CN108128699A - 一种自动鱼竿式吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动鱼竿式吊装设备，包括水平设置的横梁、设置在横梁上并沿横梁移动的行走车，行走车底部设有竖直的伸缩套管，伸缩套管由多根首尾连接的空心管组成，每根空心管顶部插入上一根空心管，伸缩套管最下方的空心管底部设有吊具，行走车上设有卷扬机，卷扬机上绕有提升绳，提升绳自由端连接伸缩套管最下方一根空心管。本发明利用卷扬机实现吊具的升降，行程长，设备体积小，成本低，利用伸缩套管有效防止吊具晃动，保证在吊装过程中的稳定性，有效弥补卷扬机吊装过程晃动的缺陷，便于更准确取放货物，伸缩套管在吊装过程中伸缩，有效防止伸缩套管与相邻设备干涉。
Description
技术领域
本发明涉及吊装设备，特别涉及一种自动鱼竿式吊装设备。
背景技术
现有自动化设备用的吊装机构通常采用气缸实现，此种方式，成本高，设备体积大，维护成本高，不适合环境恶劣的场合，提升高度有限。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动鱼竿式吊装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动鱼竿式吊装设备，包括水平设置的横梁、设置在所述横梁上并沿所述横梁移动的行走车，所述行走车底部设有竖直的伸缩套管，所述伸缩套管由多根首尾连接的空心管组成，每根空心管顶部插入上一根空心管，所述伸缩套管最下方的空心管底部设有吊具，所述行走车上设有卷扬机，所述卷扬机上绕有提升绳，所述提升绳自由端连接所述伸缩套管最下方一根空心管。
上述设计中利用卷扬机实现吊具的升降，行程长，设备体积小，成本低，利用伸缩套管有效防止吊具晃动，保证在吊装过程中的稳定性，有效弥补卷扬机吊装过程晃动的缺陷，便于更准确取放货物，伸缩套管在吊装过程中伸缩，有效防止伸缩套管与相邻设备干涉。
作为本设计的进一步改进，所述横梁为工字梁，所述行走车设有与所述横梁配合的C型滑槽，对行走车具有良好的导向能力和承载力。
作为本设计的进一步改进，所述提升绳从所述伸缩套管中心穿过，有效防止提升绳相互缠绕或提升绳剐蹭到别的设备，防止提升绳上的润滑脂等杂物洒落。
作为本设计的进一步改进，所述提升绳自由端与所述吊具连接，减轻吊具对伸缩管的拉力。
作为本设计的进一步改进，所述空心管为多棱柱状管，所述空心管外侧顶部设有滚动体，所述滚动体与滚动体所安装的空心管上方对接的空心管内壁贴合，有效防止吊装在吊装过程中转动。
作为本设计的进一步改进，所述空心管底部开口处设有限位套，所述限位套内径小于与之对接的所述空心管顶端安装滚动体后的最大外径。限位套有效防止空心管之间间隙较大引起晃动，防止空心管相互分离。
作为本设计的进一步改进，所述空心管为方管，通用型材，成本低。
作为本设计的进一步改进，所述卷扬机包括设置在行走车上的卷筒、设置在所述行走车上且驱动所述卷筒转动的提升电机，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述滚动体为牛眼轮，导向效果好，体积小。
作为本设计的进一步改进，所述空心管为圆形管，所述空心管顶部设有导向销，所述空心管侧面设有沿所述空心管母线方向延伸的条形导向孔，所述导向销与相配合的空心管上的条形导向孔配合。结构简单，成本低，具有良好的防转和防晃动效果。
本发明的有益效果是：本发明利用卷扬机实现吊具的升降，行程长，设备体积小，成本低，利用伸缩套管有效防止吊具晃动，保证在吊装过程中的稳定性，有效弥补卷扬机吊装过程晃动的缺陷，便于更准确取放货物，伸缩套管在吊装过程中伸缩，有效防止伸缩套管与相邻设备干涉。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的第一种实施方案伸缩套管局部剖视示意图。
图3是本发明的第二种实施方案伸缩套管局部剖视示意图。
在图中1.横梁，2.行走车，3.卷筒，4.提升电机，5.伸缩套管，6.吊具，7.限位套，8.滚动体，9.提升绳，10.空心管，11.C型滑槽，12.条形导向孔，13.导向销。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1：一种自动鱼竿式吊装设备，包括水平设置的横梁1、设置在所述横梁1上并沿所述横梁1移动的行走车2，所述行走车2底部设有竖直的伸缩套管5，所述伸缩套管5由多根首尾连接的空心管10组成，每根空心管10顶部插入上一根空心管10，所述伸缩套管5最下方的空心管10底部设有吊具6，所述行走车2上设有卷扬机，所述卷扬机上绕有提升绳9，所述提升绳9自由端连接所述伸缩套管5最下方一根空心管10。
上述设计中利用卷扬机实现吊具6的升降，行程长，设备体积小，成本低，利用伸缩套管5有效防止吊具6晃动，保证在吊装过程中的稳定性，有效弥补卷扬机吊装过程晃动的缺陷，便于更准确取放货物，伸缩套管5在吊装过程中伸缩，有效防止伸缩套管5与相邻设备干涉。
作为本设计的进一步改进，所述横梁1为工字梁，所述行走车2设有与所述横梁1配合的C型滑槽11，对行走车2具有良好的导向能力和承载力。
作为本设计的进一步改进，所述提升绳9从所述伸缩套管5中心穿过，有效防止提升绳9相互缠绕或提升绳9剐蹭到别的设备，防止提升绳9上的润滑脂等杂物洒落。
作为本设计的进一步改进，所述提升绳9自由端与所述吊具6连接，减轻吊具6对伸缩管的拉力。
作为本设计的进一步改进，所述空心管10为多棱柱状管，所述空心管10外侧顶部设有滚动体8，所述滚动体8与滚动体8所安装的空心管10上方对接的空心管10内壁贴合，有效防止吊装在吊装过程中转动。
作为本设计的进一步改进，所述空心管10底部开口处设有限位套7，所述限位套7内径小于与之对接的所述空心管10顶端安装滚动体8后的最大外径。限位套7有效防止空心管10之间间隙较大引起晃动，防止空心管10相互分离。
作为本设计的进一步改进，所述空心管10为方管，通用型材，成本低。
作为本设计的进一步改进，所述卷扬机包括设置在行走车2上的卷筒3、设置在所述行走车2上且驱动所述卷筒3转动的提升电机4，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述滚动体8为牛眼轮，导向效果好，体积小。
实施例2，本实施例与实施例1的不同点在于所述空心管10为圆形管，所述空心管10顶部设有导向销13，所述空心管10侧面设有沿所述空心管10母线方向延伸的条形导向孔12，所述导向销13与相配合的空心管10上的条形导向孔12配合。结构简单，成本低，具有良好的防转和防晃动效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动鱼竿式吊装设备，其特征在于，包括水平设置的横梁、设置在所述横梁上并沿所述横梁移动的行走车，所述行走车底部设有竖直的伸缩套管，所述伸缩套管由多根首尾连接的空心管组成，每根空心管顶部插入上一根空心管，所述伸缩套管最下方的空心管底部设有吊具，所述行走车上设有卷扬机，所述卷扬机上绕有提升绳，所述提升绳自由端连接所述伸缩套管最下方一根空心管。
2.根据权利要求1所述的一种自动鱼竿式吊装设备，其特征是，所述横梁为工字梁，所述行走车设有与所述横梁配合的C型滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动鱼竿式吊装设备，其特征是，所述提升绳从所述伸缩套管中心穿过。
4.根据权利要求1所述的一种自动鱼竿式吊装设备，其特征是，所述提升绳自由端与所述吊具连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动鱼竿式吊装设备，其特征是，所述空心管为多棱柱状管，所述空心管外侧顶部设有滚动体，所述滚动体与滚动体所安装的空心管上方对接的空心管内壁贴合。
6.根据权利要求5所述的一种自动鱼竿式吊装设备，其特征是，所述空心管底部开口处设有限位套，所述限位套内径小于与之对接的所述空心管顶端安装滚动体后的最大外径。
7.根据权利要求1所述的一种自动鱼竿式吊装设备，其特征是，所述空心管为方管。
8.根据权利要求1所述的一种自动鱼竿式吊装设备，其特征是，所述卷扬机包括设置在行走车上的卷筒、设置在所述行走车上且驱动所述卷筒转动的提升电机。
9.根据权利要求1所述的一种自动鱼竿式吊装设备，其特征是，所述滚动体为牛眼轮。
10.根据权利要求1所述的一种自动鱼竿式吊装设备，其特征是，所述空心管为圆形管，所述空心管顶部设有导向销，所述空心管侧面设有沿所述空心管母线方向延伸的条形导向孔，所述导向销与相配合的空心管上的条形导向孔配合。
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