CN108124937A - 便于提高羊去毛效率的预处理机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及羊皮去毛预处理装置技术领域,尤其具体涉及一种便于提高羊去毛效率的预处理机构。包括底座,底座上设有架体和充气组件,充气组件通过形变管与充气装置相连,充气装置包括呈柱状的本体,本体上开设有贯穿本体两端的通孔,通孔上侧壁设有充气针,充气针通过能够驱动充气针沿通孔轴向往复移动的扎针控制机构,通孔内设有用于夹持羊脚的羊脚定位机构,羊脚定位机构包括设置在通孔上侧壁上的上夹持组件,在通孔下侧壁上设有下夹持组件,上夹持组件和下夹持组件之间形成夹持区,本体朝向充气针出气的一端上设有充气捆扎机构。与现有的技术相比优点在于:1、设计合理,能够提高去毛效率。
Description
技术领域
本发明涉及羊皮去毛预处理装置技术领域,尤其具体涉及一种便于提高羊去毛效率的预处理机构。
背景技术
羊是羊亚科的统称,哺乳纲、偶蹄目、牛科、羊亚科,是人类的家畜之一。有毛的四腿反刍动物,是羊毛的主要来源。毛色主要是白色,我国主要饲养山羊和绵羊。羊又称为绵羊或白羊。有毛的四腿反刍动物。原为北半球山地的产物,与山羊有亲缘关系;不同之处在于体形较胖,身体丰满,体毛绵密。头短。雄兽有螺旋状的大角,雌兽没有角或仅有细小的角。
现有的羊在屠宰后,根据需要对羊进行各种处理,例如:食用羊皮,则需要去除羊皮上的毛,还例如制作羊皮筏,也需要对皮毛及皮进行处理。但是,现没有便于提高羊去毛效率的预处理机构。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,能够提高去毛效率的便于提高羊去毛效率的预处理机构。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:本便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,包括底座,所述的底座上设有架体和充气组件,所述的充气组件通过形变管与充气装置相连,所述的充气装置包括呈柱状的本体,所述的本体上开设有贯穿本体两端的通孔,通孔上侧壁设有充气针,充气针通过能够驱动充气针沿通孔轴向往复移动的扎针控制机构,所述的通孔内设有用于夹持羊脚的羊脚定位机构,所述的羊脚定位机构包括设置在通孔上侧壁上的上夹持组件,在通孔下侧壁上设有下夹持组件,所述的上夹持组件和下夹持组件之间形成夹持区,所述的本体朝向充气针出气的一端上设有充气捆扎机构,所述的充气捆扎机构包括分别设置在本体一端上方和下方的上卡爪和下卡爪,所述的上卡爪通过上铰接座与本体相连,在上卡爪的内端部与本体之间设有第一弹簧,所述的下卡爪通过下铰接座与本体相连,在下卡爪的内端部与本体之间设有第二弹簧,所述的上铰接座和上卡爪外端之间的本体一端上开设有上斜坡,所述的上斜坡、上铰接座和上卡爪之间形成上皮筋卡设区,所述的下铰接座和下卡爪前端之间的本体一端上开设有下斜坡,所述的下斜坡、下铰接座和下卡爪之间形成下皮筋卡设区,所述的上卡爪和下卡爪之间设有联动杆,所述的联动杆包括上杆体和下杆体,所述的上杆体上一端铰接在上卡爪内端部侧壁上,下杆体下端铰接在下卡爪外端部侧壁上,所述的上杆体和下杆体通过快接结构固定,所述的架体包括倒置的前U形架和后U形架,在前U形架和后U形架之间设有羊固定机构,所述的羊固定机构包括横梁,所述的横梁上开设有沿长度方向上设置的条形通槽,在横梁上还设有两块能沿条形通槽移动的工形滑块,所述的工形滑块上设有用于定位的滑块螺栓,在工形滑块下端固定有一根垂直与底面的总挂杆,所述的总挂杆上设有两根平行于底面的水平杆,在总挂杆两侧的分别设有悬挂杆,所述的悬挂杆设置在两根水平杆上,在两根水平杆和悬挂杆之间设有用于调节悬挂杆位置的悬挂杆调位组件,所述的总挂杆和两根水平杆之间设有用于调节水平杆水平高度的水平杆调位组件,所述的悬挂杆下端固定有羊蹄夹持组件,所述的横梁两侧均设有充气时对猪身进行拍打便于理气的拍打机构。
在上述的便于提高羊去毛效率的预处理机构中,所述的拍打机构包括驱动轴,在驱动轴上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒,所述的驱动轴通过两个拍打轴承座分别设置在前U形架和后U形架上,在驱动轴一端上连接有能够使驱动轴周向转动的电机,所述的电机设置在充气组件箱上方,在充气组件箱和电机之间设有双轨道,所述的电机通过轨道座与双轨道相连,所述的轨道座和充气组件箱之间设有能够驱动轨道座沿双轨道移动使得驱动轴轴向移动的气缸,所述的拍打机构上还连接有用于对猪身进行喷水的喷水机构;所述的喷水机构包括设置在C形拍打棒内的第一送水通道,所述的C形拍打棒外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道连通的若干喷水孔,所述的驱动轴上设有与第一送水通道连通的第二送水通道,所述的驱动轴上还设有与第二送水通道连通的供水组件,所述的供水组件包括开设置在驱动轴接近电机一端上的环形凹槽,在环形凹槽内设有旋转环,所述的旋转环和驱动轴之间形成有环形过水腔,在环形凹槽底部开设有径向贯穿驱动轴能使环形过水腔与第二送水通道连通的过水孔,所述的旋转环上开设有用于环形过水腔进水的进水口,所述的进水口上连接有进水管,所述的进水管设置在进水管架上,所述的进水管架固定在充气组件箱上,所述的进水管架包括设置在两电机之间的竖架,所述的竖架上端设有Y形架。
在上述的便于提高羊去毛效率的预处理机构中,所述的充气组件箱内设有所述充气组件,在充气组件箱一侧设有用于插入猪皮下充气的所述充气装置,所述的形变管穿设充气组件箱,所述的形变管包括柔性管和绕设在柔性管外围的螺旋形定型金属杆,所述的充气装置放置在无盖盒内,所述的无盖盒固定在充气组件箱外壁上。
在上述的便于提高羊去毛效率的预处理机构中,所述的C形拍打棒内端通过拍打棒定位环与驱动轴相连,所述的拍打棒定位环和驱动轴之间具有送水腔,在拍打棒定位环两侧和驱动轴之间还分别设有密封圈,所述的送水腔通过第一送水孔与第二送水通道连通,所述的拍打棒定位环上设有与第一送水通道连通的第二送水孔,在拍打棒定位环上还设有用于定位的定位环螺栓,所述的定位环螺栓和拍打棒定位环之间设有密封圈。
在上述的便于提高羊去毛效率的预处理机构中,所述的羊蹄夹持组件包括横截面呈矩形状的方管,在方管两端设有截面呈方形的活动支杆,两活动支杆插设在方管内孔内且通过正反牙螺杆相连,所述的正反牙螺杆中部为平滑段,所述的平滑段穿设在方管内孔中部的正反牙螺杆安装块上,在正反牙螺杆安装块两侧均设有与正反牙螺杆连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块,所述的正反牙螺杆限位挡块呈正圆形,该段处的方管内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块相匹配,其端一活动支杆与正反牙螺杆安装块一端的正向螺纹螺接,另一端的活动支杆与正反牙螺杆安装块另一端的反向螺纹螺接,正反牙螺杆端部穿设活动支杆沿伸至外部设有第一调节旋钮,所述的活动支杆外端通过外座与夹持半环相连,两夹持半环拼合成羊蹄夹持箍;所述的方管平行于横梁;所述的夹持半环内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块,所述的不锈钢顶块外端上具有防滑顶纹,在两块相邻的不锈钢顶块之间均设有橡胶羊脚夹块,所述的橡胶羊脚夹块外壁与夹持半环内壁相连,所述的橡胶羊脚夹块端部与不锈钢顶块插接相连;所述的夹持半环上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽,所述的弧形燕尾凹槽沿轴夹持半环轴向的深度与夹持半环的轴向长度之比为1:1.5,所述的橡胶羊脚夹块外壁上设有能与弧形燕尾凹槽相匹配的弧形燕尾插条,弧形燕尾插条与橡胶羊脚夹块连为一体式结构,所述的橡胶羊脚夹块端部设有半圆插条,所述的橡胶羊脚夹块与半圆插条连为一体式结构,所述的不锈钢顶块上端侧部设有与半圆插条相匹配的半圆插槽,所述的半圆插槽轴向不贯穿不锈钢顶块;所述的橡胶羊脚夹块内复合有若干均匀分布的钛珠,若干钛珠与橡胶羊脚夹块和橡胶羊脚夹块橡胶材料的体积比均为:。
在上述的便于提高羊去毛效率的预处理机构中,所述的悬挂杆调位组件包括设置在水平杆上的水平杆槽,所述的悬挂杆上设有若干沿悬挂杆长度方向上分布的第一调位孔,所述的水平杆和悬挂杆通过第一调位螺栓固定,所述的第一调位螺栓穿设水平杆槽和第一调位孔;所述的水平杆调位组件包括设置在总挂杆上的总挂杆槽,所述的总挂杆通过第二调位螺栓与水平杆相连,所述的第二调位螺栓穿设总挂杆槽和水平杆。
在上述的便于提高羊去毛效率的预处理机构中,所述的快接结构包括套设在上杆体下端经轴向移动后能够套入下杆体上端的活动套管,所述的下杆体下端部上沿轴向开设有套管滑槽,所述的活动套管内壁上设有能够沿套管滑槽内轴向移动的滑体,所述的套管滑槽宽度与滑体宽度相匹配,所述的下杆体上端部开设有环形卡槽,所述的活动套管下端部内壁上开设有卡簧安装槽,在卡簧安装槽内设有卡簧,所述的卡簧外围部上设有凸沿,所述的卡簧安装槽内设有凹槽,所述的凹槽的宽度大于凸沿的宽度,所述的卡簧安装槽内设有两根径向设置沿卡簧弧形分布的卡条,所述的卡条穿设凸沿的凹陷,所述的卡条宽度略小于凹陷的宽度,所述的卡簧开口处设有能够撑开卡簧开口便于卡簧移出环形卡槽的卡簧开关,所述的卡簧开关穿设套管滑槽,所述的卡簧开关包括设置在套管滑槽内能够沿活动套管径向移动的T形按钮,T形按钮设置在T形按钮槽内外端伸出套管滑槽,所述的T形按钮内端设有两根对称设置的弧形顶杆,所述的弧形顶杆外端位于卡簧开口处,且其中一弧形顶杆外端接近卡簧一端,另一弧形顶杆外端接近卡簧另一端,位于卡簧安装槽内的弧形顶杆上套设有弧形加强管,所述的弧形加强管与活动套管连为一体式结构。
在上述的便于提高羊去毛效率的预处理机构中,所述的上斜坡内端设有上挡板,上挡板内端固定在本体上,上挡板外端与上卡爪内壁相匹配,所述的下斜坡内端设有下挡板,下挡板内端固定在本体上,下挡板外端与下卡爪内壁相匹配;所述的充气针位于本体另一端,所述的充气针尾部具有接气管头,在接气管头外围设有环形防滑纹,在接气管头内端设有限位凸环;所述的扎针控制机构包括设置在通孔上侧壁上沿着通孔轴向设置贯穿本体侧壁的矩形行程槽,所述的矩形行程槽内设置有控制杆,所述的充气针安装在充气针座上,所述的充气针座与控制杆下端固连,充气针座两侧均设有滑块,所述的滑块一端固定在充气针座上,另一端设置在通孔侧壁的滑槽内,所述的控制杆上螺接有定位螺母,所述的定位螺母位于本体外侧。
在上述的便于提高羊去毛效率的预处理机构中,所述的上夹持组件包括穿设在本体上侧壁的若干根上定位顶针,所述的上定位顶针穿设本体且与本体螺接,所述的上定位顶针内端位于通孔内,在上定位顶针外端上固定有顶针旋钮;所述的本体上侧壁穿设有六根上定位顶针,其中三根上定位顶针位于本体上方的一侧且沿本体轴向均匀分布,另三根上定位顶针位于本体上方的另一侧且沿本体轴向均匀分布,且位于本体上方另一侧的三根上定位顶针与位于所述的本体上方一侧的三根上定位顶针错位设置,每根上定位顶针均倾斜于底面;所述的下夹持组件包括截面呈弧形的下顶板,所述的下顶板与本体之间设有X型伸缩架,在X型伸缩架的铰接轴上设有用于控制铰接轴与通孔侧壁之间间距的升降调节组件。
在上述的便于提高羊去毛效率的预处理机构中,所述的升降调节组件包括径向穿设本体侧壁的升降架控制螺杆,所述的升降架控制螺杆与本体螺纹连接,所述的升降架控制螺杆内端固定有T型轴,所述的铰接轴中部下方设有与铰接轴固定连接的连接座,在连接座上开设有能够和T型轴相匹配且能供T型轴周向旋转的T形轴槽,所述的升降架控制螺杆外端与设有第一环形旋转柄。
与现有的技术相比,本便于提高羊去毛效率的预处理机构的优点在于:1、设计合理,能够提高去毛效率。2、能够对各种尺寸的羊进行处理。3、处理后能够提高羊毛的去除效率。4、结构牢固,使用寿命更长。5、可调性高,能够匹配各种尺寸的羊。6、能够快速的对羊捆扎皮筋。
附图说明
图1是本发明提供的总体结构示意图。
图2是本发明提供的驱动轴的结构示意图。
图3是本发明提供的驱动轴的另一视角的示意图。
图4是本发明提供的供水组件的局部结构示意图。
图5是本发明提供的供水组件的另一视角的局部结构示意图。
图6是本发明提供的形变管的结构示意图。
图7是本发明提供的局部结构示意图。
图8是本发明提供的羊蹄夹持组件的结构示意图。
图9是本发明提供的充气装置的结构示意图。
图10是本发明提供的充气装置的滑槽的结构示意图。
图11是本发明提供的充气装置的剖面结构示意图。
图12是本发明提供的充气装置的快接结构的结构示意图。
图13是本发明提供的充气装置的卡簧开关安装结构示意图。
图中,底座100、架体200、前U形架210、后U形架220、横梁310、条形通槽320、工形滑块330、滑块螺栓331、总挂杆340、悬挂杆350、水平杆360、悬挂杆调位组件370、水平杆调位组件380、羊蹄夹持组件390、方管391、活动支杆393、正反牙螺杆394、正反牙螺杆安装块391a、正反牙螺杆限位挡块393a、羊蹄夹持箍800a、两夹持半环800、第一调节旋钮395、外座396、不锈钢顶块810、橡胶羊脚夹块820、弧形燕尾插条821、半圆插条822、半圆插槽811、弧形燕尾凹槽830、钛珠840、夹持附件850、水平杆槽371、第一调位孔372、第一调位螺栓373、第二调位螺栓382、总挂杆槽381、拍打机构400、驱动轴410、C形拍打棒420、轴承座430、电机440、充气组件箱500、双轨道450、轨道座460、气缸470、喷水机构700、第一送水通道710、喷水孔720、第二送水通道730、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、进水管架670、竖架671、Y形架672、充气装置510、形变管520、柔性管521、螺旋形定型金属杆522、无盖盒530、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425,本体1、通孔11、充气针2、、扎针控制机构3、羊脚定位构4、上夹持组件41、下夹持组件42、夹持区43、矩形行程槽31、控制杆32、充气针座33、滑块34、滑槽35、定位螺母36、上定位顶针41a、顶针旋钮41b、下顶板42a、X型伸缩架42b、铰接轴42c、升降调节组件44、升降架控制螺杆44a、T型轴44b、连接座44c、T形轴槽44d、第一环形旋转柄44e、上卡爪51、下卡爪52、上铰接座51a、第一弹簧51b、下铰接座52a、第二弹簧52b、上斜坡53、上皮筋卡设区54、下斜坡55、下皮筋卡设区56、下铰接座52a、联动杆6、上杆体61、下杆体62、快接结构7、活动套管71、套管滑槽72、滑体73、环形卡槽74、卡簧安装槽75、卡簧76、凸沿76a、凹槽75a、卡条77、卡簧开关8、T形按钮81、T形按钮槽82、弧形顶杆83、弧形加强管84。
具体实施方式
如图1-13所示,本便于提高羊去毛效率的预处理机构,包括底座100,底座100上设有架体200和充气组件,充气组件通过形变管520与充气装置510相连,充气装置510包括呈柱状的本体1,本体1上开设有贯穿本体1两端的通孔11,通孔11上侧壁设有充气针2,充气针2通过能够驱动充气针2沿通孔11轴向往复移动的扎针控制机构3,通孔11内设有用于夹持羊脚的羊脚定位机构4,羊脚定位机构4包括设置在通孔11上侧壁上的上夹持组件41,在通孔11下侧壁上设有下夹持组件42,上夹持组件41和下夹持组件42之间形成夹持区43,本体1朝向充气针2出气的一端上设有充气捆扎机构5,充气捆扎机构5包括分别设置在本体1一端上方和下方的上卡爪51和下卡爪52,上卡爪51通过上铰接座51a与本体1相连,在上卡爪51的内端部与本体1之间设有第一弹簧51b,下卡爪52通过下铰接座52a与本体1相连,在下卡爪52的内端部与本体1之间设有第二弹簧52b,上铰接座51a和上卡爪51外端之间的本体1一端上开设有上斜坡53,上斜坡53、上铰接座51a和上卡爪51之间形成上皮筋卡设区54,下铰接座52a和下卡爪52前端之间的本体1一端上开设有下斜坡55,下斜坡55、下铰接座52a和下卡爪52之间形成下皮筋卡设区56,上卡爪51和下卡爪52之间设有联动杆6,联动杆6包括上杆体61和下杆体62,上杆体61上一端铰接在上卡爪51内端部侧壁上,下杆体62下端铰接在下卡爪52外端部侧壁上,上杆体61和下杆体62通过快接结构7固定,架体200包括倒置的前U形架210和后U形架220,在前U形架210和后U形架220之间设有羊固定机构300,羊固定机构300包括横梁310,横梁310上开设有沿长度方向上设置的条形通槽320,在横梁310上还设有两块能沿条形通槽320移动的工形滑块330,工形滑块330上设有用于定位的滑块螺栓331,在工形滑块330下端固定有一根垂直与底面的总挂杆340,总挂杆340上设有两根平行于底面的水平杆360,在总挂杆340两侧的分别设有悬挂杆350,悬挂杆350设置在两根水平杆360上,在两根水平杆360和悬挂杆350之间设有用于调节悬挂杆350位置的悬挂杆调位组件370,总挂杆340和两根水平杆360之间设有用于调节水平杆360水平高度的水平杆调位组件380,悬挂杆350下端固定有羊蹄夹持组件390,横梁310两侧均设有充气时对猪身进行拍打便于理气的拍打机构400。
作为优选地,上卡爪51和下卡爪52的宽度均与本体1的宽度匹配。
更具体的说,快接结构7包括套设在上杆体61下端经轴向移动后能够套入下杆体62上端的活动套管71,下杆体62下端部上沿轴向开设有套管滑槽72,活动套管71内壁上设有能够沿套管滑槽72内轴向移动的滑体73,套管滑槽72宽度与滑体73宽度相匹配,下杆体62上端部开设有环形卡槽74,活动套管71下端部内壁上开设有卡簧安装槽75,在卡簧安装槽75内设有卡簧76,卡簧76外围部上设有凸沿76a,卡簧安装槽75内设有凹槽75a,凹槽75a的宽度大于凸沿76a的宽度,卡簧安装槽75内设有两根径向设置沿卡簧76弧形分布的卡条77,卡条77穿设凸沿76a的凹陷76b,卡条77宽度略小于凹陷76b的宽度,所述的卡簧76开口处设有能够撑开卡簧76开口便于卡簧76移出环形卡槽74的卡簧开关8,所述的卡簧开关8穿设套管滑槽72。
作为优选地,卡簧开关8包括设置在套管滑槽72内能够沿活动套管71径向移动的T形按钮81,T形按钮81设置在T形按钮槽82内外端伸出套管滑槽72,T形按钮81内端设有两根对称设置的弧形顶杆83,弧形顶杆83外端位于卡簧76开口处,且其中一弧形顶杆83外端接近卡簧76一端,另一弧形顶杆83外端接近卡簧76另一端,位于卡簧安装槽75内的弧形顶杆83上套设有弧形加强管84,弧形加强管84与活动套管71连为一体式结构。
作为优选地,上斜坡53内端设有上挡板53a,上挡板53a内端固定在本体1上,上挡板53a外端与上卡爪51内壁相匹配,下斜坡55内端设有下挡板55a,下挡板55a内端固定在本体1上,下挡板55a外端与下卡爪52内壁相匹配。
充气针2位于本体1另一端,充气针2尾部具有接气管头2a,在接气管头2a外围设有环形防滑纹2b,在接气管头2a内端设有限位凸环2b;扎针控制机构3包括设置在通孔11上侧壁上沿着通孔轴向设置贯穿本体1侧壁的矩形行程槽31,矩形行程槽31内设置有控制杆32,充气针2安装在充气针座33上,充气针座33与控制杆32下端固连,充气针座33两侧均设有滑块34,滑块34一端固定在充气针座33上,另一端设置在通孔11侧壁的滑槽35内,控制杆32上螺接有定位螺母36,定位螺母36位于本体1外侧;上夹持组件41包括穿设在本体1上侧壁的若干根上定位顶针41a,上定位顶针41a穿设本体1且与本体1螺接,上定位顶针41a内端位于通孔11内,在上定位顶针41a外端上固定有顶针旋钮41b。
作为优选地,本体1上侧壁穿设有六根上定位顶针41a,其中三根上定位顶针41a位于本体1上方的一侧且沿本体1轴向均匀分布,另三根上定位顶针41a位于本体1上方的另一侧且沿本体1轴向均匀分布,且位于本体1上方另一侧的三根上定位顶针与位于本体1上方一侧的三根上定位顶针41a错位设置,每根上定位顶针41a均倾斜于底面。
下夹持组件42包括截面呈弧形的下顶板42a,下顶板42a与本体1之间设有X型伸缩架42b,在X型伸缩架42b的铰接轴42c上设有用于控制铰接轴42c与通孔11侧壁之间间距的升降调节组件44;升降调节组件44包括径向穿设本体1侧壁的升降架控制螺杆44a,升降架控制螺杆44a与本体1螺纹连接,升降架控制螺杆44a内端固定有T型轴44b,铰接轴42c中部下方设有与铰接轴42c固定连接的连接座44c,在连接座44c上开设有能够和T型轴44b相匹配且能供T型轴44b周向旋转的T形轴槽44d,升降架控制螺杆44a外端与设有第一环形旋转柄44e。
架体200包括倒置的前U形架210和后U形架220,在前U形架210和后U形架220之间设有羊固定机构300,羊固定机构300包括设置在前U形架210和后U形架220之间的横梁310,拍打机构400包括驱动轴410,在驱动轴410上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒420,驱动轴410通过两个拍打轴承座430分别设置在前U形架210和后U形架220上,在驱动轴410一端上连接有能够使驱动轴410周向转动的电机440,电机440设置在充气组件箱500上方,在充气组件箱500和电机440之间设有双轨道450,电机440通过轨道座460与双轨道450相连,轨道座460和充气组件箱500之间设有能够驱动轨道座460沿双轨道450移动使得驱动轴410轴向移动的气缸470,拍打机构400上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构700。
作为优选地,喷水机构700包括设置在C形拍打棒420内的第一送水通道710,C形拍打棒420外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道710连通的若干喷水孔720,驱动轴410上设有与第一送水通道710连通的第二送水通道730,驱动轴410上还设有与第二送水通道730连通的供水组件600。
供水组件600包括开设置在驱动轴410接近电机440一端上的环形凹槽610,在环形凹槽610内设有旋转环620,旋转环620和驱动轴410之间形成有环形过水腔630,在环形凹槽610底部开设有径向贯穿驱动轴410能使环形过水腔630与第二送水通道730连通的过水孔640,旋转环620上开设有用于环形过水腔630进水的进水口650,进水口650上连接有进水管660,进水管660设置在进水管架670上,进水管架670固定在充气组件箱500上;进水管架670包括设置在两电机440之间的竖架671,竖架671上端设有Y形架672;充气组件箱500内设有充气组件,在充气组件箱500一侧设有用于插入羊皮下充气的充气装置510,形变管520穿设充气组件箱500,形变管520包括柔性管521和绕设在柔性管521外围的螺旋形定型金属杆522,充气装置510放置在无盖盒530内,无盖盒530固定在充气组件箱500外壁上。
为了便于调节C形拍打棒420的位置使其适应羊身,C形拍打棒420内端通过拍打棒定位环421与驱动轴410相连,拍打棒定位环421和驱动轴410之间具有送水腔422,在拍打棒定位环421两侧和驱动轴410之间还分别设有密封圈,送水腔422通过第一送水孔423与第二送水通道730连通,拍打棒定位环421上设有与第一送水通道710连通的第二送水孔424,在拍打棒定位环421上还设有用于定位的定位环螺栓425,定位环螺栓425的螺帽部分沉入螺孔,定位环螺栓425和拍打棒定位环421之间设有密封圈。
羊蹄夹持组件390包括横截面呈矩形状的方管391,在方管391两端设有截面呈方形的活动支杆393,两活动支杆393插设在方管391内孔内且通过正反牙螺杆394相连,正反牙螺杆394中部为平滑段394a,平滑段394a穿设在方管391内孔中部的正反牙螺杆安装块391a上,在正反牙螺杆安装块391a两侧均设有与正反牙螺杆394连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块393a,正反牙螺杆限位挡块393a呈正圆形,该段处的方管391内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块393a相匹配,其端一活动支杆393与正反牙螺杆安装块391a一端的正向螺纹螺接,另一端的活动支杆393与正反牙螺杆安装块391a另一端的反向螺纹螺接,正反牙螺杆394端部穿设活动支杆393沿伸至外部设有第一调节旋钮395,活动支杆393外端通过外座396与夹持半环397相连,两夹持半环800拼合成羊蹄夹持箍800a。
夹持半环800内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块810,不锈钢顶块810外端上具有防滑顶纹,在两块相邻的不锈钢顶块810之间均设有橡胶羊脚夹块820,橡胶羊脚夹块820外壁与夹持半环800内壁相连,橡胶羊脚夹块820端部与不锈钢顶块810插接相连。
夹持半环800上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽830,弧形燕尾凹槽830沿轴夹持半环800轴向的深度与夹持半环800的轴向长度之比为1:1.5,橡胶羊脚夹块820外壁上设有能与弧形燕尾凹槽830相匹配的弧形燕尾插条821,弧形燕尾插条821与橡胶羊脚夹块820连为一体式结构,橡胶羊脚夹块820端部设有半圆插条822,橡胶羊脚夹块820与半圆插条822连为一体式结构,不锈钢顶块810上端侧部设有与半圆插条822相匹配的半圆插槽811,半圆插槽811轴向不贯穿不锈钢顶块810。
橡胶羊脚夹块820内复合有若干均匀分布的钛珠840,若干钛珠840与橡胶羊脚夹块820和橡胶羊脚夹块820橡胶材料的体积比均为1:1;橡胶羊脚夹块820内壁上均设有连为一体的夹持附件850,夹持附件850内壁呈弧形;其中两块不锈钢顶块810分别位于夹持半环800两端;方管391平行于横梁310。
悬挂杆调位组件370包括设置在水平杆360上的水平杆槽371,悬挂杆350上设有若干沿悬挂杆350长度方向上分布的第一调位孔372,水平杆360和悬挂杆350通过第一调位螺栓373固定,第一调位螺栓373穿设水平杆槽371和第一调位孔372;水平杆调位组件380包括设置在总挂杆340上的总挂杆槽381,总挂杆340通过第二调位螺栓382与水平杆360相连,第二调位螺栓382穿设总挂杆槽381和水平杆360。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座100、架体200、前U形架210、后U形架220、横梁310、条形通槽320、工形滑块330、滑块螺栓331、总挂杆340、悬挂杆350、水平杆360、悬挂杆调位组件370、水平杆调位组件380、羊蹄夹持组件390、方管391、活动支杆393、正反牙螺杆394、正反牙螺杆安装块391a、正反牙螺杆限位挡块393a、羊蹄夹持箍800a、两夹持半环800、第一调节旋钮395、外座396、不锈钢顶块810、橡胶羊脚夹块820、弧形燕尾插条821、半圆插条822、半圆插槽811、弧形燕尾凹槽830、钛珠840、夹持附件850、水平杆槽371、第一调位孔372、第一调位螺栓373、第二调位螺栓382、总挂杆槽381、拍打机构400、驱动轴410、C形拍打棒420、轴承座430、电机440、充气组件箱500、双轨道450、轨道座460、气缸470、喷水机构700、第一送水通道710、喷水孔720、第二送水通道730、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、进水管架670、竖架671、Y形架672、充气装置510、形变管520、柔性管521、螺旋形定型金属杆522、无盖盒530、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425,本体1、通孔11、充气针2、、扎针控制机构3、羊脚定位构4、上夹持组件41、下夹持组件42、夹持区43、矩形行程槽31、控制杆32、充气针座33、滑块34、滑槽35、定位螺母36、上定位顶针41a、顶针旋钮41b、下顶板42a、X型伸缩架42b、铰接轴42c、升降调节组件44、升降架控制螺杆44a、T型轴44b、连接座44c、T形轴槽44d、第一环形旋转柄44e、上卡爪51、下卡爪52、上铰接座51a、第一弹簧51b、下铰接座52a、第二弹簧52b、上斜坡53、上皮筋卡设区54、下斜坡55、下皮筋卡设区56、下铰接座52a、联动杆6、上杆体61、下杆体62、快接结构7、活动套管71、套管滑槽72、滑体73、环形卡槽74、卡簧安装槽75、卡簧76、凸沿76a、凹槽75a、卡条77、卡簧开关8、T形按钮81、T形按钮槽82、弧形顶杆83、弧形加强管84等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,包括底座(100),所述的底座(100)上设有架体(200)和充气组件,所述的充气组件通过形变管(520)与充气装置(510)相连,所述的充气装置(510)包括呈柱状的本体(1),所述的本体(1)上开设有贯穿本体(1)两端的通孔(11),通孔(11)上侧壁设有充气针(2),充气针(2)通过能够驱动充气针(2)沿通孔(11)轴向往复移动的扎针控制机构(3),所述的通孔(11)内设有用于夹持羊脚的羊脚定位机构(4),所述的羊脚定位机构(4)包括设置在通孔(11)上侧壁上的上夹持组件(41),在通孔(11)下侧壁上设有下夹持组件(42),所述的上夹持组件(41)和下夹持组件(42)之间形成夹持区(43),所述的本体(1)朝向充气针(2)出气的一端上设有充气捆扎机构(5),所述的充气捆扎机构(5)包括分别设置在本体(1)一端上方和下方的上卡爪(51)和下卡爪(52),所述的上卡爪(51)通过上铰接座(51a)与本体(1)相连,在上卡爪(51)的内端部与本体(1)之间设有第一弹簧(51b),所述的下卡爪(52)通过下铰接座(52a)与本体(1)相连,在下卡爪(52)的内端部与本体(1)之间设有第二弹簧(52b),所述的上铰接座(51a)和上卡爪(51)外端之间的本体(1)一端上开设有上斜坡(53),所述的上斜坡(53)、上铰接座(51a)和上卡爪(51)之间形成上皮筋卡设区(54),所述的下铰接座(52a)和下卡爪(52)前端之间的本体(1)一端上开设有下斜坡(55),所述的下斜坡(55)、下铰接座(52a)和下卡爪(52)之间形成下皮筋卡设区(56),所述的上卡爪(51)和下卡爪(52)之间设有联动杆(6),所述的联动杆(6)包括上杆体(61)和下杆体(62),所述的上杆体(61)上一端铰接在上卡爪(51)内端部侧壁上,下杆体(62)下端铰接在下卡爪(52)外端部侧壁上,所述的上杆体(61)和下杆体(62)通过快接结构(7)固定,所述的架体(200)包括倒置的前U形架(210)和后U形架(220),在前U形架(210)和后U形架(220)之间设有羊固定机构(300),所述的羊固定机构(300)包括横梁(310),所述的横梁(310)上开设有沿长度方向上设置的条形通槽(320),在横梁(310)上还设有两块能沿条形通槽(320)移动的工形滑块(330),所述的工形滑块(330)上设有用于定位的滑块螺栓(331),在工形滑块(330)下端固定有一根垂直与底面的总挂杆(340),所述的总挂杆(340)上设有两根平行于底面的水平杆(360),在总挂杆(340)两侧的分别设有悬挂杆(350),所述的悬挂杆(350)设置在两根水平杆(360)上,在两根水平杆(360)和悬挂杆(350)之间设有用于调节悬挂杆(350)位置的悬挂杆调位组件(370),所述的总挂杆(340)和两根水平杆(360)之间设有用于调节水平杆(360)水平高度的水平杆调位组件(380),所述的悬挂杆(350)下端固定有羊蹄夹持组件(390),所述的横梁(310)两侧均设有充气时对猪身进行拍打便于理气的拍打机构(400)。
2.根据权利要求1所述的便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,所述的拍打机构(400)包括驱动轴(410),在驱动轴(410)上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒(420),所述的驱动轴(410)通过两个拍打轴承座(430)分别设置在前U形架(210)和后U形架(220)上,在驱动轴(410)一端上连接有能够使驱动轴(410)周向转动的电机(440),所述的电机(440)设置在充气组件箱(500)上方,在充气组件箱(500)和电机(440)之间设有双轨道(450),所述的电机(440)通过轨道座(460)与双轨道(450)相连,所述的轨道座(460)和充气组件箱(500)之间设有能够驱动轨道座(460)沿双轨道(450)移动使得驱动轴(410)轴向移动的气缸(470),所述的拍打机构(400)上还连接有用于对猪身进行喷水的喷水机构(700);所述的喷水机构(700)包括设置在C形拍打棒(420)内的第一送水通道(710),所述的C形拍打棒(420)外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道(710)连通的若干喷水孔(720),所述的驱动轴(410)上设有与第一送水通道(710)连通的第二送水通道(730),所述的驱动轴(410)上还设有与第二送水通道(730)连通的供水组件(600),所述的供水组件(600)包括开设置在驱动轴(410)接近电机(440)一端上的环形凹槽(610),在环形凹槽(610)内设有旋转环(620),所述的旋转环(620)和驱动轴(410)之间形成有环形过水腔(630),在环形凹槽(610)底部开设有径向贯穿驱动轴(410)能使环形过水腔(630)与第二送水通道(730)连通的过水孔(640),所述的旋转环(620)上开设有用于环形过水腔(630)进水的进水口(650),所述的进水口(650)上连接有进水管(660),所述的进水管(660)设置在进水管架(670)上,所述的进水管架(670)固定在充气组件箱(500)上,所述的进水管架(670)包括设置在两电机(440)之间的竖架(671),所述的竖架(671)上端设有Y形架(672)。
3.根据权利要求1或2所述的便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,所述的充气组件箱(500)内设有所述充气组件,在充气组件箱(500)一侧设有用于插入猪皮下充气的所述充气装置(510),所述的形变管(520)穿设充气组件箱(500),所述的形变管(520)包括柔性管(521)和绕设在柔性管(521)外围的螺旋形定型金属杆(522),所述的充气装置(510)放置在无盖盒(530)内,所述的无盖盒(530)固定在充气组件箱(500)外壁上。
4.根据权利要2所述的便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,所述的C形拍打棒(420)内端通过拍打棒定位环(421)与驱动轴(410)相连,所述的拍打棒定位环(421)和驱动轴(410)之间具有送水腔(422),在拍打棒定位环(421)两侧和驱动轴(410)之间还分别设有密封圈,所述的送水腔(422)通过第一送水孔(423)与第二送水通道(730)连通,所述的拍打棒定位环(421)上设有与第一送水通道(710)连通的第二送水孔(424),在拍打棒定位环(421)上还设有用于定位的定位环螺栓(425),所述的定位环螺栓(425)和拍打棒定位环(421)之间设有密封圈。
5.根据权利要1或2或所述的便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,所述的羊蹄夹持组件(390)包括横截面呈矩形状的方管(391),在方管(391)两端设有截面呈方形的活动支杆(393),两活动支杆(393)插设在方管(391)内孔内且通过正反牙螺杆(394)相连,所述的正反牙螺杆(394)中部为平滑段(394a),所述的平滑段(394a)穿设在方管(391)内孔中部的正反牙螺杆安装块(391a)上,在正反牙螺杆安装块(391a)两侧均设有与正反牙螺杆(394)连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块(393a),所述的正反牙螺杆限位挡块(393a)呈正圆形,该段处的方管(391)内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块(393a)相匹配,其端一活动支杆(393)与正反牙螺杆安装块(391a)一端的正向螺纹螺接,另一端的活动支杆(393)与正反牙螺杆安装块(391a)另一端的反向螺纹螺接,正反牙螺杆(394)端部穿设活动支杆(393)沿伸至外部设有第一调节旋钮(395),所述的活动支杆(393)外端通过外座(396)与夹持半环(397)相连,两夹持半环(800)拼合成羊蹄夹持箍(800a);所述的方管(391)平行于横梁(310);所述的夹持半环(800)内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块(810),所述的不锈钢顶块(810)外端上具有防滑顶纹,在两块相邻的不锈钢顶块(810)之间均设有橡胶羊脚夹块(820),所述的橡胶羊脚夹块(820)外壁与夹持半环(800)内壁相连,所述的橡胶羊脚夹块(820)端部与不锈钢顶块(810)插接相连;所述的夹持半环(800)上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽(830),所述的弧形燕尾凹槽(830)沿轴夹持半环(800)轴向的深度与夹持半环(800)的轴向长度之比为1:1.5,所述的橡胶羊脚夹块(820)外壁上设有能与弧形燕尾凹槽(830)相匹配的弧形燕尾插条(821),弧形燕尾插条(821)与橡胶羊脚夹块(820)连为一体式结构,所述的橡胶羊脚夹块(820)端部设有半圆插条(822),所述的橡胶羊脚夹块(820)与半圆插条(822)连为一体式结构,所述的不锈钢顶块(810)上端侧部设有与半圆插条(822)相匹配的半圆插槽(811),所述的半圆插槽(811)轴向不贯穿不锈钢顶块(810);所述的橡胶羊脚夹块(820)内复合有若干均匀分布的钛珠(840),若干钛珠(840)与橡胶羊脚夹块(820)和橡胶羊脚夹块(820)橡胶材料的体积比均为1:1。
6.根据权利要求5所述的便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,所述的悬挂杆调位组件(370)包括设置在水平杆(360)上的水平杆槽(371),所述的悬挂杆(350)上设有若干沿悬挂杆(350)长度方向上分布的第一调位孔(372),所述的水平杆(360)和悬挂杆(350)通过第一调位螺栓(373)固定,所述的第一调位螺栓(373)穿设水平杆槽(371)和第一调位孔(372);所述的水平杆调位组件(380)包括设置在总挂杆(340)上的总挂杆槽(381),所述的总挂杆(340)通过第二调位螺栓(382)与水平杆(360)相连,所述的第二调位螺栓(382)穿设总挂杆槽(381)和水平杆(360)。
7.根据权利要求1所述的便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,所述的快接结构(7)包括套设在上杆体(61)下端经轴向移动后能够套入下杆体(62)上端的活动套管(71),所述的下杆体(62)下端部上沿轴向开设有套管滑槽(72),所述的活动套管(71)内壁上设有能够沿套管滑槽(72)内轴向移动的滑体(73),所述的套管滑槽(72)宽度与滑体(73)宽度相匹配,所述的下杆体(62)上端部开设有环形卡槽(74),所述的活动套管(71)下端部内壁上开设有卡簧安装槽(75),在卡簧安装槽(75)内设有卡簧(76),所述的卡簧(76)外围部上设有凸沿(76a),所述的卡簧安装槽(75)内设有凹槽(75a),所述的凹槽(75a)的宽度大于凸沿(76a)的宽度,所述的卡簧安装槽(75)内设有两根径向设置沿卡簧(76)弧形分布的卡条(77),所述的卡条(77)穿设凸沿(76a)的凹陷(76b),所述的卡条(77)宽度略小于凹陷(76b)的宽度,所述的卡簧(76)开口处设有能够撑开卡簧(76)开口便于卡簧(76)移出环形卡槽(74)的卡簧开关(8),所述的卡簧开关(8)穿设套管滑槽(72),所述的卡簧开关(8)包括设置在套管滑槽(72)内能够沿活动套管(71)径向移动的T形按钮(81),T形按钮(81)设置在T形按钮槽(82)内外端伸出套管滑槽(72),所述的T形按钮(81)内端设有两根对称设置的弧形顶杆(83),所述的弧形顶杆(83)外端位于卡簧(76)开口处,且其中一弧形顶杆(83)外端接近卡簧(76)一端,另一弧形顶杆(83)外端接近卡簧(76)另一端,位于卡簧安装槽(75)内的弧形顶杆(83)上套设有弧形加强管(84),所述的弧形加强管(84)与活动套管(71)连为一体式结构。
8.根据权利要求1所述的便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,所述的上斜坡(53)内端设有上挡板(53a),上挡板(53a)内端固定在本体(1)上,上挡板(53a)外端与上卡爪(51)内壁相匹配,所述的下斜坡(55)内端设有下挡板(55a),下挡板(55a)内端固定在本体(1)上,下挡板(55a)外端与下卡爪(52)内壁相匹配;所述的充气针(2)位于本体(1)另一端,所述的充气针(2)尾部具有接气管头(2a),在接气管头(2a)外围设有环形防滑纹(2b),在接气管头(2a)内端设有限位凸环(2b);所述的扎针控制机构(3)包括设置在通孔(11)上侧壁上沿着通孔轴向设置贯穿本体(1)侧壁的矩形行程槽(31),所述的矩形行程槽(31)内设置有控制杆(32),所述的充气针(2)安装在充气针座(33)上,所述的充气针座(33)与控制杆(32)下端固连,充气针座(33)两侧均设有滑块(34),所述的滑块(34)一端固定在充气针座(33)上,另一端设置在通孔(11)侧壁的滑槽(35)内,所述的控制杆(32)上螺接有定位螺母(36),所述的定位螺母(36)位于本体(1)外侧。
9.根据权利要求1或7或8所述的便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,所述的上夹持组件(41)包括穿设在本体(1)上侧壁的若干根上定位顶针(41a),所述的上定位顶针(41a)穿设本体(1)且与本体(1)螺接,所述的上定位顶针(41a)内端位于通孔(11)内,在上定位顶针(41a)外端上固定有顶针旋钮(41b);所述的本体(1)上侧壁穿设有六根上定位顶针(41a),其中三根上定位顶针(41a)位于本体(1)上方的一侧且沿本体(1)轴向均匀分布,另三根上定位顶针(41a)位于本体(1)上方的另一侧且沿本体(1)轴向均匀分布,且位于本体(1)上方另一侧的三根上定位顶针与位于所述的本体(1)上方一侧的三根上定位顶针(41a)错位设置,每根上定位顶针(41a)均倾斜于底面;所述的下夹持组件(42)包括截面呈弧形的下顶板(42a),所述的下顶板(42a)与本体(1)之间设有X型伸缩架(42b),在X型伸缩架(42b)的铰接轴(42c)上设有用于控制铰接轴(42c)与通孔(11)侧壁之间间距的升降调节组件(44)。
10.根据权利要求9所述的便于提高羊去毛效率的预处理机构,其特征在于,所述的升降调节组件(44)包括径向穿设本体(1)侧壁的升降架控制螺杆(44a),所述的升降架控制螺杆(44a)与本体(1)螺纹连接,所述的升降架控制螺杆(44a)内端固定有T型轴(44b),所述的铰接轴(42c)中部下方设有与铰接轴(42c)固定连接的连接座(44c),在连接座(44c)上开设有能够和T型轴(44b)相匹配且能供T型轴(44b)周向旋转的T形轴槽(44d),所述的升降架控制螺杆(44a)外端与设有第一环形旋转柄(44e)。
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CN109673705A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-26 | 上海市农业科学院 | 一种用于羊血洁净收集的方法 |
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