CN108127655B - 一种智能化机器人用快插关节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能化机器人用快插关节，包括安装板，所述安装板的前表面开设有矩形槽，矩形槽的槽内设置有两个卡柱，卡柱的外侧套装有位于矩形槽槽内的固定套，两个所述卡柱的底部均固定安装有一端贯穿并延伸至安装板下方的支撑臂，所述安装板的底部贯穿设置有钢环，所述支撑臂的外侧套装有位于安装板下方的橡胶套，两个所述支撑臂远离卡柱的一端均固定安装有固定板，两个所述固定板相对的一侧之间固定安装有弹簧，所述固定板的左侧贯穿设置有位于弹簧下方的轴承座，两个所述轴承座相对的一侧之间贯穿设置有转轴。该智能化机器人用快插关节，拆装起来方便，操作简单，减少了工作人员的劳动强度。

Description

一种智能化机器人用快插关节

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能化机器人用快插关节。

背景技术

智能化机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

在机器人给人们的生产生活带来便利的同时，如何更快的组装机器人和如何使得机器人的结构更加简化成为了诸多机器人设计师们永恒的话题，在机器人结构设计中，机器人关节作为重要传动部件，承载着各种载荷，这使得机器人关节，在结构上极其复杂，造成了生产加工及安装的时候操作复杂，加大了工作人员的劳动强度，故而提出了一种智能化机器人用快插关节来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化机器人用快插关节，具备安装方便等优点，解决了机器人关节在结构上极其复杂，造成了生产加工及安装的时候操作复杂，加大了工作人员的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述安装方便目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化机器人用快插关节，包括安装板，所述安装板的前表面开设有矩形槽，矩形槽的槽内设置有两个卡柱，卡柱的外侧套装有位于矩形槽槽内的固定套，两个所述卡柱的底部均固定安装有一端贯穿并延伸至安装板下方的支撑臂，所述安装板的底部贯穿设置有钢环，所述支撑臂的外侧套装有位于安装板下方的橡胶套，两个所述支撑臂远离卡柱的一端均固定安装有固定板，两个所述固定板相对的一侧之间固定安装有弹簧，所述固定板的左侧贯穿设置有位于弹簧下方的轴承座，两个所述轴承座相对的一侧之间贯穿设置有转轴，转轴的外侧套装有位于固定板外侧的连接柱，连接柱的底部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有凹槽，所述安装板的前表面设置有盖板，盖板的前表面固定安装有固定座，固定座的前表面开设有浅口槽，所述固定座的前表面插接有铜杆，铜杆的外侧套装有位于固定座前表面的把手，所述铜杆的外侧套装有位于把手下方的限位轴承，限位轴承的底部固定安装有金属杆，金属杆远离限位轴承的一端固定安装有固定台，固定台的底部固定安装有空心套，空心套的腔内两侧壁相对的一侧之间固定安装有滑轨，滑轨的底部固定安装有滑块，滑块的底部固定安装有位于空心套腔内的弹性杆，弹性杆的两侧均固定安装有固定块，固定块的外侧固定安装有一端贯穿空心套的横杆，横杆远离固定块的一端固定安装有位于空心套两侧的楔形块，所述空心套的下方设置有位于安装板背面的契合套。

优选的，所述卡柱的底部与矩形槽的槽内底壁之间存有间隙，所述矩形槽的槽内底壁固定安装有铜片。

优选的，两个所述固定套相对的一侧均开设有连接槽，连接槽的槽内设置有直径大于卡柱的金属环。

优选的，所述矩形槽的槽内两侧壁均开设有方槽，所述固定套远离卡柱的一端卡接于方槽的槽内。

优选的，所述凹槽的槽内两侧壁相对的一侧固定安装有贯穿连接柱的插销。

优选的，所述把手的表面镀有锌，所述把手的顶部开设有通孔。

优选的，所述卡柱、支撑臂和固定板为一组，其数量为两组，以安装板的纵向中线为轴对称分布。

优选的，所述空心套的两侧壁均开设有圆孔，所述弹性杆的直径大于圆孔的直径。

优选的，所述契合套的顶部呈六十度角倾斜设置，所述楔形块与契合套相匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能化机器人用快插关节，具备以下有益效果：

1、该智能化机器人用快插关节，通过在两个支撑臂之间设置弹簧连接，然后通过在安装板的前表面开设矩形槽，并将卡柱与安装板卡接，在使用时，只需要对支撑臂施加向内的作用力，使得弹簧向内收缩，从而使卡柱脱离安装板，完成拆卸，同样的方法完成安装，组合起来方便，操作简单，减少了工作人员的劳动强度，通过在支撑臂的外侧套装橡胶套，在施加作用力时更为舒适，方便了工作人员的使用。

2、该智能化机器人用快插关节，通过在安装板的前表面设置盖板，并通过铜杆连接，加强了支撑臂的稳固效果，然后通过在空心套的两侧设置楔形块，并通过弹性杆连接，使得楔形块能够在一定范围向内收缩，从而与契合套卡接，加固安装板与支撑臂的固定效果，方便了工作人员使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化机器人用快插关节剖视图；

图2为本发明提出的一种智能化机器人用快插关节空心套剖视图。

图中：1安装板、2矩形槽、3卡柱、4固定套、5支撑臂、6钢环、7橡胶套、8固定板、9弹簧、10轴承座、11转轴、12连接柱、13安装座、14凹槽、15盖板、16固定座、17浅口槽、18把手、19铜杆、20限位轴承、21金属杆、22固定台、23空心套、24滑轨、25滑块、26弹性杆、27固定块、28横杆、29楔形块、30契合套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能化机器人用快插关节，包括安装板1，安装板1的前表面开设有矩形槽2，矩形槽2的槽内两侧壁均开设有方槽，矩形槽2的槽内设置有两个卡柱3，卡柱3的底部与矩形槽2的槽内底壁之间存有间隙，矩形槽2的槽内底壁固定安装有铜片，卡柱3的外侧套装有位于矩形槽2槽内的固定套4，固定套4远离卡柱3的一端卡接于方槽的槽内，两个固定套4相对的一侧均开设有连接槽，连接槽的槽内设置有直径大于卡柱3的金属环，两个卡柱3的底部均固定安装有一端贯穿并延伸至安装板1下方的支撑臂5，安装板1的底部贯穿设置有钢环6，支撑臂5的外侧套装有位于安装板1下方的橡胶套7，两个支撑臂5远离卡柱3的一端均固定安装有固定板8，卡柱3、支撑臂5和固定板8为一组，其数量为两组，以安装板1的纵向中线为轴对称分布，两个固定板8相对的一侧之间固定安装有弹簧9，固定板8的左侧贯穿设置有位于弹簧9下方的轴承座10，两个轴承座10相对的一侧之间贯穿设置有转轴11，转轴11的外侧套装有位于固定板8外侧的连接柱12，连接柱12的底部固定安装有安装座13，安装座13的顶部开设有凹槽14，凹槽14的槽内两侧壁相对的一侧固定安装有贯穿连接柱12的插销，安装板1的前表面设置有盖板15，盖板15的前表面固定安装有固定座16，固定座16的前表面开设有浅口槽17，固定座16的前表面插接有铜杆19，铜杆19的外侧套装有位于固定座16前表面的把手18，把手18的表面镀有锌，把手18的顶部开设有通孔，铜杆19的外侧套装有位于把手18下方的限位轴承20，限位轴承20的底部固定安装有金属杆21，金属杆21远离限位轴承20的一端固定安装有固定台22，固定台22的底部固定安装有空心套23，空心套23的腔内两侧壁相对的一侧之间固定安装有滑轨24，滑轨24的底部固定安装有滑块25，滑块25的底部固定安装有位于空心套23腔内的弹性杆26，空心套23的两侧壁均开设有圆孔，弹性杆26的直径大于圆孔的直径，弹性杆26的两侧均固定安装有固定块27，固定块27的外侧固定安装有一端贯穿空心套23的横杆28，横杆28远离固定块27的一端固定安装有位于空心套23两侧的楔形块29，空心套23的下方设置有位于安装板1背面的契合套30，契合套30的顶部呈六十度角倾斜设置，楔形块29与契合套30相匹配，通过在两个支撑臂5之间设置弹簧9连接，然后通过在安装板1的前表面开设矩形槽2，并将卡柱3与安装板1卡接，在使用时，只需要对支撑臂5施加向内的作用力，使得弹簧9向内收缩，从而使卡柱3脱离安装板1，完成拆卸，同样的方法完成安装，组合起来方便，操作简单，减少了工作人员的劳动强度，通过在支撑臂5的外侧套装橡胶套7，在施加作用力时更为舒适，方便了工作人员的使用，通过在安装板1的前表面设置盖板15，并通过铜杆19连接，加强了支撑臂5的稳固效果，然后通过在空心套23的两侧设置楔形块29，并通过弹性杆26连接，使得楔形块29能够在一定范围向内收缩，从而与契合套30卡接，加固安装板1与支撑臂5的固定效果，方便了工作人员使用。

在使用时，对支撑臂5施加向内的作用力，使得弹簧9向内收缩，从而使卡柱3脱离安装板1，完成拆卸，同样的方法完成安装，组合起来方便，操作简单，减少了工作人员的劳动强度。

综上所述，该智能化机器人用快插关节，通过在两个支撑臂5之间设置弹簧9连接，然后通过在安装板1的前表面开设矩形槽2，并将卡柱3与安装板1卡接，在使用时，只需要对支撑臂5施加向内的作用力，使得弹簧9向内收缩，从而使卡柱3脱离安装板1，完成拆卸，同样的方法完成安装，组合起来方便，操作简单，减少了工作人员的劳动强度，通过在支撑臂5的外侧套装橡胶套7，在施加作用力时更为舒适，方便了工作人员的使用，通过在安装板1的前表面设置盖板15，并通过铜杆19连接，加强了支撑臂5的稳固效果，然后通过在空心套23的两侧设置楔形块29，并通过弹性杆26连接，使得楔形块29能够在一定范围向内收缩，从而与契合套30卡接，加固安装板1与支撑臂5的固定效果，方便了工作人员使用，解决了机器人关节在结构上极其复杂，造成了生产加工及安装的时候操作复杂，加大了工作人员的劳动强度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能化机器人用快插关节，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前表面开设有矩形槽(2)，矩形槽(2)的槽内设置有两个卡柱(3)，卡柱(3)的外侧套装有位于矩形槽(2)槽内的固定套(4)，两个所述卡柱(3)的底部均固定安装有一端贯穿并延伸至安装板(1)下方的支撑臂(5)，所述安装板(1)的底部贯穿设置有钢环(6)，所述支撑臂(5)的外侧套装有位于安装板(1)下方的橡胶套(7)，两个所述支撑臂(5)远离卡柱(3)的一端均固定安装有固定板(8)，两个所述固定板(8)相对的一侧之间固定安装有弹簧(9)，所述固定板(8)的左侧贯穿设置有位于弹簧(9)下方的轴承座(10)，两个所述轴承座(10)相对的一侧之间贯穿设置有转轴(11)，转轴(11)的外侧套装有位于固定板(8)外侧的连接柱(12)，连接柱(12)的底部固定安装有安装座(13)，安装座(13)的顶部开设有凹槽(14)，所述安装板(1)的前表面设置有盖板(15)，盖板(15)的前表面固定安装有固定座(16)，固定座(16)的前表面开设有浅口槽(17)，所述固定座(16)的前表面插接有铜杆(19)，铜杆(19)的外侧套装有位于固定座(16)前表面的把手(18)，所述铜杆(19)的外侧套装有位于把手(18)下方的限位轴承(20)，限位轴承(20)的底部固定安装有金属杆(21)，金属杆(21)远离限位轴承(20)的一端固定安装有固定台(22)，固定台(22)的底部固定安装有空心套(23)，空心套(23)的腔内两侧壁相对的一侧之间固定安装有滑轨(24)，滑轨(24)的底部固定安装有滑块(25)，滑块(25)的底部固定安装有位于空心套(23)腔内的弹性杆(26)，弹性杆(26)的两侧均固定安装有固定块(27)，固定块(27)的外侧固定安装有一端贯穿空心套(23)的横杆(28)，横杆(28)远离固定块(27)的一端固定安装有位于空心套(23)两侧的楔形块(29)，所述空心套(23)的下方设置有位于安装板(1)背面的契合套(30)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人用快插关节，其特征在于：所述卡柱(3)的底部与矩形槽(2)的槽内底壁之间存有间隙，所述矩形槽(2)的槽内底壁固定安装有铜片。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机器人用快插关节，其特征在于：两个所述固定套(4)相对的一侧均开设有连接槽，连接槽的槽内设置有直径大于卡柱(3)的金属环。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机器人用快插关节，其特征在于：所述矩形槽(2)的槽内两侧壁均开设有方槽，所述固定套(4)远离卡柱(3)的一端卡接于方槽的槽内。

5.根据权利要求1所述的一种智能化机器人用快插关节，其特征在于：所述凹槽(14)的槽内两侧壁相对的一侧固定安装有贯穿连接柱(12)的插销。

6.根据权利要求1所述的一种智能化机器人用快插关节，其特征在于：所述把手(18)的表面镀有锌，所述把手(18)的顶部开设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种智能化机器人用快插关节，其特征在于：所述卡柱(3)、支撑臂(5)和固定板(8)为一组，其数量为两组，以安装板(1)的纵向中线为轴对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种智能化机器人用快插关节，其特征在于：所述空心套(23)的两侧壁均开设有圆孔，所述弹性杆(26)的直径大于圆孔的直径。

9.根据权利要求1所述的一种智能化机器人用快插关节，其特征在于：所述契合套(30)的顶部呈六十度角倾斜设置，所述楔形块(29)与契合套(30)相匹配。

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