CN108123350B - 插针机构以及自动化插针机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了插针机构以及自动化插针机，其插针机构包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；收料装置包括水平设置的收料底板、设于收料底板下方的收料拉轮、收料盖板、设于收料盖板上方的收料推轮，收料盖板设于收料底板的上方，并且两者之间形成收料的通道；收料装置还包括设于收料底板一侧的收料弯折组件，收料弯折组件包括第二竖直摆臂、第二水平摆臂、以及第二弯折转轴，第二竖直摆臂和第二水平摆臂连接，第二水平摆臂和第二弯折转轴连接，第二弯折转轴的端部设有八字形第二通槽；其中，第二竖直摆臂在竖直方向上升降可以带动第二水平摆臂在水平方向上摆动，从而使第二弯折转轴对弯折的插针排进行压平。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及插针机构以及自动化插针机。
背景技术
插针机，是一种将插针插入基件的自动化设备。
在实际使用当中，插针是以插针排的形式收卷在送料装置上的。将插针插入基件之前，先要将插针排裁切成插针的形式。但实际上，插针排在裁切之后，会使插针排部分弯折，因此不利于收料装置进行收卷。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提出插针机构以及自动化插针机，有利于收料装置进行收卷。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种插针机构，包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；
所述插针装置包括纵向滑动安装块、横向滑动安装块、上固定安装块、下固定安装块、上裁切刀、下裁切刀、以及推块；
所述下固定安装块相对所述送料装置和所述收料装置固定，所述下裁切刀设于所述下固定安装块上；
所述纵向滑动安装块可以相对所述下固定安装块在纵向上滑动，所述横向滑动安装块设于所述纵向滑动安装块上并且可以相对所述纵向滑动安装块在横向上滑动，所述上固定安装块设于所述横向滑动安装块上，所述上裁切刀设于所述横向滑动安装块上并且和所述下裁切刀上下相对；
所述推块设于所述上裁切刀和所述下裁切刀之间，并且可以在水平方向上活动；
所述收料装置包括水平设置的收料底板、设于所述收料底板下方的收料拉轮、收料盖板、设于所述收料盖板上方的收料推轮，所述收料盖板设于所述收料底板的上方，并且两者之间形成收料的通道；
所述收料装置还包括设于所述收料底板一侧的收料弯折组件，所述收料弯折组件包括第二竖直摆臂、第二水平摆臂、以及第二弯折转轴，所述第二竖直摆臂和所述第二水平摆臂连接，所述第二水平摆臂和所述第二弯折转轴连接，所述第二弯折转轴的端部设有八字形第二通槽，所述第二通槽提供插针排穿过，并且所述第二通槽的较小槽口面向所述插针排的进给路径敞开；
其中，所述第二竖直摆臂在竖直方向上升降可以带动所述第二水平摆臂在水平方向上摆动，从而使所述第二弯折转轴对弯折的所述插针排进行压平。
作为一种可实施方式，所述收料底板上设有第一收料底板过孔，所述第一收料底板过孔提供所述收料拉轮穿过；
所述收料盖板上设有第二收料盖板过孔和第二收料盖板过孔，所述第二收料盖板过孔和所述第一收料底板过孔上下相对，所述第二收料盖板过孔提供所述收料拉轮穿过，所述第二收料盖板过孔提供所述收料推轮穿过。
作为一种可实施方式，所述收料弯折组件还包括第二下固定块和第二上固定块，所述第二下固定块相对所述收料底板固定，所述第二弯折转轴固定在所述第二下固定块内，并且可以相对所述第二下固定块转动；
所述第二上固定块设于所述第二下固定块上，并且所述第二上固定块包括和所述第二通槽的上侧壁配合的第二限位侧壁；其中，当所述第二弯折转轴相对所述第二下固定块和所述第二上固定块转动时，所述上侧壁和所述第二限位侧壁齐平或者呈十字交叉。
作为一种可实施方式，所述插针装置还包括设于长形压块，所述长形压块沿着水平方向设于所述上裁切刀上。
作为一种可实施方式，所述上裁切刀包括向下敞开的上刀齿排，所述下裁切刀包括向所述推块的活动方向敞开的下刀齿排，所述上刀齿排和所述下刀齿排上下相对，并且所述上刀齿排的齿距小于所述下刀齿排的齿距。
作为一种可实施方式，所述送料装置包括送料推轮和送料拉轮；所述送料推轮设于所述送料拉轮下方，所述送料推轮和所述收料拉轮在水平方向上呈镜像，所述送料拉轮和所述收料推轮在水平方向上呈镜像；
其中，所述送料推轮的轮径大于所述送料拉轮的轮径，所述收料拉轮的轮径大于所述收料推轮的轮径；并且，所述送料拉轮、所述收料推轮提供所述插针排上限位，所述送料推轮、所述收料拉轮提供所述插针排下限位，所述送料拉轮、所述收料推轮、所述送料推轮、以及所述收料拉轮之间形成梯形支撑结构。
相应的，本发明还提供了如下技术方案：
一种自动化插针机，包括如上所述的插针机构，还包括送料收卷装置和收料收卷装置，所述送料收卷装置设于所述送料装置所在的一侧，所述收料收卷装置设于所述收料装置所在的一侧；
并且所述送料收卷装置、所述送料装置、所述插针装置、所述收料装置、以及所述收料收卷装置呈一字排列。
作为一种可实施方式，还包括安装底板和机架，所述送料收卷装置、所述送料装置、所述插针装置、所述收料装置、以及所述收料收卷装置均设于所述安装底板上，所述安装底板设于所述机架上。
作为一种可实施方式，所述机架底部设有垫脚和万向轮。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了插针机构以及自动化插针机，在对插针排进行裁切和插针之后，又对因裁切而弯折的插针排余料进行复原，然后再对插针排余料进行收卷。这样，可以使收卷的插针排余料更平整，有利于对插针排余料的收卷。
附图说明
图1为本发明实施例提供的插针机构的立体图；
图2为本发明实施例提供的送料弯折组件的立体图；
图3为本发明实施例提供的送料弯折组件的局部立体图；
图4为本发明实施例提供的收料弯折组件的立体图；
图5为本发明实施例提供的收料弯折组件的局部立体图；
图6为本发明实施例提供的插针装置的立体图；
图7为本发明实施例提供的自动化插针机的立体图。
图中：1、送料装置；101、送料底板；102、送料推轮；103、送料盖板；104、送料拉轮；1A、送料弯折组件；105、第一竖直摆臂；106、第一水平摆臂；107、第一弯折转轴；108、第一通槽；109、第一送料底板过孔；110、第一送料盖板过孔；111、第二送料盖板过孔；112、第一下固定块；113、第一上固定块；113a、第一限位侧壁；2、插针装置；201、纵向滑动安装块；202、横向滑动安装块；203、上固定安装块；204、下固定安装块；205、上裁切刀；205a、上刀齿排；206、下裁切刀；206a、下刀齿排；207、推块；208、长形压块；3、收料装置；301、收料底板；302、收料拉轮；303、收料盖板；304、收料推轮；3A、收料弯折组件；305、第二竖直摆臂；306、第二水平摆臂；307、第二弯折转轴；308、第二通槽；309、第一收料底板过孔；310、第一收料盖板过孔；311、第二收料盖板过孔；312、第二下固定块；313、第二上固定块；313a、第二限位侧壁；4、插针排；5、送料收卷装置；6、收料收卷装置；7、安装底板；8、机架；9、垫脚；10、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
参照图1，本实施例提供了一种插针机构，包括呈一字排列的送料装置1、插针装置2、以及收料装置3。参照图2，本实施例提供的插针机构，其送料装置1包括水平设置的送料底板101、设于送料底板101下方的送料推轮102、送料盖板103、设于送料盖板103上方的送料拉轮104，送料盖板103设于送料底板101的上方，并且两者之间形成送料的通道。这里，通过送料的通道对插针排4进行输送。并且在输送的过程中，送料推轮102提供推力，送料拉轮104提供拉力。由于送料推轮102设于插针排4下方，提供推力的同时还提供对插针排4下限位；相应的，由于送料拉轮104设于插针排4上方，提供拉力的同时还提供对插针排4上限位。因此，使用送料推轮102和送料拉轮104组成的送料结构相较于传统的具有更好的稳定性。
参照图2和图3，送料装置1还包括设于送料底板101一侧的送料弯折组件1A，送料弯折组件1A包括第一竖直摆臂105、第一水平摆臂106、以及第一弯折转轴107，第一竖直摆臂105和第一水平摆臂106连接，第一水平摆臂106和第一弯折转轴107连接，第一弯折转轴107的端部设有八字形第一通槽108，第一通槽108提供插针排4穿过，并且第一通槽108的较大槽口面向插针排4的进给路径敞开。其中，所述第一竖直摆臂105在竖直方向上升降可以带动所述第一水平摆臂106在水平方向上摆动，从而使所述第一弯折转轴107对所述插针排4进行弯折。图3中的108a和108b分别示出了第一通槽108的较大槽口和第一通槽108的较小槽口。这里，在对插针排4进行裁切和插针之前，先对插针排4进行弯折。因此相较于传统的工艺多一道工序，并且在将插针排4进行弯折之后，有利于下一步的裁切工序和插针工序，因此本实施例提供的插针机构具有更高的工作效率。这里，还使第一通槽108的较大槽口面向插针排4的进给路径敞开，有利于插针排4的输送。
参照图2，送料底板101上设有第一送料底板过孔109，第一送料底板过孔109提供送料推轮102穿过；送料盖板103上设有第一送料盖板过孔110和第二送料盖板过孔111，第一送料盖板过孔110和第一送料底板过孔109上下相对，第一送料盖板过孔110提供送料推轮102穿过，第二送料盖板过孔111提供送料拉轮104穿过。本实施例中，由于设置第一送料盖板过孔110和第二送料盖板过孔111，可以分别供送料推轮102和送料拉轮104穿过，所以可以使送料推轮102和送料拉轮104分别抵靠插针排4，并且和插针排4充分地接触，可以提高插针排4在输送过程中的稳定性。
参照图3，送料弯折组件1A还包括第一下固定块112和第一上固定块113，第一下固定块112相对送料底板101固定，第一弯折转轴107固定在第一下固定块112内，并且可以相对第一下固定块112转动；第一上固定块113设于第一下固定块112上，并且第一上固定块113包括和第一通槽108的上侧壁配合的第一限位侧壁113a；其中，当第一弯折转轴107相对第一下固定块112和第一上固定块113转动时，上侧壁和第一限位侧壁113a齐平或者呈十字交叉。本实施例中，通过使上侧壁和第一限位侧壁113a从齐平状态转为呈十字交叉状态，来对插针排4进行弯折。这里的第一弯折转轴107既提供插针排4通过，又提供插针排4弯折。
参照图4，本实施例提供的插针机构，其收料装置3包括水平设置的收料底板301、设于收料底板301下方的收料拉轮302、收料盖板303、设于收料盖板303上方的收料推轮304，收料盖板303设于收料底板301的上方，并且两者之间形成收料的通道。这里，通过收料的通道对插针排4进行输送。并且在输送的过程中，收料推轮304提供推力，收料拉轮302提供拉力。由于收料推轮304设于插针排4上方，提供推力的同时还提供对插针排4上限位；相应的，由于收料拉轮302设于插针排4下方，提供拉力的同时还提供对插针排4下限位。因此，使用收料推轮304和收料拉轮302组成的收料结构相较于传统的具有更好的稳定性。
并且参照图1、图2、以及图4，收料推轮304和送料拉轮104在水平方向上呈镜像，收料拉轮302和送料推轮102在水平方向上呈镜像。并且，送料推轮102的轮径大于送料拉轮104的轮径，收料拉轮302的轮径大于收料推轮304的轮径；并且，送料拉轮104、收料推轮304提供插针排4上限位，送料推轮102、收料拉轮302提供插针排4下限位，送料拉轮104、收料推轮304、送料推轮102、以及收料拉轮302之间形成梯形支撑结构。因此，送料拉轮104、收料推轮304、送料推轮102、以及收料拉轮302不仅使送料、收料具有更好的稳定性，而且使插针排4具有更好的支撑性。
参照图4和图5，收料装置3还包括设于收料底板301一侧的收料弯折组件3A，收料弯折组件3A包括第二竖直摆臂305、第二水平摆臂306、以及第二弯折转轴307，第二竖直摆臂305和第二水平摆臂306连接，第二水平摆臂306和第二弯折转轴307连接，第二弯折转轴307的端部设有八字形第二通槽308，第二通槽308提供插针排4穿过，并且第二通槽308的较小槽口面向插针排4的进给路径敞开。图5中的308a和308b分别示出了第二通槽308的较大槽口和第二通槽308的较小槽口。这里，在对插针排4进行裁切和插针之后，又对因裁切而弯折的插针排4余料进行复原，然后再对插针排4余料进行收卷。这样，可以使收卷的插针排4余料更平整，有利于对插针排4余料的收卷。这里，还使第二通槽308的较小槽口面向插针排4的进给路径敞开，可以对整平的插针排4余料进行纠直。因为第二通槽308的较小槽口恰好供插针排4通过。
参照图4，收料底板301上设有第一收料底板过孔309，第一收料底板过孔309提供收料拉轮302穿过；收料盖板303上设有第一收料盖板过孔310和第二收料盖板过孔311，第一收料盖板过孔310和第一收料底板过孔309上下相对，第一收料盖板过孔310提供收料拉轮302穿过，第二收料盖板过孔311提供收料推轮304穿过。本实施例中，由于设置第一收料盖板过孔310和第二收料盖板过孔311，可以供收料推轮304和收料拉轮302穿过，所以可以使收料推轮304和收料拉轮302分别抵靠插针排4，并且和插针排4充分地接触，可以提高插针排4在输送过程中的稳定性。
参照图5，收料弯折组件3A还包括第二下固定块312和第二上固定块313，第二下固定块312相对收料底板301固定，第二弯折转轴307固定在第二下固定块312内，并且可以相对第二下固定块312转动；第二上固定块313设于第二下固定块312上，并且第二上固定块313包括和第二通槽308的上侧壁配合的第二限位侧壁313a；其中，当第二弯折转轴307相对第二下固定块312和第二上固定块313转动时，上侧壁和第二限位侧壁313a齐平或者呈十字交叉。本实施例中，通过使上侧壁和第二限位侧壁313a从呈十字交叉状态转为齐平状态，来对插针排4进行整平。这里的第一弯折转轴107既提供插针排4通过，又提供插针排4整平。
参照图6，插针装置2包括纵向滑动安装块201、横向滑动安装块202、上固定安装块203、下固定安装块204、上裁切刀205、下裁切刀206、以及推块207；下固定安装块204相对送料装置1和收料装置3固定，下裁切刀206设于下固定安装块204上；纵向滑动安装块201可以相对下固定安装块204在纵向上滑动，横向滑动安装块202设于纵向滑动安装块201上并且可以相对纵向滑动安装块201在横向上滑动，上固定安装块203设于横向滑动安装块202上，上裁切刀205设于横向滑动安装块202上并且和下裁切刀206上下相对；推块207设于上裁切刀205和下裁切刀206之间，并且可以在水平方向上活动。本实施例中，纵向滑动安装块201可以上下滑动，横向滑动安装块202可以左右滑动，所以可以在上下左右方向上调整上裁切刀205的位置。本实施例中，通过上裁切刀205和下裁切刀206对插针排4进行裁切之后，又通过推块207将切好的插针推出。
参照图6，插针装置2还包括设于长形压块208，长形压块208沿着水平方向设于上裁切刀205上。
参照图6，上裁切刀205包括向下敞开的上刀齿排205a，下裁切刀206包括向推块207的活动方向敞开的下刀齿排206a，上刀齿排205a和下刀齿排206a上下相对，并且上刀齿排205a的齿距小于下刀齿排206a的齿距。本实施例中，由于上刀齿排205a向下敞开，并且由于下刀齿排206a向推块207的活动方向敞开。所以上刀齿排205a在向下时可以和下刀齿排206a之间彼此交叉，除了有利于裁切之外，还有利于使被切的插针端部形成弯折，供推块207在推出时抵靠。因此，上刀齿排205a和下刀齿排206a形成的结构，不但有利于裁切而且有利于插针。
参照图7，本实施例提供了一种自动化插针机，包括以上所述的插针机构，除此之外还包括送料收卷装置5和收料收卷装置6，送料收卷装置5设于送料装置1所在的一侧，收料收卷装置6设于收料装置3所在的一侧；并且送料收卷装置5、送料装置1、插针装置2、收料装置3、以及收料收卷装置6呈一字排列。本实施例中，由于送料收卷装置5、送料装置1、插针装置2、收料装置3、以及收料收卷装置6呈一字排列，所以工作流程相对简单。
参照图7，在另一个实施例中，自动化插针机还包括安装底板7和机架8，送料收卷装置5、送料装置1、插针装置2、收料装置3、以及收料收卷装置6均设于安装底板7上，安装底板7设于机架8上。
参照图7，在另一个实施例中，机架8底部设有垫脚9和万向轮10。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种插针机构，其特征在于，包括呈一字排列的送料装置(1)、插针装置(2)、以及收料装置(3)；
所述插针装置(2)包括纵向滑动安装块(201)、横向滑动安装块(202)、上固定安装块(203)、下固定安装块(204)、上裁切刀(205)、下裁切刀(206)、以及推块(207)；
所述下固定安装块(204)相对所述送料装置(1)和所述收料装置(3)固定，所述下裁切刀(206)设于所述下固定安装块(204)上；
所述纵向滑动安装块(201)可以相对所述下固定安装块(204)在纵向上滑动，所述横向滑动安装块(202)设于所述纵向滑动安装块(201)上并且可以相对所述纵向滑动安装块(201)在横向上滑动，所述上固定安装块(203)设于所述横向滑动安装块(202)上，所述上裁切刀(205)设于所述横向滑动安装块(202)上并且和所述下裁切刀(206)上下相对；
所述推块(207)设于所述上裁切刀(205)和所述下裁切刀(206)之间，并且可以在水平方向上活动；
所述收料装置(3)包括水平设置的收料底板(301)、设于所述收料底板(301)下方的收料拉轮(302)、收料盖板(303)、设于所述收料盖板(303)上方的收料推轮(304)，所述收料盖板(303)设于所述收料底板(301)的上方，并且两者之间形成收料的通道；
所述收料装置(3)还包括设于所述收料底板(301)一侧的收料弯折组件(3A)，所述收料弯折组件(3A)包括第二竖直摆臂(305)、第二水平摆臂(306)、以及第二弯折转轴(307)，所述第二竖直摆臂(305)和所述第二水平摆臂(306)连接，所述第二水平摆臂(306)和所述第二弯折转轴(307)连接，所述第二弯折转轴(307)的端部设有八字形第二通槽(308)，所述第二通槽(308)提供插针排(4)穿过，并且所述第二通槽(308)的较小槽口面向所述插针排(4)的进给路径敞开；
其中，所述第二竖直摆臂(305)在竖直方向上升降可以带动所述第二水平摆臂(306)在水平方向上摆动，从而使所述第二弯折转轴(307)对弯折的所述插针排(4)进行压平。
2.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述收料底板(301)上设有第一收料底板过孔(309)，所述第一收料底板过孔(309)提供所述收料拉轮(302)穿过；
所述收料盖板(303)上设有第一收料盖板过孔(310)和第二收料盖板过孔(311)，所述第一收料盖板过孔(310)和所述第一收料底板过孔(309)上下相对，所述第一收料盖板过孔(310)提供所述收料拉轮(302)穿过，所述第二收料盖板过孔(311)提供所述收料推轮(304)穿过。
3.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述收料弯折组件(3A)还包括第二下固定块(312)和第二上固定块(313)，所述第二下固定块(312)相对所述收料底板(301)固定，所述第二弯折转轴(307)固定在所述第二下固定块(312)内，并且可以相对所述第二下固定块(312)转动；
所述第二上固定块(313)设于所述第二下固定块(312)上，并且所述第二上固定块(313)包括和所述第二通槽(308)的上侧壁配合的第二限位侧壁(313a)；其中，当所述第二弯折转轴(307)相对所述第二下固定块(312)和所述第二上固定块(313)转动时，所述上侧壁和所述第二限位侧壁(313a)齐平或者呈十字交叉。
4.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述插针装置(2)还包括设于长形压块(208)，所述长形压块(208)沿着水平方向设于所述上裁切刀(205)上。
5.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述上裁切刀(205)包括向下敞开的上刀齿排(205a)，所述下裁切刀(206)包括向所述推块(207)的活动方向敞开的下刀齿排(206a)，所述上刀齿排(205a)和所述下刀齿排(206a)上下相对，并且所述上刀齿排(205a)的齿距小于所述下刀齿排(206a)的齿距。
6.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述送料装置(1)包括送料推轮(102)和送料拉轮(104)；所述送料推轮(102)设于所述送料拉轮(104)下方，所述送料推轮(102)和所述收料拉轮(302)在水平方向上呈镜像，所述送料拉轮(104)和所述收料推轮(304)在水平方向上呈镜像；
其中，所述送料推轮(102)的轮径大于所述送料拉轮(104)的轮径，所述收料拉轮(302)的轮径大于所述收料推轮(304)的轮径；并且，所述送料拉轮(104)、所述收料推轮(304)提供所述插针排(4)上限位，所述送料推轮(102)、所述收料拉轮(302)提供所述插针排(4)下限位，所述送料拉轮(104)、所述收料推轮(304)、所述送料推轮(102)、以及所述收料拉轮(302)之间形成梯形支撑结构。
7.一种自动化插针机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的插针机构，还包括送料收卷装置(5)和收料收卷装置(6)，所述送料收卷装置(5)设于所述送料装置(1)所在的一侧，所述收料收卷装置(6)设于所述收料装置(3)所在的一侧；
并且所述送料收卷装置(5)、所述送料装置(1)、所述插针装置(2)、所述收料装置(3)、以及所述收料收卷装置(6)呈一字排列。
8.根据权利要求7所述的自动化插针机，其特征在于，还包括安装底板(7)和机架(8)，所述送料收卷装置(5)、所述送料装置(1)、所述插针装置(2)、所述收料装置(3)、以及所述收料收卷装置(6)均设于所述安装底板(7)上，所述安装底板(7)设于所述机架(8)上。
9.根据权利要求8所述的自动化插针机，其特征在于，所述机架(8)底部设有垫脚(9)和万向轮(10)。
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