CN108122242A - 物件追踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物件追踪方法，适用于物件追踪系统中，包括定义多个监视点在实体地理区域中。每一个监视点具有至少一个摄影装置拍摄道路画面。依据位置信号，选择一个监视点定义为初始监视点。位置信号关连于实体地理区域。定义至少一个第一优先点，每一个第一优先点选择自其中一个监视点，且在实体地理区域中的位置与初始监视点的位置具有相邻关系。判断每一个第一优先点的道路画面是否具有待搜物件。当道路画面具有待搜物件时，定义拍摄到待搜物件的第一优先点为下一个初始监视点。

Description

物件追踪方法

技术领域

本发明涉及一种物件追踪方法，更具体的说，是一种预测物件移动方向，以选择监视点拍摄的道路画面进行辨识的物件追踪方法。

背景技术

随着网路系统的发达、影像辨识的进步，目前已经有很多地方在街道上布建大量监视器，用以调查交通事故或侦办刑事案件。然而，虽然监视器的大量布建可以增加监视的范围，避免有监视死角无法准确地掌握交通事故和刑事案件的发生经过，但是监视器的大量资料量亦使得搜寻画面资料更加繁琐费时。

一般而言，例如当街道上发生一起窃盗案时，警方必须监看地区附近所有监视器画面，以筛选出与案件相关的画面资料。这样的方式不仅效率低，识别画面是否与案件相关也难免有疏漏。此外，如果是即时发生的窃盗案，监视系统如果能更快速地协助筛选监视画面，进而更即时地协助警方捉缉歹徒，亦可以增加捉缉到歹徒的机会，提升破案效率。

发明内容

本发明在于提供一种物件追踪方法，藉以解决在先技术中必须从许多的监视画面中筛选有效画面资料的效率问题。

进一步的，本发明所公开的物件追踪方法适用于物件追踪系统中，包括定义多个监视点在实体地理区域中。每一个监视点具有至少一个摄影装置拍摄道路画面。依据位置信号，选择一个监视点定义为初始监视点。位置信号关联于实体地理区域。定义至少一个第一优先点，每一个第一优先点选择自其中一个监视点，且在实体地理区域中的位置与初始监视点的位置具有相邻关系。判断每一个第一优先点的道路画面是否具有待搜物件。当道路画面具有待搜物件时，定义拍摄到待搜物件的第一优先点为下一个初始监视点。

根据上述本发明所公开的物件追踪方法，藉由物件追踪系统将搜寻到待搜物件的监视点设定为初始监视点，依据初始监视点来定义第一优先点，作为预测待搜物件的移动方向。在其中任一个第一优先点拍摄的道路画面辨识到待搜物件时，就将拍摄到待搜物件的第一优先点定义为下一个初始监视点。藉此，可以依照待搜物件的位置，预计并辨识待搜物件下一个位置的监视画面。如此一来，物件追踪系统不需要一次辨识地区所有监视画面，使得辨识画面的效率提升，预先预测物件移动位置的方式亦可以协助警方追踪待搜物件。

以上关于本公开内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求范围做更进一步的解释。

附图说明

图1是根据本发明一实施例所绘示的物件追踪系统的功能框图。

图2是根据本发明一实施例所绘示的物件追踪方法的步骤流程图。

图3是根据本发明一实施例所绘示的实体地理区域的示意图。

图4是根据本发明一实施例所绘示的监视点设置摄影装置的示意图。

图5是根据本发明另一实施例所绘示的物件追踪方法的步骤流程图。

图6是根据本发明另一实施例所绘示的实体地理区域的示意图。

图7及图8是根据本发明依据图6实施例所绘示的实体地理区域的示意图。

符号说明：

10 物件追踪系统

101 影像分析装置

103 路径建置装置

105、105a～105d 摄影装置

2、5 实体地理区域

21、51 路段

23、53 街区

3、6 待搜物件

A～N 监视点

具体实施方式：

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例是进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请一并参照图1至图4，图1是根据本发明一实施例所绘示的物件追踪系统的功能框图，图2是根据本发明一实施例所绘示的物件追踪方法的步骤流程图，图3是根据本发明一实施例所绘示的实体地理区域的示意图，图4是根据本发明一实施例所绘示的监视点设置摄影装置的示意图。如图所示，物件追踪方法适用于一个物件追踪系统中，物件追踪系统10包含影像分析装置101、路径建置装置103及多个摄影装置105，但不以此为限。在所属技术领域具有通常知识者可以依据实际需求，增加例如通报装置或其他合适的装置，本实施例不予限制。

在步骤S11中，物件追踪系统定义多个监视点A～N在实体地理区域2中。实体地理区域2如图3所示，具有多个路段21，路段21例如是以一个街区23来定义，例如十字路是由四个路段21交汇而成，T字路是由三个路段21交汇而成。每一个监视点A～N定义于至少两个路段21之间，例如定义在十字路口四个路段21交汇之处，或定义在T字路口三个路段21交汇之处。在本实施例中，定义监视点A～N可以说是设置摄影装置105在监视点A～N的位置。每一个监视点A～N设置有一个或多个摄影装置105用以拍摄路段21上的道路画面。

如图4所示，图4显示了一个监视点设置四个摄影装置105a～105d的示意图，摄影装置105a～105d分别朝向不同的拍摄方向拍摄道路画面，例如朝向行车方向进行拍摄或朝向来车方向进行拍摄，本实施例不予限制。当一个监视点设置有四个摄影装置105a～105d时，每一个摄影装置都会拍摄到道路画面，监视点就会有四个道路画面传送至影像分析装置以选择性地进行影像辨识或储存。为了方便说明，以下实施例以拍摄行车方向为例来说明，但非用以限制本实施例。

如图3所示，两个监视点之间以一个路段21或多个路段21连接，例如监视点E与监视点F之间以一个路段21连接，监视点J和监视点L之间以两个路段21连接。换言之，当两个监视点以多个路段连接时，两个监视点之间连接的路段21不限制要沿着同一个方向延伸，两个监视点之间连接的路段21可以具有夹角。此外，在本实施例中，两个具有相邻关系的监视点之间只有以路段21连接，两个相邻关系的监视点之间不具有其他监视点，例如监视点E与监视点F具有相邻关系，监视点E和监视点I之间除了以路段21连接，其间还有监视点F，因此监视点E和监视点I不具有相邻关系。路段21的定义仅为方便定义监视点A～N而用，并非用以限制实体地理区域的实际状况。

在步骤S13中，物件追踪系统10的路径建置装置103依据位置信号，选择一个监视点定义为初始监视点。位置信号关连于实体地理区域2。换言之，位置信号例如是设定一个地址，例如事件发生的地址，物件3发现的地址或其他合适提供物件3发生或发现位置的资讯。路径建置装置103依据地址搜寻实体地理区域2对应的路段21，并依据对应的路段21，选择一个监视点定义为初始监视点。例如在图3中，依据待搜物件3的位置，路径建置装置103可以选择监视点H作为初始监视点，亦可以选择监视点E作为初始监视点。在一个实施例中，路径建置装置103依据位置信号选择距离最近的监视点作为初始监视点。

在步骤S15中，路径建置装置103依据初始监视点，定义至少一个第一优先点，其中第一优先点选择自监视点A～N其中之一，且第一优先点的位置在实体地理区域2中与初始监视点的位置具有相邻关系。以前一个步骤定义监视点H为初始监视点来说，与监视点H具有相邻关系的监视点为监视点G、监视点E和监视点I。路径建置装置103在定义监视点H为初始监视点之后，依据与监视点H相邻的监视点，定义监视点G、监视点E和监视点I为第一优先点。

在步骤S17中，影像分析装置101判断每一个第一优先点的道路画面是否具有待搜物件3。换言之，影像分析装置101接收监视点G、监视点E和监视点I拍摄的道路画面，并辨识监视点G、监视点E和监视点I拍摄的道路画面中是否具有待搜物件3。当待搜物件3为交通工具时，影像分析装置101例如是辨识交通工具的车牌号码，以确认道路画面中是否具有待搜寻的车牌号码。本实施例不限制影像分析装置101是以何种待搜物件3的特征，来判断每一个第一优先点的道路画面是否具有待搜物件3。

在步骤S19中，当道路画面具有待搜物件3时，定义拍摄到待搜物件3的第一优先点为下一个初始监视点。举例来说，在图3中，影像分析装置101会辨识到监视点E拍摄到的道路画面具有待搜物件3。因此，监视点E会被定义为下一个初始监视点，并重复步骤S15至步骤S19，亦即定义与监视点E具有相邻关系的监视点B、监视点D、监视点F及监视点H为第一优先点，并判断定义为第一优先点的监视点是否有拍摄到待搜物件3。

物件追踪系统10通过一步步定义初始监视点的方式来追踪物件，再通过定义第一优先点的方式来预测物件的移动方向，使得影像分析装置101可以不用分析一个区域中每一台摄影装置105拍摄到的道路画面，影像分析装置101只要辨识定义为第一优先点的监视点是否有拍摄到待搜物件3即可。藉此，物件追踪系统10要处理的影像资料量被有效地缩减，进而达到提升辨识效率和办案效率等目的。

在一个实施例中，当定义拍摄到待搜物件3的监视点为初始监视点后，在步骤S15中，更依据拍摄到待搜物件3的摄影装置105的拍摄方向，定义第一优先点。换言之，以前述的实施例来说，当监视点H具有三个摄影装置，分别朝向监视点G、监视点E和监视点I拍摄道路画面时，监视点的多个摄影装置被配置为朝向待搜物件3的行车方向拍摄。因此，当监视点H被定义为初始监视点以后，依据监视点H拍摄到待搜物件3的摄影装置，可以取得待搜物件3的移动方向是往监视点E方向移动。故，路径建置装置103可以依据待搜物件3的移动方向，设定监视点E为第一优先点，据以更进一步地缩减影像分析装置101要处理的影像资料量。

此外，除了更进一步地缩减影像分析装置101要处理的影像资料量外，路径建置装置103通过判断待搜物件3的移动方向的方式来定义第一优先点，还可以加强确定待搜物件3是否从监视点E的另外三个路段21离开监视点H和监视点E之间的路段21。当待搜物件3未从监视点E的另外三个路段21离开监视点H和监视点E之间的路段21时，表示待搜物件3停留在监视点H和监视点E之间的路段21。此时，路径建置装置103更可以通过另外增设的通报装置来通知警方至监视点H和监视点E之间的路段21查看。在一个实施例中，路径建置装置103一步步定义初始监视点的方式来追踪物件可以建置出待搜物件6移动的路线。待搜物件6移动的路线更可以由通报装置以无线方式不中断地发布至线上警网，提供警方待搜物件6移动的路线。

在一个实施例中，当在步骤S15中被定义为第一优先点的监视点未拍摄到道路画面时，例如监视点的摄影装置损毁、档案损毁、传输路径损毁或其他可能造成监视点的摄影装置未拍摄到道路画面的原因。路径建置装置103更可以依据未拍摄到道路画面的第一优先点，定义多个第二优先点。第二优先点同样选择自监视点A～N其中之一，且第二优先点的位置在实体地理区域2中与第一优先点的位置具有相邻关系。

举例来说，在步骤S15中，当监视点E被定义为第一优先点，但监视点E未拍摄到道路画面时，与监视点E具有相邻关系的监视点D、监视点B和监视点F就会被选择为第二优先点。之后，在步骤S17中，影像分析装置101除了判断每一个第一优先点的道路画面是否具有待搜物件3以外，亦会判断每一个第二优先点的道路画面是否具有待搜物件3。当被定义为第二优先点的摄影装置拍摄到待搜物件3时，第二优先点同样可以被定义为下一个初始监视点，而进行预测待搜物件3移动方向的流程。

同理地，当被定义为第二优先点的监视点未拍摄到道路画面时，路径建置装置103更可以依据未拍摄到道路画面的第二优先点，定义多个第三优先点。第三优先点同样选择自监视点A～N其中之一，且第三优先点的位置在实体地理区域2中与第二优先点的位置具有相邻关系。在所属技术领域具有通常知识者可以依据实际的状况设计，本实施例不再加以赘述。

在一个实施例中，第一优先点拍摄到待搜物件3的道路画面被收集储存在一个资料储存空间中，以在完成追踪待搜物件3的任务后，用以作为其中一项证据资料。请参照图5所示，亦可以用来分析待搜物件3的移动路径。换言之，物件追踪系统10除了影像分析装置101、路径建置装置103及多个摄影装置105以外，更可以包含资料储存空间，例如记忆体或其他合适的装置。

接下来，请一并参照图2及图5至图8，图5是根据本发明另一实施例所绘示的物件追踪方法的步骤流程图，图6是根据本发明另一实施例所绘示的实体地理区域的示意图，图7及图8是根据本发明依据图6实施例所绘示的实体地理区域的示意图。如图所示，在步骤S401中，物件追踪系统10定义多个监视点A～N在实体地理区域5中。实体地理区域具有多个路段51，路段51例如是以一个街区53来定义，例如十字路是由四个路段51交汇而成，T字路是由三个路段51交汇而成。每一个监视点A～N定义于至少两个路段51之间，且每一个监视点A～N是设置至少一个摄影装置105来拍摄路段51上道路画面的位置。两个监视点之间以一个路段51或多个路段51连接，且两个具有相邻关系的监视点之间以路段51连接，而不具有其他监视点。

在步骤S403中，路径建置装置103依据位置信号，选择一个监视点定义为初始监视点。位置信号关连于实体地理区域5。换言之，路径建置装置103依据位置信号搜寻实体地理区域5对应的路段51，并依据对应的路段51，选择一个监视点定义为初始监视点。在步骤S405中，路径建置装置103依据初始监视点，定义至少一个第一优先点。第一优先点选择自监视点A～N中，且第一优先点的位置在实体地理区域5中与初始监视点的位置具有相邻关系。在本实施例中，当定义拍摄到待搜物件6的监视点为初始监视点后，在步骤S405中，更依据待搜物件3的移动方向，定义第一优先点。以实际的例子来说，如图6所示，当监视点C为第一优先点时，监视点C拍摄到待搜物件6往监视点J移动，因此定义监视点J、监视点I和监视点M为第一优先点。

在步骤S407中，影像分析装置101判断每一个第一优先点的道路画面是否具有待搜物件6。例如，影像分析装置101辨识监视点J、监视点I和监视点M所拍摄到的道路画面中是否具有待搜物件6，例如以待搜物件6的车牌号码来判断每一个第一优先点的道路画面是否具有待搜物件6。当道路画面具有待搜物件6时，在步骤S409中，定义拍摄到待搜物件6的第一优先点为下一个初始监视点，并在步骤S409后，重复步骤S401至步骤S407，以继续预测待搜物件6移动方向的流程。

当道路画面未具有待搜物件6时，待搜物件6未从监视点J、监视点I和监视点M的另外三个路段51离开监视点C与监视点J、监视点I和监视点M之间的路段51时，表示待搜物件6一方面可能停留在监视点C与监视点J、监视点I和监视点M之间的路段51，例如图7所示。此时，路径建置装置103更可以通过额外增设的通报装置来通知警方至监视点C与监视点J、监视点I和监视点M之间的路段51查看。在一个实施例中，路径建置装置103更可以建置出待搜物件6移动的路线，并通过通报装置以无线方式将待搜物件6移动的路线不中断地发布至线上警网，提供警方待搜物件6移动的路线。另一方面，待搜物件6可能更换了车牌离开了监视点C与监视点J、监视点I和监视点M之间的路段51。

因此，在步骤S411中，定义关联于待搜物件6的至少一搜寻特征，例如待搜物件6的品牌型号、颜色或其他合适的搜寻特征。在步骤S413中，依据监视点被定义为初始监视点的时间点，撷取初始监视点的道路画面与第一优先点的道路画面的历史记录。换言之，在本实施例中，初始监视点是监视点C，因此影像分析装置101撷取监视点C、监视点J、监视点I和监视点M拍摄道路画面的历史记录。

在步骤S415中，依据撷取的历史记录，定义可疑物件。也就是说，影像分析装置101以待搜物件6的搜寻特征，从历史记录中查找具有搜寻特征的物件，且路径建置装置103将具有搜寻特征的物件定义为可疑物件，并将可疑物件当作为待搜物件6，以可疑物件的车牌号码开始搜寻。在步骤S417中，判断每一个第一优先点的道路画面和初始监视点的道路画面是否具有可疑物件，当第一优先点的道路画面和初始监视点的道路画面其中的任一具有可疑物件时，定义拍摄到可疑物件的第一优先点为下一个初始监视点。例如图8中，监视点M的道路画面具有可疑物件，定义监视点M为下一个初始监视点。

具体来说，可疑物件被当作待搜物件，和原本的待搜物件6以同样但相互独立的事件来被追踪。例如当在步骤S415中，定义出第一可疑物件和第二可疑物件时。第一可疑物件在监视点C被拍摄到，此时监视点C被定义为初始监视点，并以与监视点C具有相邻关系的监视点作为第一优先点来追踪第一可疑物件。第二可疑物件在监视点M被拍摄到，此时监视点M被定义为初始监视点，并以与监视点M具有相邻关系的监视点作为第一优先点来追踪第二可疑物件，在此不再加以赘述。

综合以上所述，本发明实施例提供一种物件追踪方法，藉由将搜寻到待搜物件的监视点设定为初始监视点，依据初始监视点来定义第一优先点，预测待搜物件的移动方向，辨识待搜物件预测移动方向上的道路画面，缩减物监追踪系统进行影像辨识的资料量，物件追踪系统不需要一次辨识地区所有监视画面，使得辨识画面的效率提升，亦可以即时地协助警方追踪待搜物件，增加破案的机会。

虽然本发明以前述的实施例公开如上，然其并非用以限定本发明。在不脱离本发明的精神和范围内，所为之更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。关于本发明所界定的保护范围请参考权利要求范围。

Claims (8)

1.一种物件追踪方法，其特征在于，适用于一物件追踪系统中，该物件追踪方法包括：

定义多个监视点在一实体地理区域中，每一该监视点具有至少一摄影装置，每一该摄影装置用以拍摄一道路画面；

依据一位置信号，选择该些监视点其中之一定义为一初始监视点，该位置信号关连于该实体地理区域；

定义至少一第一优先点，每一该第一优先点选择自该些监视点其中之一，且每一该第一优先点在该实体地理区域中的位置与该初始监视点的位置具有一相邻关系；

判断每一该第一优先点的该道路画面是否具有一待搜物件；以及

当该道路画面具有该待搜物件时，定义拍摄到该待搜物件的该第一优先点为下一个该初始监视点。

2.如权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，其中当定义为该第一优先点的该摄影装置未拍摄到该道路画面时，该物件追踪方法更包括定义多个第二优先点，每一该第二优先点选择自该些监视点其中之一，且每一该第二优先点在该实体地理区域中的位置与未拍摄到该道路画面的该第一优先点的位置具有该相邻关系。

3.如权利要求2所述的物件追踪方法，其特征在于，更包括判断每一该第二优先点的该道路画面是否具有该待搜物件，当每一该第一优先点的该道路画面未具有该待搜物件，且该些第二优先点其中之一的该道路画面具有该待搜物件时，定义该第二优先点为下一个该初始监视点。

4.如权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，其中当定义拍摄到该待搜物件的该监视点为下一个该初始监视点后，在定义该至少一第一优先点的步骤中，更依据该道路画面中该待搜物件的移动方向，定义该至少一第一优先点。

5.如权利要求4所述的物件追踪方法，其特征在于，其中每一该第一优先点的该道路画面未具有该待搜物件时，该物件追踪方法更包括：

定义关连于该待搜物件的至少一搜寻特征；

依据该些监视点其中之一被定义为该初始监视点的时间点，撷取该初始监视点的该道路画面与该至少一第一优先点的该道路画面的一历史记录；

依据撷取的该历史记录，定义至少一可疑物件，每一该可疑物件具有该至少一搜寻特征；

判断每一该第一优先点的该道路画面和该初始监视点的该道路画面是否具有该可疑物件；以及

当每一该第一优先点的该道路画面和该初始监视点的该道路画面其中的任一具有该可疑物件时，定义拍摄到该可疑物件的该第一优先点为下一个该初始监视点。

6.如权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，其中当该监视点的该至少一摄影装置数量为多个时，该监视点的每一该摄影装置分别朝向不同拍摄方向拍摄该道路画面。

7.如权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，其中该实体地理区域具有多个路段，每一该监视点定义在该些路段至少二者之间，且具有该相邻关系的该些监视点之间以该些路段其中至少一连接。

8.如权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，更包含储存拍摄到该待搜物件的该道路画面在一资料储存空间中。