CN108124520A - 一种双立轴深耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双立轴深耕机，包括三点式悬挂机构、变速器、分动器、第一立轴式深耕机构和第二立轴式深耕机构。其中分动器的顶部安装有变速器，底部的动力输出轴分别连接有第一立轴式深耕机构和第二立轴式深耕机构；第一立轴式深耕机构和第二立轴式深耕机构的外形尺寸相同、转速相等，旋转方向相反，并与机器行走方向垂直并行排列；第一、二立轴式深耕机构包括六楞方管轴、刀柄座、螺旋绞龙和旋切刀，六楞方管轴穿过螺旋绞龙的中心，并通过电焊方式连接，螺旋绞龙上焊接有多个刀柄座，刀柄座上安装有旋切刀。利用旋切的方式，并采用分段切割，大大减轻耕作阻力，整机重量轻体积小，广泛适用于山地丘陵的土壤深耕作业。

Description

一种双立轴深耕机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种双立轴深耕机。

背景技术

深耕是土壤耕作中最基本也是最重要的耕作措施，其作用是把田地深层的土壤翻上来，浅层的土壤覆下去，具有翻土、松土、混土、碎土的作用，通过合理深耕能显著增产，因此它不仅在耕作措施中对土壤性质的影响最大，也是农民必须重视的农事活动。

使用铧式犁时，它有很好的翻垡覆盖功能，耕作后植被不易露头，但是牵引阻力较大，机器笨重，不适应在山地丘陵地区使用。

使用圆盘犁时，它的牵引阻力虽然较小，但其沟底不平，呈月牙状，土壤不能实现翻转，因此耕作质量较差。

当前，我国山地丘陵地区广泛使用微耕机进行土壤耕作，然而微耕机的耕作深度只有9～15厘米，导致熟土层厚度减少，犁底层厚度增加，土壤板结非常严重，因此，土壤深耕是山地丘陵地区急需解决的问题。

专利号为“200620125339.5”的“山药反向双转螺旋深耕机”在车体前端装反向双转螺旋深耕机构进行深耕作业。此种方法深耕宽度小，效率不高。

专利号为“201510079542.7”的“一种深耕粉垄螺旋钻杆”在钻杆本体上设置螺旋叶片，并在螺旋叶片上等距设置有钻杆刀片。此种方法的缺陷是切削阻力和牵引阻力大。

专利号为“CN201621252237.X”的“一种立式刀轴深耕机”，是在左立轴、中间立轴、右立轴上分别安装螺旋叶片刀和旋耕刀，其缺陷是土壤粒团破坏较大，不能实现翻耕。

专利号为“CN201520108987.9”的“一种螺旋深耕机实用新型专利授权说明书”，是采用螺旋叶片实现深钻后由牵引机牵引平移来实现深耕，其缺陷是牵引阻力大，土壤破损大，且不能实现翻耕。

发明内容

为了克服现有深耕机械的不足，本发明的目的是提供一种阻力小、效率高、耕作效果好的深耕机。

为了实现上述目的，本发明的关键思路是利用旋切的方式以降低牵引动力，在耕深方向上，采用分段切割的方式，以降低土壤切割阻力，利用旋切刀与螺旋绞龙组合，实现土壤的翻耕，最终实现深耕机的小型化、轻量化，并提高耕作质量，通过增加立轴数量，很容易实现耕幅的加宽。

本发明所采用的技术方案是：一种双立轴深耕机，包括三点式悬挂机构、变速器、分动器、第一立轴式深耕机构和第二立轴式深耕机构；分动器的顶部安装有变速器，底部的动力输出轴分别连接有第一立轴式深耕机构和第二立轴式深耕机构；第一立轴式深耕机构和第二立轴式深耕机构的外形尺寸相同、转速相等，旋转方向相反，并与机器行走方向垂直并行排列；第一立轴式深耕机构包括六楞方管轴、刀柄座、右螺旋绞龙和右旋切刀，六楞方管轴穿过右螺旋绞龙的中心，并通过电焊方式连接，右螺旋绞龙上焊接有多个刀柄座，刀柄座上安装有右旋切刀；第二立轴式深耕机构包括六楞方管轴、刀柄座、左螺旋绞龙和左旋切刀，六楞方管轴穿过左螺旋绞龙的中心，并通过电焊方式连接，左螺旋绞龙上焊接有多个刀柄座，刀柄座上安装有左旋切刀。

其中，为了解决耕深与整机重量的矛盾，采用立式旋切的方式，并在耕深方向上采用错开分段切割，使每次切割土壤的阻力大大减小，从而使配套动力大大减小，整机重量减轻。所述右螺旋绞龙在第一个螺旋距的方向上均匀布置三把右旋切刀，由下向上的排列方式是第一把右旋切刀、第二把右旋切刀、第三把右旋切刀，即在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，三把旋切刀之间的夹角互为120°；在第二个螺旋距的方向上亦均匀布置三把右旋切刀，由下向上的排列方式是第四把右旋切刀、第五把右旋切刀、第六把右旋切刀,同时第一个螺旋距与第二个螺旋距上相应的旋切刀错开60°布置，即在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，第一个螺旋距上的第三把右螺旋切刀与第二个螺旋距上的第四把右螺旋切刀之间的夹角为60°，第一个螺旋距上的第二把右螺旋切刀与第二个螺旋距上的第五把右螺旋切刀之间的夹角为60°，第一个螺旋距上的第一把右螺旋切刀与第二个螺旋距上的第六把右螺旋切刀之间的夹角为60°。

同样，所述左螺旋绞龙在一个螺旋距的方向上均匀布置三把左旋切刀，三把旋切刀由下向上的排列方式是第一把左旋切刀、第二把左旋切刀、第三把左旋切刀，即在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，三把旋切刀之间的夹角互为120°；在第二个螺旋距的方向上亦均匀布置三把左旋切刀，且三把旋切刀由下向上的排列方式是第四把左旋切刀、第五把左旋切刀、第六把左旋切刀,在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，三把旋切刀之间的夹角互为120°，同时第一个螺旋距与第二个螺旋距上相应的旋切刀错开60°布置，即在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，第一个螺旋距上的第三把左螺旋切刀与第二个螺旋距上的第四把左旋切刀之间的夹角为60°，第一个螺旋距上的第二把左旋切刀与第二个螺旋距上的第五把左旋切刀之间的夹角为60°，第一个螺旋距上的第一把左旋切刀与第二个螺旋距上的第六把左旋切刀之间的夹角为60°。

为了减少深耕时土壤的破碎程度，所述左旋切刀由左旋切刀柄、左立切削刃和左卧式切削刃组成，且左立切削刃和左卧式切削刃之间成100°夹角。

同样，所述右旋切刀由右旋切刀柄、右立切削刃和右卧式切削刃组成，且右立切削刃和右卧式切削刃之间成100°夹角。

与现有技术相比，本发明具有如下的优点：

1. 结构简单，体积小，重量轻，需要的配套动力小，适应山地丘陵地带的农业生产需要。

2.耕作深度和耕幅宽度可灵活调整，适应多种农艺要求。通过调整三点式悬挂机构，即可方便调节耕深，通过添加立轴式深耕机构，即可增大耕幅的宽度。

3.可以进行适当翻耕，土壤破碎率低、沟底平整，耕作质量高。在一个螺旋绞龙上，多把旋切刀随螺旋绞龙的形状呈螺旋安装，深耕时被切下的土壤在随螺旋上升的同时，在离心力的作用下，向后抛出，使底层土壤与上层土壤的位置交换，从而达到适当翻耕。

4.深耕时冲击震动小，整机工作平稳。采用双立轴，相反方向旋转，平衡旋耕立轴各方向的力，使得整机工作平顺、冲击小。

附图说明：

图1为本发明的整机结构示意图；

图2为第二立轴式深耕机构的结构示意图；

图3为第一立轴式深耕机构的结构示意图；

图4为左旋切刀结构示意图；

图5为右旋切刀结构示意图；

图6为一个螺旋距上三把旋切刀在俯视投影时的位置关系图；

图7为两个螺旋距上六把旋切刀在俯视投影时的位置关系图。

其中1是三点式悬挂机构，2是动力输入轴，3是变速器，4是分动器，5是第一立轴式深耕机构，6是第二立轴式深耕机构，7是六楞方管轴，8是左螺旋绞龙，9是刀柄座，10是右螺旋绞龙， 11是左旋切刀，11a是第一把左旋切刀，11b是第二把左旋切刀，11c是第三把左旋切刀，11d是第四把左旋切刀，11e是第五把左旋切刀，11f是第六把左旋切刀，1101是左旋切刀柄，1102是左立切削刃，1103是左卧式切削刃，12是右旋切刀，12a是第一把右旋切刀、12b是第二把右旋切刀、12c是第三把右旋切刀、12d是第四把右旋切刀、12e是第五把右旋切刀、12f是第六把右旋切刀，1201是右旋切刀柄，1202是右立切削刃，1203是右卧式切削刃。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：如图1～7所示，当深耕作业时，通过三点式悬挂机构1将本发明专利的双立轴深耕机与牵引动力机连接，旋耕所需要的动力从动力输入轴2输入，经变速器3变速后，再经分动器4将动力一分为二分别输出到第一立轴式深耕机构5、第二立轴式深耕机构6，并分别使其沿相反的方向旋转，即第一立轴式深耕机构5顺时针旋转，第二立轴式深耕机构6逆时针方向旋转。

第一立轴式深耕机构5顺时针方向旋转，沿机器前进方向上的土壤，在垂直耕深方向上，依次被第一把右旋切刀12a、第二把右旋切刀12b、第三把右旋切刀12c、第四把右旋切刀12d、第五把右旋切刀12e、第六把右旋切刀12f分段旋切，切下的土壤沿螺旋绞龙10上升一段距离后，在离心力的作用下被抛向后方，上层土壤后抛后进入底层，底层土壤后抛后进入上层，实现土壤的适当翻耕。

第二立轴式深耕机构6逆时针方向旋转，沿机器前进方向上的土壤，在垂直耕深方向上，依次被第一把右旋切刀11a、第二把右旋切刀11b、第三把右旋切刀11c、第四把右旋切刀11d、第五把右旋切刀11e、第六把右旋切刀11f分段旋切，切下的土壤沿螺旋绞龙8上升一段距离后，在离心力的作用下被抛向后方，上层土壤后抛后进入底层，底层土壤后抛后进入上层，实现土壤的适当翻耕。

第一立轴式深耕机构5与第二立轴式深耕机构6的旋转方向相反，并同时对土壤分切，在幅宽方向上的作用力被平衡掉，使深耕机运行平稳，不至于左右摇摆。在机器行驶方向上，受到土壤的一个反作用力，使机器行驶阻力减小，使得深耕机在工作时行走轮打滑的几率大大减少，效率提高。

本实施事例中，为了便于叙述，每个立轴式深耕机构上只安装了6把旋切刀，实际上，可以按照上述规律安装更多的旋切刀，实现更深的耕深。

同时，还可以成双的增加立轴式深耕机构，即四立轴式、六立轴式等实现耕幅的加宽。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双立轴深耕机，其特征在于：包括三点式悬挂机构（1）、变速器（3）、分动器（4）、第一立轴式深耕机构（5）和第二立轴式深耕机构（6）；所述分动器（4）的顶部安装有变速器（3），底部的动力输出轴分别连接有第一立轴式深耕机构（5）和第二立轴式深耕机构（6）；所述第一立轴式深耕机构（5）和第二立轴式深耕机构（6）的外形尺寸相同、转速相等，旋转方向相反，并与机器行走方向垂直并行排列；所述第一立轴式深耕机构（5）包括六楞方管轴（7）、刀柄座（9）、右螺旋绞龙（10）和右旋切刀（12），六楞方管轴（7）穿过右螺旋绞龙（10）的中心，并通过电焊方式连接，右螺旋绞龙（10）上焊接有多个刀柄座（9），刀柄座上安装有右旋切刀（12）；所述第二立轴式深耕机构（6）包括六楞方管轴（7）、刀柄座（9）、左螺旋绞龙（8）和左旋切刀（11），六楞方管轴（7）穿过左螺旋绞龙（10）的中心，并通过电焊方式连接，左螺旋绞龙（8）上焊接有多个刀柄座（9），刀柄座上安装有左旋切刀（11）; 所述左旋切刀（11）包括第一把左旋切刀（11a）、第二把左旋切刀（11b）、第三把左旋切刀（11c）、第四把左旋切刀（11d）、第五把左旋切刀（11e）、第六把左旋切刀（11f）；所述右旋切刀（12）包括第一把右旋切刀（12a）、第二把右旋切刀（12b）、第三把右旋切刀（12c）、第四把右旋切刀（12d）、第五把右旋切刀（12e）、第六把右旋切刀（12f）。

2.根据权利要求1所述的一种双立轴深耕机，其特征在于：所述右螺旋绞龙（10）在第一个螺旋距的方向上均匀布置三把右旋切刀，依据螺旋的旋升方向由下向上的排列方式是第一把右旋切刀（12a）、第二把右旋切刀（12b）、第三把右旋切刀（12c），即在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，三把旋切刀之间的夹角互为120°；在第二个螺旋距的方向上亦均匀布置三把右旋切刀，依据螺旋的旋升方向由下向上的排列方式是第四把右旋切刀（12d）、第五把右旋切刀（12e）、第六把右旋切刀（12f）,同时第一个螺旋距与第二个螺旋距上相应的旋切刀错开60°布置，即在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，第一个螺旋距上的第三把右螺旋切刀（12c）与第二个螺旋距上的第一把右螺旋切刀（12d）之间的夹角为60°，第一个螺旋距上的第二把右螺旋切刀（12b）与第二个螺旋距上的第二把右螺旋切刀（12e）之间的夹角为60°，第一个螺旋距上的第一把右螺旋切刀（12a）与第二个螺旋距上的第三把右螺旋切刀（12f）之间的夹角为60°。

3.根据权利要求1所述的一种双立轴深耕机，其特征在于：所述左螺旋绞龙（8）在一个螺旋距的方向上均匀布置三把左旋切刀，依据螺旋的旋升方向由下向上的排列方式是第一把左旋切刀（11a）、第二把左旋切刀（11b）、第三把左旋切刀（11c），即在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，三把旋切刀之间的夹角互为120°；在第二个螺旋距的方向上亦均匀布置三把左旋切刀，依据螺旋的旋升方向由下向上的排列方式是第四把左旋切刀（11d）、第五把左旋切刀（11e）、第六把左旋切刀（11f）,在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，三把旋切刀之间的夹角互为120°，同时第一个螺旋距与第二个螺旋距上相应的旋切刀错开60°布置，即在螺旋绞龙垂直地面放置时的俯视投影上，第一个螺旋距上的第三把左螺旋切刀（11c）与第二个螺旋距上的第一把左旋切刀（11d）之间的夹角为60°，第一个螺旋距上的第二把左旋切刀（11b）与第二个螺旋距上的第二把左旋切刀（11e）之间的夹角为60°，第一个螺旋距上的第一把左旋切刀（11a）与第二个螺旋距上的第三把左旋切刀（11f）之间的夹角为60°。

4.根据权利要求1所述的一种双立轴深耕机，其特征在于，所述左旋切刀（11）由左旋切刀柄（1101）、左立切削刃（1102）和左卧式切削刃（1103）组成，且左立切削刃（1102）和左卧式切削刃（1103）之间成100°夹角。

5.根据权利要求1所述的一种双立轴深耕机，其特征在于，所述右旋切刀（12）由右旋切刀柄（1201）、右立切削刃（1202）和右卧式切削刃（1203）组成，且右立切削刃（1202）和右卧式切削刃（1203）之间成100°夹角。