所述离合器压盖(1)内侧和所述发动机转接盘(2)内侧的均为内摩擦片(4)。
9.根据权利要求8述的无人直升机离合器,其特征在于,所述摩擦片组由交叉叠加的三个内摩擦片(4)和两个外摩擦片(5)组成。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的无人直升机离合器,其特征在于,所述发动机转接盘(2)外侧固定有用于连接发动机的法兰盘(9)。
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