CN207978830U - 去毛拍打组件的羊固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及羊皮去毛预处理装置技术领域，尤其具体涉及一种去毛拍打组件的羊固定机构。包括横梁，所述的横梁上开设有沿长度方向上设置的条形通槽，在横梁上还设有两块能沿条形通槽移动的工形滑块，所述的工形滑块上设有用于定位的滑块螺栓，在工形滑块下端固定有一根垂直与底面的总挂杆，所述的总挂杆上设有两根平行于底面的水平杆，在总挂杆两侧的分别设有悬挂杆，所述的悬挂杆设置在两根水平杆上，在两根水平杆和悬挂杆之间设有用于调节悬挂杆位置的悬挂杆调位组件，所述的总挂杆和两根水平杆之间设有用于调节水平杆水平高度的水平杆调位组件。与现有的技术相比，本去毛拍打组件的羊固定机构的优点在于：1、设计合理，便于吊装羊。

Description

去毛拍打组件的羊固定机构

技术领域

本发明涉及羊皮去毛预处理装置技术领域，尤其具体涉及一种去毛拍打组件的羊固定机构。

背景技术

羊是羊亚科的统称，哺乳纲、偶蹄目、牛科、羊亚科，是人类的家畜之一。有毛的四腿反刍动物，是羊毛的主要来源。毛色主要是白色，我国主要饲养山羊和绵羊。羊又称为绵羊或白羊。有毛的四腿反刍动物。原为北半球山地的产物，与山羊有亲缘关系；不同之处在于体形较胖，身体丰满，体毛绵密。头短。雄兽有螺旋状的大角，雌兽没有角或仅有细小的角。

现有的羊在屠宰后，根据需要对羊进行各种处理，例如：食用羊皮，则需要去除羊皮上的毛，还例如制作羊皮筏，也需要对皮毛及皮进行处理。但是，现没有适用于羊皮去毛预处理装置的羊固定机构。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于吊装羊的去毛拍打组件的羊固定机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，包括横梁，所述的横梁上开设有沿长度方向上设置的条形通槽，在横梁上还设有两块能沿条形通槽移动的工形滑块，所述的工形滑块上设有用于定位的滑块螺栓，在工形滑块下端固定有一根垂直与底面的总挂杆，所述的总挂杆上设有两根平行于底面的水平杆，在总挂杆两侧的分别设有悬挂杆，所述的悬挂杆设置在两根水平杆上，在两根水平杆和悬挂杆之间设有用于调节悬挂杆位置的悬挂杆调位组件，所述的总挂杆和两根水平杆之间设有用于调节水平杆水平高度的水平杆调位组件，所述的悬挂杆下端固定有羊蹄夹持组件。

在上述的去毛拍打组件的羊固定机构中，所述的羊蹄夹持组件包括横截面呈矩形状的方管，在方管两端设有截面呈方形的活动支杆，两活动支杆插设在方管内孔内且通过正反牙螺杆相连，所述的正反牙螺杆中部为平滑段，所述的平滑段穿设在方管内孔中部的正反牙螺杆安装块上，在正反牙螺杆安装块两侧均设有与正反牙螺杆连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块，所述的正反牙螺杆限位挡块呈正圆形，该段处的方管内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块相匹配，其端一活动支杆与正反牙螺杆安装块一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支杆与正反牙螺杆安装块另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆端部穿设活动支杆沿伸至外部设有第一调节旋钮，所述的活动支杆外端通过外座与夹持半环相连，两夹持半环拼合成羊蹄夹持箍。

在上述的去毛拍打组件的羊固定机构中，所述的夹持半环内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块，所述的不锈钢顶块外端上具有防滑顶纹，在两块相邻的不锈钢顶块之间均设有橡胶羊脚夹块，所述的橡胶羊脚夹块外壁与夹持半环内壁相连，所述的橡胶羊脚夹块端部与不锈钢顶块插接相连。

在上述的去毛拍打组件的羊固定机构中，所述的夹持半环上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽，所述的弧形燕尾凹槽沿轴夹持半环轴向的深度与夹持半环的轴向长度之比为1：1.5，所述的橡胶羊脚夹块外壁上设有能与弧形燕尾凹槽相匹配的弧形燕尾插条，弧形燕尾插条与橡胶羊脚夹块连为一体式结构，所述的橡胶羊脚夹块端部设有半圆插条，所述的橡胶羊脚夹块与半圆插条连为一体式结构，所述的不锈钢顶块上端侧部设有与半圆插条相匹配的半圆插槽，所述的半圆插槽轴向不贯穿不锈钢顶块。

在上述的去毛拍打组件的羊固定机构中，所述的橡胶羊脚夹块内复合有若干均匀分布的钛珠，若干钛珠与橡胶羊脚夹块和橡胶羊脚夹块橡胶材料的体积比均为1：1。

在上述的去毛拍打组件的羊固定机构中，所述的橡胶羊脚夹块内壁上均设有连为一体的夹持附件，所述的夹持附件内壁呈弧形。

在上述的去毛拍打组件的羊固定机构中，其中两块不锈钢顶块分别位于夹持半环两端。

在上述的去毛拍打组件的羊固定机构中，所述的方管平行于横梁。

在上述的去毛拍打组件的羊固定机构中，所述的悬挂杆调位组件包括设置在水平杆上的水平杆槽，所述的悬挂杆上设有若干沿悬挂杆长度方向上分布的第一调位孔，所述的水平杆和悬挂杆通过第一调位螺栓固定，所述的第一调位螺栓穿设水平杆槽和第一调位孔。

在上述的去毛拍打组件的羊固定机构中，所述的水平杆调位组件包括设置在总挂杆上的总挂杆槽，所述的总挂杆通过第二调位螺栓与水平杆相连，所述的第二调位螺栓穿设总挂杆槽和水平杆。

与现有的技术相比，本去毛拍打组件的羊固定机构的优点在于：1、设计合理，便于吊装羊。2、可调性高，能够装夹各种大小的羊。3、拆装便利，维护简单。

附图说明

图1是本发明提供的局部结构示意图。

图2是本发明提供的羊蹄夹持组件的结构示意图。

图3是本发明提供的总体结构示意图。

图4是本发明提供的驱动轴的结构示意图。

图5是本发明提供的驱动轴的另一视角的示意图。

图6是本发明提供的供水组件的局部结构示意图。

图7是本发明提供的供水组件的另一视角的局部结构示意图。

图8是本发明提供的形变管的结构示意图。

图中，横梁310、条形通槽320、工形滑块330、滑块螺栓331、总挂杆340、悬挂杆350、水平杆360、悬挂杆调位组件370、水平杆调位组件380、羊蹄夹持组件390、方管391、活动支杆393、正反牙螺杆394、正反牙螺杆安装块391a、正反牙螺杆限位挡块 393a、羊蹄夹持箍800a、夹持半环800、第一调节旋钮395、外座396、不锈钢顶块810、橡胶羊脚夹块820、弧形燕尾插条821、半圆插条822、半圆插槽811、弧形燕尾凹槽830、钛珠840、夹持附件850、水平杆槽371、第一调位孔372、第一调位螺栓373、第二调位螺栓382、总挂杆槽381，底座100、架体200、前U形架210、后U形架220、拍打机构400、驱动轴410、C形拍打棒 420、轴承座430、电机440、充气组件箱500、双轨道450、轨道座460、气缸470、喷水机构700、第一送水通道710、喷水孔720、第二送水通道730、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、进水管架670、竖架671、Y形架672、充气装置510、形变管520、柔性管521、螺旋形定型金属杆522、无盖盒530、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425。

具体实施方式

如图1-8所示，本去毛拍打组件的羊固定机构，包括横梁310，横梁310上开设有沿长度方向上设置的条形通槽320，在横梁310 上还设有两块能沿条形通槽320移动的工形滑块330，工形滑块 330上设有用于定位的滑块螺栓331，在工形滑块330下端固定有一根垂直与底面的总挂杆340，总挂杆340上设有两根平行于底面的水平杆360，在总挂杆340两侧的分别设有悬挂杆350，悬挂杆350设置在两根水平杆360上，在两根水平杆360和悬挂杆350之间设有用于调节悬挂杆350位置的悬挂杆调位组件370，总挂杆340和两根水平杆360之间设有用于调节水平杆360水平高度的水平杆调位组件380，悬挂杆350下端固定有羊蹄夹持组件390。

羊蹄夹持组件390包括横截面呈矩形状的方管391，在方管 391两端设有截面呈方形的活动支杆393，两活动支杆393插设在方管391内孔内且通过正反牙螺杆394相连，正反牙螺杆394中部为平滑段394a，平滑段394a穿设在方管391内孔中部的正反牙螺杆安装块391a上，在正反牙螺杆安装块391a两侧均设有与正反牙螺杆394连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块393a，正反牙螺杆限位挡块393a呈正圆形，该段处的方管391内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块393a相匹配，其端一活动支杆393与正反牙螺杆安装块391a一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支杆 393与正反牙螺杆安装块391a另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆394端部穿设活动支杆393沿伸至外部设有第一调节旋钮395，活动支杆393外端通过外座396与夹持半环800相连，两夹持半环800拼合成羊蹄夹持箍800a。

夹持半环800内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块810，不锈钢顶块810外端上具有防滑顶纹，在两块相邻的不锈钢顶块810之间均设有橡胶羊脚夹块820，橡胶羊脚夹块820外壁与夹持半环800内壁相连，橡胶羊脚夹块820 端部与不锈钢顶块810插接相连。

夹持半环800上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽830，弧形燕尾凹槽830沿轴夹持半环800轴向的深度与夹持半环800的轴向长度之比为1：1.5，橡胶羊脚夹块820外壁上设有能与弧形燕尾凹槽830相匹配的弧形燕尾插条821，弧形燕尾插条821与橡胶羊脚夹块820连为一体式结构，橡胶羊脚夹块820端部设有半圆插条822，橡胶羊脚夹块820与半圆插条822连为一体式结构，不锈钢顶块810上端侧部设有与半圆插条822相匹配的半圆插槽 811，半圆插槽811轴向不贯穿不锈钢顶块810。

橡胶羊脚夹块820内复合有若干均匀分布的钛珠840，若干钛珠840与橡胶羊脚夹块820和橡胶羊脚夹块820橡胶材料的体积比均为1：1；橡胶羊脚夹块820内壁上均设有连为一体的夹持附件850，夹持附件850内壁呈弧形；其中两块不锈钢顶块810 分别位于夹持半环800两端；方管391平行于横梁310。

悬挂杆调位组件370包括设置在水平杆360上的水平杆槽 371，悬挂杆350上设有若干沿悬挂杆350长度方向上分布的第一调位孔372，水平杆360和悬挂杆350通过第一调位螺栓373固定，第一调位螺栓373穿设水平杆槽371和第一调位孔372；水平杆调位组件380包括设置在总挂杆340上的总挂杆槽381，总挂杆340通过第二调位螺栓382与水平杆360相连，第二调位螺栓382穿设总挂杆槽381和水平杆360。

去毛拍打组件包括底座100，底座100上设有架体200和充气组件，架体200包括倒置的前U形架210和后U形架220，在前U形架210和后U形架220之间设有羊固定机构300，羊固定机构300包括设置在前U形架210和后U形架220之间的横梁310，拍打机构400包括驱动轴410，在驱动轴410上设有若干沿轴向均匀分布的C形拍打棒420，驱动轴410通过两个拍打轴承座430 分别设置在前U形架210和后U形架220上，在驱动轴410一端上连接有能够使驱动轴410周向转动的电机440，电机440设置在充气组件箱500上方，在充气组件箱500和电机440之间设有双轨道450，电机440通过轨道座460与双轨道450相连，轨道座460和充气组件箱500之间设有能够驱动轨道座460沿双轨道 450移动使得驱动轴410轴向移动的气缸470，拍打机构400上还连接有用于对羊身进行喷水的喷水机构700。

作为优选地，喷水机构700包括设置在C形拍打棒420内的第一送水通道710，C形拍打棒420外壁上设有若干朝内侧设置与第一送水通道710连通的若干喷水孔720，驱动轴410上设有与第一送水通道710连通的第二送水通道730，驱动轴410上还设有与第二送水通道730连通的供水组件600。

供水组件600包括开设置在驱动轴410接近电机440一端上的环形凹槽610，在环形凹槽610内设有旋转环620，旋转环620 和驱动轴410之间形成有环形过水腔630，在环形凹槽610底部开设有径向贯穿驱动轴410能使环形过水腔630与第二送水通道 730连通的过水孔640，旋转环620上开设有用于环形过水腔630 进水的进水口650，进水口650上连接有进水管660，进水管660 设置在进水管架670上，进水管架670固定在充气组件箱500上；进水管架670包括设置在两电机440之间的竖架671，竖架671 上端设有Y形架672；充气组件箱500内设有充气组件，在充气组件箱500一侧设有用于插入羊皮下充气的充气装置510，充气装置510通过形变管520与充气组件相连，形变管520穿设充气组件箱500，形变管520包括柔性管521和绕设在柔性管521外围的螺旋形定型金属杆522，充气装置510放置在无盖盒530内，无盖盒530固定在充气组件箱500外壁上。

为了便于调节C形拍打棒420的位置使其适应羊身，C形拍打棒420内端通过拍打棒定位环421与驱动轴410相连，拍打棒定位环421和驱动轴410之间具有送水腔422，在拍打棒定位环 421两侧和驱动轴410之间还分别设有密封圈，送水腔422通过第一送水孔423与第二送水通道730连通，拍打棒定位环421上设有与第一送水通道710连通的第二送水孔424，在拍打棒定位环421上还设有用于定位的定位环螺栓425，定位环螺栓425的螺帽部分沉入螺孔，定位环螺栓425和拍打棒定位环421之间设有密封圈。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了横梁310、条形通槽320、工形滑块 330、滑块螺栓331、总挂杆340、悬挂杆350、水平杆360、悬挂杆调位组件370、水平杆调位组件380、羊蹄夹持组件390、方管 391、活动支杆393、正反牙螺杆394、正反牙螺杆安装块391a、正反牙螺杆限位挡块393a、羊蹄夹持箍800a、夹持半环800、第一调节旋钮395、外座396、不锈钢顶块810、橡胶羊脚夹块820、弧形燕尾插条821、半圆插条822、半圆插槽811、弧形燕尾凹槽 830、钛珠840、夹持附件850、水平杆槽371、第一调位孔372、第一调位螺栓373、第二调位螺栓382、总挂杆槽381，底座100、架体200、前U形架210、后U形架220、拍打机构400、驱动轴 410、C形拍打棒420、轴承座430、电机440、充气组件箱500、双轨道450、轨道座460、气缸470、喷水机构700、第一送水通道710、喷水孔720、第二送水通道730、供水组件600、环形凹槽610、旋转环620、环形过水腔630、过水孔640、进水口650、进水管660、进水管架670、竖架671、Y形架672、充气装置510、形变管520、柔性管521、螺旋形定型金属杆522、无盖盒530、拍打棒定位环421、送水腔422、第一送水孔423、第二送水孔424、定位环螺栓425等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，包括横梁(310)，所述的横梁(310)上开设有沿长度方向上设置的条形通槽(320)，在横梁(310)上还设有两块能沿条形通槽(320)移动的工形滑块(330)，所述的工形滑块(330)上设有用于定位的滑块螺栓(331)，在工形滑块(330)下端固定有一根垂直与底面的总挂杆(340)，所述的总挂杆(340)上设有两根平行于底面的水平杆(360)，在总挂杆(340)两侧的分别设有悬挂杆(350)，所述的悬挂杆(350)设置在两根水平杆(360)上，在两根水平杆(360)和悬挂杆(350)之间设有用于调节悬挂杆(350)位置的悬挂杆调位组件(370)，所述的总挂杆(340)和两根水平杆(360)之间设有用于调节水平杆(360)水平高度的水平杆调位组件(380)，所述的悬挂杆(350)下端固定有羊蹄夹持组件(390)。

2.根据权利要求1所述的去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，所述的羊蹄夹持组件(390)包括横截面呈矩形状的方管(391)，在方管(391)两端设有截面呈方形的活动支杆(393)，两活动支杆(393)插设在方管(391)内孔内且通过正反牙螺杆(394)相连，所述的正反牙螺杆(394)中部为平滑段(394a)，所述的平滑段(394a)穿设在方管(391)内孔中部的正反牙螺杆安装块(391a)上，在正反牙螺杆安装块(391a)两侧均设有与正反牙螺杆(394)连为一体式结构的正反牙螺杆限位挡块(393a)，所述的正反牙螺杆限位挡块(393a)呈正圆形，该段处的方管(391)内孔为圆孔且与正反牙螺杆限位挡块(393a)相匹配，其端一活动支杆(393)与正反牙螺杆安装块(391a)一端的正向螺纹螺接，另一端的活动支杆(393)与正反牙螺杆安装块(391a)另一端的反向螺纹螺接，正反牙螺杆(394)端部穿设活动支杆(393)沿伸至外部设有第一调节旋钮(395)，所述的活动支杆(393)外端通过外座(396)与夹持半环(800)相连，两个夹持半环(800)拼合成羊蹄夹持箍(800a)。

3.根据权利要求2所述的去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，所述的夹持半环(800)内设有三块沿内壁弧形方向上均匀分布截面呈梯形状的不锈钢顶块(810)，所述的不锈钢顶块(810)外端上具有防滑顶纹，在两块相邻的不锈钢顶块(810)之间均设有橡胶羊脚夹块(820)，所述的橡胶羊脚夹块(820)外壁与夹持半环(800)内壁相连，所述的橡胶羊脚夹块(820)端部与不锈钢顶块(810)插接相连。

4.根据权利要求3所述的去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，所述的夹持半环(800)上端的内侧壁开设有弧形燕尾凹槽(830)，所述的弧形燕尾凹槽(830)沿轴夹持半环(800)轴向的深度与夹持半环(800)的轴向长度之比为1：1.5，所述的橡胶羊脚夹块(820)外壁上设有能与弧形燕尾凹槽(830)相匹配的弧形燕尾插条(821)，弧形燕尾插条(821)与橡胶羊脚夹块(820)连为一体式结构，所述的橡胶羊脚夹块(820)端部设有半圆插条(822)，所述的橡胶羊脚夹块(820)与半圆插条(822)连为一体式结构，所述的不锈钢顶块(810)上端侧部设有与半圆插条(822)相匹配的半圆插槽(811)，所述的半圆插槽(811)轴向不贯穿不锈钢顶块(810)。

5.根据权利要求3或4所述的去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，所述的橡胶羊脚夹块(820)内复合有若干均匀分布的钛珠(840)，若干钛珠(840)与橡胶羊脚夹块(820)和橡胶羊脚夹块(820)橡胶材料的体积比均为1：1。

6.根据权利要求3或4所述的去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，所述的橡胶羊脚夹块(820)内壁上均设有连为一体的夹持附件(850)，所述的夹持附件(850)内壁呈弧形。

7.根据权利要求3所述的去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，其中两块不锈钢顶块(810)分别位于夹持半环(800)两端。

8.根据权利要求2所述的去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，所述的方管(391)平行于横梁(310)。

9.根据权利要求1或2或3所述的去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，所述的悬挂杆调位组件(370)包括设置在水平杆(360)上的水平杆槽(371)，所述的悬挂杆(350)上设有若干沿悬挂杆(350)长度方向上分布的第一调位孔(372)，所述的水平杆(360)和悬挂杆(350)通过第一调位螺栓(373)固定，所述的第一调位螺栓(373)穿设水平杆槽(371)和第一调位孔(372)。

10.根据权利要求1或2或3所述的去毛拍打组件的羊固定机构，其特征在于，所述的水平杆调位组件(380)包括设置在总挂杆(340)上的总挂杆槽(381)，所述的总挂杆(340)通过第二调位螺栓(382)与水平杆(360)相连，所述的第二调位螺栓(382)穿设总挂杆槽(381)和水平杆(360)。